JP6951672B2 - 道路走行可能速度推定装置及び道路走行可能速度推定プログラム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しながら、第1の実施の形態に係る道路走行可能速度推定装置の例について説明する。図1は、本発明に係る道路走行可能速度推定装置10の構成の一例を表したブロック図である。なお、道路走行可能速度推定装置10は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、道路走行可能速度推定装置10は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の道路走行可能速度推定装置10として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
以下、図面を参照しながら、第2の実施の形態に係る駐停車位置判定装置の例について説明する。図3は、本発明に係る駐停車位置判定装置20の構成の一例を表したブロック図である。なお、駐停車位置判定装置20は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、駐停車位置判定装置20は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の駐停車位置判定装置20として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
[1]
車両の駐停車位置を判定するための駐停車位置判定装置であって、
少なくとも1以上の車両についてのGPS軌跡データを取得するGPS軌跡データ取得部と、
前記GPS軌跡データを、道路を走行中の軌跡データ、駐停車中の軌跡データ、その他の特殊な軌跡データに分類するGPS軌跡分類処理部と、
前記GPS軌跡データ及び前記分類結果を用いて、駐停車位置に対する道路からの進入位置及び/又は進入角度、並びに、駐停車位置から道路への発進位置及び/又は発進角度を含む駐停車に関連した分布を判定する駐停車関連分布判定部と
を備える駐停車位置判定装置。
[2]
車両の駐停車位置を判定する処理をコンピュータに実現させるための駐停車位置判定プログラムであって、
前記コンピュータに、
少なくとも1以上の車両についてのGPS軌跡データを取得するGPS軌跡データ取得機能と、
前記GPS軌跡データを、道路を走行中の軌跡データ、駐停車中の軌跡データ、その他の特殊な軌跡データに分類するGPS軌跡分類処理機能と、
前記GPS軌跡データ及び前記分類結果を用いて、駐停車位置に対する道路からの進入位置及び/又は進入角度、並びに、駐停車位置から道路への発進位置及び/又は発進角度を含む駐停車に関連した分布を判定する駐停車関連分布判定機能と
を実現させる駐停車位置判定プログラム。
11 GPS軌跡データ取得部
12 GPS軌跡利用速度推定部
13 道路特徴情報取得部
14 近似道路情報抽出部
15 走行可能速度推定部
16 記憶部
20 駐停車位置判定装置
21 GPS軌跡データ取得部
22 GPS軌跡分類処理部
23 駐停車関連分布判定部
24 記憶部
Claims (3)
- 対象となる道路の走行可能速度を推定するための道路走行可能速度推定装置であって、
前記対象となる道路の特徴を表す道路特徴情報を取得する道路特徴情報取得部と、
前記道路特徴情報に基づいて前記対象となる道路と特徴が近似し既に走行可能速度が設定された少なくとも1以上の他の道路を特定し、特定した前記他の道路について走行可能速度の情報及び位置情報を少なくとも含む近似道路情報を抽出する近似道路情報抽出部と、
前記近似道路情報を抽出した少なくもと1以上の他の道路について、前記対象となる道路との距離が近いほど走行可能速度に乗ずる重み付けが大きくなるようにして対象となる道路の走行可能速度を推定する走行可能速度推定部と
を備え、
前記近似道路情報抽出部は、前記対象となる道路に関する道路特徴情報と他の道路に関する道路特徴情報との一致度をスコアとして算出してスコアの高い所定数の他の道路について近似道路情報を抽出するようにし、
前記走行可能速度推定部は、前記スコアが高いほど走行可能速度に乗ずる重み付けが大きくなるように対象となる道路の走行可能速度を推定する
道路走行可能速度推定装置。 - 前記近似道路情報抽出部は、道路特徴情報に含まれる項目のうち所定数の項目に関する完全一致を抽出の条件とする
請求項1記載の道路走行可能速度推定装置。 - 対象となる道路の走行可能速度を推定する処理をコンピュータに実行させるための道路走行可能速度推定プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記対象となる道路の特徴を表す道路特徴情報を取得する道路特徴情報取得機能と、
前記道路特徴情報に基づいて前記対象となる道路と特徴が近似し既に走行可能速度が設定された少なくとも1以上の他の道路を特定し、特定した前記他の道路について走行可能速度の情報及び位置情報を少なくとも含む近似道路情報を抽出する近似道路情報抽出機能と、
前記近似道路情報を抽出した少なくもと1以上の他の道路について、前記対象となる道路との距離が近いほど走行可能速度に乗ずる重み付けが大きくなるようにして対象となる道路の走行可能速度を推定する走行可能速度推定機能と
を実現させ、
前記近似道路情報抽出機能は、前記対象となる道路に関する道路特徴情報と他の道路に関する道路特徴情報との一致度をスコアとして算出してスコアの高い所定数の他の道路について近似道路情報を抽出するようにし、
前記走行可能速度推定機能は、前記スコアが高いほど走行可能速度に乗ずる重み付けが大きくなるように対象となる道路の走行可能速度を推定する
道路走行可能速度推定プログラム。
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