JP7148092B2 - 駐停車位置判定装置及び駐停車位置判定プログラム - Google Patents
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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Description
以下、図面を参照しながら、第1の実施の形態に係る道路走行可能速度推定装置の例について説明する。図1は、本発明に係る道路走行可能速度推定装置10の構成の一例を表したブロック図である。なお、道路走行可能速度推定装置10は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、道路走行可能速度推定装置10は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の道路走行可能速度推定装置10として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
以下、図面を参照しながら、第2の実施の形態に係る駐停車位置判定装置の例について説明する。図3は、本発明に係る駐停車位置判定装置20の構成の一例を表したブロック図である。なお、駐停車位置判定装置20は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、駐停車位置判定装置20は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の駐停車位置判定装置20として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
[1]
車両の駐停車位置を判定するための駐停車位置判定装置であって、
少なくとも1以上の車両についてのGPS軌跡データを取得するGPS軌跡データ取得部と、
前記GPS軌跡データを、道路を走行中の軌跡データ、駐停車中の軌跡データ、その他の特殊な軌跡データに分類するGPS軌跡分類処理部と、
前記GPS軌跡データ及び前記分類結果を用いて、駐停車位置に対する道路からの進入位置及び/又は進入角度、並びに、駐停車位置から道路への発進位置及び/又は発進角度を含む駐停車に関連した分布を判定する駐停車関連分布判定部と
を備える駐停車位置判定装置。
[2]
車両の駐停車位置を判定する処理をコンピュータに実現させるための駐停車位置判定プログラムであって、
前記コンピュータに、
少なくとも1以上の車両についてのGPS軌跡データを取得するGPS軌跡データ取得機能と、
前記GPS軌跡データを、道路を走行中の軌跡データ、駐停車中の軌跡データ、その他の特殊な軌跡データに分類するGPS軌跡分類処理機能と、
前記GPS軌跡データ及び前記分類結果を用いて、駐停車位置に対する道路からの進入位置及び/又は進入角度、並びに、駐停車位置から道路への発進位置及び/又は発進角度を含む駐停車に関連した分布を判定する駐停車関連分布判定機能と
を実現させる駐停車位置判定プログラム。
11 GPS軌跡データ取得部
12 GPS軌跡利用速度推定部
13 道路特徴情報取得部
14 近似道路情報抽出部
15 走行可能速度推定部
16 記憶部
20 駐停車位置判定装置
21 GPS軌跡データ取得部
22 GPS軌跡分類処理部
23 駐停車関連分布判定部
24 記憶部
Claims (3)
- 車両の駐停車位置を判定するための駐停車位置判定装置であって、
少なくとも1以上の車両についてのGPS軌跡データを取得するGPS軌跡データ取得部と、
前記GPS軌跡データを、道路を走行中の軌跡データ、駐停車中の軌跡データ、その他の特殊な軌跡データに分類するGPS軌跡分類処理部と、
道路から敷地に侵入した位置に前記駐停車中の軌跡データが存在する場合、当該駐停車中の軌跡データと分類されたGPS軌跡データから一定時間進む又は一定時間戻ることで、道路ネットワークと重なるGPSのポイントを探索して、駐停車位置に対する出入口を判定し、さらに、出入口付近にさらに複数のGPSのポイントが存在する場合には、出入口付近の複数のGPSのポイントを用いて、出入口に対する進入角度、出入口からの発進角度(退出角度)を判定することで、駐停車位置に対する道路からの進入位置及び/又は進入角度、並びに、駐停車位置から道路への発進位置及び/又は発進角度を特定するように駐停車に関連した前記GPS軌跡データの分布の判定を行う駐停車関連分布判定部と
を備える駐停車位置判定装置。 - 前記GPS軌跡分類処理部は、データクラスタリングアルゴリズムとしてDBSCAN(Density-based spatial clustering of applications with noise)を採用し、データの密度をGPS軌跡データから得られる緯度経度の点群データの密度としてクラスタリングを行うことで、所定範囲内のGPS軌跡データのブレを吸収した上で、駐停車中の軌跡データと道路を走行中の軌跡データとを分離する
請求項1記載の駐停車位置判定装置。 - 車両の駐停車位置を判定する処理をコンピュータに実現させるための駐停車位置判定プログラムであって、
前記コンピュータに、
少なくとも1以上の車両についてのGPS軌跡データを取得するGPS軌跡データ取得機能と、
前記GPS軌跡データを、道路を走行中の軌跡データ、駐停車中の軌跡データ、その他の特殊な軌跡データに分類するGPS軌跡分類処理機能と、
道路から敷地に侵入した位置に前記駐停車中の軌跡データが存在する場合、当該駐停車中の軌跡データと分類されたGPS軌跡データから一定時間進む又は一定時間戻ることで、道路ネットワークと重なるGPSのポイントを探索して、駐停車位置に対する出入口を判定し、さらに、出入口付近にさらに複数のGPSのポイントが存在する場合には、出入口付近の複数のGPSのポイントを用いて、出入口に対する進入角度、出入口からの発進角度(退出角度)を判定することで、駐停車位置に対する道路からの進入位置及び/又は進入角度、並びに、駐停車位置から道路への発進位置及び/又は発進角度を特定するように駐停車に関連した前記GPS軌跡データの分布の判定を行う駐停車関連分布判定機能と
を実現させる駐停車位置判定プログラム。
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