CN107845164A - 一种车辆控制方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆控制方法和相关装置，在车位管理服务器中包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，分别用于保存第一类型车辆和第二类型车辆的相关信息，在识别一辆请求进入区域的车辆标识时，通过匹配该车辆标识，可以根据所匹配到的车辆信息属于哪一个信息集合确定出该车辆的车辆类型，以便确定是否直接允许该车辆进入该区域或者为该车辆分配相符的空闲车位，根据预设的信息集合可以实现快速有效的车辆管控，提高了对该区域的车辆管控效率，降低了车辆在该区域出入口由于长时间识别而导致拥堵的可能。

Description

一种车辆控制方法和相关装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种车辆控制方法和相关装置。

背景技术

针对一个指定范围的特定区域，例如园区、校区、小区等，会有车辆进入该区域的行为，例如员工开车去园区上班，学生坐车去校区上学等。为了便于对上述区域的管理，防止车辆的随意进出，一般情况下该区域处于半封闭状态，并设有一个或多个出入口，需要进出该区域的车辆可以从上述出入口进出。

目前需要人工在出入口管控进出车辆，其中需要区分出车辆的类别，例如属于该区域内部人员的车辆还是外来车辆。人工区分车辆类型的方式主要依靠人工查看驾驶者的各类证件，或者根据个人经验甄别，每辆车都需要花费一定时间用于识别车辆类型，效率低下。当识别出不属于该区域的外来车辆时，还需要登记相关信息，花费的时间更长。导致出入口车辆停留时间长，容易在出入口造成车辆拥堵。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆控制方法和相关装置，可以快速准确的确定出车辆类别，提高了对该区域的车辆管控效率，降低了车辆在该区域出入口拥堵的可能。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述方法包括：

识别请求进入区域的车辆的车辆标识；

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域；

若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

可选的，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述对所述车辆的车辆标识进行匹配，包括：

若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第三类型车辆，判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

可选的，在所述确定所述车辆为第三类型车辆之后，所述方法还包括：

记录所述车辆与被分配空闲车位的对应关系，并将为所述车辆分配的空闲车位设置为已使用车位。

可选的，在所述从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位之后，包括：

向所述车辆提供驶向被分配的空闲车位的路径规划信息。

可选的，在所述允许所述车辆进入所述区域之后，所述方法还包括：

当所述车辆离开所述区域时，识别所述车辆的车辆标识；

根据所述车辆的车辆标识查找到所述对应关系，将所述已使用车位设置为空闲车位；

允许所述车辆离开所述区域。

可选的，所述判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，包括：

若不具有，

为所述车辆分配一个位于等待区中的空闲车位；

引导所述车辆进入所述等待区。

可选的，所述对所述车辆的车辆标识进行匹配，包括：

若未能匹配到对应的车辆信息，获取所述车辆的车辆信息；

确定所述车辆的车辆类型，所述车辆类型包括第一类型车辆、第二类型车辆或第三类型车辆；

根据所述车辆的车辆类型，将所述车辆的车辆类型和对应的车辆信息添加到对应的信息集合中。

第二方面，本发明提供了一种车辆控制装置，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述装置包括识别单元、匹配单元、第一确定单元和第二确定单元：

所述识别单元，用于识别请求进入区域的车辆的车辆标识；

所述匹配单元，用于对所述车辆的车辆标识进行匹配；若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第一确定单元；若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第二确定单元；

所述第一确定单元，用于确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域；

所述第二确定单元，用于确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

可选的，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述装置还包括第三确定单元和判断单元：

所述匹配单元还用于若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第三确定单元；

所述第三确定单元，用于确定所述车辆为第三类型车辆；

所述判断单元，用于判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

第三方面，本发明提供了一种车位管理服务器，所述车位管理服务器包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述车位管理服务器包括存储器和接收器，以及分别与所述存储器和所述接收器连接的处理器，所述存储器用于存储一组程序指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器识别请求进入区域的车辆的车辆标识；

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域；

若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

可选的，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第三类型车辆，判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

记录所述车辆与被分配空闲车位的对应关系，并将为所述车辆分配的空闲车位设置为已使用车位。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

向所述车辆提供驶向被分配的空闲车位的路径规划信息。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述车辆离开所述区域时，识别所述车辆的车辆标识；

根据所述车辆的车辆标识查找到所述对应关系，将所述已使用车位设置为空闲车位；

允许所述车辆离开所述区域。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若不具有，为所述车辆分配一个位于等待区中的空闲车位；

引导所述车辆进入所述等待区。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若未能匹配到对应的车辆信息，获取所述车辆的车辆信息；

确定所述车辆的车辆类型，所述车辆类型包括第一类型车辆、第二类型车辆或第三类型车辆；

根据所述车辆的车辆类型，将所述车辆的车辆类型和对应的车辆信息添加到对应的信息集合中。

由上述技术方案可以看出，在车位管理服务器中包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，分别用于保存第一类型车辆和第二类型车辆的相关信息，在识别一辆请求进入区域的车辆标识时，通过匹配该车辆标识，可以根据所匹配到的车辆信息属于哪一个信息集合确定出该车辆的车辆类型，以便确定是否直接允许该车辆进入该区域或者为该车辆分配相符的空闲车位，根据预设的信息集合可以实现快速有效的车辆管控，提高了对该区域的车辆管控效率，降低了车辆在该区域出入口由于长时间识别而导致拥堵的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的装置结构图；

图5为本发明实施例提供的一种车位管理服务器的硬件结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对一个需要防止车辆随意进出的区域，该区域的工作人员需要在该区域出入口管控进出车辆，其中需要通过人工的方式区分出车辆的类别，例如属于该区域内部人员的车辆还是外来车辆。人工区分车辆类型的方式效率低下。当识别出不属于该区域的外来车辆时，还需要登记相关信息，花费的时间更长。导致出入口车辆停留时间长，容易在出入口造成车辆拥堵。

为此，本发明实施例提供了一种车辆控制方法和相关装置，在车位管理服务器中包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，分别用于保存第一类型车辆和第二类型车辆的相关信息，在识别一辆请求进入区域的车辆标识时，通过匹配该车辆标识，可以根据所匹配到的车辆信息属于哪一个信息集合确定出该车辆的车辆类型，以便确定是否直接允许该车辆进入该区域或者为该车辆分配相符的空闲车位，根据预设的信息集合可以实现快速有效的车辆管控，提高了对该区域的车辆管控效率，降低了车辆在该区域出入口由于长时间识别而导致拥堵的可能。

本发明实施例主要应用于车位管理服务器，该车位管理服务器由于管理指定范围的区域中的车位和驶向这个区域的车辆。如图1所示的标号30为具有指定范围的区域，区域30具有控制车辆进出的需求，不允许车辆的随意进出。区域30可以是物流园区、科技园区等不同类型的园区，也可以是学校、居民小区等。区域30可以具有一个或多个出入口。

车位管理服务器20可以预先获取针对区域30与车辆之间的关联关系，将车辆进行相对于区域30的区分，从而划分出不同的车辆类型，其中划分包括第一类型车辆和第二类型车辆。例如相对于区域30内部的车辆可以为该第一类型车辆，相对于区域30特定的车辆可以为该第二类型车辆，相对于区域30外部的车辆可以为第三类型车辆等。第一类型车辆在为内部车辆时可以包括区域30内员工的员工车辆、员工家属车辆，也可以包括区域30内的货运车辆等工作用车辆。第二类型车辆在为特定车辆时可以为相对于区域30的VIP车辆、特种车辆等。第三类型车辆可以包括除第一、第二类型车辆以外的其他车辆，例如第三类型车辆在为外部车辆时，可以包括相对于区域30的外来车辆，向区域30送货的其他公司货运车辆等。

车位管理服务器20根据确定出的车辆类型，可以根据该第一类型车辆的车辆标识以及对应的车辆信息构建第一信息集合。还可以根据该第二类型车辆的车辆标识以及对应的车辆信息构建第二信息集合。其中，车辆标识可以是车牌等具有唯一标识一辆车辆的标识。车辆信息可以是驾驶者、驾照、车型、车辆所有者等等与车辆相关的信息。

车位管理服务器20为区域30提供车辆控制管理的功能，车位管理服务器20中存储有保存有预先构建的第一信息集合和第二信息集合，车位管理服务器20可以与设置在区域30的出入口的采集设备10相连，采集设备10可以用于采集车辆的车辆标识，采集设备10可以是具有拍照、摄像功能的设备，对采集到的车辆数据的识别可以由车位管理服务器20实现，也可以先由采集设备10实现，再将识别到的车辆标识发给车位管理服务器20。

在本发明的一些实施例中，车位管理服务器20还可以保存有区域30中停留位置的相关信息，以便提供为车辆分配停留位置的功能。

例如图1所示的车辆5可以是一辆请求进入区域30的车辆，当车辆5处于靠近区域30的一个出入口时，例如当车辆5触发出入口前的埋设的地感装置时，可以触发采集设备10采集车辆5的影像。

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图，应用于车位管理服务器，所述方法包括：

S201：识别请求进入区域的车辆的车辆标识。

举例说明，一般情况下，当一辆车辆靠近该区域的出入口时，可以触发识别该车辆的车辆标识。识别该车辆所需要的数据可以由图1所示的采集设备10所采集。

S202：对该车辆的车辆标识进行匹配。若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，执行S203；若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，执行S204。

S203：确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域。

S204：确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

举例说明，由于该第一信息集合为根据该第一类型车辆的车辆标识以及对应的车辆信息构建的，故若该车辆的车辆标识能够从该第一信息集合匹配到车辆信息，则可以识别该车辆为一辆第一类型车辆(相对于该区域)，若未从第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，而是从第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，则可以确定出该车为一辆第二类型车辆(相对于该区域)。也就是说，可以将该第一信息集合作为识别车辆的车辆类型为第一类型车辆的依据，可以将该第二信息集合作为识别车辆的车辆类型为第二类型车辆的依据。其中，第一类型车辆的车辆标识和车辆信息以及第二类型车辆的车辆标识和车辆信息可以通过预先录入、登记等方式获得。

针对识别出的第一类型车辆为内部车辆的情况下，由于一般情况下内部车辆都预先分配有对应的车位，且内部车辆的驾驶者对该区域内部结构较为熟悉，故可以直接允许内部车辆进入该区域，以便前往指定的车位。

针对识别出的第二类型车辆为特定车辆的情况下，由于特定车辆主要是相对于该区域较为重要的车辆，例如重要合作伙伴的车辆、特种车辆或者领导的车辆，故一般会在该区域中专门划定出一片车位用于这类车辆的停放，甚至划分出专用的行驶通道。故在为特定车辆分配了符合停放需求的车位后，也将允许特定车辆进入该区域。

可见，在车位管理服务器中包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，分别用于保存第一类型车辆和第二类型车辆的相关信息，在识别一辆请求进入区域的车辆标识时，通过匹配该车辆标识，可以根据所匹配到的车辆信息属于哪一个信息集合确定出该车辆的车辆类型，以便确定是否直接允许该车辆进入该区域或者为该车辆分配相符的空闲车位，根据预设的信息集合可以实现快速有效的车辆管控，提高了对该区域的车辆管控效率，降低了车辆在该区域出入口由于长时间识别而导致拥堵的可能。

为了能够更为精确的识别车辆类型，还可以为相对于该区域的第三类型车辆建立第三信息集合，从而当一辆第三类型车辆非首次进入该区域时，可以通过匹配第二信息集合快速的识别出这辆车辆为第三类型车辆，并匹配得到这辆第三类型车辆的车辆信息，以便之后可以根据这辆第三类型车辆的车辆信息更为精确的实现车辆控制。例如根据这辆第三类型车辆的车辆信息可以为这辆车辆分配符合停靠条件的停留位置等，如为一辆确定为第三类型车辆的运货车分配适合这辆运货车的车辆尺寸的卸货平台。

故可选的，车位管理服务器可以具有根据预先获得的第三类型车辆的车辆标识和对应的车辆信息构建第三信息集合，若可以根据该车辆的车辆标识从第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，那么可以确定该车辆为一辆第三类型车辆，判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；若具有，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

举例说明，在第三类型车辆为外部车辆的情况下，为外部车辆分配的空闲车位可以处于特定的停留区域中，例如专供外部车辆的停留区。而符合该车辆停留条件的空闲车位除了可以理解为专供外部车辆的停留位置外，还可以理解为针对该车辆的车辆尺寸、种类分配的停留位置，例如针对18米长货车或27米长货车的专用月台位置，或者针对货车、高级别VIP车辆的专用停留位置等。若能够为外部车辆在该区域中分配到一个符合车辆信息的空闲车位，那么可以允许该外部车辆进入该区域。

需要注意的是，若该车辆并非首次进入该区域，那么可以认为车位管理服务器已经获取了该车辆的车辆标识和车辆信息，并添加到了与该车辆的车辆类型对应的信息集合中了。那么通过图2所对应实施例的匹配可以从一个信息结合中匹配到该车辆对应的车辆信息。若该车辆为首次进入该区域，那么通过该车辆的车辆标识有可能将匹配不到对应的车辆信息，这种情况下，需要实时的将该车辆的车辆信息和车辆类型的对应关系添加到对应的信息集合中，以方便后续的车辆控制。

故可选的，在对该车辆的车辆标识进行匹配时，若未能匹配到对应的车辆信息，则可以获取所述车辆的车辆信息。

确定所述车辆的车辆类型，所述车辆类型包括第一类型车辆、第二类型车辆或第三类型车辆，例如包括内部车辆、特定车辆和外部车辆。具体的，可以通过车辆信息确定一辆车辆的车辆类型，从而可以明确将该车辆的车辆信息与车辆标识添加到哪一个信息集合中。

根据所述车辆的车辆类型，将所述车辆的车辆类型和对应的车辆信息添加到对应的信息集合中。

举例说明，这里所述的与车辆的车辆类型对应的信息集合可以理解为一个信息集合中保存的是哪一种车辆类型的相关信息。例如第一信息集合保存的是第一类型车辆例如内部车辆的车辆标识以及对应的车辆信息，第二信息集合保存的是第二类型车辆例如特定车辆的车辆标识以及对应的车辆信息，第三信息集合保存的是第三类型车辆例如外部车辆的车辆标识以及对应的车辆信息。故当确定一辆车辆的车辆类型为第一类型车辆时，可以将该车辆的车辆标识以及对应的车辆信息添加到保存第一类型车辆相关信息的第一信息集合中，当确定一辆车辆的车辆类型为第三类型车辆时，可以将该车辆的车辆标识以及对应的车辆信息添加到保存第三类型车辆相关信息的第三信息集合中等。

可见，在车位管理服务器中还可以包括用于保存第三类型车辆的车辆标识和对应的车辆信息的第三信息集合，可以更为精确的对车辆进行识别，进一步的提高了对该区域的车辆管控效率。

本发明实施例中，除了可以快速准确识别需要进入该区域车辆的车辆类型，并根据车辆的车辆类型，为该车辆分配相应的空闲车位之外，还可以记录为第三类型车辆分配车位的对应关系，进一步加强对该区域中车位的管控。

在图2所对应实施例的基础上，当一辆车辆被确定为第三类型车辆之后，还可记录该车辆与被分配空闲车位的对应关系，并将为该车辆分配的空闲车位设置为已使用车位。通过记录车位为第三类型车辆的分配情况，可以明确哪些车位已经被分配，哪些车位还是空闲车位，还可以当第三类型车辆对被分配车位造成破坏或者造成该区域内物品损失时，可以通过所记录的对应关系确定该第三类型车辆在该区域中所停留的车位，或者在该第三类型车辆准备离开该区域时及时发现。

需要注意的是，由于有些车辆的驾驶者可能并不熟悉该区域的地形，例如第三类型车辆为外部车辆时、第二类型车辆为特定车辆时的驾驶者可能出现在该车辆进入该区域内需要花费很长时间寻找为其分配了空闲车位，甚至很长时间后都找不到为其分配的空闲车位的情况。该车辆长时间滞留在该区域中行驶道路上会导致该区域内的车辆行驶状况变差，影响用户体验。故为了能够让进入该区域的车辆能够快速找到为其分配的停留位置，可选的，在所述从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位之后，还可以向所述车辆提供驶向被分配的空闲车位的路径规划信息。

该路径规划信息可以以图片的形式或者导航的形式推送到该车辆中的移动终端上，为寻找为该车辆分配的停留位置起到了指引作用。

当为一辆车辆分配了一个空闲车位后，这个空闲车位将从空闲状态设置为已使用车位。由于车位管理服务器可以已经记录了这辆车辆与为其分配的空闲车位之间的对应关系，故当这辆车辆离开该区域时，还可以根据该对应关系将这辆车辆的车位的状态从已使用车位重新设置为空闲车位，以便这个空闲车位可以继续为后续车辆分配使用。

可选的，在图2所对应实施例的基础上，在允许该车辆进入该区域之后，请参阅图3：

S301：当该车辆在离开该区域时，识别该车辆的车辆标识。

举例说明，一辆车辆进入和离开该区域的出入口可以相同，也可以不同。

识别车辆标识的流程和方式可以和S201中的识别流程和方式相同。

S302：根据该车辆的车辆标识查找到该对应关系，将该已使用车位设置为空闲车位。

由于在该车辆进入该区域时已经记录了该车辆标识与为该车辆分配的车位之间的对应关系，故当该车辆离开该区域时，可以通过之前记录的该对于关系确定出该已使用车位，并将该已使用车位的状态更新为空闲车位。

在允许该车辆离开该区域之前，通过记录该对应关系的时间以及该车辆准备离开该区域的时间还可以得到该车辆进入该区域的时长，或者说使用该车位的时长。通过使用该车位的时长，还可以向该车辆收取一定的停留费用。

或者，若发现该车辆对为其分配的车位或该区域内物品造成了损害，还可以在该车辆离开该区域之前，向该车辆收取一定的损失费用。

S303：允许该车辆离开该区域。

可见，在车辆离开该区域时相应的更新为该车辆分配的车位的状态，可以使得这个车位可以继续分配给其他车辆，达到了对该区域内停留位置的有效管控。

有些情况下，希望进入该区域的车辆数量较多，可能导致该区域中没有足够空闲车位，或者针对某一车辆类型暂时没有空闲的空闲车位。在这种情况下，为了避免让车辆在出入口停留时间过长、或出入口附近等待过长，可以为该区域设置等待区，专门提供给暂时无法为其在该区域分配空闲车位的第三类型车辆，这些第三类型车辆可以在等待区中暂时停留，以等待该区域再次具有进入条件时进入。

在图2所对应的实施例的基础上，，所述判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，包括：

若所述区域内没有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；为所述车辆分配一个位于等待区中的空闲车位；引导所述车辆进入所述等待区。

若该区域内没有空闲车位，该空闲车位为该区域内符合该车辆停留条件的停留位置。为该车辆分配一个位于等待区中的空闲车位，还可以记录该车辆与等待区中分配给该车辆的空闲车位的对应关系，并将该空闲车位设置为已使用车位。并可以引导该车辆进入该等待区。

还可以对等待区中车位的状态进行管控，以提高等待区中车位的使用效率。设置的等待区可以靠近该区域的一个出入口，以便在该区域中出现空闲的且符合车辆停留条件的车位时，停靠在等待区中的车辆可以及时通过这个出入口进入该区域。

通过设置等待区，可以将第三类型车辆引导在等待区中集中提留等待，从而解放该区域出入口附近的道路空间，使得该区域出入口附近不会停留太多车辆，提高了出入口附件的交通状况。

图4为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的装置结构图，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述装置包括识别单元401、匹配单元402、第一确定单元403和第二确定单元404：

所述识别单元401，用于识别请求进入区域的车辆的车辆标识。

所述匹配单元402，用于对所述车辆的车辆标识进行匹配；若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第一确定单元403；若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第二确定单元404。

所述第一确定单元403，用于确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域。

所述第二确定单元404，用于确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

以上单元的说明请参见图2所对应实施例的相关描述，这里不再赘述。

可选的，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述装置还包括第三确定单元和判断单元：

所述匹配单元还用于若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第三确定单元；

所述第三确定单元，用于确定所述车辆为第三类型车辆；

所述判断单元，用于判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

可见，在车位管理服务器中包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，分别用于保存第一类型车辆和第二类型车辆的相关信息，在识别一辆请求进入区域的车辆标识时，通过匹配该车辆标识，可以根据所匹配到的车辆信息属于哪一个信息集合确定出该车辆的车辆类型，以便确定是否直接允许该车辆进入该区域或者为该车辆分配相符的空闲车位，根据预设的信息集合可以实现快速有效的车辆管控，提高了对该区域的车辆管控效率，降低了车辆在该区域出入口由于长时间识别而导致拥堵的可能。

图5为本发明实施例提供的一种车位管理服务器的硬件结构图，所述车位管理服务器500包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述车位管理服务器500包括存储器501和接收器502，以及分别与所述存储器501和所述接收器502连接的处理器503，所述存储器501用于存储一组程序指令，所述处理器503用于调用所述存储器501存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器502识别请求进入区域的车辆的车辆标识；

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域；

若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

可选地，所述处理器503可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，所述存储器501可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)类型的内部存储器，所述接收器502可以包含普通物理接口，所述物理接口可以为以太(Ethernet)接口或异步传输模式(Asynchronous Transfer Mode，ATM)接口。所述处理器503、接收器502和存储器501可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)。

可选的，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第三类型车辆，判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

记录所述车辆与被分配空闲车位的对应关系，并将为所述车辆分配的空闲车位设置为已使用车位。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

向所述车辆提供驶向被分配的空闲车位的路径规划信息。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述车辆离开所述区域时，识别所述车辆的车辆标识；

根据所述车辆的车辆标识查找到所述对应关系，将所述已使用车位设置为空闲车位；

允许所述车辆离开所述区域。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若不具有，为所述车辆分配一个位于等待区中的空闲车位；

引导所述车辆进入所述等待区。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若未能匹配到对应的车辆信息，获取所述车辆的车辆信息；

确定所述车辆的车辆类型，所述车辆类型包括第一类型车辆、第二类型车辆或第三类型车辆；

根据所述车辆的车辆类型，将所述车辆的车辆类型和对应的车辆信息添加到对应的信息集合中。

可见，在车位管理服务器中包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，分别用于保存第一类型车辆和第二类型车辆的相关信息，在识别一辆请求进入区域的车辆标识时，通过匹配该车辆标识，可以根据所匹配到的车辆信息属于哪一个信息集合确定出该车辆的车辆类型，以便确定是否直接允许该车辆进入该区域或者为该车辆分配相符的空闲车位，根据预设的信息集合可以实现快速有效的车辆管控，提高了对该区域的车辆管控效率，降低了车辆在该区域出入口由于长时间识别而导致拥堵的可能。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述方法包括：

识别请求进入区域的车辆的车辆标识；

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域；

若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述对所述车辆的车辆标识进行匹配，包括：

若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第三类型车辆，判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆为第三类型车辆之后，所述方法还包括：

记录所述车辆与被分配空闲车位的对应关系，并将为所述车辆分配的空闲车位设置为已使用车位。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位之后，包括：

向所述车辆提供驶向被分配的空闲车位的路径规划信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述允许所述车辆进入所述区域之后，所述方法还包括：

当所述车辆离开所述区域时，识别所述车辆的车辆标识；

根据所述车辆的车辆标识查找到所述对应关系，将所述已使用车位设置为空闲车位；

允许所述车辆离开所述区域。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，包括：

若不具有，

为所述车辆分配一个位于等待区中的空闲车位；

引导所述车辆进入所述等待区。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的车辆标识进行匹配，包括：

若未能匹配到对应的车辆信息，获取所述车辆的车辆信息；

确定所述车辆的车辆类型，所述车辆类型包括第一类型车辆、第二类型车辆或第三类型车辆；

根据所述车辆的车辆类型，将所述车辆的车辆类型和对应的车辆信息添加到对应的信息集合中。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述装置包括识别单元、匹配单元、第一确定单元和第二确定单元：

所述识别单元，用于识别请求进入区域的车辆的车辆标识；

所述匹配单元，用于对所述车辆的车辆标识进行匹配；若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第一确定单元；若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第二确定单元；

所述第一确定单元，用于确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域；

所述第二确定单元，用于确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述装置还包括第三确定单元和判断单元：

所述匹配单元还用于若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，触发所述第三确定单元；

所述第三确定单元，用于确定所述车辆为第三类型车辆；

所述判断单元，用于判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

10.一种车位管理服务器，其特征在于，所述车位管理服务器包括预先构建的第一信息集合和第二信息集合，所述第一信息集合包括第一类型车辆标识与对应的车辆信息，所述第二信息集合包括第二类型车辆标识与对应的车辆信息，所述车位管理服务器包括存储器和接收器，以及分别与所述存储器和所述接收器连接的处理器，所述存储器用于存储一组程序指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器识别请求进入区域的车辆的车辆标识；

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若从所述第一信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第一类型车辆，允许所述车辆进入所述区域；

若从所述第二信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第二类型车辆，从所述区域中为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位，并允许所述车辆进入所述区域。

11.根据权利要求10所述的车位管理服务器，其特征在于，所述车位管理服务器还包括预先构建的第三信息集合，所述第三信息集合包括外部车辆的车辆标识与对应的车辆信息；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

若从所述第三信息集合中匹配到对应的车辆信息，则确定所述车辆为第三类型车辆，判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若具有，为所述车辆分配符合所述车辆的车辆信息的空闲车位。

12.根据权利要求11所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

记录所述车辆与被分配空闲车位的对应关系，并将为所述车辆分配的空闲车位设置为已使用车位。

13.根据权利要求10至12任意一项所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

向所述车辆提供驶向被分配的空闲车位的路径规划信息。

14.根据权利要求12所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述车辆离开所述区域时，识别所述车辆的车辆标识；

根据所述车辆的车辆标识查找到所述对应关系，将所述已使用车位设置为空闲车位；

允许所述车辆离开所述区域。

15.根据权利要求11所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

判断所述区域中是否具有符合所述车辆的车辆信息的空闲车位；

若不具有，为所述车辆分配一个位于等待区中的空闲车位；

引导所述车辆进入所述等待区。

16.根据权利要求10或11所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

对所述车辆的车辆标识进行匹配；

若未能匹配到对应的车辆信息，获取所述车辆的车辆信息；

确定所述车辆的车辆类型，所述车辆类型包括第一类型车辆、第二类型车辆或第三类型车辆；

根据所述车辆的车辆类型，将所述车辆的车辆类型和对应的车辆信息添加到对应的信息集合中。