CN111366167A - 导航方法、车载终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

导航方法、车载终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆技术领域，涉及导航方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中，导航方法包括：车载终端与移动终端建立无线连接。移动终端发送当日的日程信息至车载终端，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径，从而在车载终端与移动终端建立连接，获取移动终端发送的当日的日程信息后，能够根据日程信息中的日程的地点信息，自动规划导航路径，以展示该导航路径，因此本发明提供的导航方法提供了一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。

Description

导航方法、车载终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及导航方法、车载终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的进步，机动车越来越普遍的进入到人们的生活中，并且成为了主要的交通工具。作为主要交通工具的机动车改变了人们传统的出行生活模式，带给人们越来越快速、便捷的生活体验。随着科技的发展，越来越多的机动车已经搭载了导航装置，以为机动车进行路线导航，进一步方便了人们的出行。
目前，导航装置要进行路线导航时，至少需要用户输入目的地信息，才能够实现获取导航路线进行导航，但是，当今社会人们的生活节奏都比较快，人们在一天内可能会因安排了很多日程，而需要开车去很多地方，每次都需要向导航装置输入目的地信息的话，就比较浪费时间和人力，并且由于安排的日程可能比较多，不容易被记忆，人们通常会将安排的日程记录在自己的手机中，因此，人们向导航装置输入目的地信息之前，还需要很麻烦地提前打开手机查看手机中存储的日程的目的地信息。
针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了导航方法、车载终端及计算机可读存储介质，目的在于提供一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种导航方法，该导航方法包括：车载终端与移动终端建立无线连接。移动终端发送当日的日程信息至车载终端，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径。
进一步地，在车载终端与移动终端建立无线连接的步骤之后，包括：车载终端发送针对移动终端的日历应用的查询请求至移动终端。移动终端接收查询请求后，通过虚拟点击的方式打开日历应用，并根据日历应用中的日程信息输出日程提示信息。
进一步地，车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程地点信息规划并展示导航路径的步骤，包括：车载终端接收移动终端发送的日程信息后，检测到日程信息中存在包括地点信息的日程时，将日程加入到自身的导航应用的日程表中，且在日程包括时间信息时，根据时间信息按照时间先后顺序调整日程在日程表中排序。车载终端在当前时间与日程的时间信息匹配时自动选定日程，或者在接收针对日程的选定信息时，根据日程的地点信息规划并展示导航路线。
进一步地，在车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径的步骤中，包括：车载终端根据导航路径的起点信息和终点信息获取对应的历史路径，并在历史路径与导航路径不一致时，输出路径更新提示信息。车载终端在预设时间内未接收到拒绝导航的指令时或接收到导航确认指令时，展示导航路径，并进行导航。
进一步地，在车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径的步骤之后，包括：车载终端获取到导航结束信号后，获取当前位置信息，并根据当前位置信息获取相对距离最近的停车场的入口位置信息，根据入口位置信息生成发送自动停车控制信息至自动驾驶模块。
进一步地，在车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径的步骤之后，包括：车载终端根据导航路径进行导航。车载终端获取当前路段的行驶规则，行驶规则包括车辆限速信息。车载终端获取行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端，举报信息包括行车图像信息和临近车辆的车牌信息。
进一步地，车载终端获取行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端的步骤中，包括：车载终端生成并发送包括车牌信息的违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得车辆监督服务器将违规提醒信息发送至与车牌信息关联的信息接收终端。
本发明还提供了一种导航方法，该导航方法包括：与移动终端建立无线连接。获取移动终端发送的当日的日程信息，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径。
本发明还提供了一种车载终端，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的导航方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的导航方法的步骤。
本发明提供的导航方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中，导航方法包括：车载终端与移动终端建立无线连接。移动终端发送当日的日程信息至车载终端，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径，从而在车载终端与移动终端建立连接，获取移动终端发送的当日的日程信息后，能够根据日程信息中的日程的地点信息，自动规划导航路径，以展示该导航路径，因此本发明提供的导航方法提供了一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的导航方法的流程示意图。
图2是本发明第二实施例提供的导航方法的流程示意图。
图3是本发明第三实施例提供的导航系统的结构示意图。
图4是本发明第四实施例提供的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例：
图1是本发明第一实施例提供的导航方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的导航方法，请参见图1。
本发明第一实施例提供的导航方法，包括如下步骤：
S11:车载终端与移动终端建立无线连接。
在一实施方式中，移动终端可以但不限于为手机、平板电脑、电脑、智能手表等。
在一实施方式中，车载终端与移动终端可以是通过近距离通信的方式(例如蓝牙连接、WiFi连接等)建立无线连接，也可以是通过服务器建立无线连接，应当理解的，车载终端与移动终端建立无线连接的方式包括但不限于上述的连接方式。
在一实施方式中，车载终端开机后，可以自动与移动终端建立连接。在其他实施方式中，车载终端开机后，移动终端可以通过NFC技术与车载终端建立连接，以获取车载终端的通信认证参数信息，并根据该通信认证参数信息与车载终端建立无线连接，其中，通信认证参数信息中可以但不限于包括车载终端的无线通信标识信息(例如无线通信的连接地址、无线通信的设备名称等等)、无线通信的连接密码等。
在一实施方式中，车载终端可以但不限于包括车载语音装置，且所述车载语音装置中可以但不限于包括麦克风阵列降噪模块。具体地，移动终端可以与车载终端或者车载终端的车载语音装置建立连接，且移动终端可以通过车载语音装置接收声音数据或者通过车载语音装置输出声音数据。
在一实施方式中，移动终端接收车载语音装置发送的声音数据后，可以在检测到该声音数据中包括唤醒词时，唤醒移动终端中的语音助手应用，从而可以通过该语音助手应用对该声音数据进行识别处理，以获取语音指令，进一步地，可以根据获取的语音指令生成相应的控制信息，实现相应的控制功能。
在一实施方式中，在步骤S11:车载终端与移动终端建立无线连接之后，可以但不限于包括：车载终端发送针对移动终端的日历应用的查询请求至移动终端。移动终端接收查询请求后，通过虚拟点击的方式打开日历应用，并根据日历应用中的日程信息输出日程提示信息。其中，日程提示信息可以但不限于为语音提示信息，且日程提示信息为语音提示信息情况，例如语音提示“主人，今天有三个目的地，现在您要去上海中心”。
S12:移动终端发送当日的日程信息至车载终端，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。
在一实施方式中，车载终端与移动终端建立无线连接之后，可以但不限于包括：移动终端主动发送当日的日程信息至车载终端、移动终端根据车载终端发送的日程信息获取请求以发送当日的日程信息至车载终端、移动终端获取日程信息发送指令以发送当日的日程信息至车载终端等。
在一实施方式中，在步骤S12:移动终端发送当日的日程信息至车载终端中，可以但不限于包括：车载语音装置接收声音数据后，将该声音数据发送至移动终端。移动终端检测到所述该声音数据中包括唤醒词时，唤醒移动终端中的语音助手应用，从而可以通过该语音助手应用对该声音数据进行识别处理，以获取针对日历应用的日程信息发送指令。移动终端通过虚拟点击的方式打开日历应用，以将该日历应用中的当日的日程信息发送至车载终端。
S13:车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径。
在其他实施方式中，车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括事件信息的日程时，根据日程的事件信息展示相应的事件提示信息。其中，事件信息例如，打电话给某人、电话会议、女儿生日等等。此外，包括事件信息的日程中还可以包括时间信息，且时间信息可以与事件信息相对应，从而车载终端可以在当前时间与该日程的时间信息匹配时，根据该日程的事件信息展示相应的时间提示信息，例如该日程为5点钟给老板打电话，则车载终端在当日时间到达5点或者在5点左右时，屏幕显示“给老板打电话”。
在一实施方式中，日程的地点信息可以包括在事件信息中，例如时间信息为去超市买东西，则其中的地点信息为附近的超市。
在一实施方式中，在步骤S13:车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径中，可以但不限于包括：车载终端接收移动终端发送的日程信息后，检测到日程信息中存在包括地点信息的日程时，将日程加入到自身的导航应用的日程表中，且在日程包括时间信息时，根据时间信息按照时间先后顺序调整日程在日程表中排序。车载终端在当前时间与日程的时间信息匹配时自动选定日程，或者在接收针对日程的选定信息时，根据日程的地点信息规划并展示导航路线。
在一实施方式中，在步骤S13:车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径中，可以但不限于包括：车载终端根据导航路径的起点信息和终点信息获取对应的历史路径，并在历史路径与导航路径不一致时，输出路径更新提示信息。车载终端在预设时间内未接收到拒绝导航的指令时或接收到导航确认指令时，展示导航路径，并进行导航。其中，路径更新提示信息，例如语音提示“主人，今天有三个目的地，现在您要去上海中心，新的路径节约15分钟，走延安高架，和您常走的路线不一样，是否需要导航”。
在一实施方式中，该路径更新提示信息中可以但不限于包括路径更新原因，其中路径更新原因，例如历史路径上的车辆拥堵、历史路径上发生交通事故、新开通了一条便捷的公路等等。
在一实施方式中，在步骤S13:车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径之后，可以但不限于包括：车载终端获取到导航结束信号后，获取当前位置信息，并根据当前位置信息获取相对距离最近的停车场的入口位置信息，根据入口位置信息生成发送自动停车控制信息至自动驾驶模块。具体地，自动驾驶模块接收该自动停车控制信息后，可以控制车辆自动驾驶到达停车场入口后，驶入停车场，并自动选择空闲车位进行自动停车。因此，本发明实施例提供的导航方法能够实现智能化的自动停车。
在一实施方式中，在步骤S13:车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径之后，可以但不限于包括：车载终端根据导航路径进行导航。车载终端获取当前路段的行驶规则，行驶规则包括车辆限速信息。车载终端获取行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端，举报信息包括行车图像信息和临近车辆的车牌信息。具体地，举报端可以但不限于为举报终端、举报服务器等。其中，行驶规则还可以包括例如应急车道占用信息、变线信息等等。临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配的情况，例如，临近车辆的行驶数据中的行驶速度为90km/h，超过行驶规则的车辆限速信息(最高限速80km/h)。
在一实施方式中，在车载终端获取行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端的步骤中，可以但不限于包括：车载终端生成并发送包括车牌信息的违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得车辆监督服务器将违规提醒信息发送至与车牌信息关联的信息接收终端。因此本发明实施例提供的导航方法，能够在临近车辆正在违规驾驶的时候，发送违规提醒信息至临近车辆的信息接收终端，以使得临近车辆的车主能够及时纠正自己的违规驾驶行为。
本发明第一实施例提供的导航方法，包括：车载终端与移动终端建立无线连接。移动终端发送当日的日程信息至车载终端，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径，从而在车载终端与移动终端建立连接，获取移动终端发送的当日的日程信息后，能够根据日程信息中的日程的地点信息，自动规划导航路径，以展示该导航路径，因此本发明提供的导航方法提供了一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。
第二实施例：
图2是本发明第二实施例提供的导航方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的导航方法，请参见图2。
本发明第二实施例提供的导航方法，包括如下步骤：
S21:与移动终端建立无线连接。
在一实施方式中，移动终端可以但不限于为手机、平板电脑、电脑、智能手表等。
在一实施方式中，在步骤S21:与移动终端建立无线连接之后，可以但不限于包括：发送针对移动终端的日历应用的查询请求至移动终端，以使得移动终端通过虚拟点击的方式打开日历应用，并根据日历应用中的日程信息输出日程提示信息。其中，日程提示信息可以但不限于为语音提示信息，且日程提示信息为语音提示信息情况，例如语音提示“主人，今天有三个目的地，现在您要去上海中心”。
S22:获取移动终端发送的当日的日程信息，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。
在一实施方式中，在步骤S22:获取移动终端发送的当日的日程信息中，可以但不限于包括：接收声音数据，将该声音数据发送至移动终端，以使得移动终端检测到所述该声音数据中包括唤醒词时，唤醒移动终端中的语音助手应用，从而可以通过该语音助手应用对该声音数据进行识别处理，以获取针对日历应用的日程信息发送指令。获取移动终端通过虚拟点击的方式打开日历应用后发送的该日历应用中的当日的日程信息。
S23:在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径。
在一实施方式中，在步骤S23:在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径中，可以但不限于包括：接收移动终端发送的日程信息后，检测到日程信息中存在包括地点信息的日程时，将日程加入到自身的导航应用的日程表中，且在日程包括时间信息时，根据时间信息按照时间先后顺序调整日程在日程表中排序。在当前时间与日程的时间信息匹配时自动选定日程，或者在接收针对日程的选定信息时，根据该日程的地点信息规划并展示导航路线。
在一实施方式中，在步骤S23:在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径中，可以但不限于包括：根据导航路径的起点信息和终点信息获取对应的历史路径，并在历史路径与导航路径不一致时，输出路径更新提示信息。在预设时间内未接收到拒绝导航的指令时或接收到导航确认指令时，展示导航路径，并进行导航。其中，路径更新提示信息，例如语音提示“主人，今天有三个目的地，现在您要去上海中心，新的路径节约15分钟，走延安高架，和您常走的路线不一样，是否需要导航”。
在一实施方式中，该路径更新提示信息还可以但不限于包括路径更新原因，其中路径更新原因，例如历史路径上的车辆拥堵、历史路径上发生交通事故、新开通了一条便捷的公路等等。
在一实施方式中，在步骤S23:在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径之后，可以但不限于包括：获取到导航结束信号后，获取当前位置信息，并根据当前位置信息获取相对距离最近的停车场的入口位置信息，根据入口位置信息生成发送自动停车控制信息至自动驾驶模块。具体地，自动驾驶模块接收该自动停车控制信息后，可以控制车辆自动驾驶到达停车场入口后，驶入停车场，并自动选择空闲车位进行自动停车。因此，本发明实施例提供的导航方法能够实现智能化的自动停车。
在一实施方式中，在步骤S23:在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径之后，可以但不限于包括：根据导航路径进行导航。获取当前路段的行驶规则，行驶规则包括车辆限速信息。获取行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端，举报信息包括行车图像信息和临近车辆的车牌信息。具体地，举报端可以但不限于为举报终端、举报服务器等。其中，行驶规则，还可以包括例如应急车道占用信息、变线信息等等。临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配的情况，例如，临近车辆的行驶数据中的行驶速度为90km/h，超过行驶规则的车辆限速信息(最高限速80km/h)。
在一实施方式中，在获取行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端的步骤中，可以但不限于包括：生成并发送包括车牌信息的违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得车辆监督服务器将违规提醒信息发送至与车牌信息关联的信息接收终端。因此本发明实施例提供的导航方法，能够在临近车辆正在违规驾驶的时候，发送违规提醒信息至临近车辆的信息接收终端，以使得临近车辆的车主能够及时纠正自己的违规驾驶行为。
在一实施方式中，本实施例提供的导航方法的具体实施方式及有益效果可以参考本发明第一实施例，在此将不再赘述。
本发明第二实施例提供的导航方法，包括：与移动终端建立无线连接。获取移动终端发送的当日的日程信息，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径，从而在与移动终端建立连接，获取移动终端发送的当日的日程信息后，能够根据日程信息中的日程的地点信息，自动规划导航路径，以展示该导航路径，因此本发明提供的导航方法提供了一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。
第三实施例：
图3是本发明第三实施例提供的导航系统的结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的导航系统，请参见图3。
本发明第三实施例提供的导航系统，包括车载终端1和移动终端2。
其中，车载终端1用于与移动终端2建立无线连接。移动终端2用于发送当日的日程信息至车载终端1，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。车载终端1还用于接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径。
在一实施方式中，车载终端1可以用于与移动终端2通过近距离通信的方式(例如蓝牙连接、WiFi连接等)建立无线连接。在其他实施方式中，车载终端1可以用于通过服务器与移动终端2建立无线连接。
在一实施方式中，车载终端1可以包括车载语音装置，且车载语音装置可以将接收的声音数据发送至移动终端2，或者可以接收并展示移动终端2发送的声音数据。具体地，移动终端2在接收到车载语音装置发送的声音数据后，可以用于在在检测到该声音数据中包括唤醒词时，唤醒移动终端2中的语音助手应用，从而可以通过该语音助手应用对该声音数据进行识别处理，以获取语音指令，进一步地，可以根据获取的语音指令生成相应的控制信息，实现相应的控制功能，例如通过虚拟点击的方式打开日历应用，以将该日历应用中的当日的日程信息发送至车载终端1。在其他实施方方式中，车载语音装置可以直接与移动终端2建立无线连接
在一实施方式中，车载终端1可以用于发送针对移动终端2的日历应用的查询请求至移动终端2，以使得移动终端2接收查询请求后，通过虚拟点击的方式打开日历应用，并根据日历应用中的日程信息输出日程提示信息。其中，日程提示信息可以但不限于为语音提示信息，且日程提示信息为语音提示信息情况，例如语音提示“主人，今天有三个目的地，现在您要去上海中心”。
在一实施方式中，车载终端1可以用于接收移动终端2发送的日程信息后，检测到日程信息中存在包括地点信息的日程时，将日程加入到自身的导航应用的日程表中，且在日程包括时间信息时，根据时间信息按照时间先后顺序调整日程在日程表中排序。
在一实施方式中，车载终端1可以用于在当前时间与日程的时间信息匹配时自动选定日程，或者在接收针对日程的选定信息时，根据日程中的地点信息规划并展示导航路线。
在一实施方式中，车载终端1可以用于根据导航路径的起点信息和终点信息获取对应的历史路径，并在历史路径与导航路径不一致时，输出路径更新提示信息。其中，路径更新提示信息，例如语音提示“主人，今天有三个目的地，现在您要去上海中心，新的路径节约15分钟，走延安高架，和您常走的路线不一样，是否需要导航”。在一实施方式中，该路径更新提示信息还可以但不限于包括路径更新原因，其中路径更新原因，例如历史路径上的车辆拥堵、历史路径上发生交通事故、新开通了一条便捷的公路等等。
在一实施方式中，车载终端1可以用于在预设时间内未接收到拒绝导航的指令时或接收到导航确认指令时，展示导航路径，并进行导航。
在一实施方式中，车载终端1可以用于获取到导航结束信号后，获取当前位置信息，并根据当前位置信息获取相对距离最近的停车场的入口位置信息，根据入口位置信息生成发送自动停车控制信息至自动驾驶模块。具体地，自动驾驶模块接收该自动停车控制信息后，可以控制车辆自动驾驶到达停车场入口后，驶入停车场，并自动选择空闲车位进行自动停车。因此，本发明实施例提供的导航系统能够实现智能化的自动停车。
在其他实施方式中，车载终端1中可以但不限于包括自动驾驶模块。
在一实施方式中，车载终端1可以用于根据导航路径进行导航，并获取当前路段的行驶规则，行驶规则包括车辆限速信息。其中，行驶规则，还可以包括例如应急车道占用信息、变线信息等等。
在一实施方式中，车载终端1可以用于获取行车图像信息，且在检测到行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端，举报信息包括行车图像信息和临近车辆的车牌信息。具体地，举报端可以但不限于为举报终端、举报服务器等。临近车辆的行驶数据与行驶规则不匹配的情况，例如，临近车辆的行驶数据中的行驶速度为90km/h，超过行驶规则的车辆限速信息(最高限速80km/h)。
在一实施方式中，车载终端1可以用于生成并发送包括车牌信息的违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得车辆监督服务器将违规提醒信息发送至与车牌信息关联的信息接收终端。因此本发明实施例提供的导航系统，能够在临近车辆正在违规驾驶的时候，发送违规提醒信息至临近车辆的信息接收终端，以使得临近车辆的车主能够及时纠正自己的违规驾驶行为。
在一实施方式中，移动终端2可以但不限于为手机、平板电脑、电脑、智能手表等。
在一实施方式中，移动终端2可以用于在车机开机后，通过NFC技术与车载终端1建立连接，以获取车载终端1的通信认证参数信息，并根据该通信认证参数信息与车载终端1建立无线连接，其中，通信认证参数信息中可以但不限于包括车载终端1的无线通信标识信息(例如无线通信的连接地址、无线通信的设备名称等等)、无线通信的连接密码等。
在一实施方式中，移动终端2可以用于根据车载终端1发送的日程信息获取请求以发送当日的日程信息至车载终端1，或用于获取日程信息发送指令以发送当日的日程信息至车载终端1等，或用于移动终端2主动发送当日的日程信息至车载终端1。
在一实施方式中，本实施例提供的导航系统可以参考本发明第一实施例和本发明第二实施例提供的导航方法，在此将不再赘述。
本发明实施例提供的导航系统，包括车载终端1和移动终端2，其中，车载终端1用于与移动终端2建立无线连接。移动终端2用于发送当日的日程信息至车载终端1，日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项。车载终端1还用于接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径。因此本发明提供的导航系统能够提供一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。
第四实施例：
图4是本发明第四实施例提供的车载终端的结构示意图。为了清楚的描述本发明第四实施例提供的车载终端，请参见图4。
本发明第四实施例提供的车载终端1，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如本发明第一实施例所描述的导航方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端1可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的车载终端1实现如上所描述的导航方法的步骤，例如，图1中所示的步骤S13:车载终端接收日程信息，并在日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据日程的地点信息规划并展示导航路径。
在一实施方式中，本实施例中的提供的车载终端1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)，存储单元A2可以包括例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(ROM)等等。
在一实施方式中，车载终端1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3、车载语音装置等等)的总线。
在一实施方式中，本实施例中的车载终端1还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端1还可以包括通信装置A5。
本发明第四实施例提供的车载终端1，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如本发明第一实施例和本发明第二实施例所描述的导航方法的步骤，因此，本实施例提供的车载终端1能够实现提供一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。
本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例中的导航方法例如图1所示的步骤S11至步骤S13，或实现如第二实施例中的导航方法例如图2所示的步骤S21至步骤S23。
在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第四实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实现提供一种方便、快捷的导航方式，以使得人们驾车出行更加方便、快捷、智能化。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：
车载终端与移动终端建立无线连接；
所述移动终端发送当日的日程信息至所述车载终端，所述日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项；
所述车载终端接收所述日程信息，并在所述日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据所述日程的地点信息规划并展示导航路径。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述车载终端与移动终端建立无线连接的步骤之后，包括：
所述车载终端发送针对所述移动终端的日历应用的查询请求至所述移动终端；
所述移动终端接收所述查询请求后，通过虚拟点击的方式打开所述日历应用，并根据所述日历应用中的所述日程信息输出日程提示信息。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述车载终端接收所述日程信息，并在所述日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据所述日程的地点信息规划并展示导航路径的步骤，包括：
所述车载终端接收所述移动终端发送的所述日程信息后，检测到所述日程信息中存在所述包括地点信息的日程时，将所述日程加入到自身的导航应用的日程表中，且在所述日程包括时间信息时，根据所述时间信息按照时间先后顺序调整所述日程在所述日程表中排序；
所述车载终端在当前时间与所述日程的时间信息匹配时自动选定所述日程，或者在接收针对所述日程的选定信息时，根据所述日程的地点信息规划并展示所述导航路线。
4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述车载终端接收所述日程信息，并在所述日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据所述日程的地点信息规划并展示导航路径的步骤中，包括：
所述车载终端根据所述导航路径的起点信息和终点信息获取对应的历史路径，并在所述历史路径与所述导航路径不一致时，输出路径更新提示信息；
所述车载终端在预设时间内未接收到拒绝导航的指令时或接收到导航确认指令时，展示所述导航路径，并进行导航。
5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述车载终端接收所述日程信息，并在所述日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据所述日程的地点信息规划并展示导航路径的步骤之后，包括：
所述车载终端获取到导航结束信号后，获取当前位置信息，并根据所述当前位置信息获取相对距离最近的停车场的入口位置信息，根据所述入口位置信息生成发送自动停车控制信息至自动驾驶模块。
6.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述车载终端接收所述日程信息，并在所述日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据所述日程的地点信息规划并展示导航路径的步骤之后，包括：
所述车载终端根据所述导航路径进行导航；
所述车载终端获取当前路段的行驶规则，所述行驶规则包括车辆限速信息；
所述车载终端获取行车图像信息，且在检测到所述行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端，所述举报信息包括所述行车图像信息和所述临近车辆的车牌信息。
7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述车载终端获取行车图像信息，且在检测到所述行车图像信息中的临近车辆的行驶数据与所述行驶规则不匹配时，生成并发送举报信息至举报端的步骤中，包括：
所述车载终端生成并发送包括所述车牌信息的违规提醒信息至车辆监督服务器，以使得所述车辆监督服务器将所述违规提醒信息发送至与所述车牌信息关联的信息接收终端。
8.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：
与移动终端建立无线连接；
获取所述移动终端发送的当日的日程信息，所述日程信息包括事件信息、时间信息及地点信息中的至少一项；
在所述日程信息中存在包括地点信息的日程时，根据所述日程的地点信息规划并展示导航路径。
9.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求8所述的导航方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的导航方法的步骤。
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