CN103528592B - 一种导航方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于导航领域，提供了一种导航方法、装置及设备，所述方法包括下述步骤：获取用户的待停车位置信息；从存储的停车场导引信息中查询输出与所述待停车位置信息对应的停车场导引信息；所述停车场导引信息包括停车场内部概略图，以及停车引导路线。本发明在导航系统中增加停车场数据，根据用户的待停车位置信息，将对应的停车场引导信息输出给用户，可以对用户在停车场内停车进行精确导航，使得用户可以方便、快速、就近地出入停车位。

Description

一种导航方法、装置及设备

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种导航方法、装置及设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和汽车产业的快速发展，汽车开始走入更多普通百姓的家庭，逐渐成为人们日常生活不可或缺的一部分。汽车在方便人们出行、加速城市化进程中起到了非常重要的作用。目前，由于城市汽车保有量激增，停车成为每位车主出行所不得不面对的现实问题。

导航系统是指具有GPS全球卫星定位系统功能的车用工具，并利用语音、视频提示的方式来引导用户开车，提供前进的道路和最佳路线，用户还可以查询加油站、宾馆、酒店等信息。

目前，各地都建有各种大型的停车场，包括地下停车场、路面停车场等，一方面停车场内的行车路线比较复杂，另一方面停车场一般还要通达所在楼的餐馆、洗车店、电梯、商场等服务场所，而车主往往不熟悉停车场内部分布情况，在停车不能做到便捷、就近、快速地出入停车位，给车主造成很多困扰和不便。现有的导航系统缺乏对用户在停车场内的行驶引导，对用户停车造成很大不便。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法，解决目前的导航系统现有的导航系统缺乏对用户在停车场内的行驶引导，对用户停车造成很大不便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种导航方法，所述方法包括下述步骤：

获取用户的待停车位置信息；

从存储的停车场导引信息中查询输出与所述待停车位置信息对应的停车场导引信息；

所述停车场导引信息包括停车场内部概略图，以及停车引导路线。

本发明实施例还提供一种导航装置，所述装置包括：

停车场信息数据库，用于存储停车场导引信息；

停车位置获取单元，用于获取用户的待停车位置信息；以及

导引信息输出单元，用于从所述停车场信息数据库中查询输出与所述待停车位置信息对应的停车场导引信息；

所述停车场导引信息包括停车场内部概略图，以及停车引导路线。

本发明实施例还提供一种包含上述导航装置的导航设备。

本发明实施例在导航系统中增加停车场数据，根据用户的待停车位置信息，将对应的停车场引导信息输出给用户，可以对用户在停车场内停车进行精确导航，使得用户可以方便、快速、就近地出入停车位。

附图说明

图1表示本发明实施例中的停车场显示示意图；

图2表示本发明实施例中的停车场内部概略图的示意图；

图3表示本发明实施例提供的导航方法的实现流程图；

图4表示本发明实施例提供的导航装置的结构图。

具体实施方式

本发明实施例在导航系统中增加停车场数据，根据用户的待停车位置信息，将对应的停车场引导信息输出给用户，以使得用户可以方便、快速、就近地出入停车位。

在本发明实施例中，导航系统的停车区位数据包括停车场兴趣点数据、道路的停车区域数据，或者停车场面数据。

根据停车区位的类型不同，本发明实施例分别采用不同的结构进行描述。

1、停车场兴趣点

停车场是指具有空间点位(经纬度坐标)、名称和分类的重要设施或建筑物，是导航应用中用于检索查询的兴趣点(Point of Interest，POI)，例如凤凰置地广场停车场、亚非大厦停车场等。

导航系统内可以存储停车场的基本信息，如POI点位、POI名称、POI分类、POI地址等，如表1所示：

表1

在上表中，通过记录停车场的分类、点位、名称和地址，可以根据应用的需要进行多种方式的查询和定位车辆附近的停车场，并在地图上显示停车场所在位置。同时，可以记录停车场的引导道路，方便在路径规划中快速找到与目标停车场关联的道路，对用户进行导航。另外，通过记录停车场分类代码，可以实现停车场的专题图显示，或以图标方式显示，增强导航地图的显示效果。

在本发明实施例中，向用户提供停车场内部概略图，以方便用户进入停车场后，快速寻找合适的停车位停车，同时方便用户快速驶出停车场，停车场内部分布概略图可以采用PNG或BMP图片的方式。

另外，还可以在存储停车场基本信息的基础上，增加停车场的深度信息，如停车位个数信息、联系方式信息、开放时间信息、收费标准信息等，如表2所示：

表2

2、停车场道路

道路是路网的基本组成单元，也是很多导航信息的载体，例如高速、国道、道路名等。

作为本发明的一个实施例，停车区位信息作为其中的一部分记录在道路上，描述结构如表3所示：

表3

在上表中，通过记录道路是否具有合法的停车位或停车带，以便用户需要时能够向其提供路侧是否可以合法停车的信息。另外，记录高速道路专用停车区，不仅用于几何形状显示和语音提示，而且结合高速指路标牌的图形显示，加强引导功能。

在本发明实施例中，记录停车场出入口道路、停车位引导道路、地下停车场出入口虚拟连接路等信息，以对大型地上或地下停车场的精确引导提供数据基础，保证导航正确性，提高导航质量，如图1所示。

其中，地下停车场出入口虚拟连接路专用于记录地下停车场出口和入口之间的连接道路，由于地下GPS信号弱，当车辆再次启动时，系统会自动捕捉到该连接路上，保证导航的正确性。

3、停车场面

停车场面是指由一系列线段首尾连接形成的封闭面状区域，在导航应用中多用于背景显示。

本发明实施例通过在导航中增加停车场面，可以提高GPS定位，以及导航光标与地图中停车场信息的匹配精度，并增强停车场的显示和语音提示效果，描述结构如表4所示：

表4

在本发明实施例中，结合停车场出入口道路和停车场面，配置停车场面边界与出入口道路之间的平交/立交关系，提高行车至停车场面边界时语音提示的精确度，如地下停车场，提示为“下坡行驶，请减速”等，如表5所示：

表5

在本发明实施例中，提供停车区位的内部设施分布概略图，以记录停车场POI关联的内部设施分布，增强目标区域的显示效果，如图2所示停车场内部分布。

图3示出了本发明实施例提供的导航方法的实现流程，详述如下：

在步骤S301中，获取用户的待停车位置信息；

在本发明实施例中，用户的待停车位置信息可以车辆当前的GPS定位信息，例如当用户已经到达或者接近某个停车场，也可以是用户输入的停车位置查询信息，例如用户准备去某个大楼，在导航系统中输入相应的查询信息，查询该大楼内停车场的车位分布、内部设施等情况。

在步骤S302中，从存储的停车场导引信息中查询输出与待停车位置信息对应的停车场导引信息。

在本发明实施例中，停车场导引信息包括停车场内部概略图，以及停车引导路线。

停车场内部分布概略图可以采用PNG或BMP图片的方式，向用户显示停车场的内部分布情况。

停车引导路线可以是停车场出入口道路，或者停车位引导道路，或者地下停车场出入口虚拟连接路。

作为本发明的一个优选实施例，停车场导引信息还包括停车场面边界与出入口道路之间的关系，例如车场面边界与出入口道路之间的平交或者立交关系，提高行车至停车场面边界时行车提示的精确度。

另外，还可以根据停车场面边界与出入口道路之间的关系，向用户发出行车语音提示，例如进入地下停车场时，向用户语音提示为“下坡行驶，请减速”等，以引起用户注意，保证安全。

作为本发明的一个优选实施例，停车场导引信息中还可以包括停车场内的空闲停车位信息。当车辆在接近某个停车场，或者用户查询某个停车场时，系统可以向用户输出该停车场的空闲车位信息，例如空闲车位的个数，以便于用户选择合适的停车场。

作为本发明的另一优选实施例，根据车辆的当前位置，当判断车辆进入停车场后，还可以根据用户当前所在位置和路径规划策略，向用户输出到达空闲停车位的行车路径，具体的路径规划策略例如距离停车场出口最近、距离收费处最近、距离电梯最近、距离某个商场入口最近等。

在本发明实施例中，空闲停车位信息可以通过与停车场内部的管理服务器通信获取，也可以根据停车场动态发布的信息获取。

图4示出了本发明实施例提供的导航装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

该导航装置可以应用于车载导航系统，或者具有行车导航功能的设备，例如移动电话、手持电脑等。其中：

停车场信息数据库41存储停车场导引信息。

停车位置获取单元42获取用户的待停车位置信息。

导引信息输出单元43从停车场信息数据库41中查询输出与待停车位置信息对应的停车场导引信息。

停车场导引信息包括停车场内部概略图，以及停车引导路线。

在本发明实施例中，待停车位置信息可以是车辆当前的GPS定位信息，或者用户输入的停车位置查询信息。

作为本发明的一个实施例，停车引导路线可以是停车场出入口道路，或者停车位引导道路，或者地下停车场出入口虚拟连接路。

作为本发明的一个实施例，停车场导引信息还包括停车场面边界与出入口道路之间的关系，以提高行车至停车场面边界时行车提示的精确度。语音提示单元44根据停车场面边界与出入口道路之间的关系，向用户发出行车语音提示，例如进入地下停车场时，向用户语音提示为“下坡行驶，请减速”等，以引起用户注意，保证安全。

作为本发明的一个优选实施例，停车场导引信息中还可以包括停车场内的空闲停车位信息。当车辆在接近某个停车场，或者用户查询某个停车场时，系统可以向用户输出该停车场的空闲车位信息，例如空闲车位的个数，以便于用户选择合适的停车场。

作为本发明的另一优选实施例，停车位路径规划单元45根据用户当前所在位置和路径规划策略，向用户输出到达空闲停车位的行车路径，具体的路径规划策略可以是距离停车场出口最近、距离收费处最近、距离电梯最近、距离某个商场入口最近等。

在本发明实施例中，空闲停车位信息可以通过与停车场内部的管理服务器通信获取，也可以根据停车场动态发布的信息获取。

本发明实施例在导航系统中增加停车场数据，根据用户的待停车位置信息，将对应的停车场引导信息输出给用户，可以对用户在停车场内停车进行精确导航，使得用户可以方便、快速、就近地出入停车位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取用户的待停车位置信息；

从存储的停车场导引信息中查询输出与所述待停车位置信息对应的停车场导引信息；所述停车场导引信息包括停车场内部概略图，以及停车引导路线，所述停车引导路线为停车场出入口道路，或者停车位引导道路，或者地下停车场出入口虚拟连接路，所述地下停车场出入口虚拟连接路专用于记录地下停车场出口和入口之间的连接道路，用于当地下GPS信号弱，且车辆再次启动时，被系统自动捕捉到该连接道路上；

结合停车场出入口道路和停车场面，配置停车场面边界与出入口道路之间的平交/立交关系，提高行车至停车场面边界时语音提示的精确度。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述待停车位置信息为车辆当前的GPS定位信息，或者用户输入的停车位置查询信息。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述停车场导引信息还包括停车场面边界与出入口道路之间的关系。

4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

根据停车场面边界与出入口道路之间的关系，向用户发出行车语音提示。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述停车场导引信息还包括停车场的收费标准信息。

6.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述停车场导引信息还包括停车场内的空闲停车位信息。

7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

根据用户当前所在位置和路径规划策略，向用户输出到达空闲停车位的行车路径。

8.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

停车场信息数据库，用于存储停车场导引信息；

停车位置获取单元，用于获取用户的待停车位置信息；以及

导引信息输出单元，用于从所述停车场信息数据库中查询输出与所述待停车位置信息对应的停车场导引信息；所述停车场导引信息包括停车场内部概略图，以及停车引导路线，所述停车引导路线为停车场出入口道路，或者停车位引导道路，或者地下停车场出入口虚拟连接路，所述地下停车场出入口虚拟连接路专用于记录地下停车场出口和入口之间的连接道路，用于当地下GPS信号弱，且车辆再次启动时，被系统自动捕捉到该连接道路上；结合停车场出入口道路和停车场面，配置停车场面边界与出入口道路之间的平交/立交关系，提高行车至停车场面边界时语音提示的精确度。

9.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述待停车位置信息为车辆当前的GPS定位信息，或者用户输入的停车位置查询信息。

10.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述停车场导引信息还包括停车场面边界与出入口道路之间的关系。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音提示单元，用于根据停车场面边界与出入口道路之间的关系，向用户发出行车语音提示。

12.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述停车场导引信息还包括停车场的收费标准信息。

13.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述停车场导引信息还包括停车场内的空闲停车位信息。

14.如权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

停车位路径规划单元，用于根据用户当前所在位置和路径规划策略，向用户输出到达空闲停车位的行车路径。

15.一种包含权利要求8中的导航装置的导航设备。