CN110488322B - 一种停车场出入口识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种停车场出入口识别方法和装置，所述方法包括：获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。本发明实施例可以有效识别停车场出入口，提高识别的准确率和效率。

Description

一种停车场出入口识别方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种停车场出入口识别方法及装置。

背景技术

目前，导航电子地图可以为用户提供路线规划、导航等服务。导航电子地图包含大量兴趣点(英文全称为Point of Interest，英文简称为POI)信息，例如商场、银行、公交站、停车场等。目前，大部分导航电子地图对停车场等POI未区分出入口，无法实现停车场内部的导航。此外，现有技术采集POI数据时，往往是通过人工采集，存在效率低的缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车场出入口识别方法及装置，旨在解决现有技术无法区分停车场出入口的技术问题。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种停车场出入口识别方法，包括：获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。

第二方面，本发明实施例提供了一种停车场出入口识别装置，包括：获取单元，用于获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号；采集单元，用于利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；识别单元，用于根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。

第三方面，本发明实施例提供了一种用于停车场出入口识别的装置，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。

第四方面，本发明实施例提供了一种机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如第一方面所示的停车场出入口识别方法。

本发明实施例提供的停车场出入口识别方法及装置，可以获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态，根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。在本发明实施例提供的方法中，可以结合GPS信号是否消失以及通过传感器采集的车辆行驶状态来识别停车场出入口，识别结果更为准确。此外，由于通过传感器采集了车辆的行驶状态来协同判断停车场出入口位置，可以有效排除人为关闭GPS信号导致GPS信号丢失造成的停车场出入口误判的情况，进一步提高了识别的准确率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的停车场出入口识别方法流程图；

图2为本发明一实施例提供的停车场出入口识别装置示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于停车场出入口识别装置的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的服务器的框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种停车场出入口识别方法及装置，可以有效识别停车场出入口，提高识别的准确率和效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面将结合附图1对本发明示例性实施例示出的停车场出入口识别方法进行介绍。

参见图1，为本发明一实施例提供的停车场出入口识别方法流程图。需要说明的是，S101和S102并没有必然的先后执行顺序，可以颠倒地执行，也可以并行地执行。举例说明，可以先执行S102、再执行S101。根据实际场景的需要，二者的执行顺序可以发生变化。具体地，如图1所示，所述停车场出入口识别方法可以包括：

S101，获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号。

具体实现时，获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号可以存在以下几种可选的实现方式：一种是通过移动终端上的GPS系统车辆的GPS信号，由移动终端将GPS信号上传至服务器，其中，移动终端可以为手机、平板电脑等计算设备。另一种是通过汽车的GPS系统采集车辆的GPS信号，如果汽车联网，则可以通过相应的接口将GPS信号上传至服务器；如果汽车未联网，则汽车的GPS系统可以通过蓝牙、数据线等方式首先将采集到的GPS信号发送给移动终端，再由移动终端将GPS信号上传至服务器。

具体实现时，可以将建筑物以及其周围预设范围内的区域作为指定区域。举例说明，如果车辆驶入建筑物，GPS信号可能会在该建筑物周边一定范围内丢失，考虑到GPS信号的误差以及建筑物的影响，可以将建筑物周围5米范围内作为指定区域。本发明实施例可以通过车辆GPS信号在指定区域消失、出现与否，来判定GPS信号消失、出现、信号强弱等发生变化的位置是否为停车场出入口。具体实现时，可以采集大量的车辆GPS信号，以进行分析判断，排除误差的影响。

S102，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态。

所述第一传感器不同于GPS系统，包括但不限于陀螺仪、气压计等。所述车辆的行驶状态可以包括所述车辆的运动状态和/或所述车辆的位置高度。举例说明，车辆的运动状态可以包括移动状态和静止状态。车辆的运动状态具体可以通过陀螺仪的角度变化判断车辆处于移动状态还是静止状态。车辆的位置高度可以反映车辆的行驶状态，例如车辆从高处开往低处，有可能是从停车场入口开往地下停车场。又如若车辆从低处开往高处，有可能是从地下停车场开往停车场出口。

S103，根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。

在本发明中，是根据GPS信号的变化与车辆的行驶状态联合识别停车场出入口的。具体实现时，所述GPS信号的变化包括：所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱；或者，所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强。举例说明，车辆的GPS信号从有到无或者由强变弱，有可能通过停车场入口驶入停车场内部，车辆GPS信号消失的地方对应停车场入口。车辆的GPS信号从无到有或者由弱变强，有可能由停车场驶出，GPS信号出现的地方对应停车场出口。

具体实现时，所述根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口包括：当所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱且所述车辆的行驶状态满足第一预设条件时，确定所述第一位置为停车场入口；和/或，当所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强且所述车辆的行驶状态满足第二预设条件时，确定所述第二位置为停车场出口。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶状态满足第一预设条件包括：在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止；其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值。也就是说，当车辆的GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱且在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，确定所述第一位置为停车场入口。举例说明，当车辆从建筑物外部通过停车场入口驶入停车场时，GPS信号可能变弱或消失，且通过陀螺仪等传感器判断车辆在GPS信号丢失或者由强变弱后有一定的位置移动，且从移动状态变为静止状态，且该静止状态持续时间大于第一预设阈值，则可以判断车辆从建筑物外部通过停车场入口进入了建筑物内部。相应地，车辆GPS信号消失或者由强变弱的位置对应停车场入口。需要说明的是，若车辆的GPS信号消失，其GPS信号消失的时间小于第二预设阈值，则也可以过滤该GPS信号。这是因为，若车辆通过地下通道时也可能造成GPS信号消失。因此，过滤掉车辆在建筑物内部停留时间小于第二预设阈值的数据，则可以排除误判的可能性。其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据需要设置。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶状态满足第一预设条件包括：在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的位置高度由高变低。也就是说，当车辆的GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失且在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的位置高度由高变低，确定所述第一位置为停车场入口。举例说明，当车辆从建筑物外部通过停车场入口驶入停车场时，GPS信号可能变弱或消失，且通过陀螺仪、气压计等传感器判断车辆从高处向低处移动，则可以判断车辆从建筑物外部通过停车场入口进入了建筑物内部。相应地，车辆GPS信号消失或者由强变弱的位置对应停车场入口。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶状态满足第一预设条件包括：在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止且所述车辆的位置高度由高变低。也就是说，当车辆的GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱且在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止且所述车辆的位置高度由高变低，确定所述第一位置为停车场入口。举例说明，当车辆从建筑物外部通过停车场入口驶入停车场时，GPS信号可能变弱或消失，且通过陀螺仪等传感器判断车辆在GPS信号丢失后有一定的位置移动，且从移动状态变为静止状态，且该静止状态持续时间大于第一预设阈值，进一步的，车辆的位置高度由高变低，则可以判断车辆从建筑物外部通过停车场入口进入了建筑物内部。相应地，车辆GPS信号消失或者由强变弱的位置对应停车场入口。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶状态满足第二预设条件包括：在所述GPS信号从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动；其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值。也就是说，当车辆的GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失，且在第二位置由消失变为出现或者由弱变强，且在所述GPS信号出现或者由弱变强之前的一段时间内，所述车辆的运动状态从移动变为静止，确定所述第二位置为停车场出口。举例说明，当车辆从建筑物内部例如停车场通过停车场出口驶出停车场时，车辆的运动状态是从静止到移动，且在一定时间内接收不到GPS信号，直到接收到GPS信号后车辆位置位于建筑物外部，则可以判断车辆从建筑物内部通过停车场出口驶出，出现在建筑物外部。相应地，车辆GPS信号由消失变为出现或者由弱变强的位置对应停车场出口。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶状态满足第二预设条件包括：在所述GPS信号从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的位置高度由低变高。也就是说，当车辆的位置高度由低变高，且GPS信号从消失变为出现或者由弱变强，则可以确定GPS信号出现的第二位置为停车场出口。举例说明，车辆从地下停车场驶出时，其位置高度由低变高，GPS信号由消失变为出现或者由弱变强，则可以判断车辆从建筑物内部通过停车场出口进入了建筑物外部。相应地，车辆GPS信号出现或者由弱变强的位置对应停车场出口。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶状态满足第二预设条件包括：在所述GPS信号从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动且所述车辆的位置高度由低变高。在这种实现方式中，结合车辆的运动状态以及车辆的位置高度联合判断停车场出口。

在另一些实施方式中，所述方法还包括：在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为地下停车场入口或者出口；当所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为平面停车场入口或者出口。举例说明，通过GPS信号发生变化前后，车辆位置是否有高度变化，可以区分车辆进入的是地下停车场还是平面停车场。例如，车辆进入地下停车场时，其位置由高到低，可以判断GPS信号消失的位置对应地下停车场入口；车辆驶出地下停车场时，其位置由低祷告，可以判断GPS信号出现的位置对应地下停车场出口。相反地，若车辆在GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度未发生变化，确定车辆进入的是平面停车场。当GPS信号从出现到消失时，确定该车辆进入的是平面停车场入口。当GPS信号从消失变为出现时，确定该车辆进入的是平面停车场出口。当然，还可以结合车辆的运动状态来判断车辆进入的是平面停车场出口还是入口。例如，当GPS信号从出现变为消失且车辆的运动状态从移动变为静止，确定GPS信号消失的第一位置为平面停车场入口；当GPS信号从消失变为出现且车辆的运动状态从静止变为移动，确定GPS信号出现的第二位置为平面停车场出口。

需要说明的是，前面提到可以通过车辆处于静止状态的时间或者车辆在建筑物内部的停留时间来过滤车辆经过地下通道的情况。在一些实施方式中，若所述GPS信号发生变化且所述车辆的行驶状态未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置不是停车场入口或者出口。举例说明，若移动终端电量用尽或者用户为了节省资源关闭了GPS系统时，GPS信号也会发生变化，这时车辆的行驶状态未发生变化，也可以判断车辆GPS信号发生变化的位置并非对应停车场入口或者出口。当然，还可以通过设置其他条件过滤杂质数据，提高识别的准确率。

在本发明实施例中，可以通过GPS信号变化以及通过传感器采集的车辆行驶数据，共同识别GPS信号发生变化的位置是否为停车场出入口，方法简单、有效、准确。此外，本发明实施例还可以通过车辆高度的变化区分停车场类型，例如为平面停车场还是地下停车场，更进一步提高了识别的准确率。

参见图2，为本发明一实施例提供的停车场出入口识别装置示意图。

一种停车场出入口识别装置200，包括：

获取单元201，用于获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号。其中，所述获取单元201的具体实现可以参照图1所示实施例的步骤101而实现。

采集单元202，用于用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统。其中，所述采集单元202的具体实现可以参照图1所示实施例的步骤102而实现。

识别单元203，用于根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。其中，所述采集单元203的具体实现可以参照图1所示实施例的步骤103而实现。

在一些实施方式中，所述识别单元具体用于：根据所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱；或者，所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强的情况以及所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。

在一些实施方式中，所述识别单元具体包括：

第一识别单元，用于当所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱且所述车辆的行驶状态满足第一预设条件时，确定所述第一位置为停车场入口；和/或，

第二识别单元，用于当所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强且所述车辆的行驶状态满足第二预设条件时，确定所述第二位置为停车场出口。

在一些实施方式中，所述第一识别单元具体用于：在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止；其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值；和/或，在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的位置高度由高变低。

在一些实施方式中，所述第二识别单元具体用于：在所述GPS信号从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动；其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值；和/或，在所述GPS信号从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的位置高度由低变高。

在一些实施方式中，所述装置还包括：

第一确定单元，用于在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为地下停车场入口或者出口；

第二确定单元，用于在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为平面停车场入口或者出口。

在一些实施方式中，所述装置还包括：

第三确定单元，用于若所述GPS信号发生变化且所述车辆的行驶状态未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置不是停车场入口或者出口。

其中，本发明装置各单元或模块的设置可以参照图1所示的方法而实现，在此不赘述。

参见图3，为根据一示例性实施例示出的一种用于停车场出入口识别装置的框图。参见图3，为根据一示例性实施例示出的一种用于停车场出入口识别装置的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图3，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理部件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件306为装置300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件314经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件314还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

具体地，本发明实施例提供了一种停车场出入口识别装置300，包括有存储器304，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器304中，且经配置以由一个或者一个以上处理器320执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。

进一步地，所述处理器320具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：当所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱且所述车辆的行驶状态满足第一预设条件时，确定所述第一位置为停车场入口；和/或，当所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强且所述车辆的行驶状态满足第二预设条件时，确定所述第二位置为停车场出口。

进一步地，所述处理器320具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，确定车辆的行驶状态满足第一预设条件；其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值；和/或，在所述GPS信号消失或者由强变弱后，所述车辆的位置高度由高变低，确定车辆的行驶状态满足第一预设条件。

进一步地，所述处理器320具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：在所述GPS信号从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，确定车辆的行驶状态满足第二预设条件；其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值；和/或，在所述GPS信号从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的位置高度由低变高，确定车辆的行驶状态满足第二预设条件。

进一步地，所述处理器320具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为地下停车场入口或者出口；当所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为平面停车场入口或者出口。

进一步地，所述处理器320具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：若所述GPS信号发生变化且所述车辆的行驶状态未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置不是停车场入口或者出口。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器303，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种机器可读介质，例如该机器可读介质可以为非临时性计算机可读存储介质，当所述介质中的指令由装置(终端或者服务器)的处理器执行时，使得装置能够执行一种停车场出入口识别方法，所述方法包括：获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；根据所述GPS信号的变化与所述车辆的行驶状态，识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置是否为停车场入口或者出口。

图4是本发明实施例中服务器的结构示意图。该服务器400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)422(例如，一个或一个以上处理器)和存储器432，一个或一个以上存储应用程序442或数据444的存储介质430(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器432和存储介质430可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质430的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器422可以设置为与存储介质430通信，在服务器400上执行存储介质430中的一系列指令操作。

服务器400还可以包括一个或一个以上电源426，一个或一个以上有线或无线网络接口440，一个或一个以上输入输出接口448，一个或一个以上键盘446，和/或，一个或一个以上操作系统441，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种停车场出入口识别方法，其特征在于，包括：

获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；所述车辆的行驶状态包括所述车辆的运动状态；

若所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，则确定所述第一位置为停车场入口；

若所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，则确定所述第二位置为停车场出口；

若所述GPS信号发生变化且所述车辆的行驶状态未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置不是停车场入口或者出口；

其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态还包括所述车辆的位置高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，则确定所述第一位置为停车场入口，具体包括：

若所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，且所述车辆的位置高度由高变低，则确定所述第一位置为停车场入口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，则确定所述第二位置为停车场出口，具体包括：

若所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，且，所述车辆的位置高度由低变高，则确定所述第二位置为停车场出口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为地下停车场入口或者出口；若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为平面停车场入口或者出口。

6.一种停车场出入口识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号；

采集单元，用于利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；所述车辆的行驶状态包括所述车辆的运动状态；

第一识别单元，用于若所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，则确定所述第一位置为停车场入口；

第二识别单元，用于若所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，则确定所述第二位置为停车场出口；

第三确定单元，用于若所述GPS信号发生变化且所述车辆的行驶状态未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置不是停车场入口或者出口；

其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆的行驶状态还包括所述车辆的位置高度；所述第一识别单元具体用于：若所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，且所述车辆的位置高度由高变低，则确定所述第一位置为停车场入口。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二识别单元具体用于：若所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，且，所述车辆的位置高度由低变高，则确定所述第二位置为停车场出口。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定单元，用于在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为地下停车场入口或者出口；

第二确定单元，用于在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为平面停车场入口或者出口。

10.一种用于停车场出入口识别的装置，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

获取在指定区域出现的车辆的全球定位系统GPS信号，以及，利用第一传感器采集所述车辆的行驶状态；所述第一传感器不同于GPS系统；所述车辆的行驶状态包括所述车辆的运动状态；

若所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，则确定所述第一位置为停车场入口；

若所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，则确定所述第二位置为停车场出口；

若所述GPS信号发生变化且所述车辆的行驶状态未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置不是停车场入口或者出口；

其中，所述车辆保持静止的时间大于第一预设阈值。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理器具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

若所述GPS信号在所述指定区域内的第一位置消失或者由强变弱后，所述车辆的运动状态从移动变为静止，且所述车辆的位置高度由高变低，则确定所述第一位置为停车场入口。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

若所述GPS信号在所述指定区域内的第二位置从消失变为出现或者由弱变强之前的预设时间内，所述车辆的运动状态从静止变为移动，且，所述车辆的位置高度由低变高，则确定所述第二位置为停车场出口。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理器具体还用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

在识别所述指定区域内GPS信号发生变化的位置为停车场入口或者出口后，若所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为地下停车场入口或者出口；当所述GPS信号发生变化前后，所述车辆的位置高度未发生变化，确定所述GPS信号发生变化的位置为平面停车场入口或者出口。

14.一种机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1至5中任一项所述的停车场出入口识别方法。