CN107016875B - 一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，所述方法包括：当汽车停止后，开始实时检测汽车上方湿度值；若检测到的湿度值达到预设湿度值，则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；开启汽车自动驾驶模式，控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时，控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备；当检测到湿度值发生大幅度变化，控制汽车自动寻找停车场进行避雨，避免了用户长时间停车突然下雨弄脏汽车。

Description

一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置。

背景技术

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的基于智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工基于智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

当今人们的生活和工作节奏越来越快，很多人都会忽视对天气的关注，而且现在天气变化莫测，天气预报也经常不准确，有时刚洗完车，上班时可能突然下雨，用户来不及将车开至室内停车场，雨水降落在汽车表面，雨水和空气中的灰尘混合就会在汽车表面生成污渍，从而影响汽车的美观；且由于现在工业化污染严重，雨水中含有少量二氧化硫以及二氧化氮，使雨水一般呈现酸性状态，下雨之后随着汽车漆面上雨水的蒸发，局部的酸性物质浓度会呈现上升趋势，时间久了就会损伤漆面。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，所述方法包括：

当汽车停止后，开始实时检测汽车上方湿度值；

若检测到的湿度值达到预设湿度值，则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；

开启汽车自动驾驶模式，控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；

当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时，控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备。

作为本发明的一种优选方式，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场时，所述方法还包括：

检测搜索到的离定位数据最近距离的所述非露天停车场内是否无停车位；

若是则搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内第二近距离的非露天停车场；

若搜索到预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场全部没有停车位，则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内的非露天停车场。

作为本发明的一种优选方式，当检测到的湿度值达到预设湿度值时，所述方法还包括：

检测车内是否有人物；

若是则通过湿度值与降雨概率关系对照表语音提示通知车内人物降雨概率。

作为本发明的一种优选方式，当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时将实时位置发送给外部设备后，所述方法还包括：

若用户需要使用汽车，则通过外部设备检测汽车离自己距离是否超过预设距离；

若是则通过外部设备发送返回命令；

当接收到返回命令，检测外部设备当前位置并控制汽车开始自动驾驶；

当行驶至非露天停车场收费处时，通过绑定的支付账号自动缴费；

自动缴费完成后，控制汽车自动驾驶至外部设备当前位置。

作为本发明的一种优选方式，所述汽车自动驾驶时控制当前车速不超过预设速度并遵守交通信号灯的规则。

一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，所述装置包括：

湿度检测模块，用于检测汽车上方空气湿度值；

车速检测模块，用于检测汽车是否为停止状态；

定位模块，用于定位汽车实时位置；

停车场搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；

自动驾驶模块，用于控制汽车自动驾驶至定位数据最近距离的非露天停车场；

自动泊车模块，用于控制汽车自动停靠在车位内；

无线模块，用于将停车场位置实时发送给外部设备；

一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，所述装置还包括：

停车位检测模块，用于检测搜索到的非露天停车场内车位数量。

作为本发明的一种优选方式，所述装置还包括：

红外检测模块，用于检测汽车内部是否有人物；

语音提示模块，用于提示车内人物降雨概率。

作为本发明的一种优选方式，所述装置还包括：

自动缴费模块，用于在非露天停车场收费处通过绑定的支付账号进行自动缴费；

作为本发明的一种优选方式，所述装置还包括：

交通信号灯检测模块，用于检测交通信号灯信息；

车速控制模块，用于自动驾驶时控制当前车速不超过预设车速。

本发明实现以下有益效果：当检测到汽车停止后，湿度检测模块开始检测汽车上方的湿度值，若检测到的湿度值达到了预设的湿度值，说明天气将要发生变化，则定位模块开始定位汽车现在的位置并获取定位的数据；然后停车场搜索模块开始搜索以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场，当检测到非露天停车场后，开启汽车自动驾驶模式，控制汽车驾驶至离定位数据最近的非露天停车场，当汽车自动驾驶至所述非露天停车场，控制汽车停靠至停车位内并将当前位置发送给外部设备，用户可以通过外部设备查看汽车停车位置，避免了因为天气突然变化，降雨、降雪以及冰雹对汽车照成的危害。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的基于智能汽车自动驾驶避雨的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的检测停车场内车位的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的检测车内人物的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的基于智能汽车自动驾驶返回的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的基于智能汽车自动驾驶避雨的装置的结构图；

图6为本发明其中一个示例提供的第一预设半径内非露天停车场示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1、图6所示，图1本发明其中一个示例提供的基于智能汽车自动驾驶避雨的流程图；图6为本发明其中一个示例提供的第一预设半径内非露天停车场示意图。

具体的，本实施例提供一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，所述方法包括以下步骤：

S11、当汽车停止后，开始实时检测汽车上方湿度值；

S12、若检测到的湿度值达到预设湿度值，则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据；

S13、搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；

S14、开启汽车自动驾驶模式，控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；

S15、当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时，控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备。

作为本发明的一种优选方式，所述汽车自动驾驶时控制当前车速不超过预设速度并遵守交通信号灯的规则。

具体的，所述预设湿度值为30%-100%，在本实施例中优选为80%；所述预设地图为预先安装在一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置中的地图，具体地图包括直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政，在本实施例中优选为用户所处位置对应的县级市地图；所述第一预设半径为0-15KM，在本实施例中优选为3KM；所述非露天停车场为预先就在所述预设地图中标出的室内停车场位置；所述汽车自动驾驶模式为获取到汽车控制权，然后控制汽车按照预设地图上的路线进行自动驾驶；所述最近距离的非露天停车场是指当前汽车位置到以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内搜索到的非露天停车场中行驶路程最少的非露天停车场；所述预设速度为0-50KM/h，在本实施例中优选为20KM/h。

具体的，当检测到汽车停止后，开始实时检测汽车上方的湿度值是否达到预设湿度值80%，若检测到汽车上方当前的湿度值达到80%，则开始对汽车当前的位置进行实时定位并获取定位的数据，然后搜索当前用户所处位置对应的县级市地图上以定位数据为中心然后向四周扩散第一预设半径3KM内的室内停车场，当检测到室内停车场，则开启汽车自动驾驶模式，控制汽车以20KM/h的速度并遵守路上的交通信号灯的规则自动驾驶至离定位数据最近距离的室内停车场，当汽车自动驾驶至最近的室内停车场时，控制汽车自动停靠在停车位内，并将当前汽车的位置发送给外部设备以供用户查询；避免了因为天气突然变化，用户没有及时将车停入室内停车场而导致汽车表面遭受雨、雪以及冰雹的危害。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的检测停车场内车位的流程图；

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场时，所述方法还包括：

S16、检测搜索到的离定位数据最近距离的所述非露天停车场内是否无停车位；

S17、若是则搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内第二近距离的非露天停车场；

S18、若搜索到预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场全部没有停车位，则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内的非露天停车场。

具体的，检测搜索到的室内停车场的停车位是指联网查询所述停车场内停车位的当前信息；所述第二近距离的非露天停车场是指仅次于最近距离的非露天停车场；所述第二预设半径是指0-10KM，在本实施例中优选为2KM。

具体的，当搜索到室内停车场，联网进行检测搜索到的室内停车场的停车位情况，若检测到所述室内停车场没有停车位，则继续搜索当前用户所处位置对应的县级市地图上以定位数据为中心然后向四周扩散第一预设半径3KM内第二近的室内停车场；若是搜索到当前用户所处位置对应的县级市地图上以定位数据为中心然后向四周扩散第一预设半径3KM内的室内停车场全部没有停车位，则继续搜索当前用户所处位置对应的县级市地图上以定位数据为中心然后向四周扩散第一预设半径3KM加上第二预设半径2KM内的室内停车场，也就是说搜索当前用户所处位置对应的县级市地图上以定位数据为中心然后向四周扩散5KM内的室内停车场。

实施例三

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的检测车内人物的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，当检测到的湿度值达到预设湿度值时，所述方法还包括：

S19、检测车内是否有人物；

S20、若是则通过湿度值与降雨概率关系对照表语音提示通知车内人物降雨概率。

具体的，所述湿度值与降雨概率关系对照表是测试人员预先测试好的，所述对照表如下：

湿度值	降雨概率
		30%	10%
40%	20%
		50%	30%
60%	45
		70%	55%
80%	70%
		90%	85%
100%	100%

具体的，到检测到湿度值达到预设湿度值80%时，检测车内是否有人没有下车，若检测到有人还在车内，则通过检测湿度值与降雨概率关系对照表查询到降雨概率为70%，并语音提示通知车内的人目前降雨的概率为70%。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的基于智能汽车自动驾驶返回的流程图。

具体的，实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，汽车自动驾驶至所述非露天停车场时将实时位置发送给外部设备后，所述方法还包括：

S21、若用户需要使用汽车，则通过外部设备检测汽车离自己距离是否超过预设距离；

S22、若是则通过外部设备发送返回命令；

S23、当接收到返回命令，检测外部设备当前位置并控制汽车开始自动驾驶；

S24、当行驶至非露天停车场收费处时，通过绑定的支付账号自动缴费；

S25、自动缴费完成后，控制汽车自动驾驶至外部设备当前位置。

具体的，所述预设距离为0-5KM，在本实施例中优选为2KM；所述通过绑定的支付账号自动缴费是指通过绑定支付宝账号、微信账号以及网银账号进行的自助缴费。

具体的，当用户需要使用汽车时，直接通过外部设备检测汽车距离自己的位置是否超过了2KM，若是超过2KM则直接使用外部设备向一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置发送返回的命令，当所述装置接收到返回的命令，则检测外部设备当前的位置，检测到当前位置后控制汽车进入自动驾驶模式开始以20KM/h的速度自动驾驶出室内停车场，当行驶至室内停车场收费处时，通过用户绑定的支付账号自动缴费，并将缴费的信息发送给外部设备以供用户查询，当自动缴费完成后，控制汽车自动驾驶以20KM/h的速度并遵守路上的交通信号灯的规则自动驾驶至外部设备的当前位置。

实施例五

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的基于智能汽车自动驾驶避雨的装置的结构图。

具体的，本实施例提供一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，述装置包括：

湿度检测模块101，用于检测汽车上方空气湿度值；

车速检测模块102，用于检测汽车是否为停止状态；

定位模块103，用于定位汽车实时位置；

停车场搜索模块104，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；

自动驾驶模块105，用于控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；

自动泊车模块106，用于控制汽车自动停靠在车位内；

无线模块107，用于将停车场位置实时发送给外部设备；

一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，所述装置还包括：

停车位检测模块108，用于检测搜索到的非露天停车场内车位数量。

作为本发明的一种优选方式，所述装置还包括：

红外检测模块109，用于检测汽车内部是否有人物；

语音提示模块110，用于提示车内人物降雨概率。

作为本发明的一种优选方式，所述装置还包括：

自动缴费模块111，用于在非露天停车场收费处通过绑定的支付账号进行自动缴费；

作为本发明的一种优选方式，所述装置还包括：

交通信号灯检测模块112，用于检测交通信号灯信息；

车速控制模块113，用于自动驾驶时控制当前车速不超过预设车速。

应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例五所提供的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，其特征在于，所述方法包括：

当汽车停止后，开始实时检测汽车上方湿度值；

若检测到的湿度值达到预设湿度值，则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；

开启汽车自动驾驶模式，控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；

当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时，控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，其特征在于，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场时，所述方法还包括：

检测搜索到的离定位数据最近距离的所述非露天停车场内是否无停车位；

若是则搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内第二近距离的非露天停车场；

若搜索到预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场全部没有停车位，则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内的非露天停车场。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，其特征在于，当检测到的湿度值达到预设湿度值时，所述方法还包括：

检测车内是否有人物；

若是则通过湿度值与降雨概率关系对照表语音提示通知车内人物降雨概率。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，其特征在于，当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时将实时位置发送给外部设备后，所述方法还包括：

若用户需要使用汽车，则通过外部设备检测汽车离自己距离是否超过预设距离；

若是则通过外部设备发送返回命令；

当接收到返回命令，检测外部设备当前位置并控制汽车开始自动驾驶；

当行驶至非露天停车场收费处时，通过绑定的支付账号自动缴费；

自动缴费完成后，控制汽车自动驾驶至外部设备当前位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，其特征在于，所述汽车自动驾驶时控制当前车速不超过预设速度并遵守交通信号灯的规则。

6.一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，其特征在于，所述装置包括：

湿度检测模块，用于检测汽车上方空气湿度值；

车速检测模块，用于检测汽车是否为停止状态；

定位模块，用于定位汽车实时位置；

停车场搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；

自动驾驶模块，用于控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；

自动泊车模块，用于控制汽车自动停靠在车位内；

无线模块，用于将停车场位置实时发送给外部设备。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，其特征在于，所述装置还包括：

停车位检测模块，用于检测搜索到的非露天停车场内车位数量。

8.根据权利要求6所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，其特征在于，所述装置还包括：

红外检测模块，用于检测汽车内部是否有人物；

语音提示模块，用于提示车内人物降雨概率。

9.根据权利要求6所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，其特征在于，所述装置还包括：

自动缴费模块，用于在非露天停车场收费处通过绑定的支付账号进行自动缴费。

10.根据权利要求6所述的一种基于智能汽车自动驾驶避雨的装置，其特征在于，所述装置还包括：

交通信号灯检测模块，用于检测交通信号灯信息；

车速控制模块，用于自动驾驶时控制当前车速不超过预设车速。