CN111649759A - 交通工具的导航方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种交通工具的导航方法、装置、设备和存储介质，包括：用户端向服务器发送被一键触发的导航指令，再对应接收服务器发送的根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线，并直接展示该导航路线。该导航方法实现了一键导航功能，即用户仅需要在用户端上输入一个指令，即可获取到导航路线，并驾驶交通工具到达目标停放点，极大的提高了用户使用交通工具的便捷性。另外，相比于传统的需要手动在地图上搜索停放点，再手动输入停放点的位置得到导航路线的方法，本公开实施例提供的导航方法还可以避免用户在驾驶过程中执行搜索停放点操作时带来的安全隐患，极大的提高了用户的行驶安全性。

Description

交通工具的导航方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及出行技术领域，特别是涉及一种交通工具的导航方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着共享车辆产业的新兴发展，以及人们对共享车辆的需求越来越大，进而对共享车辆的功能要求也越来越来高，那么在共享车辆平台为人们提供共享车辆及相关服务的过程中，如何能够更好的为人们的生活带来便利性成为了目前共享车辆市场上关注的问题。

现今，当用户驾驶共享车辆到达目的地，需要在指定停车点停车时，如果用户对停车点不熟悉或者停车点的位置发生变化时，需要用户打开终端上的app去搜索附近的停车点，并在终端的界面上显示出附近的一个或多个停车点的位置，从而引导用户将车辆停放到目标停车点。

但是，上述停车点的找寻方法操作过程复杂，降低了共享车辆的停放便捷性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高车辆停放便捷性的交通工具的导航方法、装置、交通工具和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种交通工具的导航方法，所述方法包括：

向服务器发送被一键触发的导航指令，导航指令包括交通工具的当前位置；

接收服务器发送的导航路线；导航路线为服务器根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线；

展示导航路线。

第二方面，本公开实施例提供一种交通工具的导航方法，所述方法包括：

接收用户端发送的被一键触发的导航指令；导航指令包括交通工具的当前位置；

根据交通工具的当前位置，确定目标停放点；

根据交通工具的当前位置和目标停放点的位置，生成导航路线并发送至用户端。

第三方面，本公开实施例提供一种交通工具的导航装置，所述装置包括：

发送模块，用于向服务器发送被一键触发的导航指令，导航指令包括交通工具的当前位置；

接收模块，用于接收服务器发送的导航路线；导航路线为服务器根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线；

展示模块，用于展示导航路线。

第四方面，本公开实施例提供一种交通工具的导航装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户端发送的被一键触发的导航指令；导航指令包括交通工具的当前位置；

确定模块，用于根据交通工具的当前位置，确定目标停放点；

生成模块，用于根据交通工具的当前位置和目标停放点的位置，生成导航路线并发送至用户端。

第五方面，本公开实施例提供一种用户端包括：发送器、接收器、处理器、展示设备、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；处理器在运行所述计算机程序时，用于控制发送器、接收器、展示设备的操作；

发送器，用于在处理器的控制下，向服务器发送被一键触发的导航指令，导航指令包括交通工具的当前位置；

接收器，用于在处理器的控制下，接收服务器发送的导航路线；导航路线为服务器根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线；

处理器，用于控制展示设备展示导航路线。

第六方面，本公开实施例提供一种服务器，包括：接收器、发送器、处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；处理器在运行计算机程序时，用于控制发送器、接收器、处理器的操作；

接收器，用于在处理器的控制下，接收用户端被一键触发的导航指令，导航指令包括交通工具的当前位置；

发送器，用于在处理器的控制下，向用户端发送根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线；

处理器，用于根据交通工具的当前位置确定将交通工具导航至目标停放点的导航路线。

第七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

本公开实施例提供的交通工具的导航方法、装置、设备和存储介质，包括：用户端向服务器发送被一键触发的导航指令，再对应接收服务器发送的根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线，并直接展示该导航路线。该导航方法实现了一键导航功能，即用户仅需要在用户端上输入一个指令，即可获取到导航路线，并驾驶交通工具到达目标停放点，极大的提高了用户使用交通工具的便捷性。另外，相比于传统的需要手动在地图上搜索停放点，再手动输入停放点的位置得到导航路线的方法，本公开实施例提供的导航方法还可以避免用户在驾驶过程中执行搜索停放点操作时带来的安全隐患，极大的提高了用户的行驶安全性。

附图说明

图1为一个实施例中交通工具的导航方法的应用环境图；

图2为一个实施例中交通工具的导航方法的流程示意图；

图3为一个实施例中交通工具的导航方法的流程示意图；

图4为一个实施例中步骤404的流程示意图；

图5为一个实施例中步骤602的流程示意图；

图6为一个实施例中步骤604的流程示意图；

图7为一个实施例中步骤604的流程示意图；

图8为一个实施例中步骤6041的流程示意图；

图9为一个实施例中步骤6041的流程示意图；

图10为一个实施例中交通工具的导航方法的流程示意图；

图11为一个实施例中交通工具的导航装置的结构框图；

图12为一个实施例中交通工具的导航装置的结构框图；

图13为一个实施例中交通工具的导航装置的结构框图；

图14为一个实施例中交通工具的导航装置的结构框图；

图15为一个实施例中交通工具的导航装置的结构框图；

图16为一个实施例中交通工具的导航装置的结构框图；

图17为一个实施例中交通工具的导航装置的结构框图；

图18为一个实施例中用户端的结构示意图；

图19为一个实施例中服务器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。通常情况下，在共享车辆出行领域，当前的技术背景是：当用户使用完共享车辆，需要寻找附近指定停放点停放车辆时，通常需要用户打开手机端的应用程序(Application，App)去搜索最近的停车点，在应用程序中手动输入搜索到的停放点的位置，获取一个能够到达停放点的导航路线，然后用户驾驶车辆根据导航路线的引导将车辆行驶到停放点所在位置，并将车辆停放到该停放点上。基于该背景，申请人通过长期的实地考察研发以及实验数据的搜集、演示和验证，发现上述操作如果发生在车辆行驶过程中，则该操作对于用户来说极其不安全。另外，如果用户对找到的停放点的位置不熟悉或者停放点的位置变更，用户还需要重新打开手机端App，在地图上重新搜索新的停放点，该操作极大的影响了用户使用共享车辆的便捷性。因此，如何保证用户驾驶车辆的安全性的同时，还能提高用户使用共享车辆的便捷性，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，确定停放点的过程以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。

下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

本公开实施例提供的交通工具的导航方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户端102通过网络与服务器104进行通信。其中的用户端102可以是一种用于控制交通工具的使用流程的用户终端，也可以是待停放的交通工具，还可以同时包括用户终端和交通工具。用户终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，交通工具可以但不限于是各种类型的自行车、汽车、电动车等(图1中仅是以自行车举例说明)。用户终端可以是独立的设备，也可以是集成在交通工具上的电子设备；交通工具上可以设置有通信组件，其可以通过无线的方式与用户终端102和/或服务器104进行通信；服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本公开实施例对用户端102和服务器104之间的通信方式并不做限定。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种交通工具的导航方法，以该方法应用于图1中的用户端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，向服务器发送被一键触发的导航指令，导航指令包括交通工具的当前位置。

其中，交通工具可以是任一类型的交通工具，例如，单车、电动车、汽车等。导航指令用于指示服务器为该交通工具寻找停放点。交通工具的当前位置可以是通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取到的位置信息，也可以是通过交通工具的位置传感器确定交通工具的当前位置，或者，也可以直接将用户端的当前位置确定为交通工具的位置，本公开实施例中不加以限制。

具体地，在实际应用中，当用户需要通过导航寻找停车点时，用户可以在用户端上通过一键触发的方式生成导航指令，例如，可以在用户端设置一个导航键，当用户按下该导航键时，用户端获取交通工具的当前位置以生成导航指令，发送给服务器；或者，可以在用户端上安装一个语音接收装置，当用户对着该语音接收装置发出导航口令时，用户端获取交通工具的当前位置以生成导航指令，发送给服务器；或者，可以在用户端上安装一个手势识别装置，当用户对着该手势识别装置做出特定动作的手势时，用户端获取交通工具的当前位置以生成导航指令，发送给服务器。

步骤204，接收服务器发送的导航路线，导航路线为服务器根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线。

其中，目标停放点为能够满足用户停放需求的停放点。例如，目标停放点可以是离交通工具最近的停放点，方便用户以最快的速度到达停放点；目标停放点还可以是拥有停放位较多的停放点，方便用户到达停放点时实现高效率的停放。关于目标停放点的确定方式，可以根据用户的实际应用需求、停放地理环境等因素确定，对此本实施例不做限定。导航路线为目标停放点的位置与交通工具的当前位置之间的可行驶路线。

具体地，当用户端将导航指令发送给服务器时，服务器会从导航指令中提取出交通工具的当前位置，再进一步的根据交通工具的当前位置，从附近的停放点中确定一个与交通工具的当前位置匹配的目标停放点，也即对用户来说最方便、最快捷的目标停放点，然后服务器即可将目标停放点与交通工具之间的行驶路线确定为导航路线，并发送给用户端，用户端对应的接收服务器发送的导航路线，以便之后提供给用户使用。

步骤206，展示导航路线。

当用户端接收到服务器发送的导航路线时，可以进一步的展示该导航路线，以便用户通过用户端获悉导航路线，并根据该导航路线驾驶交通工具快速、便捷的到达目标停放点。需要说明的是，用户端可以通过多种方式展示导航路线，例如，用户端可以通过图像或视频显示的方式展示导航路线；用户端可以动态或静态的展示导航路线，本实施例对展示导航路线的方式不进行限定。

上述交通工具的导航方法中，用户端向服务器发送被一键触发的导航指令，并接收服务器发送的根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线，并直接展示该导航路线。该导航方法实现了一键导航功能，即用户仅需要在用户端上输入一个指令，即可获取到导航路线，并驾驶交通工具到达目标停放点，极大的提高了用户使用交通工具的便捷性。另外，相比于传统的需要手动在地图上搜索停放点，再手动输入停放点的位置得到导航路线的方法，本公开实施例提供的导航方法还可以避免用户在驾驶过程中执行搜索停放点操作时带来的安全隐患，极大的提高了用户的行驶安全性。

在一个实施例中，当用户端执行上述步骤202时，其中导航指令可以通过多种方式被一键触发，下面实施例详细说明各种触发方式：

第一种触发方式为：通过安装在用户端上的机械按钮触发。

其中，机械按钮用于传递用户输入的动作指令，以指示用户端根据该动作指令生成导航指令。机械按钮可以被安装在用户端的任意位置，其也可以是任意形状，机械按钮的具体安装位置可以根据实际用户端的结构和用户需求进行设计，本实施例不做限定。例如，当用户端为单车时，机械按钮可以安装在车把手上，当用户端为汽车时，机械按钮可以安装在汽车的方向盘上。

在实际应用场景中，在用户驾驶交通工具行驶过程中，若用户想要停放交通工具时，用户可以在交通工具(车辆为用户端)上按压、或扭动、或滑动该机械按钮，然后用户端会向服务器发送导航指令，然后用户端接收并向用户及时展示导航路线，以指示交通工具根据导航路线行驶至停放点。

第二种触发方式为：通过用户端的显示屏上的虚拟控件触发。

其中，虚拟控件可以被设置在用户端的显示屏上，当用户需要使能该虚拟控件的功能时，可以直接触摸显示屏上的虚拟控件，使该虚拟控件在被触发后立即向服务器发送导航指令，以获取导航路线；可选地，虚拟控件可以是根据APP中的导航功能生成的控件，比如，在显示屏桌面上设置APP中的导航功能的快捷键，该快捷键即为用户触发导航指令的虚拟控件。当用户需要停放点的导航路线时，可以点击、双击、滑动等方式操作该虚拟控件，当用户端检测到该虚拟控件被触发时，向服务器发送导航指令，以获取导航路线。

第三种触发方式为：通过安装在用户端上的语音装置触发。

其中，语音装置用于接收用户输入的语音指令，以指示用户端根据该语音指令生成导航指令。语音装置可以被安装在用户端的任意位置，具体安装位置可以根据实际用户端的结构和用户需求进行设计，本实施例不做限定。

在实际应用场景中，在用户驾驶交通工具行驶过程中，若用户想要停放交通工具时，用户可以在用户端上输入语音指令，比如，用户对着用户终端说“查找附近停放点”，用户端接收到该语音指令时，向服务器发送导航指令，然后接收服务器返回的导航路线，交通工具根据导航路线行驶至停放点。

第四种触发方式为：通过安装在用户端上的手势传感装置触发。

其中，手势传感装置用于接收用户输入的手势指令，以指示用户端根据该手势指令生成导航指令。该手势传感装置可以为红外线传感器、压力传感器、温度传感器、光线传感器等，手势传感装置可以被安装在用户端的任意位置，具体安装位置可以根据实际用户端的结构和用户需求进行设计，本实施例不做限定。

在实际应用场景中，在用户驾驶交通工具行驶过程中，若用户想要停放交通工具时，用户可以在用户端上输入手势指令，比如，用户对着用户终端做一个“OK”手势的动作，用户端接收到该手势指令时，向服务器发送导航指令，然后接收服务器返回的导航路线，用户驾驶交通工具根据该导航路线行驶至停放点。

上述四种触发方式均实现了一键触发的功能，无论采用哪种触发方式，用户都可以及时获悉导航路线，不需要手动搜索停放点，以及在搜索到停放点后，再手动输入停放点的位置，进而获取导航路线。本公开实施例提供的一键触发方式简化了获取到达目标停放点的导航路线的过程，为用户寻找停放点停放交通工具提供了极大的便捷性。

在一些实施例中，用户端为交通工具或者对交通工具发起使用流程的用户终端。也就是说，用户端可以是交通工具，例如，单车、电动车、汽车等；当用户端是交通工具时，用户在交通工具上执行一键触发的操作；用户端也可以是对交通工具上发起使用流程的用户终端，即用户端是可以与交通工具进行数据交互，以指示交通工具执行相应操作的用户终端。当用户端是对交通工具上发起使用流程的用户终端时，用户可以在该用户终端上执行一键触发的操作，对应的服务器向用户终端发送导航路线；可选地，当用户在用户终端上执行一键触发的操作时，服务器也可以向交通工具发送导航路线。此处说明的是，上述用户终端可以是独立于交通工具的电子设备，例如，用户终端可以是手机或IPAD等，用户终端也可以是集成在交通工具上的电子设备或装置。

用户端既可以是交通工具，也可以是对交通工具发起使用流程的用户终端，也即用户既可以通过交通工具触发导航指令，也可以通过用户终端触发导航指令，因此，用户可以根据实际驾驶交通工具的情况灵活选择触发导航指令的方式，例如，用户正在驾驶车辆行驶，当需要寻找附近停放点时，用户并不想停车进行附近停放点的搜索，此时，用户即可直接按压车辆上安装的机械导航按钮触发导航指令，该场景可以避免因客户一边驾驶车辆行驶，一边寻找停放点的分心驾驶带来的安全隐患。

在一个实施例中，当用户端执行上述步骤204时，其中用户端获取的导航路线是根据交通工具的当前位置确定的将交通工具导航至目标停放点的导航路线。而其中的目标停放点是服务器根据用户的实际应用需求、停放地理环境等因素确定的，基于该背景，本公开的实施例提供了四种确定目标停放点的方式：

第一种方式为：服务器可以选择距离交通工具的当前位置最近的停放点作为目标停放点。在该种方式下，用户可以驾驶交通工具快速的到达目标停放点，满足了用户能够快速停放交通工具的需求。

第二种方式为：服务器可以选择停放状态未满，且距离交通工具的当前位置最近的停放点作为目标停放点。在该种方式下，用户可以驾驶交通工具快速的到达目标停放点后，还能够保证用户高效率的停放交通工具，可以避免因为停放点没有空闲停放位导致的用户不能正常停放交通工具的问题，从而节约了用户的停放时间，进而提高了用户的停放效率。

第三种方式为：服务器还可以选择与交通工具的当前位置之间的路径的交通状态为通行，且距离交通工具的当前位置最近的停放点作为目标停放点。在该种方式下，用户在驾驶交通工具到达目标停放点的过程中不会遇到交通拥堵的问题，从而提高了用户停放交通工具的速度，满足了用户能够快速停放交通工具的需求。

第四种方式为：服务器可以选择位于交通工具的行驶方向上，且距离交通工具的当前位置最近的停放点。在该种方式下，用户驾驶交通工具准备驶向目标停放点时，用户驾驶交通工具可以一直沿着当前的行驶方向继续行驶，不需要因目标停放点的方位与交通工具的当前的行驶方向不一致，而执行掉头或转向操作，简化了用户的驾驶操作，从而提高了用户驾驶交通工具的安全性。

在一个实施例中，当用户端执行完上述步骤204时，可以进一步的展示导航路线，基于此，本公开实施例提供了用户端展示导航路线的三种具体实现方式，第一种为，在用户端的显示屏上显示导航路线；第二种为，通过语音播报的方式播报导航路线；第三种为，在用户端的显示屏上显示导航路线，同时通过语音播报的方式播报导航路线。

在上述第一种方式下，用户端接收到服务器发送的导航路线时，可以将该导航路线以静态或动态画面的形式展示在显示屏上，显示屏上可以显示出目标停放点的图标和位置，交通工具的图标和当前位置，交通工具与目标停放点之间的路径和实际距离。可选的，当服务器在确定目标停放点时是通过前述实施例中的第二种方式确定时，那么用户端在展示导航路线时，还可以在显示屏上显示出目标停放点的停放状态(未满)，例如，目标停放点有多少个停车位。可选的，当服务器在确定目标停放点时是通过前述实施例中的第三种方式确定时，那么用户端在展示导航路线时，还可以在显示屏上显示出目标停放点和交通工具之间的路径的交通状态的停放状态(通行)；可选的，当服务器在确定目标停放点时是通过前述实施例中的第四种方式确定时，那么用户端在展示导航路线时，还可以在显示屏上显示出目标停放点的方位和交通工具的行驶方位。显然，上述第一种展示方法可以使用户在显示屏上直观的看到导航路线和停放点的更多信息，从而方便用户熟悉路线和停放点的状态，进而促使用户驾驶交通工具能够快速和高效的到达停放点。

在上述第二种方式下，用户端接收到服务器发送的导航路线时，可以将该导航路线以语音播报的形式进行播放，例如，用户端可以播报交通工具预行驶的方向，指示交通工具按照该方向行驶，直至到达目标停放点。需要说明的是，当用户端以语音播报的形式播报导航路线时，用户端上可以安装相应的语音外放装置，例如，语音播放器。显然，第二种展示方法，可以使用户直接驾驶交通工具跟着用户端播报的导航路线行驶，而不会影响用户的驾驶操作，提高了用户驾驶交通工具行驶的安全性。

上述实施例是将交通工具的导航方法应用于图1中的用户端为例进行说明，下面实施例将交通工具的导航方法应用于图1中的服务器为例进行说明。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种交通工具的导航方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤402，接收用户端发送的被一键触发的导航指令；导航指令包括交通工具的当前位置。

本实施例所述的步骤与前述图2实施例所述的步骤202包含的内容对应，详细说明请参见前述说明，此处不再赘述。

步骤404，根据交通工具的当前位置，确定目标停放点。

其中，目标停放点的解释说明请参见前述步骤204中对目标停放点的说明。本实施例中，当服务器基于前述步骤接收到导航指令时，从该导航指令中提取出交通工具的当前位置，再根据交通工具的当前位置，确定与该当前位置匹配的停放点，即目标停放点。服务器在确定目标停放点时，可以根据实际的地理环境、停放点的状态、实际的路况信息等因素确定，例如，服务器可以将距离交通工具最近的停放点作为目标停放点；服务器还可以将当前停车数量最少的停放点作为目标停放点；服务器还可以将容纳量最大的停车点作为目标停放点；服务器还可以将周围路况良好的停放点作为目标停放点。

步骤406，根据交通工具的当前位置和目标停放点的位置，生成导航路线并发送至用户端。

当服务器确定了目标停放点时，即可根据交通工具的当前位置、目标停放点的位置、以及交通工具所在地理环境信息，确定该交通工具的实际可行驶路线，该行驶路线上包含交通工具的当前位置的信息，目标停放点的位置的信息，以及该行驶路线的距离信息。可选的，该行驶路线上还可以包括诸如交通工具的当前的行驶方向、目标停放点的停放状态、该行驶路线的交通状态等信息。当服务器将该导航路线发送给用户端时，用户端可以从导航路线上提取出上述信息，并展示出上述信息，以便用户更好的了解即将行驶的路线状态，从而提高了用户驾驶交通工具行驶的安全性。

上述交通工具的导航方法中，服务器接收用户端发送的被一键触发的导航指令之后，根据导航指令中交通工具的当前位置，规划用于到达目标停放点的导航路线，并将该导航路线发送给用户端。上述过程中，服务器根据交通工具的当前位置，确定目标停放点，那么该目标停放点即为与交通工具的当前位置最为匹配的停放点，也就是说，该目标停放点是能够使用户驾驶交通工具从当前位置出发快速和准确到达的停放点，极大的提高了用户停放交通工具的速度和效率。另外，由于服务器接收的是用户端发送的被一键触发的导航指令，实现了一键导航功能，极大的提高了用户使用交通工具的便捷性。而且，相比于传统的需要手动在地图上搜索停放点，再手动输入停放点的位置得到导航路线的方法，本公开实施例提供的导航方法还可以避免用户在驾驶过程中执行搜索停放点操作时带来的安全隐患，极大的提高了用户的行驶安全性。

上述实施例中的用户端为交通工具或者对交通工具发起使用流程的用户终端。该用户端与前述实施例中涉及的用户端相同，关于该用户端的详细解释说明，请参见前述实施例中的内容，在此不再赘述。

相应的，当服务器执行上述步骤402时，服务器接收到的是用户端一键触发的导航指令。其中，一键触发包括以下任意一种方式：通过安装在所述用户端上的机械按钮触发；通过所述用户端的显示屏上的虚拟控件触发；通过安装在所述用户端上的语音装置触发；通过安装在所述用户端上的手势传感装置触发。关于一键触发的方式可参照前述实施例，此处不再赘述。

在一个实施例中，本公开实施例还提供了上述服务器执行步骤404的具体实现方式，该实施例涉及的是从地图中确定候选停放点，根据交通工具的当前位置，从候选停放点中确定目标停放点的具体实现过程，如图4所示，该方式包括：

步骤602，根据交通工具的当前位置，从预设的环境地图中确定交通工具对应的至少一个候选停放点。

其中，环境地图为表示地理环境的地图，环境地图可以是预先被存储在数据库中的地图，也可以被通过交通数据实时构建的地图，至于获取环境地图的方式，本实施例不做限定。环境地图中包含与该交通工具相关的所有停放点的位置信息，各停放点的位置信息在被确定时即被载入到了环境地图中。

具体地，当服务器从导航指令中提取出交通工具的当前位置时，可以进一步的从数据库中，或实时的获取该当前位置周围一定范围内的环境地图，然后在该环境地图上找到与该交通工具对应的一个或多个停放点，作为候选停放点。

步骤604，根据交通工具的当前位置和至少一个候选停放点，确定目标停放点。

具体地，当服务器确定了候选停放点后，可以进一步的根据交通工具与各候选停放点之间的位置关系，从诸多候选停放点中选择出一个与交通工具的当前位置最为匹配的候选停放点作为目标停放点。例如，从候选停放点中选择距离交通工具最近的停放点作为目标停放点，或者，从候选停放点中选择路况通行的停放点作为目标停放点，或者，从候选停放点中选择停放未满的停放点作为目标停放点，等等。

上述方法中确定的目标停放点，均是与交通工具的当前位置相关的，也就是说，目标停放点即为与交通工具的当前位置最为匹配的停放点，可以使用户驾驶交通工具从当前位置出发快速和准确到达的停放点，极大的提高了用户停放交通工具的速度和效率。

可选地，图5实施例提供了一种上述步骤602的具体实现方式，如图5所示，该实现方式包括：

步骤6022，以交通工具的当前位置为中心，根据预设的范围区域从环境地图中确定交通工具的附近区域。

其中，范围区域可以由服务器预先根据实际需求确定，其具体可以是圆形区域，也可以是矩形区域，对此本实施例不做限定。

具体地，当服务器得到交通工具的当前位置时，可以在预设的环境地图上找到该当前位置的坐标，再以该当前位置的坐标为中心，在环境地图上提取出预设范围的区域，作为交通工具的附近区域，以便之后使用。例如，以交通工具的当前位置为圆心，以预设的半径画圆确定交通工具的附近区域，或者，以交通工具的当前位置为中心，以预设的长和宽画矩形确定交通工具的附近区域。

步骤6024，将附近区域内所有与交通工具对应的停放点确定为候选停放点。

当服务器确定了交通工具的附近区域时，可进一步的根据环境地图中包含的各停放点的信息，确定在该附近区域内所有的与交通工具对应的停放点，由于这所有停放点均是与交通工具对应的停放点，即该交通工具具有停放到这所有的停放点上的权限，因此，可以将这所有的停放点确定为候选停放点。而且由于候选停放点为交通工具附近区域内的停放点，可以使用户驾驶交通工具快速到达停放点。

可选地，图6实施例提供了一种上述步骤604的具体实现方式，如图6所示，该实现方式包括：

步骤6042，根据各候选停放点的位置与交通工具的当前位置，计算各候选停放点与交通工具之间的路径距离。

服务器在确定了至少一个候选停放点时，可以进一步的根据各候选停放点的位置的坐标与交通工具的当前位置的坐标，结合环境地图上的地理信息，计算各候选停放点与交通工具之间的路径距离。需要说明的是，该路径距离可以是直线距离，也可以不是直线距离，这需要根据实际地理信息辅助确定。

步骤6044，将最小的路径距离对应的候选停放点确定为目标停放点。

当服务器计算出各候选停放点与交通工具之间的路径距离后，可以比较各路径距离的大小，并从中选择出最小路径距离，然后将最小路径距离对应的候选停放点确定为目标停放点。

上述确定目标停放点的方法，是根据最短路径原则确定，通过该方法最后确定的导航路线，可以使用户驾驶交通工具到达离交通工具最近的目标停放点停放交通工具，提高了交通工具停放的速度和便捷性。

可选地，本公开实施例还提供了一种上述步骤604的具体实现方式，如图7所示，该实现方式包括：

步骤6041，从至少一个候选停放点中选择目标候选停放点。

当服务器确定了至少一个候选停放点后，还可以进一步的根据实际应用需求或其它条件再从这些候选停放点中选择出部分候选停放点作为目标候选停放点。该步骤为进一步的筛选过程，例如，服务器可以根据停放点是否开放的状态，从多个候选停放点中选择出开放的停放点作为目标候选停放点；再例如，服务器还可以根据停放点的类型，从多个候选停放点中选择出室外的停放点作为目标候选停放点，或者从多个候选停放点中选择出室内的停放点作为目标候选停放点。

步骤6043，根据各目标候选停放点的位置与交通工具的当前位置，计算各目标候选停放点与交通工具之间的路径距离。

步骤6045，将最小的路径距离对应的目标候选停放点确定为目标停放点。

步骤6043和步骤6045所述的方法与前述步骤6042和步骤6044所述的方法相同，详细介绍请参见前述说明，在此不再赘述。

在步骤6043和步骤6045所述的方法中，由于根据各目标候选停放点与交通工具之间的最小路径距离确定目标停放点，节约了用户驾驶交通工具到达目标停放点的时间，使用户驾驶交通工具能够快速的到达目标停放点。

进一步的，本公开的实施例提供了三种上述步骤6041的具体实现方式，第一种实现方式，包括：将至少一个候选停放点中，位于交通工具的行驶方向上的停放点确定为目标候选停放点。

具体地，服务器需要从多个候选停放点选择部分候选停放点作为目标候选停放点时，可以先获取交通工具的行驶方向，再进一步的判断各候选停放点是否位于该交通工具的行驶方向上，若位于该交通工具的行驶方向上，则将位于该交通工具的行驶方向上的候选停放点确定为目标候选停放点；若没有位于该交通工具的行驶方向上，则不考虑对应的候选停放点。需要说明的是，上述获取该交通工具的行驶方向的方法，可以采用现有的任何方法，例如，交通工具的车轮上安装有传感器，用户端将该传感器输出的传感数据发送给服务器，服务器通过分析该传感数据得到交通工具的行驶方向。

上述确定目标候选停放点的方法，可以避免之后用户驾驶交通工具驶向停放点时执行掉头或改变方向的操作，节省了交通工具的停放时间，也提高了交通工具的行驶安全性。

第二种实现方式，如图8所示，包括：

步骤60411，获取各候选停放点的交通工具的停放数量。

具体地，服务器可以通过获取各候选停放点的停放位上设置的红外传感器上传的传感数据，确定各候选停放点的交通工具的停放数量；可选地，服务器可以通过获取各候选停放点的停放车辆上报的GPS信息，确定各候选停放点的交通工具的停放数量；可选地，服务器还可以通过与各候选停放点的管理平台进行数据交互，从而从各管理平台上获取上报的各候选停放点的交通工具的停放数量；服务器还可以通过其它方式获取各候选停放点的交通工具的停放数量，对此本实施例不做限定。

步骤60412，根据各候选停放点的交通工具的停放数量和各候选停放点的容量，确定各候选停放点的停放状态；停放状态为停放未满或停放已满。

当服务器获取到各候选停放点的交通工具的停放数量时，可以进一步的获取各候选停放点的容量，再将各候选停放点的交通工具的停放数量与各候选停放点的容量进行比较，确定各候选停放点的交通工具的停放数量是否超出各候选停放点的容量，将超出候选停放点的容量的候选停放点的状态确定为停放已满，将未超出候选停放点的容量的候选停放点的状态确定为停放未满。

步骤60413，将至少一个候选停放点中，停放状态为停放未满的候选停放点确定为目标候选停放点。

上述确定目标候选停放点的方法，因预先考虑了各候选停放点的停放状态，因此确定的目标候选停放点，可以避免用户驾驶交通工具行驶到停放点时因该停放点已停满交通工具而导致的无法正常停放交通工具的问题，提高了用户停放交通工具的效率。

第三种实现方式，如图9所示，包括：

步骤60414，获取交通工具的当前位置到各候选停放点的路段的交通信息。

具体地，服务器可以通过交通工具的当前位置到各候选停放点的路段中车辆上报的GPS信息，获取交通工具的当前位置到各候选停放点的路段的交通信息；可选地，服务器也可以通过与相关的交通管理平台进行数据交互，获取交通工具的当前位置到各候选停放点的路段的交通信息；服务器还可以通过其它方式获取交通工具的当前位置到各候选停放点的路段的交通信息，对此本实施例不做限定。

步骤60415，根据各交通信息确定各路段的交通状态；交通状态为通行或拥堵。

当服务器获取到交通工具的当前位置到各候选停放点的路段的交通信息时，可以进一步的通过分析各交通信息，确定各路段是可通行的路段，还是拥堵的路段，以确定各路段的交通状态。

步骤60416，将交通状态为通行的路段对应的候选停放点确定为目标候选停放点。

上述确定目标候选停放点的方法，因预先考虑了各候选停放点到交通工具之间路段的交通状态，因此确定的目标候选停放点，可以避免用户驾驶交通工具驶向停放点的过程中因路段拥堵造成的无法正常到达停放点的问题，提高了用户停放交通工具的速度。

在一个实施例中，本公开实施例还提供了一种交通工具的导航方法，该方法应用于图1中的用户端和服务器，如图10所示，该方法包括：

步骤701，用户端向服务器发送被一键触发的导航指令，导航指令包括交通工具的当前位置。

步骤702，服务器接收用户端发送的被一键触发的导航指令。

步骤703，服务器根据交通工具的当前位置，确定目标停放点。

步骤704，服务器根据交通工具的当前位置和目标停放点的位置，生成导航路线并发送至用户端。

步骤705，用户端接收服务器发送的导航路线。

步骤706，用户端展示所述导航路线。

步骤701至步骤706所述的方法与前述用户端侧实施例和服务器侧实施例所述的方法相同，详细介绍请参见前述说明，在此不赘述。

上述实施例所述的交通工具的导航方法，通过用户端和服务器之间的数据交互，实现了用户执行一键导航的操作时即可立即获取到导航路线，而该导航路线可以引导用户驾驶交通工具快速和准确的到达停放点。因此，本公开实施例提供的交通工具的导航方法，为用户驾驶交通工具的过程中寻找停放点提供了极大的便利。

应该理解的是，虽然图2-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-10中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种交通工具的导航装置，包括：发送模块11、接收模块12和展示模块13，其中：

发送模块11，用于向服务器发送被一键触发的导航指令，所述导航指令包括交通工具的当前位置。

接收模块12，用于接收所述服务器发送的导航路线；所述导航路线为所述服务器根据所述交通工具的当前位置确定的将所述交通工具导航至目标停放点的导航路线。

展示模块13，用于展示所述导航路线。

在一个实施例中，上述发送模块11中的一键触发包括以下任意一种方式：

通过安装在用户端上的机械按钮触发；

通过所述用户端的显示屏上的虚拟控件触发；

通过安装在所述用户端上的语音装置触发；

通过安装在所述用户端上的手势传感装置触发。

在一个实施例中，上述接收模块12中的目标停放点包括以下任意一种停放点：

距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

停放状态为未满，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

与所述交通工具的当前位置之间的路径的交通状态为通行，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

位于所述交通工具的行驶方向上，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点。

在一个实施例中，如图12所示，上述展示模块13，包括：

显示单元131，用于在所述用户端的显示屏上显示所述导航路线；

和/或，播报单元132，用于通过语音播报的方式播报所述导航路线。

在一个实施例中，上述交通工具的导航装置中的用户端为所述交通工具或者对所述交通工具发起使用流程的用户终端。

在一个实施例中，如图13所示，提供了一种交通工具的导航装置，包括：接收模块21、确定模块22和生成模块23，其中：

接收模块21，用于接收用户端发送的被一键触发的导航指令；所述导航指令包括交通工具的当前位置。

确定模块22，用于根据所述交通工具的当前位置，确定目标停放点。

生成模块23，用于根据所述交通工具的当前位置和所述目标停放点的位置，生成导航路线并发送至所述用户端。

在一个实施例中，上述接收模块21中的一键触发包括以下任意一种方式：

通过安装在所述用户端上的机械按钮触发；

通过所述用户端的显示屏上的虚拟控件触发；

通过安装在所述用户端上的语音装置触发；

通过安装在所述用户端上的手势传感装置触发。

在一个实施例中，如图14所示，上述确定模块22，包括：

第一确定单元221，用于根据所述交通工具的当前位置，从预设的环境地图中确定所述交通工具对应的至少一个候选停放点；

第二确定单元222，用于根据所述交通工具的当前位置和所述至少一个候选停放点，确定所述目标停放点。

在一个实施例中，如图15所示，上述第一确定单元221，包括：

第一确定子单元2211，用于以所述交通工具的当前位置为中心，根据预设的范围区域从所述环境地图中确定所述交通工具的附近区域；

第二确定子单元2212，用于将所述附近区域内所有与所述交通工具对应的停放点确定为所述候选停放点。

在一个实施例中，如图16所示，上述第二确定单元222，包括：

第一计算子单元2221，用于根据各所述候选停放点的位置与所述交通工具的当前位置，计算各所述候选停放点与所述交通工具之间的路径距离；

第三确定子单元2222，用于将最小的路径距离对应的候选停放点确定为所述目标停放点。

在一个实施例中，如图17所示，上述第二确定单元222，包括：

选择子单元2223，用于从所述至少一个候选停放点中选择目标候选停放点；

第二计算子单元2224，用于根据各所述目标候选停放点的位置与所述交通工具的当前位置，计算各所述目标候选停放点与所述交通工具之间的路径距离；

第四确定子单元2225，用于将最小的路径距离对应的目标候选停放点确定为所述目标停放点。

在一个实施例中，上述选择子单元2223还用于将所述至少一个候选停放点中，位于所述交通工具的行驶方向上的停放点确定为目标候选停放点。

在一个实施例中，上述选择子单元2223还用于获取各所述候选停放点的交通工具的停放数量；根据各所述候选停放点的交通工具的停放数量和各所述候选停放点的容量，确定各所述候选停放点的停放状态；所述停放状态为停放未满或停放已满；将所述至少一个候选停放点中，所述停放状态为停放未满的候选停放点确定为所述目标候选停放点。

在一个实施例中，上述选择子单元2223还用于获取所述交通工具的当前位置到各所述候选停放点的路段的交通信息；根据各所述交通信息确定各所述路段的交通状态；所述交通状态为通行或拥堵；将所述交通状态为通行的路段对应的候选停放点确定为所述目标候选停放点。

在一个实施例中，上述交通工具的导航装置中的用户端为所述交通工具或者对所述交通工具发起使用流程的用户终端。

关于交通工具的导航装置的具体限定可以参见上文中对于交通工具的导航方法的限定，在此不再赘述。上述交通工具的导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于用户端中的处理器中，也可以以软件形式存储于用户端中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用户端1300的框图。当用户端为一种用户终端时，该用户终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，平板设备，个人数字助理等。

参照图18，用户端1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。其中，存储器上存储有在处理器上运行的计算机程序或者指令。

处理组件1302通常控制用户端1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在用户端1300的操作。这些数据的示例包括用于在用户端1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为用户端1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用户端1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述用户端1300和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户端1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当用户端1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为用户端1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到用户端1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为用户端1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测用户端1300或用户端1300一个组件的位置改变，用户与用户端1300接触的存在或不存在，用户端1300方位或加速/减速和用户端1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于用户端1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。用户端1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，上述用户端可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述交通工具的导航方法。

在示例性实施例中，上述用户端可以是用户终端，也可以是交通工具。当用户端是用户终端时，用户终端上可以部署有机械控件、虚拟控件、语音装置等用于一键触发导航指令的控件，当用户端是交通工具时，交通工具上也可以部署有用于一键导航的机械按钮、虚拟控件、语音装置等用于一键触发导航指令的控件。

图19是根据一示例性实施例示出的一种服务器1400的框图。参照图19，服务器1400包括处理组件1420，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1422所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1420执行的指令或者计算机程序，例如应用程序。存储器1422中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1420被配置为执行指令，以执行上述交通工具的导航方法。

服务器1400还可以包括一个电源组件1424被配置为执行设备1400的电源管理，一个有线或无线网络接口1426被配置为将设备1400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1428。服务器1400可以操作基于存储在存储器1422的操作系统，例如Window14 14erverTM，Mac O14 XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeB14DTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1422，上述指令可由服务器1400的处理器执行以完成上述方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (35)

1.一种交通工具的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

向服务器发送被一键触发的导航指令，所述导航指令包括交通工具的当前位置；

接收所述服务器发送的导航路线；所述导航路线为所述服务器根据所述交通工具的当前位置确定的将所述交通工具导航至目标停放点的导航路线；

展示所述导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一键触发包括以下任意一种方式：

通过安装在用户端上的机械按钮触发；

通过所述用户端的显示屏上的虚拟控件触发；

通过安装在所述用户端上的语音装置触发；

通过安装在所述用户端上的手势传感装置触发。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标停放点包括以下任意一种停放点：

距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

停放状态为未满，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

与所述交通工具的当前位置之间的路径的交通状态为通行，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

位于所述交通工具的行驶方向上，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述展示所述导航路线，包括：

在所述用户端的显示屏上显示所述导航路线；

和/或，通过语音播报的方式播报所述导航路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用户端为所述交通工具或者对所述交通工具发起使用流程的用户终端。

6.一种交通工具的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户端发送的被一键触发的导航指令；所述导航指令包括交通工具的当前位置；

根据所述交通工具的当前位置，确定目标停放点；

根据所述交通工具的当前位置和所述目标停放点的位置，生成导航路线并发送至所述用户端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一键触发包括以下任意一种方式：

通过安装在所述用户端上的机械按钮触发；

通过所述用户端的显示屏上的虚拟控件触发；

通过安装在所述用户端上的语音装置触发；

通过安装在所述用户端上的手势传感装置触发。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前位置，确定目标停放点，包括：

根据所述交通工具的当前位置，从预设的环境地图中确定所述交通工具对应的至少一个候选停放点；

根据所述交通工具的当前位置和所述至少一个候选停放点，确定所述目标停放点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前位置，从预设的环境地图中确定所述交通工具对应的至少一个候选停放点，包括：

以所述交通工具的当前位置为中心，根据预设的范围区域从所述环境地图中确定所述交通工具的附近区域；

将所述附近区域内所有与所述交通工具对应的停放点确定为所述候选停放点。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前位置和所述至少一个候选停放点，确定所述目标停放点，包括：

根据各所述候选停放点的位置与所述交通工具的当前位置，计算各所述候选停放点与所述交通工具之间的路径距离；

将最小的路径距离对应的候选停放点确定为所述目标停放点。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前位置和所述至少一个候选停放点，确定所述目标停放点，包括：

从所述至少一个候选停放点中选择目标候选停放点；

根据各所述目标候选停放点的位置与所述交通工具的当前位置，计算各所述目标候选停放点与所述交通工具之间的路径距离；

将最小的路径距离对应的目标候选停放点确定为所述目标停放点。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述导航指令还包括所述交通工具的行驶方向，所述从所述至少一个候选停放点中选择目标候选停放点，包括：

将所述至少一个候选停放点中，位于所述交通工具的行驶方向上的停放点确定为目标候选停放点。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选停放点中选择目标候选停放点，包括：

获取各所述候选停放点的交通工具的停放数量；

根据各所述候选停放点的交通工具的停放数量和各所述候选停放点的容量，确定各所述候选停放点的停放状态；所述停放状态为停放未满或停放已满；

将所述至少一个候选停放点中，所述停放状态为停放未满的候选停放点确定为所述目标候选停放点。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选停放点中选择目标候选停放点，包括：

获取所述交通工具的当前位置到各所述候选停放点的路段的交通信息；

根据各所述交通信息确定各所述路段的交通状态；所述交通状态为通行或拥堵；

将所述交通状态为通行的路段对应的候选停放点确定为所述目标候选停放点。

15.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述用户端为所述交通工具或者对所述交通工具发起使用流程的用户终端。

16.一种交通工具的导航装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于向服务器发送被一键触发的导航指令，所述导航指令包括交通工具的当前位置；

接收模块，用于接收所述服务器发送的导航路线；所述导航路线为所述服务器根据所述交通工具的当前位置确定的将所述交通工具导航至目标停放点的导航路线；

展示模块，用于展示所述导航路线。

17.根据权利要求16所述的导航装置，其特征在于，所述一键触发包括以下任意一种方式：

通过安装在用户端上的机械按钮触发；

通过所述用户端的显示屏上的虚拟控件触发；

通过安装在所述用户端上的语音装置触发；

通过安装在所述用户端上的手势传感装置触发。

18.根据权利要求16或17所述的导航装置，其特征在于，所述目标停放点包括以下任意一种停放点：

距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

停放状态为未满，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

与所述交通工具的当前位置之间的路径的交通状态为通行，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点；

位于所述交通工具的行驶方向上，且距离所述交通工具的当前位置最近的停放点。

19.根据权利要求18所述的导航装置，其特征在于，所述展示模块包括：

显示单元，用于在所述用户端的显示屏上显示所述导航路线；

和/或，播报单元，用于通过语音播报的方式播报所述导航路线。

20.根据权利要求19所述的导航装置，其特征在于，所述用户端为所述交通工具或者对所述交通工具发起使用流程的用户终端。

21.一种交通工具的导航装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户端发送的被一键触发的导航指令；所述导航指令包括交通工具的当前位置；

确定模块，用于根据所述交通工具的当前位置，确定目标停放点；

生成模块，用于根据所述交通工具的当前位置和所述目标停放点的位置，生成导航路线并发送至所述用户端。

22.根据权利要求21所述的导航装置，其特征在于，所述一键触发包括以下任意一种方式：

通过安装在所述用户端上的机械按钮触发；

通过所述用户端的显示屏上的虚拟控件触发；

通过安装在所述用户端上的语音装置触发；

通过安装在所述用户端上的手势传感装置触发。

23.根据权利要求21或22所述的导航装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述交通工具的当前位置，从预设的环境地图中确定所述交通工具对应的至少一个候选停放点；

第二确定单元，用于根据所述交通工具的当前位置和所述至少一个候选停放点，确定所述目标停放点。

24.根据权利要求23所述的导航装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于以所述交通工具的当前位置为中心，根据预设的范围区域从所述环境地图中确定所述交通工具的附近区域；

第二确定子单元，用于将所述附近区域内所有与所述交通工具对应的停放点确定为所述候选停放点。

25.根据权利要求23所述的导航装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括：

第一计算子单元，用于根据各所述候选停放点的位置与所述交通工具的当前位置，计算各所述候选停放点与所述交通工具之间的路径距离；

第三确定子单元，用于将最小的路径距离对应的候选停放点确定为所述目标停放点。

26.根据权利要求23所述的导航装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括：

选择子单元，用于从所述至少一个候选停放点中选择目标候选停放点；

第二计算子单元，用于根据各所述目标候选停放点的位置与所述交通工具的当前位置，计算各所述目标候选停放点与所述交通工具之间的路径距离；

第四确定子单元，用于将最小的路径距离对应的目标候选停放点确定为所述目标停放点。

27.根据权利要求26所述的导航装置，其特征在于，所述选择子单元还用于将所述至少一个候选停放点中，位于所述交通工具的行驶方向上的停放点确定为目标候选停放点。

28.根据权利要求26所述的导航装置，其特征在于，所述选择子单元还用于：

获取各所述候选停放点的交通工具的停放数量；根据各所述候选停放点的交通工具的停放数量和各所述候选停放点的容量，确定各所述候选停放点的停放状态；所述停放状态为停放未满或停放已满；

将所述至少一个候选停放点中，所述停放状态为停放未满的候选停放点确定为所述目标候选停放点。

29.根据权利要求26所述的导航装置，其特征在于，所述选择子单元还用于：

获取所述交通工具的当前位置到各所述候选停放点的路段的交通信息；

根据各所述交通信息确定各所述路段的交通状态；所述交通状态为通行或拥堵；

将所述交通状态为通行的路段对应的候选停放点确定为所述目标候选停放点。

30.根据权利要求21或22所述的导航装置，其特征在于，所述用户端为所述交通工具或者对所述交通工具发起使用流程的用户终端。

31.一种用户端，其特征在于，包括：发送器、接收器、处理器、展示设备、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器在运行所述计算机程序时，用于控制所述发送器、所述接收器、所述展示设备的操作；

所述发送器，用于在所述处理器的控制下，向服务器发送被一键触发的导航指令，所述导航指令包括交通工具的当前位置；

所述接收器，用于在所述处理器的控制下，接收所述服务器发送的导航路线；所述导航路线为所述服务器根据所述交通工具的当前位置确定的将所述交通工具导航至目标停放点的导航路线；

所述处理器，用于控制所述展示设备展示所述导航路线。

32.根据权利要求31所述的用户端，其特征在于，所述处理器在运行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

33.一种服务器，其特征在于，包括：接收器、发送器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器在运行所述计算机程序时，用于控制所述发送器、所述接收器、所述处理器的操作；

所述接收器，用于在所述处理器的控制下，接收所述用户端被一键触发的导航指令，所述导航指令包括交通工具的当前位置；

所述发送器，用于在所述处理器的控制下，向所述用户端发送根据所述交通工具的当前位置确定的将所述交通工具导航至目标停放点的导航路线；

所述处理器，用于根据所述交通工具的当前位置确定将所述交通工具导航至目标停放点的导航路线。

34.根据权利要求33所述的服务器，其特征在于，所述处理器在运行所述计算机程序时实现权利要求6至15中任一项所述的方法的步骤。

35.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述的方法的步骤。

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