CN105679038B - 停车场入口的识别方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车场入口的识别方法，包括：逐一读取指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确认该间断点是否为地下停车场入口。通过上述方式，本发明可以快速定位停车场入口，方便司机停车，并有目的性的驾驶，同时，针对GPS数据的分析，定位精确度更高。

Description

停车场入口的识别方法及系统
技术领域
本发明涉及GPS定位技术领域，尤其是涉及一种停车场入口的识别方法及系统。
背景技术
目前，城市居民驾车出行日益剧增，车辆的停放问题也越来越得到公众的关注，路边停车位及地下停车场的快速识别对解决这一问题有很好的应用价值。对驾驶人员而言，路边停车位的分布和地下停车场入口的快速识别结果可以参与其路径规划，提供便利、省时省力，避免沿路绕行寻找停车位或停车场入口的同时也不会妨碍交通秩序。
比如用户要从大学城去宝龙广场，如果事先通知用户宝龙广场地下停车场的具体位置，就可避免在广场附近兜圈寻找停车场入口，节约时间和路程。同理，路边的停车位的识别也能实现这个功能，让用户更有目的性地开车、停车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供可快速识别地下停车场入口的技术方案，实现精确定位，方便司机驾驶及停靠。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种停车场入口的识别方法，包括：
逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；
在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；
比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确定该间断点是否为地下停车场入口。
为解决上述问题，本发明还提供一种停车场入口的识别系统，包括：
读取数据模块，用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；
位置间断模块，用于在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；
比较确认模块，用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以该间断点是否为地下停车场入口。
本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明通过逐一获取车辆的GPS数据，确认车辆位置丢失后，获取间断点，根据间断点频次与频次阈值的比较，确认地下停车场入口位置。通过上述方式，本发明可以快速定位停车场入口，方便司机停车，并有目的性的驾驶，同时，针对GPS数据的分析，定位精确度更高。
附图说明
图1为本发明方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明方法具体实施例中的流程示意图；
图3为本发明系统实施例二的结构框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过分析GPS数据，获取车辆位置丢失的间断点，并比较频次，进而确定地下停车场的入口位置。
请参照图1，本发明实施例一提供一种停车场入口的识别方法，包括：
S1：逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；
S2：在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；
S3：比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确定该间断点是否为地下停车场入口。
进一步的，步骤S1具体为：
选取由特定经纬度所围成的指定区域；
获取指定时间段内出现的车辆终端号，并按终端号分类处理；
按时间顺序，逐一读取所有车辆在段内的GPS数据；
其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状态。
进一步的，读取车辆GPS数据后，根据所述车辆GPS数据，判断在那个时间点的车辆是否在所述指定区域内，若是，则判断GPS数据是否连续，反之，则读取下一辆车数据。
进一步的，判断GPS数据是否连续，本发明实施例是通过判断数据点之间的间断时间是否小于阈值；
若是，则认为GPS数据是连续的，并读取下一GPS数据；
若否，则认为GPS数据不连续，并作为间断点，并记录。
进一步的，获取间断点后，判断其是否已处于间断点列表中，若是，则该间断点间断频次F加1，若否，则将该间断点加入间断点列表中，并设定其间断频次F为1。
进一步的，比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确定该间断点是否为地下停车场入口的步骤包括：
扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次；
判断间断频次是否大于频次阈值；
若是，则确认间断点位置为地下停车场入口。
实施例一
如图2所示，本发明实施例一的停车场入口的识别方法，如可首先可在车辆中安装GPS模块，例如在车载终端设置GPS模块，由控制中心对车载终端的GPS数据进行统计分析；或者车载终端可下载一app应用程序，由服务器对GPS数据进行统计分析。而在实际中，可通过采集GPS数据后存储于特定的服务器数据库中，以方便读取研究。
选取由特定经纬度(如经度[X1,X2]，纬度[Y1,Y2])所围成的指定区域，每当有车辆进入该指定区域，就记录所述车辆的终端号及时间，如上述，在特定服务器的数据中，通过条件查询语句即可提取指定区域内的数据，并按车辆终端号、时间的先后顺序进行读取，这样的处理速度的较快的。
为了对该区域的停车场情况进行统计，获取某一时段，例如近一个月或一周内曾出现在该指定区域的所有车辆的GPS数据，并根据终端号对车辆分类处理，例如小型车、中型车、大型车，或者私家车、公交车；由于不同车型的车辆对停车场的要求是不同的，因此，可针对不同车型分别进行统计，以确定不同的停车场，例如小型车停车场、大型车停车场。
按出现在指定区域内的时间顺序，逐一读取分析上述车辆的GPS数据；其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状态等。
例如针对小型车组的第一辆车A，首先判断其GPS数据是否连续，若为连续数据，说明车辆A未在该区域停车，不做处理，读取下一辆车B的数据；
若车辆A的GPS数据存在间断，则判断出现间断时车辆A是否处于该指定区域，若否，则说明车辆A在该时间驶出了该指定区域，忽略该间断；若是，则继续比较该间断时间t和间断阈值，若t<a，a为第一阈值，例如为5秒，则说明只是暂时的数据丢失，例如终端更新、重启等，车辆仍在路面地段正常行驶，忽略该间断；若a≤t≤b，b为第二阈值，例如为30秒，说明车辆暂时处于地下隧道等信号不好的地段，忽略该间断；若t>b，说明车辆位置信息丢失，疑似地下停车场，记录丢失前的轨迹点，作为间断点。
判断所述间断点是否已处于间断点列表中，若是，则该间断点间断频次F加1；若否，则加入间断点列表，设置其间断频次F为1，这是因为在本发明的实施例中F是变量，其初始值为0。
处理完第一辆车A的所有间断以后，读取第二辆车B的数据，重复以上判断过程。如此反复，直至处理完小型车组所有车辆的数据。
按照上述步骤，处理所有小型车组车辆的GPS数据，获得全部的间断点后，扫描并统计列表中的各间断点出现频次F，判断出现频次F是否大于频次阈值m，即判断是否T＞m，频次阈值m例如为10次，具体可根据不同区域的交通状态进行确定；若是，则确认间断点位置为小型车地下停车场入口，并可通过车载终端通知行驶在该指定区域内的驾驶人员；若否，则地下停车场入口可靠性不足，无法确认是否为停车场入口，暂时不将其列为停车场入口。
对于其他车型的组，采用相同的方法可确定不同类型的地下停车场入口。
对应地，如图3所示，本发明实施例二提供一种停车场入口的识别系统100，包括：
读取数据模块110，用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；
位置间断模块120，用于在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；
比较确认模块130，用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以该间断点是否为地下停车场入口。
其中，所述读取数据模块110具体用于：
选取由特定经纬度所围成的指定区域；
获取指定时间段内出现的车辆终端号，并按终端号分类处理；
按时间顺序，逐一读取所有车辆在第一时间段内的GPS数据；
其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向及行驶状态等。
所述位置间断模块120具体用于：
读取车辆GPS数据后，判断车辆GPS数据是否连续，
若是，则读取下一辆车数据；
若否，则逐一判断间断点是否出现在所述指定区域内。
若间断出现指定区域内，则判断间断时间是否小于阈值；
若是，则读取下一间断点数据；
若否，则记录间断点。
获取间断点后，判断其是否已处于间断点列表中，
若是，则该间断点间断频次F加1，
若否，则将该间断点加入间断点列表中，并设定其间断频次F为1。
所述比较确认模块具体用于：
扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次；
判断间断频次是否大于频次阈值；
若是，则确认间断点位置为地下停车场入口；
反之，则无法确定地下停车场入口。
区别于现有技术，本发明通过对指定时间出现在指定区域的车辆GPS数据进行统计，根据其数据间断情况判断其状态，确定间断点，根据间断点出现的间断频次，确认该间断点是否为地下停车场入口位置，并可将该位置提示给驶入该区域的车辆。同时，通过终端号对车辆进行分组，可以识别不同类别的停车场，提高准确性。通过上述方式，本发明可以快速定位停车场入口，方便司机停车，并有目的性的驾驶，同时，针对GPS数据的分析，定位精确度更高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种停车场入口的识别方法，其特征在于，包括：
逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；
在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；
比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确定该间断点是否为地下停车场入口；
其中，逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据的步骤具体为：
选取由指定经纬度所围成的指定区域；
获取指定时间段内出现的车辆终端号，并按终端号分类处理；
按时间顺序，逐一读取所有车辆在段内的GPS数据；
其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状态。
2.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法，其特征在于，
读取车辆GPS数据后，判断车辆是否出现在所述指定区域内；
若是，则判断所述GPS数据是否连续；若否，则读取下一辆车数据；
其中，判断所述GPS数据是否连续具体为：判断GPS数据之间的间断时间是否小于阈值；
若是，则确认GPS数据为连续的，并读取下一GPS数据；
若否，则确认GPS数据为不连续的，作为间断点，并记录。
3.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法，其特征在于，
获取间断点后，判断其是否已处于间断点列表中，若是，则该间断点间断频次F加1，若否，则将该间断点加入间断点列表中，并设定其间断频次F为1。
4.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法，其特征在于，比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确定该间断点是否为地下停车场入口的步骤包括：
扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次；
判断间断频次是否大于频次阈值；
若是，则确认间断点位置为地下停车场入口。
5.一种停车场入口的识别系统，其特征在于，包括：
读取数据模块，用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；
位置间断模块，用于在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；
比较确认模块，用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以该间断点是否为地下停车场入口；
其中，所述读取数据模块具体用于：
选取由指定经纬度所围成的指定区域；
获取指定时间段内出现的车辆终端号，并按终端号分类处理；
按时间顺序，逐一读取所有车辆在第一时间段内的GPS数据；
其中，所述GPS数据包括：车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状态。
6.根据权利要求5所述停车场入口的识别系统，其特征在于，所述位置间断模块具体用于：
读取车辆GPS数据后，判断车辆GPS数据是否连续，
若是，则读取下一辆车数据；
若否，则逐一判断间断点是否出现在所述指定区域内；
若间断出现指定区域内，则判断间断时间是否小于阈值；
若是，则读取下一间断点数据；
若否，则记录间断点。
7.根据权利要求5所述停车场入口的识别系统，其特征在于，位置间断模块还用于：
获取间断点后，判断其是否已处于间断点列表中，
若是，则该间断点间断频次F加1，
若否，则将该间断点加入间断点列表中，并设定其间断频次F为1。
8.根据权利要求5所述停车场入口的识别系统，其特征在于，所述比较确认模块具体用于：
扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次；
判断间断频次是否大于频次阈值；
若是，则确认间断点位置为地下停车场入口；
反之，则无法确定地下停车场入口。
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