CN102117549A - 用于停车场的车位引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用于停车场的车位引导系统，包括：车辆检测装置，用于检测是否有车辆准备进入停车场；信号采集装置，设置于停车场入口，用于在有车辆准备进入停车场时，采集该车辆的车牌号；存储装置，用于存储所有车位的车位信息及路径信息，所述车位信息包括车牌号与车位的对应关系；第二中心控制器包括第一控制单元，用于：获取所述信号采集装置采集的进入停车场的车辆的车牌号，参考所述对应关系，确定目标停车位及最优路径，并发送相应控制信息；指示灯开启装置，用于在接收所述控制信息后，开启相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。节省了寻找车位的时间，并且简单、方便且实用。

Description

用于停车场的车位引导系统

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种用于停车场的车位引导系统。

背景技术

目前，随着私家车的普及，停车场等车辆聚集场所越来越多，停车场的面积也越来越大，停车位越来越多。一般情况下，都是车主自己开车在停车场内寻找空车位来泊车，这种方式在停车场较小的情况下，还算快捷方便，也不需要停车场管理过多投入人力进行管理，但是如果停车场较大，则显然很不方便，尤其是针对没有固定停车位的车辆，车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，浪费了大量时间，并且使得停车场内管理无序，容易造成车辆拥堵现象。

为了解决上述问题，申请号为200680045362.6提供了一种停车控制系统和方法，其技术方案基本思想为：对于停泊的车辆，通过高速的图像识别技术自动识别车辆，并通过识别其号码并根据这些信息建立一个数据库，从而能够对相同的车辆进行管理和搜索，但是这一控制系统及方法采用高速的图像识别系统，在大型停车场内由于成本高推广起来比较困难。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于停车场的车位引导系统，以实现自动将对进入停车场内的车辆引导到空车位内。

技术方案如下：

一种用于停车场的车位引导系统，在停车场入口到每一个车位路径间设有相应的指示灯，包括：

车辆检测装置，设置于停车场入口前方预设位置，用于检测是否有车辆准备进入停车场；

信号采集装置，设置于停车场入口，用于在所述车辆检测装置检测到车辆准备进入停车场时，采集该车辆的车牌号；

存储装置，用于存储所有车位的车位信息以及停车场内停车场入口到达所有车位的路径信息，所述车位信息包括车牌号与车位的对应关系；

第二中心控制器包括第一控制单元，该第一控制单元用于：获取所述信号采集装置采集的进入停车场的车辆的车牌号，参考所述对应关系，确定目标停车位及该车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息；

指示灯开启装置，用于在接收所述控制信息后，开启相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

优选的，上述系统中，所述信号采集装置设置在停车场入口的栅栏上。

优选的，上述系统中，所述车位信息包括：车位号、占有状态、车位类型，以及车位号和车牌号的对应关系。

优选的，上述系统中，所述车位类型包括：固定车位、VIP车位和普通车位；所述车辆类型包括：固定车辆、VIP车辆和普通车辆。

优选的，上述系统中，所述第二中心控制器还包括：第二控制单元，用于当所述车辆信息中不存在与所述车辆车牌号相匹配的信息时，将该车辆确定为普通车辆，随机选择空闲的普通停车位作为该车辆的目标停车位，以及确定该车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息。

优选的，上述系统中，所述指示灯被设计成路标形状。

优选的，上述系统中，所述指示灯为绿色荧光灯，在启动时按照一定频率闪烁。

优选的，上述系统中，所述指示灯设置于停车场车道上。

优选的，上述系统中，所述指示灯设置于停车场车道上空。

一种用于停车场的车位引导系统，在停车场入口到每一个车位路径间设有相应的指示灯，包括：

车辆检测装置，设置于停车场入口前方预设位置，用于检测是否有车辆准备进入停车场；

第一中心控制器，用于当所述车辆检测装置检测出有车辆准备进入停车场时，从空闲的停车位中选择目标停车位，确定所述车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息；

指示灯开启装置，用于在接收所述控制信息后，开启相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

通过应用以上技术方案，检测到有车辆进入停车场时，就根据预先存储的车位信息确定出目标车位以及到达目标车位的最优路径，最优路径上预先设有指示灯，开启到达目标路径最优路径上相应的指示灯，开启的指示灯就可引导车辆进入目标车位。车主根据指示灯的指示选择好停车位，就无需在停车场内绕上大半圈寻找空车位，节省了大量时间，并且使得停车场内管理变得井然有序无序，减少了车辆拥堵现象出现。而且整个方法通过控制指示灯的开启来指示到达目标车位的路径，既简单又成本低便于在大型停车场推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种用于停车场的车位引导系统的结构示意图；

图2为本申请提供的另一种用于停车场的车位引导系统的结构示意图；

图3为某大型地下停车场的平面结构图；

图4为本申请图1或图2提供的一种用于停车场的车位引导系统的工作流程图；

图5为固定车辆进入停车场的示意图；

图6为VIP车辆进入停车场的示意图1；

图7为普通车辆进入停车场的示意图；

图8为VIP车辆进入停车场的示意图2；

图9为进入停车场的车辆从停车场入口到达目标停车位的路线有两条时选择最优路线的示意图；

图10为本申请提供的另一种用于停车场的车位引导系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种用于停车场的车位引导方法，以实现自动将对进入停车场内的车辆引导到空车位内，而且该方法便于推广。

首先对本申请实施例的用于停车场的车位引导方法进行说明，需要预先在停车场内，从停车场入口到每一个车位路径上设有相应的指示灯，于是在检测车辆进入停车场入口时，即可参考预先存储的所有车位的车位信息，确定目标停车位以及所述车辆到达该目标停车位的最优路径，然后，开启所述最优路径上相应的指示灯，即可指引所述车辆到达所述目标停车位。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本发明实施例公开的一种用于停车场的车位引导系统的结构示意图，如图所示，所述系统包括：车辆检测装置11、信号采集装置12、存储装置13、第一中心控制器14和指示灯开启装置15；其中：

车辆检测装置11，设置于停车场入口前方预设位置，用于检测是否有车辆经过；

信号采集装置12，设置于停车场入口，用于在所述车辆检测装置11检测到车辆经过时，采集该车辆的车牌号；

存储装置13，用于存储所有车位的车位信息以及停车场内停车场入口到达所有车位的路径信息，所述车位信息包括车牌号与车位的对应关系；这一对应关系可以指示进入停车场内的车辆是什么类型的车辆。在本申请文件中的，所述车辆类型分为：固定车辆、VIP车辆和普通车辆，其中：固定车辆是指与停车场内的某些车位存在对应关系的车辆，VIP车辆是指与停车场内某个或者某些特殊车位具有对应关系，所述特殊车位可以是距离停车场入口路径较近的停车位，或者相对宽敞的停车位，还可以是旁边设置有视频播放装置的车位；所述普通车辆是指与停车场内车位没有固定对应关系的车辆。相应的，所述停车场车位可分为固定车位、VIP车位和普通车位。所述车位信息可以包括车位号、占有状态、车位类型，以及车位号和车牌号的对应关系。所述对应关系具体由对应关系表呈现，所述对应关系表可以是Excel表。

第二中心控制器14包括第一控制单元141，该第一控制单元141用于参考预先建立的所述车牌号与停车位的对应关系，为该进入停车场的车辆确定目标停车位及该车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息。

指示灯开启装置15，用于在接收所述控制信息后，开启相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

在另外的实施例中，所述中心控制器还可以进一步包括第二控制单元142，如图2所示：

第二控制单元142用于：当所述车辆信息中不存在与所述车辆车牌号相匹配的信息时，将该车辆确定为普通车辆，随机选择空闲的普通停车位作为该车辆的目标停车位，以及确定该车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息。

下面结合图3所示的停车场的平面结构，介绍上述实施例提供的系统的工作流程，图3为某大型地下停车场的平面结构图，其入口处的栅栏上设置有信号采集装置(摄像头31)，在距离其入口处预设距离处的地面上铺设又压力传感器(未图示)，停车场内从停车场入口至每个停车位的路面嵌设有指示灯32，停车场内的停车位分为：固定停车位、VIP停车位和普通停车位，分别用于停放固定车辆、VIP车辆和普通车辆。

图4示出上述系统的工作流程，包括以下步骤：

步骤S401：在压力传感器感应到车辆行驶至停车场入口处时，由摄像头31采集车牌号。

摄像头31采集车牌号的具体过程可以是：拍摄车头部图像，经过图片处理得到车牌号，此图片处理过程属于现有技术，在此不对其具体过程进行赘述。

步骤S402-步骤S403：中心控制器14的第一控制单元141查询存储于存储装置13中的车牌号与停车位之间的对应关系，为该车辆选择目标停车位。

步骤S404：确定从停车位至所述目标停车位的行驶路径。

可以预先建立所有车位与停车场入口的位置坐标，于是，在确定好目标停车位后，即可根据目标停车位与停车场入口的位置关系，选择行驶路径。

步骤S405：根据所述最优路径开启最优路径上相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

在所有通往每一个车位的路径上设有若干指示灯，当确定好目标停车位以及最优路径后，就会开启从停车场入口到达目标停车位的具有指示作用的指示灯，通常情况下，在没有车辆经过时，这些指示灯是熄灭的，一是为了在有车辆要经过是达到引导的目的，另一方面是为了节约能源。为了便于分辨指示灯的颜色可以选择鲜艳的便于区分的颜色，例如绿色的荧光灯。

下面分别介绍当进入停车场的车辆为固定车辆、VIP车辆和普通车辆时，如何选择目标停车位及如何确定行驶最佳路线：

如果进入停车场的车辆为固定车辆，意味着该车辆具有固定的停车位，中心控制器14根据车牌号与停车位的对应关系，确定与该车辆对应的停车位为目标停车位，如图5所示，并确定行驶路线(如图中虚线部分)，控制指示灯开启装置15开启相应指示灯(如图中涂黑部分的箭头)。

如果进入停车场的车辆为VIP车辆，意味着该车辆具有多个潜在的VIP停车位，中心控制器14根据车牌号与停车位的对应关系，在多个VIP停车位中选择距离停车场入口最近的空闲的VIP停车位作为该车辆的目标停车位，并为其确定行驶路线，控制指示灯开启装置15开启相应指示灯，如图6所示。

如果进入停车场的车辆为普通车辆，意味着该车辆不存在相应的停车位，于是，中心控制器14可在确定该车辆为普通车辆后，随机选择一个空闲的普通停车位作为该车辆的目标停车位，并为其确定行驶路线，控制指示灯开启装置15开启相应指示灯，如图7所示。

另外，如果进入停车场的车辆为VIP车辆，但中心控制器14确定VIP停车位已满，则可随机选择一个空闲的普通停车位作为该车辆的目标停车位，并为其确定行驶路线，控制指示灯开启装置15开启相应指示灯，如图8所示。

需要说明的是，一般情况下，达到目标停车位的路径数量会是多条，通常选择离目标停车位最近的路径作为最优路径。如图9所示，进入停车场的车辆从停车场入口到达目标停车位的路线有两条，分别是路线91和路线92，相比之下，路线91距离较短，则可将该路线91确认为该车辆至所述目标停车位的最优路线。

此外，在上述步骤S402-步骤S403中，当所述车辆信息中不存在与所述车辆车牌号相匹配的信息时，由中心控制器14的第二控制单元142将该车辆确定为普通车辆，随机选择空闲的普通停车位作为该车辆的目标停车位，以及确定该车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息。

另外，还需要说明的是，中心控制器14确定车位是否为空闲的方式有很多，其中一种可能的方式是：设置一个按照停车场布局设置的指示图，图中用“占用”标识表示对应的车位停有车，用“空闲”标识表示对应的车位为空，并实时更新该指示图，即：当车辆进入停车场入口时，依据该指示图，确定哪些车位为空余车位，然后选择一个符合条件的空车位作为该车辆的目标停车位，然后在该指示图中用“占用”标识设置在相应的停车位标识上，当车辆离开停车场时，同样的由设置于入口栅栏内侧的摄像机采集车辆车牌号，然后提供给中心控制器14，中心控制器14根据存储装置13中存储的车牌号与停车位的对应关系确定相应的停车位，并将所述指示图上的相应停车位的“占用”标识修改为“空闲”标识。

可以看出，上述实施例检测到有车辆进入停车场时，采集该车辆的车牌号，根据预先存储的车位信息确定出目标车位以及到达目标车位的最优路径，最优路径上预先设有指示灯，开启到达目标路径最优路径上相应的指示灯，开启的指示灯就可引导车辆进入目标车位。车主根据指示灯的指示选择好停车位，就无需在停车场内绕上大半圈寻找空车位，节省了大量时间，并且使得停车场内管理变得井然有序无序，减少了车辆拥堵现象出现。而且整个方法通过控制指示灯的开启来指示到达目标车位的路径，既简单又成本低便于在大型停车场推广使用。

此外，在其他实施例中，所述指示灯也可以设置于车道相对应的顶棚上。

在另外的实施例中，可以不需要预先存储车牌号与停车位的对应关系，系统在确定有车辆进入停车场后，即为该车辆选择空闲的停车位，并为其确定行驶路线，开启相应指示灯。

具体的，该系统的结构如图10所示，包括：车辆检测装置101、第二中心控制器102和指示灯开启装置103，其中：

车辆检测装置101，设置于停车场入口前方预设位置，用于检测是否有车辆经过，其功能与上述实施例中的车辆检测装置11的功能基本相同。

第一中心控制器102，用于当所述车辆检测装置检测出有车辆经过时，从空闲的停车位中选择目标停车位，确定所述车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息。

指示灯开启装置103，用于在接收所述控制信息后，开启相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。其功能与上述实施例中的指示灯开启装置15的功能基本相同。

本系统中，一旦检测出有车辆进入停车场，即可为该车辆随机选择一个车位作为目标停车位，并通过指示灯指导车主将车停入所述目标停车位。通过照明灯进行指示，简单、快捷且实用，成本低，便于在大型停车场推广使用。

在以上各实施例中，对于指示灯的设计采用带有指示方向的路标形状，如“左转、右转、前行”等，更直观的便于车主识别。

需要说明的是上述实施例中的指示灯开启装置可以同中心控制器设计在一起，也可分开设计，对于分开设计的指示灯开启装置可以设计成多个，每一指示灯开启装置对应多组指示灯，控制多组指示灯的开启。

中心控制器与车辆检测装置、信号采集装置和指示灯开启装置之间的信号是可以通过无线网络进行传递。

通过以上实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于停车场的车位引导系统，其特征在于，在停车场入口到每一个车位路径间设有相应的指示灯，包括：

车辆检测装置，设置于停车场入口前方预设位置，用于检测是否有车辆准备进入停车场；

信号采集装置，设置于停车场入口，用于在所述车辆检测装置检测到车辆准备进入停车场时，采集该车辆的车牌号；

存储装置，用于存储所有车位的车位信息以及停车场内停车场入口到达所有车位的路径信息，所述车位信息包括车牌号与车位的对应关系；

第二中心控制器包括第一控制单元，该第一控制单元用于：获取所述信号采集装置采集的进入停车场的车辆的车牌号，参考所述对应关系，确定目标停车位及该车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息；

指示灯开启装置，用于在接收所述控制信息后，开启相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采集装置设置在停车场入口的栅栏上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车位信息包括：车位号、占有状态、车位类型，以及车位号和车牌号的对应关系。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车位类型包括：固定车位、VIP车位和普通车位；所述车辆类型包括：固定车辆、VIP车辆和普通车辆。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二中心控制器还包括：第二控制单元，用于当所述车辆信息中不存在与所述车辆车牌号相匹配的信息时，将该车辆确定为普通车辆，随机选择空闲的普通停车位作为该车辆的目标停车位，以及确定该车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述指示灯被设计成路标形状。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指示灯为绿色荧光灯，在启动时按照一定频率闪烁。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述指示灯设置于停车场车道上。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述指示灯设置于停车场车道上空。

10.一种用于停车场的车位引导系统，其特征在于，在停车场入口到每一个车位路径间设有相应的指示灯，包括：

车辆检测装置，设置于停车场入口前方预设位置，用于检测是否有车辆准备进入停车场；

第一中心控制器，用于当所述车辆检测装置检测出有车辆准备进入停车场时，从空闲的停车位中选择目标停车位，确定所述车辆到达该目标停车位的最优路径，并发送相应控制信息；

指示灯开启装置，用于在接收所述控制信息后，开启相应的指示灯，以指引所述车辆到达所述目标停车位。

Images