CN104813688A - 司机与司机通信系统、车辆及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种司机对司机通信系统,包括在通信网络上可访问的服务器、第一车辆和第二车辆。第一车辆和第二车辆每一个具有带车牌号的车牌板。车牌号存储在服务器上。第一车辆可以基本上在第二车辆后方,且可以配置为将第二车牌号发送到服务器。这可以通过计算机装置实现,所述计算机装置包括摄像头,以检测和读取第二车牌号。处理器识别第二车牌号且在通信网络上经由无线模块将其发送到服务器。服务器将第二车牌号与第二车辆匹配,且随后在第一车辆和第二车辆之间直接或间接地建立通信。

Description

司机与司机通信系统、车辆及其方法
技术领域
本发明涉及用于让彼此非常接近的车辆司机进行通信的系统、车辆和方法,其中所述系统基于车辆中的一个的车牌号。
背景技术
在道路上通常存在许多车辆,其中一个车辆在另一车辆的前方或后方。通常,第一车辆的司机会想要与第二车辆的司机通信。例如,在第一车辆在第二车辆后方的情况下,第一司机会想要告知第二司机:第二司机的车辆存在第二司机可能不知道的问题。第二车辆的司机也会想要对第一司机或在第二车辆后方的任何其他车辆的司机发出通告。目前,存在各种方法和装置用于让司机在操作其车辆的同时彼此通信和/或共享信息。这种方法和装置可以包括但不限于通过移动电话或民用波段(CB)对讲机说话,在3G、4G或其他移动通信网络上经由移动电话传递数据,专用短距离无线通信(DSRC)等。
发明内容
提供一种用于第一车辆和第二车辆彼此通信的系统。系统包括至少一个服务器,其被管理员管理且其在通信网络上可被访问。第一车辆具有带第一车牌号的至少一个车牌板。同样,第二车辆具有带第二车牌号的至少一个车牌板。第一车牌号和第二车牌号存储在至少一个服务器上,且分别与第一车辆和第二车辆关联。第一车辆可以基本上在第二车辆后方,且如此,可以配置为检测、读取和传递第二车牌号到服务器。进而,服务器配置为将第二车牌号与第二车辆匹配,且随后在第一车辆和第二车辆之间建立直接或间接的通信。
第一车辆可以进一步包括第一计算机装置。第一计算机装置可以具有至少一个摄像头,以检测和读取第二车牌号。第一计算机装置也可以包括至少一个处理器,以通过从至少一个摄像头接收的影像的影像识别或通过自动语音识别(ASR)来识别车牌号。第一计算机装置可以进一步包括无线模块,以通信网络上将第二车牌号传递到服务器。第一计算机装置可以进一步包括通信模块,其配置为使第一车辆与第二车辆和服务器通信。
第二车辆还可以配置为检测、读取和传递第一车牌号到服务器。如此,第二车辆可以包括相同部件,例如第一计算机装置,例如如上所述的第一车辆。服务器又可以进一步配置为将第一车牌号与第一车辆匹配,且随后建立第二车辆和第一车辆之间直接或间接通信。
还提供配置为与第二车辆通信的第一车辆。第二车辆具有至少一个带有车牌号的至少一个车牌板。第一车辆通常包括与如上所述第一车辆相同的结构和部件。
进一步提供建立第一车辆和第二车辆之间通信的方法。第一车辆和第二车辆可以如上所述,具体说是分别带有第一车牌号和第二车牌号的车牌板。方法包括在至少一个服务器上存储第一车牌号和第二车牌号。至少一个服务器在通信网络上可访问。第一车牌号和第二车牌号在至少一个服务器上分别与第一车辆和第二车辆关联。
方法随后通过至少一个服务器从第一车辆接收第二车牌号。如上所述,第一车辆可以具有第一计算机装置,其包括至少一个摄像头以检测和读取第二车牌号。
方法随后包括基于服务器上第二车牌号与第二车辆的关联将第二车牌号与第二车辆匹配。方法随后包括在第一车辆和第二车辆和/或服务器之间的直接或间接通信。第一车辆可以直接与第二车辆通信。替换地,第一车辆可以将消息传递到服务器,其又将消息传递到第二车辆。替换地,第二车辆可以将消息传递到服务器,其又将消息存储在服务器上,且将其与第二车辆关联。在服务器建立与第一车辆的连接之后,服务器可以将存储消息传递到第一车辆。
在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
附图说明
图1是用于第一车辆和第二车辆的通信系统的示意性系统图;
图2是代表图1的第一车辆和第二车辆的示例性车辆的框图;
图3是图2车辆的示例性车牌板的示意性正视图;和
图4是经由图1的通信系统实现第一车辆和第二车辆之间通信的示例性方法的示意性流程图。
具体实施方式
本领域技术人员还应理解例如“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、等是用于描述附图的,而不代表对本发明范围的限制,本发明的范围通过所附权利要求限定。任何数字设定,例如"第一"或"第二"仅是说明性的且目的不是以任何方式限制本发明的范围。
参见附图,其中在几幅图中可能的情况下相同的附图标记对应于相同的或相似的部件,提供通信系统10。其使得第一司机12直接或间接地与司机14通信,且反向通信也可以。通信系统10通常包括通过管理员18、第一车辆20和第二车辆22管控的服务器16。第一车辆20被第一司机12驾驶,且第二车辆22被第二司机14驾驶。第一司机12、第二司机14和服务器16/管理员18彼此在通信网络24上通信和/或传递数据。
在下文描述通信系统10,第一车辆20和第二车辆22的方位为第一车辆20刚好在第二车辆22后方,即在第一车辆20和第二车辆22之间没有其他车辆或阻碍。然而,应理解,在下文描述通信系统10时第一车辆20和第二车辆22是可互换的。进一步应理解,通信系统10可以适用于第一车辆20和第二车辆22彼此足够接近使得任一车辆的车牌号可被另一车辆或另一车辆的司机看到或读取的情况,在下文详细描述。
服务器16存储第一车辆20和第二车辆22的车牌号108,如图3所示且在下文描述。车牌号108与它们的相应车辆20和22以及与车辆20和22相关任何其他数据相关,包括语音和视觉消息。服务器16通常是任何装置,可以具有处理器、程序逻辑模块或其他基体构造,以执行功能或动作,和/或使得功能或动作发生。具体说,服务器可以包括但不限于控制器电路、处理器电路、处理器,单芯片或多芯片微处理器,数字信号处理器,嵌入式微处理器,微控制器,整合电路,专用整合电路、离散逻辑模块等。尽管图1显示了仅一个服务器16,但是应理解,通信系统10可以包括在通信网络24上通信的任何数量的服务器16。服务器16可以位于相同位置或不同位置,且可以执行任何形式或变体的云计算和/或软件即服(SaaS)平台或模型。
如上所述,服务器16可在通信网络24上访问。通信网络24可以是任何通信/计算机网络或链接的部分或完全配置。例如,网络可以包括但不限于公共交换电话网、因特网、核心和专有公共网络、无线话音和分组数据网络(例如1G、2G、2.5G、3G、4G和4GLTE先进通讯网络)、无线办公电话系统(WOTS)、移动通信全球系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)系统、增强数据GSM环境(EDGE)、和/或无线局域网(WLANS),包括但不限于、Bluetooth和/或IEEE802.11WLANs,无线个人网(WPANs)、无线城域网(WMANs)等。
服务器16可以经由路由器、发送器与接收器、收发器、或连接到任何如上所述网络的已知任何其他装置(未示出)连接到通信网络24。
第一车辆20和第二车辆22大致具有相同结构和部件。如此,示例性车辆100(代表第一车辆20和第二车辆22两者)如图2所示。车辆100通常具有前端102和后端104。车辆100具有在后端104的车牌板106。车牌板106通常用形成车牌号108的字母和数字组合构成。具有车牌号108的示例性车牌板106显示在图3。
车辆100进一步具有计算机装置105,通信系统10可通过所述计算机装置操作。计算机装置105可以是但不限于是移动装置,例如蜂窝电话、说及、个人数据主力(PDA)、平板等,或普通计算机,其具有与如上所述的服务器16相同或相似的结构。通常计算机装置可以实施为车辆100的现有计算机系统,例如导航系统、信息娱乐系统等。
计算机装置105可以通常包括摄像头110、处理器112、无线模块114、通信模块116和全球定位系统(GPS)118。计算机装置105也可以包括应用软件,其可操作为通过通信网络24与服务器16交互。应用软件可以从任何来源获得,包括但不限于第三方网站或应用。替换地,应用软件可以预加载在计算机装置105中。计算机装置105可以进一步包括硬盘驱动器(未示出),以存储任何数据和信息,例如应用软件。
摄像头110配置为读取和检测在其前方的另一车辆100的车牌号108。如此,摄像头110通常位于车辆100的前端102,且定位在能适当观察另一车辆100的车牌板106和车牌号108的任何取向和方位。例如,在一个构造中,摄像头110可以设置在车辆100的前部格栅中。在另一构造中,摄像头110可以设置在车辆100的风挡中。
在未示出的另一实施例中,车辆100可以包括在车辆100的前端102的额外车牌板108。如此,车辆100可以进一步包括在车辆100后部的额外摄像头110,以读取和检测在其后方的另一车辆100的车牌号108。对于在车辆100前端102的摄像头110,在后端104的摄像头110定位为能适当观察在其后方的另一车辆100的车牌板106和车牌号108的取向和方位。例如,在一个构造中,额外摄像头110可以在车辆100的后保险杠中。这可以允许第二司机14启动与第一司机12的通信,如下所述。
摄像头(一个或多个)110可以具有一个或多个透镜和/或滤光器,其适于接收光和/或在影像传感器上使光成形。影像传感器例如可以包括至少一个电荷藕合装置(CCD),其配置为将光能转换为数字信号。车牌板摄像头(一个或多个)110配置为捕获和输出另一车辆100的车牌板106的单个影像(且具体说是车牌号108)或视频,其例如可以包括多个静态影像帧,所述影像帧以固定速率(即帧速率)被连续捕获。车牌号108的单个影像或视频被传递到处理器112。
处理器112可以位于车辆100中的任何位置。处理器112可以执行仅用于通信系统10的功能,或可以配置为执行车辆100所需的其他任务。尽管一个处理器112如图2所示,但是应理解可以存在任何数量的处理器112,以执行必要的任务。
处理器112可以实施为一个或多个数字计算机或数据处理装置,每一个具有一个或多个微处理器或中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EEPROM)、高速时钟、模拟-数字(A/D)和数字-模拟(D/A)电路和任何所需的输入/输出(I/O)电路和装置以及信号调制和缓冲电路。如上所述,处理器112可以从摄像头(一个或多个)110接收车牌号108的影像和/或视频。使用一个或多个影像处理技术和/或算法,处理器112可以识别构成车牌号108的字母和数字。处理器可以随后经由无线模块114在通信网络24上将结果数据传递到服务器16。
无线模块114配置为在通信网络24上从服务器16和/或另一车辆100传递和接收通信和数据。无线模块114可以是但不限于是收发器、发射机和接收机、能连接到如上所述的任何网络的任何其他装置。
通信模块116配置为使第一司机12和第二司机14彼此直接通信或通过服务器16间接地通信。通信模块116可以包括但不限于对讲电话、麦克风、扬声器或其任何组合。通信模块116也可以与车辆100的音频系统整合,使得从另一车辆100的司机和/或管理员18而来的任何数据和/或通信可以在汽车的扬声器上播放。通信模块116可以进一步包括监视器,以显示数据和/或通信。也可以包括输入模块,其可以与具有触摸屏能力的监视器整合,使得司机手动地输入在该司机的车辆100前方或后方的车辆100的车牌号108,或手动地输入消息和/或其他通信。
通信模块116有线连接到处理器112。除了影像识别和处理,处理器112进一步可以通过自动语音识别(ASR)技术和/或算法配置为经由无线模块114从服务器16和向服务器16经由通信模块116从司机和向司机传递和接收语音消息、文字消息或其组合。如此,处理器112可以将语音消息转换为音频格式,包括但不限于WAV、AIFF、MP3、WMA等。处理器112还可以配置为经由车载或基于云的ASR技术语音消息转换为文字消息。处理器112进一步可以配置为经由无线模块114实现司机和另一车辆100司机之间的直接通信。
回到图1的系统图,第一司机12可以通过手动检测第二车辆22的车牌号108或通过自动检测来启动通信系统10。手动检测可以在第一车辆20与第二车辆22足够接近使得第一司机12可以识别车牌号108时发生。第一司机12可以随后经由计算机装置105将车牌号108传递到服务器16,以与第二车辆22匹配,以启动通信,如下文在方法200中所述的。如上所述,这例如可以经由车载或基于云的ASR技术输入进行语音通信或通过经由计算机装置105的文字输入来通信。
自动检测可以在第一车辆20与第二车辆22足够接近使得摄像头110可以检测和读取第二车辆22的车牌号108时发生。在处理从摄像头110接收影像或视频之后,计算机装置105可以随后自动地经由无线模块114将车牌号108传递到服务器16。
在一个实施例中,第一司机12可以通过从计算机装置105上的应用软件选择选项而启动自动检测。替换地,第一司机可以通过声音命令启动自动检测。其可以是用于通信系统10的独立的基于声音的系统,或可以整合到第一车辆20中的现有基于声音的系统中。
在另一实施例中,通信系统10可以配置为使得摄像头110获取恒定的影像流或视频流,且将其发送到处理器112。一旦处理器从影像或视频识别出构成车牌号108的字母和数字的组合,则其将车牌号108传递到服务器16。
第二司机14也可以启动通信系统10。如上所述,第一车辆20可以具有在102的车牌板106,且第二车辆22可以具有在第二车辆22的后端104的摄像头110。由此,在第二司机14期望与第一司机12通信的情况下,第二司机14可以通过对第一车辆20的车牌号108的手动检测或自动检测启动通信系统10,类似于通过第一司机12启动通信系统10。
替换地,第二司机14可以选择首先向服务器16/管理员18通信和传递消息。消息存储在服务器16上且与第二车辆22的车牌号108相关。在第一司机通过如上所述的任何检测方法启动通信系统10时,服务器16将存储的消息传递给第一司机12,以经由通信模块116播放。
第一司机12和第二司机14都可以选择性地参与到通信系统10中或在任何给定时间退出。其中第二司机14在第一司机12视图启动通信时不进行参与时,服务器16可以通知第一司机12:第二司机14不可进行通信。第一司机12可以传递要存储在服务器16上的消息,如上所述,在他选择参与时服务器可以随后将消息传递给第二司机14。如果在第二司机14试图启动通信时第二司机14试图在第一司机12不参与通信系统10时与第一司机12通信,则也会发生这种情况。
现在参见图4,显示了用于建立第一车辆20的第一司机12和第二车辆22的第二司机14之间的通信。如上所述,第一车辆20刚好在第二车辆22后方。每一个车辆具有车牌板106,在其上具有车牌号108。
在开始方法200之前,第一车辆20和第二车辆22的车牌号108通过管理员18注册,从而它们存储在服务器16上且与相应车辆20和22相关。在通过第一司机12启动通信系统10(如上所述)之后开始方法200。
方法200在步骤202开始,其中服务器16从第一司机12和/或第一车辆20接收第二车辆22的车牌号108,取决于检测方法。如上所述,第一司机12可以在第一司机22已经读取车牌号108之后经由计算机装置105通过语音将车牌号108传递到服务器16。替换地,摄像头110可以检测和读取车牌号108,且处理器112可以随后将车牌号108发送到服务器16。
在步骤202之后,方法200前进到步骤204。在步骤204,服务器16基于存储在服务器16上的信息将车牌号108与第二车辆22匹配。
在步骤204之后,方法200前进到步骤206。在步骤206,服务器16建立第一司机12和第二司机14之间的通信。通信可以是直接,在这种情况下第一司机12和第二司机14彼此直接通信。
替换地,通信可以是间接的,在这种情况下第一司机12首先向服务器16传递消息,且服务器16随后向第二司机14传递消息。例如,第一司机12可以对第二司机14的驾驶行为进行评论和/或评价,这可以转发给第二司机14。此外,关于第二司机14驾驶行为的评论可以在服务器16上存储和与第二车辆22的车牌号108关联。这可以允许随后位于第二车辆22后方的车辆的司机接收和查看评论和/或评价,使得他们可以得知第二司机14的驾驶行为。这在不论第二司机14是否得知评论和/或评价的情况下都可以进行,例如在第二司机不下载或以其他方式接收评论的情况下。
作为间接通信的另一形式,第二司机14可以将消息传递到服务器16,以在服务器16上存储和与第二车辆22关联。如上所述,其可以是音频格式的,或是文字消息。服务器16随后可以将存储的消息传递给第一司机12。
替换地,服务器16可以在接收消息之后几乎立即将从第二司机14接收的消息转发到第一司机12,使得其不是永久地存储在服务器16上。相反,消息可以暂时地存储在服务器16上,从而其可以转发给第一司机12,且随后在第一司机12接收之后从服务器16去除。
附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述,而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于让第一车辆和第二车辆彼此通信的系统,系统包括通过管理员管理的至少一个服务器,可在通信网络上访问服务器;
其中第一车辆具有在其上带有第一车牌号的至少一个车牌板,在至少一个服务器上第一车牌号被存储且与第一车辆关联;
其中第二车辆具有在其上带有第二车牌号的至少一个车牌板,在至少一个服务器上第二车牌号被存储且与第二车辆关联;
其中第一车辆基本上在第二车辆后方,且配置为将第二车牌号传递到至少一个服务器;和
其中服务器配置为将第二车牌号与第二车辆匹配,且建立第一车辆和第二车辆之间的通信。
2.如权利要求1所述的系统,其中第一车辆进一步包括第一计算机装置,且第二车辆进一步包括第二计算机装置。
3.如权利要求2所述的系统,其中第一计算机装置包括至少一个摄像头,其配置为检测和读取第二车牌号。
4.如权利要求3所述的系统,其中第一计算机装置进一步包括至少一个处理器,以通过使用影像识别算法或自动语音识别算法识别第二车牌号。
5.如权利要求4所述的系统,其中第一计算机装置进一步包括无线模块,以在通信网络上将来自至少一个处理器的第二车牌号传递到至少一个服务器。
6.如权利要求2所述的系统,其中第一计算机装置和第二计算机装置每一个进一步包括通信模块,其配置为使第一车辆和第二车辆彼此通信和与服务器通信。
7.如权利要求2所述的系统,其中第二车辆配置为将第一车牌号通信给至少一个服务器。
8.如权利要求7所述的系统,其中第二计算机装置包括至少一个摄像头,其配置为检测和读取第一车牌号。
9.如权利要求8所述的系统,其中第二计算机装置进一步包括至少一个处理器,以识别通过至少一个摄像头检测和读取的第一车牌号。
10.如权利要求9所述的系统,其中第二计算机装置进一步包括无线模块,以在通信网络上将来自至少一个处理器的第一车牌号传递到至少一个服务器。
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