CN107850447A - 导航装置和导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提供流畅用户体验的导航装置和导航方法。导航方法包括：获取目的地和当前位置(901)；基于目的地和当前位置产生至少一个候选路线(902)；经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息(903)；接收从所述至少一个候选路线中选择的路线(904)；以及导航通过所选择的路线(905)。

Description

导航装置和导航方法

技术领域

本公开内容涉及一种导航装置和一种导航方法，更具体地，涉及提供流畅用户体验的导航装置和导航方法。

背景技术

导航装置越来越受欢迎并已经广泛用在车辆上。在现代导航系统使用流中，在用户选择了目的地并计算了导航路线之后，在显示器转入逐向道路(TBT)导航过程之前将在大比例地图中显示诸如图1的地图的路线概览。在一些导航系统中，也在该概览地图(参见图2)上示出具有不同优点(最短距离、最短行驶时间、最大燃料效率等)的数个路线。用户可以从列出的路线中手动地选择优选路线。

发明内容

然而，驾驶员在道路上驾驶时查看概览地图并选择优选路线是危险的。通常，驾驶员必须在操作导航装置之前减速或者甚至停车。

进一步，如图1所示的概览地图通常比例尺非常大，并且非常难以显示或识别详细信息例如道路名字。因此，用户可以仅具有路线的大致概念，并且无法从概览地图中获得详细信息。

如图2所示的路线选择地图也具有一些缺点。例如，采用一些关键特征诸如时间、距离和燃料效率示出候选路线。然而，用户无法识别候选路线之间的其他差异。例如，用户可能想选择经过名为淮海路的路线。然而，该信息并未提供在图2中的概览地图上。因此，用户将不会知晓选择哪个路线。

因此，本申请的目的在于提供将为现有技术带来一些优点的导航装置和导航方法。

根据本公开内容的第一方面的导航方法包括：获取目的地和当前位置；基于所述目的地和当前位置产生至少一个候选路线；经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息；接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线；以及导航通过所选择的路线。

根据本公开内容的第二方面的导航装置包括：配置用于基于目的地和起始位置产生至少一个候选路线的导航路线引擎；配置用于提供关于所述至少一个候选路线的地图数据库；配置用于产生关于所述至少一个候选路线的信息的音频描述并经由输出单元输出该音频描述的路线描述引擎；配置用于接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线的选择单元；以及配置用于导航通过所选择的路线的导航引擎。

根据本公开内容的第三方面的导航装置包括处理器，其配置用于：获取目的地和当前位置；基于所述目的地和当前位置产生至少一个候选路线；经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息；接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线；以及导航通过所选择的路线。

根据本公开内容第四方面的非易失性存储媒介具有存储在其上的程序。当该程序由处理器执行时，处理器配置用于：获取目的地和当前位置；基于所述目的地和当前位置产生至少一个候选路线；经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息；接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线；以及导航通过所选择的路线。

本发明的进一步的特征及其优点参照附图从根据本发明的示例性实施例的以下详细说明中将变得明显。

附图说明

包括在说明书中并构成其一部分的附图图示了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图可以从以下详细说明中更清晰地理解本发明，其中：

图1图示了显示在导航装置上的概览地图。

图2图示了具有叠加在其上的候选路线的概览地图。

图3图示了根据本公开内容的导航装置的配置。

图4图示了根据本公开内容的一个实施例的路线描述引擎的配置。

图5图示了根据本公开内容的另一实施例的路线描述引擎的配置。

图6图示了根据本公开内容的又一实施例的导航装置。

图7图示了根据本公开内容的另一实施例的路线描述引擎的配置。

图8图示了根据本公开内容的另一实施例的导航装置的配置。

图9图示了根据本公开内容的一个实施例的导航方法。

图10图示了根据本公开内容的一个实施例的导航装置的硬件配置。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述本发明的各个示例性实施例。应该注意的是，在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对设置、数目表达和数值并不限制本发明的范围，除非另外具体声明。

至少一个示例性实施例的以下说明本质上仅是示意性的并且绝非意在限制本发明、其应用或用途。

本领域技术人员已知的技术、方法和装置将不详细讨论，但是合适的话有意设计为说明书的一部分。

在此所示和所讨论的所有示例中，任何具体数值应该解释为仅示意性且非限制性的。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同数值。

注意：类似的附图数字和字母在以下附图中涉及类似的项目，并且因此一旦在一个附图中限定了该项目，可以无需对于之后的附图进一步讨论。

图9图示了根据本公开内容的一个实施例的导航方法。

如图9所示，该导航方法包括以下步骤：

获取目的地和起始位置(步骤901)；

基于所述目的地和起始位置产生一个或多个候选路线(步骤902)；

产生所述候选路线的音频描述(步骤903)；

从所述候选路线中选择路线(步骤904)；以及

开始导航通过所选择的路线(步骤905)。

接着，将结合导航装置的配置提供以上方法的详细说明。

图3图示了根据本公开内容的导航装置的配置。如图3所示，导航装置300包括输入单元301、导航路线引擎302、地图数据库303、路线描述引擎304、输出单元305、选择单元306以及导航引擎307。

输入单元301可以由用户使用以向导航装置300输入诸如目的地的信息或提供指令。例如，输入装置301可以是一系列按钮、触摸屏、键盘或其组合。在另一示例中，输入单元301可以包括用于从用户获取语音输入的话筒和语音识别单元。在另外又一示例中，输入单元301可以包括一个或多个相机，用于捕捉用户的身体运动并识别来自身体运动的指令。例如，用户从左至右移动手可以与在显示器上向右滑动地图的指令相关联。当相机捕捉并识别用户的该手势时，地图将向右滑动。类似的技术已经应用于(由微软公司制造的产品)。

地图数据库303可以存储地图数据，诸如道路信息和POI信息。道路信息可以包括道路的名称、道路的起点和终点、交通信息、地铁信息等。POI信息可以包括地点的名称、地点的位置(诸如GPS信息)、地点的类型(诸如饭店、加油站或停车场)等。导航装置的其他部件可以从地图数据库303中获取该信息。

导航路线引擎302可以基于目的地和起始位置产生一个或多个候选路线(步骤902)。例如，用户可以从输入单元301中输入目的地。地图可以显示在导航装置的显示器上。用户可以放大/缩小并滑动地图以找到目标位置。随后，用户可以在包括触摸屏的显示器上触摸目标位置。目标位置将用作目的地并输入至导航路线引擎302。备选地，用户可以直接地将目标位置的名称输入至搜索框中，并且导航路线引擎302可以基于地图数据库定位该目标位置。在本公开内容的另外又一示例中，通过从用户接收语音输入(将在下文详述)输入目的地。

在许多情形中，导航装置300的当前位置将用作起始位置。在一个示例中，导航装置300可以进一步包括定位单元(未示出)以用于获取当前位置。例如，定位单元可以是GPS装置，其可以通过从卫星接收广播而计算其当前经度和纬度。在另一示例中，定位单元可以从附近的基站接收无线信号，并且导航装置的当前位置可以基于接收到的信号以及基站的已知位置来计算。

导航路线引擎302可以基于目的地和起始位置产生一个或多个候选路线。所有候选路线将经过目的地和起始位置，其中目的地在候选路线的一个端点上且起始位置在候选路线的另一端点上。

路线描述引擎304可以产生候选路线的音频描述。具体而言，关于候选路线的信息可以从导航路线引擎302发送至路线描述引擎304。例如，关于候选路线的信息可以包括在候选路线上的道路名称以及每条道路上的起点和终点。在备选示例中，关于候选路线的信息可以进一步包括车辆在其沿着候选路线行驶时从一条道路应该向另一条道路转弯的方向。

图4图示了根据本公开内容的一个实施例的路线描述引擎304的配置。如图4所示，路线描述引擎304包括文本描述单元401、模板数据库402以及音频单元403。

文本描述单元401从导航路线引擎302接收候选路线。接着，文本描述单元401从其中存储了一组预定模板的模板数据库402中选择模板。所述选择可以基于许多因素，诸如候选路线的数量。例如，在存在三条候选路线的情形中，模板可以是：“存在N条候选路线。推荐的路线将经过A。常规的路线将经过B并花费BO％的额外油耗。短近路线将经过C并多花费CM分钟以及CO％的额外油耗。您优选哪条路线？”在该模板中，N是大于或等于1的整数。在该示例中，N为3。A、B和C是道路的名称，CM、BO和CO通常是正数。候选路线的数量(N)以及每条候选路线上的道路名称(A、B和C)可以从导航路线引擎302的输出中获得。CM、BO和CO可以由导航路线引擎302或者由单独的处理器计算。CM、BO和CO的计算对于本领域技术人员是广泛已知的并且将不再详述。

在一个示例中，所产生的文本描述可以是：“存在三条候选路线。推荐路线将经过南京路、淮海路和重庆路并且油耗大约5升。常规路线将经过南京路、延安路和重庆路并且油耗约5.1升。短近路线将经过南京路、大连路和重庆路并花费40分钟和大约6.85升的油耗。您优选哪条路线？”

以上文本描述发送至音频单元403并转换为音频数据。文本-音频转换对于本领域技术人员是广泛已知的，并且将不再详述。

音频数据可以提供给输出单元305，诸如扬声器。导航装置的用户可以听取该候选路线音频描述并随后基于音频描述选择优选的路线。在备选实施例中，导航装置300并不包括扬声器，并且输出单元305无线连接至车辆上的扬声器并可经由无线连接(诸如蓝牙)发送音频数据至扬声器。音频数据将由扬声器再现。在备选实施例中，输出单元305与驾驶员的耳机无线地连接，并且音频描述向驾驶员播放而不影响车辆上的其他人员。

如人们可以理解的那样，用户通常基于候选路线的差异而不是共性进行候选路线的选择。图5图示了本公开内容的另一示例。在图5中，路线描述引擎304进一步包括比较单元404。比较单元404也从导航路线引擎302接收候选路线，并且执行候选路线之间的比较。基于比较的结果，比较单元404可以识别候选路线之间的差异，诸如候选路线上的不同道路。

仍然以以上三条候选路线作为示例，三条候选路线之间的共同道路是南京路和重庆路。差异在于推荐路线经过淮海路，常规路线经过延安路，以及短近路线经过大连路。对于三条候选路线的该差异可以由比较单元404识别并且随后输出至文本描述单元401。

文本描述单元401可以基于候选路线之间的差异产生文本描述。例如，文本描述可以是：“存在三条候选路线。推荐路线将经过淮海路。常规路线将经过延安路并花费2％的额外油耗。短近路线将经过大连路并多花费10分钟和37％的额外油耗。您优选哪条路线？”

类似地，文本描述将提供给音频单元403以转换为音频数据。输出单元305(诸如扬声器)可以输出候选路线的音频描述。

在以上描述中，省略了三条候选路线之间的共同道路。这种描述是简短和简明的，并且导航装置的用户可以容易地掌握候选路线之间的差异。因此，用户可以选择优选路线而不重播音频描述。

在以上示例中，文本/音频描述也包括对于行驶经过候选路线的估算时间和油耗。该信息可以由计算单元(未示出)获取。该功能已经提供在许多产品上并且对于本领域技术人员是广泛已知的。以类似的方式，比较单元404可以比较对于每条候选路线的时间和油耗，并在所产生的文本描述中包括比较结果。当选择路线时，导航装置的用户可以考虑时间和油耗。

以上的候选路线文本/音频描述仅是示例，并且并不限制描述的内容。例如，文本/音频描述可以是候选路线的概要。该概要可以包括以下项目的至少一个：目的地、前进方向信息、行驶经过每个候选路线的时间、实时交通信息、候选路线上的道路和/或地点名称、候选路线的油耗等。

候选路线上的道路名称是重要信息。在导航装置的用户熟悉道路的情形中，在文本/音频描述中包括该信息也可以建立关于候选路线的大致印象。借助于该大致印象，可以由用户忽略在后期导航期间的一些微小错误，因为他已经知道下一个待转入的道路。

然而，存在一个问题。候选路线可能经过许多道路，并且用户将被所有这些道路的名称淹没。因此，在本公开内容的一个实施例中，在概要中仅包括了道路名称的一部分。例如，道路可以分为主要道路和次要道路，并且在概要中仅包括主要道路的名称。备选地，在许多国家地区中已经对道路分类。例如，在中国，道路分为两个类别，连接城市的道路和在城市内的道路。每个类别进一步分成数个子类别。道路的分类已经标准化并且对于本领域技术人员是广泛已知的。候选路线的概要可以基于该标准产生。例如，文本描述单元401可以从地图数据库303获取候选路线上的道路分类。在概要中仅包括具有高类级的道路。

在本公开内容的一个实施例中，可以在概要中提供前进方向信息。导航装置的用户将理解车辆正行驶朝向的方向。该信息可以由处理器基于来自位置传感器(诸如GPS单元，未示出)的位置信息(诸如GPS信息)来计算。例如，在时刻T1，GPS信息是(LON1,LAT1)。这意味着车辆在经度LON1和纬度LAT1的位置处。在稍后的时刻T2，GPS信息改变为(LON2,LAT2)。这意味着车辆已经移动至经度LON2和纬度LAT2的另一位置。基于该信息，处理器可以获取具有从(LON1，LAT1)至(LON2，LAT2)的方向的矢量。如果ΔT＝T2-T1是短的，矢量的方向可以近似于车辆的方向。在本公开内容的另一实施例中，也可以基于来自其他传感器诸如方向传感器(例如陀螺仪)的输出而计算前进方向信息。这对于本领域技术人员是广泛已知的，并且为了简明将省略相关说明。

在本公开内容的又一实施例中，文本/音频描述将包括每条候选路线的长度。例如，路线描述引擎304可以基于来自导航路线引擎302的候选路线以及来自地图数据库303的距离信息而计算每条候选路线的长度。具体地，候选路线由道路分段构成。每个道路分段的起点和终点通常包含在关于候选路线的信息中。路线描述引擎304可以从地图数据库303获取对于候选路线的每个道路分段的长度。接着，路线描述引擎304对候选路线中的每个道路分段的长度求和相加以获取候选路线的总长度。当然，关于候选路线的信息不限于以上示例的形式，并且可以以各种形式提供。但是我们可以总是基于该信息和地图数据库303获取候选路线的长度。

在本公开内容的又一实施例中，概要可以包括行驶经过候选路线的时间。可以由路线描述引擎以许多方式获取行驶经过候选路线的时间。例如，路线描述引擎304可以将候选路线的长度除以车辆的速度。在一个示例中，速度可以是车辆的当前速度，其可以从车辆的速度计获取。在另一示例中，可以经由无线网络从远程服务器获取速度。例如，关于候选路线的信息可以从导航装置发送至远程服务器并请求平均速度。存在经由无线网络与远程服务器相连的许多车辆。远程服务器可以从这些车辆收集信息，诸如速度和位置。远程服务器可以计算行驶在候选路线上的车辆的平均速度。该平均速度可以响应于请求而发送返回至导航装置。路线描述引擎304将随后通过使候选路线的长度除以所接收的平均速度而计算行驶经过候选路线的时间。在该示例中，行驶经过候选路线的时间比使用车辆的当前速度更精确。

在另外又一示例中，由远程服务器而不是导航装置或路线描述引擎304执行行驶经过候选路线的时间的计算。导航装置将关于候选路线的信息发送至远程服务器并请求行驶时间。响应于请求，远程服务器将返回行驶经过候选路线的时间。以该方式，由远程服务器执行所有计算。通常，远程服务器比导航装置功能更强大。计算可以使用远远更复杂的算法并更快，以及对导航装置的负载可以降低。

在备选实施例中，概要可以包括实时交通信息，诸如在候选道路上是否存在任何交通拥堵或事故。可以响应于来自导航装置的请求而从远程服务器提供实时交通信息。远程服务器可以以各种方式收集实时交通信息。例如，远程服务器可以监控道路上的车辆速度。如果车辆均以低于预定阈值的速度行驶，则远程服务器可以确定在该道路上存在交通拥堵。备选地，用户可以通知远程服务器道路上存在交通事故。本公开内容并不意欲限制远程服务器如何获取实时交通信息，并且可以以许多其他方式获取该信息。

在另一实施例中，概要可以包括对于每个候选路线的油耗。可以由路线描述引擎304计算油耗，或者其他部件可以计算油耗并将其发送至路线描述引擎304。例如，可以通过将候选路线的长度乘以每公里平均油耗而计算对于候选路线的油耗。可以由路线描述引擎如上所述获取候选路线的长度。每公里平均油耗对于每个车辆是不同的，并且通常可以由车辆上的计算机提供该信息。即使无法从计算机获取该信息，导航装置可以尝试从远程服务器获取该信息。例如，导航装置可以发送车辆的制造和模型至远程服务器，并且远程服务器可以搜索其数据库并反馈对于该特殊类型车辆的每公里平均油耗。备选地，导航装置的用户可以预先手动地输入该信息。

随着对于每个候选路线的油耗的获取，路线描述引擎304可以进一步处理这些数据。例如，比较单元404可以比较这些油耗并提供相对数值。如图2所示，采用用于推荐路线的油耗作为基准(也即100％)，用于常规路线的油耗是+2％(也即102％)，并且用于短近路线的油耗是+37％(也即137％)。导航装置的用户可以从候选路线选择燃料效率最高的路线(在该情形中，即推荐路线)。

请注意，由路线描述引擎304提供的概要可以包括上述信息的至少一个。然而，概要不限于该信息并且可以包括其他信息，诸如沿着候选路线以及在目的地的天气预报。该天气信息对于长距离路线是特别有用的。

导航装置的用户将听取由描述引擎304产生的音频描述，并且经由选择单元306从候选路线选择路线。例如，用户可以从输入单元301输入他的路线选择。选择单元306基于来自用户的输入可以识别用户选择并提供所选择的路线至导航引擎307。导航引擎307随后启动导航并基于所选择的路线转入TBT导航过程。

在以上示例中，候选路线的音频描述向导航装置的用户提供。如果导航装置安装在车辆上，则用户通常是驾驶员。通过听取音频描述而不是查看屏幕，驾驶员可以保持他的眼睛盯在道路上并且继续驾驶而同时获取关于候选路线的信息。这将提升安全性。

图6图示了根据本公开内容的另一实施例的导航装置600。如图6所示，导航装置600可以包括输入单元601、导航路线引擎602、地图数据库603、路线描述引擎604、输出单元605、选择单元606、导航引擎607以及语音识别单元608。

因为大多数部件和它们的功能类似于图3中的那些，所以以下仅描述差异。

输入单元601可以接收语音输入。例如，输入单元601可以包括用于拾取语音的话筒(未示出)。在另一示例中，输入单元601包括蓝牙单元(未示出)并且可以经由无线连接接收音频输入。在本公开内容的一个实施例中，输入单元601的蓝牙单元可以经由无线连接而连接至用户的移动电话。用户可以向移动电话说话，移动电话将拾取用户的语音、将语音转变为音频数据并发送至输入单元601中的蓝牙单元。因此，输入单元601可以具有用户的语音输入而并不具有安装在导航装置上的话筒。

语音识别单元608可以执行对来自输入单元601的用户语音的语音识别，并且识别用户询问。例如，导航装置的用户可能已经听取了候选路线的概要并想知晓更多关于推荐路线的信息。用户可以询问“你能给我推荐路线的更详细描述么？”语音识别单元608对用户语音执行语音识别，并且识别用户需要推荐路线的详细描述。基于该识别结果，语音识别单元608发送指令至路线描述引擎604并指示其产生关于推荐路线的详细音频描述。路线描述引擎604随后产生关于推荐路线的详细音频描述并将其发送至输出单元605。推荐路线的详细描述可以包括更多信息。例如，在该详细描述中包括一些次要道路或低等级道路。作为对用户询问的响应，将由输出单元605或者由车辆上的扬声器再现详细音频描述。

用户可以在提供了概要之后询问各种其他问题。例如，用户可以问“常规路线经过西藏路么？”语音和别单元608识别该询问并指示路线描述引擎604以产生回答。描述引擎604在常规路线中搜索西藏路并基于搜索结果产生音频答案，诸如“西藏路在(不在)常规路线上。”导航装置的用户可以询问的其他问题包括“那么，推荐路线将比短近路线快10分钟。对么？”“在地图上向我示出大连路的位置”等。语音识别单元608可以识别这些询问并指示对应的单元(诸如路线描述引擎604)以提供答案或相关操作。

在本公开内容的另一实施例中，导航装置600的用户可以经由语音从候选路线选择路线。例如，在由扬声器再现了候选路线的概要之后，用户可以向话筒(未示出)说“请选择推荐路线”。输入单元601将该语音输入作为音频数据发送至语音识别单元608。语音识别单元608执行语音识别并识别用户已经选择了推荐路线。随后，语音识别单元608向选择单元606发送用于选择推荐路线的指令。选择单元606可以从候选路线选择推荐路线并指示导航引擎607开始根据推荐路线导航。与此同时，语音识别单元608也可以向路线描述引擎604发送语音识别的结果。路线描述引擎604将产生音频确认并将其经由输出单元605输出。例如，导航装置的用户将听到“您已经选择了推荐路线，导航过程现在开始”。基于该反馈，用户将得知已经正确识别了他的语音指令。

在本公开内容的另一实施例中，用户可以选择路线而不提供候选路线的名称。例如，用户可以说“请选择经过西藏路的路线”。该用户语音被发送至语音识别单元608。语音识别单元608对用户语音执行语音识别并识别到用户已经选择了经过西藏路的路线。识别结果被发送至选择单元606。选择单元606搜索候选路线，查找经过西藏路的路线，并将所选择的路线发送至导航引擎607。导航引擎607随后基于所选择的路线而开始导航。

在备选示例中，识别结果也发送至路线描述引擎604，并且选择单元606也发送所选择的路线至路线描述引擎604。基于识别结果和所选择的路线，路线描述引擎604产生音频描述，诸如“经过西藏路的路线是推荐路线，并且导航过程现在开始”。采用该反馈，导航装置的用户将知晓已经选择了哪个路线。

备选地，导航装置的用户可以通过说出不同语句而选择路线。例如，用户可以说“我想选沿着延安高架路的路线”、“经过南面路线”、“选用花费最短时间并避开大连路的路线”等。语音识别单元608可以识别这些语音指令并将它们提供至对应的单元，诸如选择单元606和路线描述引擎604。选择单元606可以基于指令选择路线，并且路线描述引擎604可以产生音频反馈以确认用户选择。

在以上示例中，在候选路线的描述再现之后提供用户的语音指令。在备选示例中，用户可以在导航期间提供语音指令。例如，导航装置的用户已经选择了路线并沿着所选择的路线驾驶车辆。当用户想再次查看所选择的路线时，他可以说“我想查看路线的概览”。该语音指令可以由话筒拾取并经由输入单元601发送至语音识别单元608。语音识别单元608随后对用户语音执行语音识别并识别到用户想概览所选择的路线。基于该识别结果，语音识别单元608发送指令给路线描述引擎604并指示路线描述引擎604以再次提供所选择的路线的音频描述。在一个示例中，在存储装置(未示出)中存储了已经在路线选择期间产生的所选择路线的概要。所述概要可以以文本或音频格式存储，并且路线描述引擎604可以访问存储装置并检索概要。

图7图示了根据本公开内容的另一实施例的路线描述引擎604的配置。路线描述引擎604包括文本描述单元701、模板数据库702、音频单元703、比较单元704以及路线修订单元。因为路线描述引擎604的部件具有与路线描述304的那些部件类似的功能，以下仅描述差异。在本公开内容的该实施例中，当用户想再次回顾所选择的路线时，概要可以修订或重新产生。通常，用户想回顾路线以得知如何到达目的地，并且对于已经经过的路线部分不感兴趣。在一个示例中，路线描述引擎604将对于所选择的路线的用户尚未经过的部分产生音频描述。

具体地，当路线描述引擎604从语音识别单元608接收指令以再次提供所选择路线的音频描述时，路线修订单元705将从定位单元(未示出)获取导航装置的当前位置。因为用户或车辆已经沿着所选择路线行驶了某一时间量，新产生的当前位置不同于所选择路线的原始起点位置。路线修订单元705也可以从存储装置(未示出)获取所选择的路线。接着，路线修订单元705将基于导航装置的当前位置而修订所选择的路线。更具体地，路线修订单元705使用当前位置作为起点位置并从所选择的路线删除与道路/地点相关的所有信息。已修订的路线从导航装置的当前位置开始，终止在目的地处。已修订的路线发送至文本描述单元701，其可以与如上所述类似的方式产生已修订路线的文本描述。该文本描述由音频单元703转换为音频数据并且由扬声器输出。

图8图示了根据本公开内容的另一实施例的导航装置的配置。导航装置800包括输入单元801、导航路线引擎802、地图数据库803、路线描述引擎804、输出单元805、选择单元806、导航引擎807以及估算单元808。因为导航装置800的大多数部件具有与导航装置300的那些部件类似的功能，所以省略了其描述。以下仅描述部件的差异。

如上所述，本公开内容的导航装置的用户可以被提供以候选路线的音频描述并且可以经由语音选择路线。因此，当以非常快的速度驾驶车辆时，车辆的驾驶员可以选择路线以用于导航。这不同于要求驾驶员停下车辆并按压按钮或触摸屏幕以进行选择的传统导航装置。如本领域技术人员可以理解的那样，人们通常接收音频信息比观看文本或图形信息更缓慢，因为所有信息必须逐个字词说出。进一步，在最终选择路线之前，可能的用户询问将花费更多时间。如果车辆保持快速行驶，可能已经经过了数公里或数十公里(例如在高速公路上)。在该情形中，车辆的真实位置可能非常不同于所选择路线的起始位置，其已经是车辆的过去位置。基于以上，本公开内容的导航装置800包括估算单元808，其可以估算对于候选路线的起始位置。具体地，在一个示例中，估算单元808可以获取车辆的当前速度和前进方向。例如，可以由车辆的速度计提供车辆的速度，并从GPPS信息计算车辆的前进方向。在另一示例中，从GPS信息计算车辆的速度和前进方向二者。

基于车辆的速度和前进方向信息，估算单元808可以估算起始位置。例如，估算单元808将速度乘以驾驶员选择路线所需的时间。乘积是在当前位置与估算的起始位置之间的估算距离。前进方向信息提供估算的起始位置相对于当前位置的方向。基于该信息，估算单元808可以定位起始位置。

在另一示例中，地图数据库803也向估算单元808提供关于车辆正在行驶的道路的信息。采用该信息，估算单元808能够提供对起始位置的更精确估算。例如，假设当驾驶员选择路线时车辆将保持在相同的道路上。借助于关于道路的信息，估算单元808可以在道路上设置估算的起始位置。沿着道路从当前位置至估算起始位置的距离等于车辆速度与驾驶员选择路线所需时间的乘积。

如果车辆的驾驶员在快速驾驶时花费一些时间选择用于导航的路线，则车辆的实际位置可能已经经过了所选择路线的第一个转弯。在该情形中，路线不是合适的，并且在驾驶员选择了路线之后导航装置将必须几乎立即调节或重新产生路线。采用估算单元808，基于估算的起始点产生候选路线。因此，所选择的路线将总是正确的，并且导航装置不必立即更新所选择的路线。

参照图10，现在将描述计算装置1000，其是可以应用于本公开内容的各方面的硬件装置的示例。计算装置1000可以是配置用于执行处理和/或计算的任何机器。导航装置的各个部件/单元可以整体地或至少部分地由计算装置1000或类似装置或系统实施。

计算装置1000可以包括可能经由一个或多个接口与总线1002连接或与其通信的元件。例如，计算装置1000可以包括总线1002、一个或多个处理器1004、一个或多个输入装置1006以及一个或多个输出装置1008。一个或多个处理器1004可以是任意种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(诸如专用处理芯片)。输入装置1006可以是可以向计算装置输入信息的任意种类的装置，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、话筒和/或远程控制器。输出装置1008可以是可以展示信息的任意种类的装置，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。计算装置1000也可以包括非临时存储装置1010或者与其相连，其可以是非临时的且可以实施数据存储的任何存储装置，并且可以包括但不限于磁盘驱动器、光学存储装置、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性媒介、小型碟或任何其他光学媒介、ROM(只读存储器)、RAM(随机访问存储器)、高速缓存和/或任何其他存储芯片或带盒、和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其他媒介。非临时存储装置1010可以是从接口可拆卸的。非临时存储装置1010可以具有用于实施如上所述方法和步骤的数据/指令/代码。计算装置1000也可以包括通信装置1012。通信装置1012可以是可以允许与外部设备和/或与网络通信的任意种类的装置或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信装置、无线通信装置和/或芯片集诸如蓝牙^TM装置、1302.11装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝通信设施等等。

当计算装置1000用作车载装置时，其也可以连接至外部装置，例如，GPS接收器、用于感测不同环境数据的传感器、诸如加速度传感器、车轮速度传感器、陀螺仪等等。以该方式，计算装置1000可以例如接收位置数据和指示车轮行驶情况的传感器数据。当计算装置1000用作车载装置时，其也可以连接至其他设施(诸如发动机系统、雨刷、防锁死制动系统等)以用于控制车辆的行驶和操作。

此外，非临时性存储装置1010可以具有地图信息和软件元件，因此处理器1004可以执行路线引导处理。此外，输出装置1006可以包括显示器以用于显示地图、车辆的位置标记、以及指示车辆行驶情况的图像。输出装置1006也可以包括扬声器或者与耳机的接口以用于音频引导。

总线1002可以包括但不限于工业标准架构(ISA)总线、微信道架构(MCA)总线、增强ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)本地总线以及外围部件互联(PCI)总线。特别地，对于车载装置，总线1002也可以包括控制器局域网(CAN)总线或设计用于应用在汽车上的其他架构。

Claims (30)

1.一种导航方法，包括：

获取目的地和当前位置；

基于所述目的地和当前位置产生至少一个候选路线；

经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息；

接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线；以及

导航通过所选择的路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于语音输入选择所述路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

在接收了所选择的路线之后更新所述当前位置；以及

基于已更新的当前位置修正所选择的路线。

4.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

基于所述当前位置估算起始位置；以及

基于所述目的地和所估算的起始位置产生所述至少一个候选路线。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

获取正被导航的车辆的速度；以及

基于所述车辆的速度估算所述起始位置。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

获取关于车辆所行驶的道路的信息以及关于车辆的前进方向的信息；以及

基于所述车辆的速度、关于道路的信息以及关于车辆的前进方向的信息估算所述起始位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述至少一个候选路线的信息是所述至少一个候选路线的概要。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述概要包括至少一个如下内容：目的地、前进方向信息、所述至少一个候选路线的长度、行驶通过所述至少一个候选路线的时间、实时交通信息、所述至少一个候选路线上的道路和/或地点名称以及对于所述至少一个候选路线中的每一个候选路线的油耗。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述概要中仅包括所述道路的一部分的名称。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述至少一个候选路线上的道路分成主要道路和次要道路，并且在所述概要中仅包括所述主要道路的名称。

11.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

获取用户询问；以及

其中，响应于所述用户询问而提供关于所述至少一个候选路线的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

接收来自用户的语音输入；

识别所述语音输入；以及

基于识别的结果产生所述用户询问。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息的步骤包括：

基于模板产生关于所述至少一个候选路线的信息的描述；以及

经由语音输出所述描述。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于所述用户询问从一组预定模板中选择所述模板。

15.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

对于所述至少一个候选路线的每一个候选路线估算油耗；

对于所述至少一个候选路线比较所述油耗；以及

提供具有最低油耗的路线作为燃油高效路线。

16.一种导航装置，包括：

导航路线引擎，配置用于基于目的地和起始位置产生至少一个候选路线；

地图数据库，配置用于提供关于所述至少一个候选路线的信息；

路线描述引擎，配置用于产生关于所述至少一个候选路线的信息的音频描述并经由输出单元输出所述音频描述；

选择单元，配置用于接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线；以及

导航引擎，配置用于导航通过所选择的路线。

17.根据权利要求16所述的导航装置，进一步包括：

话筒，配置用于接收用于选择所述路线的语音输入。

18.根据权利要求16或17所述的导航装置，进一步包括：

估算单元，配置用于基于所述当前位置估算所述起始位置，

其中，所述导航路线引擎基于所述目的地和所估算的起始位置产生所述至少一个候选路线。

19.根据权利要求18所述的导航装置，进一步包括：

速度传感器，配置用于检测正被导航的车辆的速度，

其中，所述估算单元基于检测到的速度估算所述起始位置。

20.根据权利要求19所述的导航装置，进一步包括：

方向传感器，配置用于检测所述车辆的前进方向，

其中，所述地图数据库配置用于提供关于车辆正在行驶的道路的信息，并且所述估算单元配置用于基于所述速度、关于道路的信息以及关于车辆前进方向的信息而估算所述起始位置。

21.根据权利要求16所述的导航装置，其中，所述音频描述是所述至少一个候选路线的概要。

22.根据权利要求21所述的导航装置，其中，所述概要包括至少一个如下内容：目的地、前进方向信息、所述至少一个候选路线的长度、行驶通过所述至少一个候选路线的时间、实时交通信息、所述至少一个候选路线上的道路和/或地点名称、以及对于所述至少一个候选路线中的每一个候选路线的油耗。

23.根据权利要求21所述的导航装置，其中，在所述概要中仅包括所述道路的一部分的名称。

24.根据权利要求23所述的导航装置，其中，所述至少一个候选路线上的道路被分成主要道路和次要道路，并且在所述概要中仅包括所述主要道路的名称。

25.根据权利要求23所述的导航装置，其中，所述路线描述引擎包括：

比较单元，配置用于比较所述候选路线并识别所述候选路线之中的差异，

其中，所述路线描述引擎基于所述候选路线之间的差异而产生所述音频描述。

26.根据权利要求16所述的导航装置，进一步包括：

话筒，配置用于接收用户语音；

语音识别单元，配置用于识别来自所述用户语音的用户询问，

其中，所述路线描述引擎配置用于基于所述用户询问产生关于所述至少一个候选路线的信息的音频描述。

27.根据权利要求26所述的导航装置，其中，所述路线描述引擎配置用于基于模板产生所述音频描述。

28.根据权利要求27所述的导航装置，其中，所述路线描述引擎配置用于基于所述用户询问而从一组预定模板中选择所述模板。

29.一种导航装置，包括处理器，该处理器配置用于：

获取目的地和当前位置；

基于所述目的地和当前位置产生至少一个候选路线；

经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息；

接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线；以及

导航通过所选择的路线。

30.一种非易失性存储媒介，具有存储在其上的程序，当由处理器执行所述程序时，所述处理器配置用于：

获取目的地和当前位置；

基于所述目的地和当前位置产生至少一个候选路线；

经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息；

接收从所述至少一个候选路线之中选择的路线；以及

导航通过所选择的路线。