CN102117550A

CN102117550A - 用于停车场的车位引导方法

Info

Publication number: CN102117550A
Application number: CN2009102445901A
Authority: CN
Inventors: 盛丽滨
Original assignee: BEIJING ZHONGKU MEDIA ADVERTISING CO LTD
Current assignee: BEIJING ZHONGKU MEDIA ADVERTISING CO LTD
Priority date: 2009-12-31
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2011-07-06

Abstract

本发明实施例提供了一种用于停车场的车位引导方法，在停车场入口到每一个车位路径上设有相应的指示灯，所述方法包括：检测车辆进入停车场入口；参考预先存储的所有车位的车位信息，确定目标停车位以及所述车辆到达该目标停车位的最优路径；开启所述最优路径上相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。车主根据开启的指示灯的指示选择好停车位。车主节省了寻找孔车位的时间，并且使得停车场内管理变得井然有序无序，减少了车辆拥堵现象出现。而且整个方法通过控制指示灯的开启关闭来指示到达目标停车位的路径，既简单又成本低，便于在大型停车场推广使用。

Description

用于停车场的车位引导方法

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种用于停车场的车位引导方法。

背景技术

目前，随着私家车的普及，停车场等车辆聚集场所越来越多，停车场的面积也越来越大，停车位越来越多。一般情况下，都是车主自己开车在停车场内寻找空车位来泊车，这种方式在停车场较小的情况下，还算快捷方便，也不需要停车场管理过多投入人力进行管理，但是如果停车场较大，则显然很不方便，尤其是针对没有固定停车位的车辆，车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，浪费了大量时间，并且使得停车场内管理无序，容易造成车辆拥堵现象。

为了解决上述问题，申请号为200680045362.6提供了一种停车控制系统和方法，其技术方案基本思想为：对于停泊的车辆，通过高速的图像识别技术自动识别车辆，并通过识别其号码并根据这些信息建立一个数据库，从而能够对相同的车辆进行管理和搜索，但是这一控制系统及方法采用高速的图像识别系统，处理流程较为复杂，并且需要在车辆中设置相应的引导装置，成本较高，无法广泛应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于停车场的车位引导方法，以实现自动将对进入停车场内的车辆引导到空车位内。

技术方案如下：

一种用于停车场的车位引导方法，在停车场入口到每一个车位路径上设有相应的指示灯，所述方法包括：

检测车辆进入停车场入口；

参考预先存储的所有车位的车位信息，确定目标停车位以及所述车辆到达该目标停车位的最优路径；

开启所述最优路径上相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

优选的，上述方法中，所述车位信息包括：车位号、占有状态、车位类型，以及车位号和车牌号的对应关系。

优选的，上述方法中，所述车位类型包括：固定车位、VIP车位和普通车位。

优选的，上述方法中，所述检测具体为：采集车辆的车牌号，并根据车牌号判断车辆类型，所述车辆类型包括：固定车辆、VIP车辆和普通车辆。

优选的，上述方法中，按照以下步骤确定目标停车位：

当所述车辆属于固定车辆时，将该车辆对应的停车位确定为目标停车位；

当所述车辆属于VIP车辆时，确定距离停车场入口最近的空VIP车位作为目标停车位，并当VIP车位占满时确定距离入口最近的空的普通车位为目标停车位；

当所述车辆属于普通车辆时，在空的普通车位中随机选择一个车位作为目标停车位。

优选的，上述方法中，所述指示灯被设计成路标形状。

优选的，上述方法中，所述指示灯为绿色荧光灯，在启动时按照一定频率闪烁。

优选的，上述方法中，所述指示灯设置于停车场车道上。

优选的，上述方法中，所述指示灯设置于停车场车道上空。

通过应用以上技术方案，检测到有车辆进入停车场时，就根据预先存储的车位信息确定出目标停车位以及到达目标停车位的最优路径，最优路径上预先设有指示灯，开启到达目标路径最优路径上相应的指示灯，开启的指示灯就可引导车辆进入目标停车位。车主根据指示灯的指示选择好停车位。车主就无需在停车场内绕上大半圈寻找空车位，节省了大量时间，并且使得停车场内管理变得井然有序无序，减少了车辆拥堵现象出现。而且整个方法通过控制指示灯的开启来指示到达目标停车位的路径，既简单又成本低便于在大型停车场推广使用。

另外，本发明实施例中仅需要将车辆行驶路径上的照明灯点亮即可，而无需点亮停车场内所有照明灯，节省了电能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种用于停车场的车位引导方法的基本流程图；

图2为地下停车场平面示意图1；

图3为本申请提供的一种用于停车场的车位引导方法的工作流程图；

图4为在地下停车场选择最优路径的示意图；

图5为固定车辆进入地下停车场的示意图；

图6为VIP车辆进入地下停车场的示意图1；

图7为VIP车辆进入地下停车场的示意图2。

具体实施方式

本申请实施例提供一种用于停车场的车位引导方法，以实现自动将对进入停车场内的车辆引导到空车位内，而且该方法便于推广。

首先对本申请实施例的用于停车场的车位引导方法进行说明，需要预先在停车场内，从停车场入口到每一个车位路径上设有相应的指示灯，于是在检测车辆进入停车场入口时，即可参考预先存储的所有车位的车位信息，确定目标停车位以及所述车辆到达该目标停车位的最优路径，然后，开启所述最优路径上相应的指示灯，即可指引所述车辆到达所述目标停车位。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1，示出了本发明提供一种用于停车场的车位引导方法的基本流程图，具体包括以下步骤：

步骤S101：在车辆行驶至停车场入口时，检测有车辆进入停车场。

图2示出了所述停车场的俯视图，其中，从停车场入口至每一个车位路径上设有相应的指示灯。

本步骤中，检测车辆进入的位置可以是停车场的入口处或其它合适的位置，本文仅以停车场入口为例进行说明。

步骤S102：参考预先存储的所有车位的车位信息，确定目标停车位。

该步骤的具体实现方式可以是：

预先建立车位车位号与车辆车牌号的之间的对应关系，根据这一关系可以判断出进入停车场内的车辆是什么类型的车辆，在本申请文件中的，所述车辆类型分为：固定车辆、VIP车辆和普通车辆，其中：固定车辆是指与停车场内的某些车位存在对应关系的车辆，VIP车辆是指与停车场内某个或者某些特殊车位具有对应关系，所述特殊车位可以是距离停车场入口路径较近的停车位，或者相对宽敞的停车位，还可以是旁边设置有视频播放装置的车位；所述普通车辆是指与停车场内车位没有固定对应关系的车辆。

相应的，所述停车场车位可分为固定车位、VIP车位和普通车位。

所述车位信息可以包括车位号、占有状态、车位类型，以及车位号和车牌号的对应关系。所述对应关系具体由对应关系表呈现，所述对应关系表可以是Excel表。

步骤S103、确定所述车辆到达该目标停车位的最优路径。

可以预先建立所有车位与停车场入口的位置坐标，于是，在确定好目标停车位后，即可根据目标停车位与停车场入口的位置关系，选择最优路径。

需要说明的是，一般情况下，达到目标停车位的路径数量会是多条，通常选择离目标停车位最近的路径作为最优路径。

步骤S104：根据所述最优路径开启最优路径上相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

在所有通往每一个车位的路径上设有若干指示灯，当确定好目标停车位以及最优路径后，就会开启从停车场入口到达目标停车位的具有指示作用的指示灯，通常情况下，在没有车辆经过时，这些指示灯是熄灭的，一是为了在有车辆要经过是达到引导的目的，另一方面是为了节约能源。为了便于分辨指示灯的颜色可以选择鲜艳的便于区分的颜色，例如绿色的荧光灯。

通过应用以上技术方案，检测到有车辆进入停车场时，就根据预先存储的车位信息确定出目标停车位以及到达目标停车位的最优路径，最优路径上预先设有指示灯，开启到达目标路径最优路径上相应的指示灯，开启的指示灯就可引导车辆进入目标停车位。车主根据指示灯的指示选择好停车位。车主就无需在停车场内绕上大半圈寻找空车位，节省了大量时间，并且使得停车场内管理变得井然有序无序，减少了车辆拥堵现象出现。而且整个方法通过控制指示灯的开启关闭来指示到达目标停车位的路径，既简单又成本低便于在大型停车场推广使用。

下面通过一个具体例子进行说明：

如图2所示，停车场入口栅栏上设置有摄像头21，在从停车场入口到每一个车位的车道上或与车道相对应的顶棚上设有带有方向的指示灯22，如向左转、向右转和前行等形状的指示灯。

在停车场入口处路面设置有压力传感器，该压力传感器检测到车辆进入时，入口栅栏上的摄像头21开启并采集车辆的车牌号(具体的，可以拍摄车辆头部图像并经过图像分析后确定车牌号，图像分析技术属于现有技术，在此不对其进行赘述)，并将该车牌号提供给中心服务器，所述中心服务器查询预先存储的车辆信息，确定目标停车位及停车场入口至所述目标停车位的最佳路径，并点亮所述最佳路径上的指示灯。

具体过程如图3所示，包括以下步骤：

步骤S301、预先存储所有车位的车位信息。

车位车位信息包括：车位号、占有状态、车位类型和车位号与车辆车牌号的对应关系。对于车位号用于定位车位的具体位置；占有状态查看车位是否被占有作为选取车位的参考信息；车位类型包括：固定车位、VIP车位和普通车位，对于固定车位与一些固定的车辆进行绑定，也就是说固定车位只允许停放固定车辆，而不能停放固定车辆以外的任何车辆；停车场内设有多个VIP车位、与之相对的是VIP车辆，每一个VIP车辆对应多个VIP车位，每一个VIP车位同时对应多个VIP车辆，当进入车辆为VIP车辆时首先选取VIP车位。

步骤S302、车辆进入停车场入口前预设位置时，启动入口栅栏上的摄像头1，采集该车辆的车牌号。

该预设位置可以是入口栅栏前方2米处位置，可以通过设置于该预设位置的重力检测器检测是否有车辆驶入。

步骤S303、根据采集到的车牌号判断是否为固定车辆，如果是进入步骤S304；若否进入步骤S305。

判断的过程就是根据预先存储的车位信息是否与该车牌号存在对应关系。

步骤S304、选择与该车辆对应的固定车位作为目标停车位。

步骤S305、判断该车辆是否为VIP车辆，其判断方法也是通过检测与车位号是否存在对应关系，如果是，则进入步骤S306；若否则进入步骤S308。

步骤S306、根据车位检测装置检测到的VIP车位的占有信息判断VIP车位是否有空位，若果有则进入步骤S307；若否则进入步骤S308。

步骤S307、在VIP车位中选择最优车位作为目标停车位。

最优车位就是在所有VIP车位的空车位选择最近的车位作为最优车位。

步骤S308、在普通车位中选择最优车位作为目标停车位。

最优车位就是在所有普通车位的空车位选择最近的车位作为最优车位。

步骤S309、根据目标停车位与停车场入口的位置关系确定到达目标停车位的最优路径。

步骤S310、开启最优路径上相应的指示灯，引导车辆到达目标停车位。

当确定好最优路径后，车辆就会跟着图示中指示灯的提示“右拐、前行、前行、右拐、前行、前行、右拐到达”等提示到达目标停车位进行停车。

所述最优路径的选取原则为最近原则：由于从停车场入口到目标停车位的路径有可能存在多条，如图4所示的虚线箭头，由于路径41显然要比路径42短，基于方便性考虑，选择路径1做为最优路径。

按照上述例子，当进入停车场的车辆为固定车辆时，选择与其对应的固定停车位作为目标停车位，并点亮从停车场入口至所述目标停车位的最短路径上的指示灯，如图5所示，图中涂黑的指示灯即表示点亮的指示灯。当进入停车场的车辆为VIP车辆时，在停车场内空的VIP停车位中选择距离停车场入口最近的停车位作为目标停车位，确定路径，并点亮路径上的指示灯，如图6所示；如果停车场内没有空的VIP停车位，则在空的普通停车位中选择一个作为目标停车位，如图7所示。当进入停车场的车辆为普通车辆时，随机选择一个空的普通车位作为目标停车位。

在其他实施例中，所述指示灯可以是普通的照明灯，设置于停车场上空的天花板上，同样可以实现照明和指示的作用，基本原理相同，在此不再赘述。

采用上述方法，车主不仅可以根据指示灯的提示找到目标停车位节省了寻找车位的时间，而且节约了停车场劳动力。对于不同的泊车车辆采用不同的分层管理方法，是停车场井然有序。

本文中的照明灯一方面起到照明的作用，另一方面还可以起到指示的作用，换句话说，本文提出的技术方案只用一套照明设备即可实现指引的效果，简单、直观且实用。

通过以上实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种用于停车场的车位引导方法，其特征在于，在停车场入口到每一个车位路径上设有相应的指示灯，所述方法包括：

检测车辆进入停车场入口；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位信息包括：车位号、占有状态、车位类型，以及车位号和车牌号的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车位类型包括：固定车位、VIP车位和普通车位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测具体为：采集车辆的车牌号，并根据车牌号判断车辆类型，所述车辆类型包括：固定车辆、VIP车辆和普通车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照以下步骤确定目标停车位：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指示灯被设计成路标形状。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示灯为绿色荧光灯，在启动时按照一定频率闪烁。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指示灯设置于停车场车道上。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指示灯设置于停车场车道上空。