CN101196408A - 服务区/停车区导航装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种服务区/停车区导航装置包括服务区/停车区采集模块，用于采集实际道路中的停车区和服务区的信息；服务区/停车区分布简图配置模块，用于根据所述服务区/停车区采集模块所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所述服务区/停车区分布简图指在导航仪上显示的反映服务区/停车区内部设施分布情况的图；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。采用本发明的技术方案的导航效果好。
Description
技术领域
本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种服务区/停车区导航装置。
背景技术
随着信息产业的迅速发展，汽车导航技术日趋完善，尽管如此，现有技术还存在提供给用户的导航信息不完备的缺陷。例如：随着社会经济的飞速发展，我国的公路建设有了很大的发展和改善，目前很多高等级道路上设置了服务区(SA，ServiceArea)和停车区(PA，Parking Area)，这给驾驶者(特别是长途驾驶者)带来了很大的便利。所述SA指修建在公路周边，为过往车辆提供服务的公路附属设施。一般的服务区提供的服务有：加油、停车、餐饮、住宿、汽修、商店等。所述PA指修建在公路周边，为过往车辆提供停车服务的附属设施。
但遗憾的是：现有的导航技术虽然把服务区和停车区这两种设施制作到了电子地图数据中，但对服务区和停车区所提供的服务类型没有详细的描述，更没有这些设施的直观分布简图，给驾车者的导航路线选择带来了不便。现有导航技术对服务区和停车区的制作及导航仪界面显示比较死板，不便于驾驶者直观了解服务区和停车区的服务类型和设施分布，从而使驾驶者不能确定自己是否需要到即将经过的服务区或停车区停留，导航效果不好。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够导航效果好的服务区/停车区导航装置。
为了解决上述问题，本发明服务区/停车区导航装置的技术方案包括：
服务区/停车区采集模块，用于采集实际道路中的停车区和服务区的信息；
服务区/停车区分布简图配置模块，用于根据所述服务区/停车区采集模块所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所述服务区/停车区分布简图指在导航仪上显示的反映服务区/停车区内部设施分布情况的图；
路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；
主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。
所述GPS定位模块进一步包括：
GPS天线，用于接收GPS定位信号；
车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；
GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。
所述GPS-陀螺仪一体机包括：
GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；
陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；
脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；
控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。
与现有技术相比，本发明服务区/停车区导航装置的有益效果为：
由于服务区/停车区分布简图配置模块能够提供服务区/停车区分布简图，在前方为服务区/停车区时能够显示服务区/停车区分布简图，使驾驶者能够直观地了解服务区/停车区的各种情况，导航效果好。
附图说明
图1是本发明服务区/停车区导航装置的示意图；
图2是服务区/停车区分布简图示例的示意图；
图3是鹤壁服务区的在导航电子地图中的模型图。
具体实施方式
如图1所示，本发明服务区/停车区导航装置包括：
服务区/停车区采集模块1，用于采集实际道路中的停车区和服务区的信息；
服务区/停车区分布简图配置模块2，用于根据所述服务区/停车区采集模块1所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所述服务区/停车区分布简图指在导航仪上显示的反映服务区/停车区内部加油站、停车场、修车、餐饮、住宿等设施分布情况的图，如图2所示的服务区中，有停车场、购物角、洗手间、电话亭等四种设施。停车场分小型车和大型车两个分开的停车区；
路径规划模块3，用于确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块4，用于确定车辆的当前位置；
主控模块5，用于根据所述路径规划模块3和GPS定位模块4的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。
由上述可知，服务区/停车区采集模块1将实际道路中的有关服务区和停车区的信息采集起来，服务区/停车区分布简图配置模块2根据服务区/停车区采集模块1采集到的信息制作出每个服务区/停车区分布简图，根据路径规划模块3规划的路径对车辆进行导航时，通过GPS定位模块4可以获得车辆的当前位置，若车辆的前方为服务区/停车区时，主控模块5会控制将其相应的服务区/停车区分布简图显示出来。
对于所述GPS定位模块4进一步包括：
GPS天线，用于接收GPS定位信号；
车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；
GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。
其中，所述GPS-陀螺仪一体机包括：
GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；
陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；
脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；
控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。
对于服务区/停车区采集模块1的实现为：
实地采测每一个服务区/停车区的场景，通过摄像机拍摄到真实的服务区和停车区及其内部服务设施状况。返回拍摄的服务区/停车区视频数据。
服务区/停车区分布简图配置模块2的实现为：
对于导航电子地图上的每一个服务区/停车区，根据实况拍摄的视频，了解其内部服务设施，然后给该服务区/停车区选择对应的服务设施分布简图，并把每一个服务区/停车区对应的服务设施分布简图存储在导航电子地图数据库中。鹤壁服务区的在导航电子地图中的模型图如图3所示，贯穿南北的两条带有上、下行方向的直线为高速公路，该高速公路两侧凸起的红线部分即为通往服务区的道路。通往服务区的道路和上下行方向高速公路之间的空间即为服务区。
对于图3的鹤壁服务区，根据服务区实拍视频数据，得知其内部的设施情况，其内部有：商店、洗手间、电话亭、停车场等四种设施。故为其关联如下的服务设施分布简图为图2。
在导航电子地图数据库中，服务区数据表包含如下字段：
| 序号 | 字段名称 | 描述 |
| 1 | Name | 服务区的名称 |
| 2 | SAPA_ID | 服务区的ID |
| 3 | SAPIC_ID | 服务区对应的图片ID |
所以，相应的数据表如下：
| Name | SAPA_ID | SAPIC_ID |
| 鹤壁服务区 | 025 | 033 |
如上表所示：数据库中存储的鹤壁服务区的ID为025，该服务区对应的设施分布简图的ID为033。033即对应数据库中图2所示的服务设施分布简图。
路径规划模块3具体实现如下：
(1)找出所述目的地坐标所在的道路；
(2)找出所述出发点坐标所在的道路；
(3)找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其它道路，并从中选取距离最短的一条的道路；
(4)判断上述步骤中选取的所述道路是否是所述目的地坐标所在的道路，若否(5)将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3)；
(6)依次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。
GPS定位模块4还可通过下述实现：
通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。
主控模块5的实现过程如下：
先是根据用户输入的目的地调用路径规划模块3进行路径规划，返回一条从起始点到出发点的道路，然后按照该道路进行导航。在汽车导航过程中，主控模块调用GPS定位模块4来确定汽车当前的位置，并把以汽车当前位置为中心的地图显示在导航仪上。在汽车向前行驶的过程中，主控模块不断判断当前行驶的位置是否经过服务区/停车区，如果经过服务区/停车区，则在服务区/停车区前显示其对应的服务区/停车区分布简图。
例如：假设汽车行驶过程中，经过如图3所示的鹤壁服务区，则在到达该服务区前，导航主控模块5在导航仪界面上显示该服务区对应的服务设施分布简图，让驾驶者提前了解服务区的内部设施，如图2所示。
综上所述，采用本发明的技术方案导航效果好。
Claims (3)
1.一种服务区/停车区导航装置，其特征在于，包括：
服务区/停车区采集模块，用于采集实际道路中的停车区和服务区的信息；
服务区/停车区分布简图配置模块，用于根据所述服务区/停车区采集模块所采集到的服务区和停车区的信息形成服务区/停车区分布简图，所述服务区/停车区分布简图指在导航仪上显示的反映服务区/停车区内部设施分布情况的图；
路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；
主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为服务区/停车区时，显示其对应的服务区/停车区分布简图。
2.如权利要求1所述的服务区/停车区导航装置，其特征在于，所述GPS定位模块进一步包括：
GPS天线，用于接收GPS定位信号；
车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；
GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。
3.如权利要求2所述的服务区/停车区导航装置，其特征在于，所述GPS-陀螺仪一体机包括：
GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；
陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；
脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；
控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNA2007101515804A CN101196408A (zh) | 2006-12-08 | 2007-09-28 | 服务区/停车区导航装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200620166059 | 2006-12-08 | ||
| CN200620166059.9 | 2006-12-08 | ||
| CNA2007101515804A CN101196408A (zh) | 2006-12-08 | 2007-09-28 | 服务区/停车区导航装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101196408A true CN101196408A (zh) | 2008-06-11 |
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ID=39546958
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNA2007101515804A Pending CN101196408A (zh) | 2006-12-08 | 2007-09-28 | 服务区/停车区导航装置 |
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| CN (1) | CN101196408A (zh) |
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2007
- 2007-09-28 CN CNA2007101515804A patent/CN101196408A/zh active Pending
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