CN112819185B - 一种网约车拒载监测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种网约车拒载监测方法、装置及系统，涉及网约车监管技术领域。方法包括：获取在目标车辆接受目标订单后，安装在目标车辆上的车载定位设备上报的位置信息；在目标车辆确认接到乘客前，根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆的实际接乘行驶数据；判断实际接乘行驶数据是否与预先规划的接乘行驶数据相匹配；若不匹配，则确定目标车辆存在拒载行为；在目标车辆确认接到乘客后，根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆与乘客之间的相对位置数据；判断相对位置数据是否符合预设相对位置条件；若不符合，则确定目标车辆存在拒载行为。本发明填补了网约车司机拒载行为的监管漏洞，提高了拒载判断准确性，保障了乘客出行体验。

Description

一种网约车拒载监测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及网约车监管技术领域，尤其涉及一种网约车拒载监测方法、装置及系统。

背景技术

随着出行行业的发展，网约车、出租车出行的覆盖人群越来越多，逐渐成为大众，尤其是白领人群主要出行方式之一。

由于司机对于自身的利益考虑，如刷单、不希望去过远的区域、不愿进入拥堵路段等影响，会存在一定的拒载行为。若缺乏对该行为的约束，会对乘客出行带来极大的负面影响。

目前网约车行业对于司机拒载行为的判断，主要依赖司乘双方手机定位及通话录音来识别录音，但司机可通过关闭对应网约车app、关闭位置授权等手段，影响其信息上报，来规避现有监管技术手段。因此目前对于网约车司机拒载行为的监管手段存在漏洞，准确性不高，这一问题亟待解决。

发明内容

本发明提供一种网约车拒载监测方法、装置及系统，解决现有技术中对于网约车司机拒载行为的监管手段存在漏洞，准确性不高的问题。

在本发明实施的第一方面，提供了一种网约车拒载监测方法，包括：

获取在目标车辆接受目标订单后，安装在所述目标车辆上的车载定位设备上报的所述目标车辆的位置信息；

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客前，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配；

若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配，则确定所述目标车辆存在拒载行为；

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件；

若所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

优选的，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据的步骤包括：

根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆接受所述目标订单后未移动的时长；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配的步骤包括：

判断所述未移动的时长是否大于第一预设时长阈值；

若所述未移动的时长大于所述第一预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

优选的，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据的步骤包括：

根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘时长，所述实际接乘时长为从所述目标车辆接受所述目标订单开始，到所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客为止所用的时长；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配的步骤包括：

判断所述实际接乘时长是否大于第二预设时长阈值；

若所述实际接乘时长大于所述第二预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

优选的，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据的步骤包括：

根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第一行驶轨迹和第一时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第一距离；所述第一行驶轨迹为所述目标车辆从接受所述目标订单开始，到确认接到所述目标订单乘客为止的行驶过程中的一段行驶轨迹，所述第一时刻为所述目标车辆接受所述目标订单之后，且确认接到所述目标订单乘客之前的一时刻；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配的步骤包括：

获取所述第一行驶轨迹与预先为所述目标车辆规划的接乘路径之间的第一重合度，以及所述目标车辆接受所述目标订单时所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第二距离；

判断所述第一重合度是否小于第一预设重合度阈值，并判断所述第一距离是否小于所述第二距离；

若所述第一重合度小于所述第一预设重合度阈值，且所述第一距离不小于所述第二距离，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

优选的，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据的步骤包括：

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，且确认到达所述目标订单终点前，根据所述目标车辆的位置信息，获取第二时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第三距离；所述第二时刻为从所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客开始，到所述目标车辆确认到达目标订单终点之前的一时刻；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件的步骤包括：

判断所述第三距离是否大于第一预设距离阈值；

若所述第三距离大于所述第一预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

优选的，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据的步骤包括：

在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第二行驶轨迹；所述第二行驶轨迹为所述目标车辆从确认接到所述目标订单乘客开始，到确认到达目标订单终点为止的行驶过程中的一段行驶轨迹；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件的步骤包括：

获取所述第二行驶轨迹对应的行驶时间，并获取目标订单乘客在所述行驶时间内的移动轨迹；

获取所述第二行驶轨迹与所述移动轨迹之间的第二重合度；

判断所述第二重合度是否小于第二预设重合度阈值；

若所述第二重合度小于所述第二预设重合度阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

优选的，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据的步骤包括：

在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取第三时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第四距离，以及第四时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第五距离；所述第三时刻为所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客的时刻，所述第四时刻为所述目标车辆确认到达目标订单终点的时刻；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件的步骤包括：

判断所述第四距离是否大于第二预设距离阈值，并判断所述第五距离是否大于第三预设距离阈值；

若所述第四距离大于所述第二预设距离阈值，或者所述第五距离大于所述第三预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

优选的，判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配之后，所述方法还包括：

若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据匹配，则获取安装在所述目标车辆上的车载录音设备上传的通话录音；

判断所述通话录音中是否存在预设的诱导关键词；

若存在，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

在本发明的第二方面，还提供了一种网约车拒载监测装置，包括：

第一获取模块，用于获取在目标车辆接受目标订单后，安装在所述目标车辆上的车载定位设备上报的所述目标车辆的位置信息；

第二获取模块，用于在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客前，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据；

第一判断模块，用于判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配；

第一确定模块，用于若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配，则确定所述目标车辆存在拒载行为；

第三获取模块，用于在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据；

第二判断模块，用于判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件；

第二确定模块，用于若所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

在本发明的第三方面，还提供了一种网约车拒载监测系统，包括安装在目标车辆上的车载定位设备，还包括如上所述的网约车拒载监测装置。

针对在先技术，本发明具备如下优点：

本发明实施例中，在目标车辆上安装有车载定位设备，在目标车辆接受目标订单后，获取其上安装的车载定位设备上报的目标车辆的位置信息，避免了司机恶意关闭手机网约车软件造成的位置信息丢失，无法判断的情况；在目标车辆确认接到目标订单乘客前，根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆的实际接乘行驶数据；判断实际接乘行驶数据，是否与预先为目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配；若实际接乘行驶数据与规划的接乘行驶数据不匹配，说明目标车辆接单后故意不去接乘客造成拒载，则确定目标车辆存在拒载行为；在目标车辆确认接到目标订单乘客后，根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆与目标订单乘客之间的相对位置数据；判断相对位置数据是否符合预设相对位置条件；若相对位置数据不符合预设相对位置条件，说明司机未载客行驶，则确定目标车辆存在拒载行为。如此利用车载定位设备上报的位置信息，能够准确获取车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，根据车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，能够准确判断车辆是否存在拒载行为，避免了司机恶意关闭手机网约车软件造成的位置信息丢失，无法判断的情况，填补了目前对于网约车司机拒载行为的监管漏洞，提高了拒载判断的准确性，且对于司机不及时接乘和未载客行驶的拒载场景均进行了相关逻辑判断，避免了判断漏洞，能够全面减少拒载的发生，保障了乘客出行体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的网约车拒载监测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的网约车拒载监测方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的网约车拒载监测装置的示意框图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的示意框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解的是，还可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本发明实施例提供的网约车拒载监测方法的流程示意图，参见图1所示，该网约车拒载监测方法包括：

步骤101：获取在目标车辆接受目标订单后，安装在所述目标车辆上的车载定位设备上报的所述目标车辆的位置信息。

这里，在目标车辆上安装有车载定位设备，在目标车辆接受目标订单后，获取其上安装的车载定位设备上报的目标车辆的位置信息，避免了司机恶意关闭手机网约车软件造成的位置信息丢失，无法判断的情况。

其中，本发明实施例对于车载定位设备的具体结构不做限定，现有技术中任何能够实现车辆定位的车载定位设备均能应用到本发明实施例中。

其中，可设置车载定位设备在接收到车辆接受订单的消息后，实时上报车辆的位置信息，或者按照一定周期定时上报车辆的位置信息。

步骤102：在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客前，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据。

这里，网约车司机拒载往往表现为接单后不及时接乘，导致乘客等待时间过长被迫取消订单，本步骤在目标车辆确认接到乘客前，根据车载定位设备上报的目标车辆的位置信息，获取目标车辆的实际接乘行驶数据，以基于实际接乘行驶数据判断目标车辆司机是否存在不及时接乘的拒载行为。

步骤103：判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配。

这里，通过判断实际接乘行驶数据是否与预先规划的接乘行驶数据相匹配，来分析目标车辆接受订单后是否存在不及时接乘的行为。

其中，具体可根据目标订单乘客的起始位置和目标车辆的起始位置，并结合实际路况等信息，为目标车辆规划接乘行驶数据。

步骤104：若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

这里，若实际接乘行驶数据与规划的接乘行驶数据不匹配，说明目标车辆接单后故意不去接乘客造成拒载，则确定目标车辆存在拒载行为。

步骤105：在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据。

这里，网约车司机拒载的表现还包括司机确认接到乘客，但实际乘客并没有上车，司机在乘客未上车时开启订单，未载客空车行驶，本步骤在目标车辆确认接到乘客后，根据车载定位设备上报的目标车辆的位置信息，获取目标车辆与乘客之间的相对位置数据，以基于相对位置数据判断目标车辆司机是否存在未载客行驶的拒载行为。

步骤106：判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件。

这里，通过判断目标车辆与乘客之间的相对位置数据是否符合预设相对位置条件，来分析目标车辆开启订单后是否存在未载客行驶的行为。

其中，预设相对位置条件可根据实际情况灵活设置，例如预设相对位置条件可设置为司机的位置(即目标车辆的位置)与乘客的位置之间的距离小于设定的阈值，或者司机的移动轨迹(即目标车辆的行驶轨迹)与乘客的移动轨迹重合度大于设定的阈值等。

步骤107：若所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

这里，若目标车辆与乘客之间的相对位置数据不符合预设相对位置条件，说明司机未载客行驶，则确定目标车辆存在拒载行为。

本发明实施例的网约车拒载监测方法，利用车载定位设备上报的位置信息，能够准确获取车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，根据车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，能够准确判断车辆是否存在拒载行为，避免了司机恶意关闭手机网约车软件造成的位置信息丢失，无法判断的情况，填补了目前对于网约车司机拒载行为的监管漏洞，提高了拒载判断的准确性，且对于司机不及时接乘和未载客行驶的拒载场景均进行了相关逻辑判断，避免了判断漏洞，能够全面减少拒载的发生，保障了乘客出行体验。

前面已经提到，网约车司机拒载往往表现为接单后不及时接乘，本发明实施例中将网约车司机接单后不及时接乘的拒载分析又进一步细分为：接单后不行驶、接单后缓慢行驶或不按照接乘路径行驶几种情况。

针对接单后不行驶的情况，优选的，上述步骤102包括：

步骤1021：根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆接受所述目标订单后未移动的时长。

这里，目标车辆接单后有可能长时间未移动，导致乘客等待时间过长被迫取消订单，本步骤根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆接单后未移动的时长，以判断目标车辆是否存在长时间未移动拒载的行为。

上述步骤103包括：

步骤1031：判断所述未移动的时长是否大于第一预设时长阈值。

这里，通过判断目标车辆接单后未移动的时长是否大于设定的第一预设时长阈值，来分析目标车辆是否长时间未移动进行拒载。

其中，第一预设时长阈值可根据目标车辆起始位置附近的实际路况等信息灵活设置。例如如果目标车辆起始位置附近的路况较复杂，目标车辆需要长时间等待才能行驶，则第一预设时长阈值可以设置的长一点，如果目标车辆起始位置附近的路况较好，则第一预设时长阈值可以设置的短一点。第一预设时长阈值可以设置为任意合理的值。

步骤1032：若所述未移动的时长大于所述第一预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

此时，若目标车辆接单后未移动的时长大于设定的第一预设时长阈值，则认为司机接单后不行驶造成拒载，系统确定实际接乘行驶数据与规划数据不匹配，司机存在拒载行为。

针对接单后缓慢行驶的情况，优选的，上述步骤102包括：

步骤1022：根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘时长，所述实际接乘时长为从所述目标车辆接受所述目标订单开始，到所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客为止所用的时长。

这里，目标车辆接单后虽然移动，但有可能故意缓慢行驶，导致乘客等待时间过长被迫取消订单，本步骤根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆的实际接乘时长，以判断目标车辆是否存在故意缓慢行驶拒载的行为。

上述步骤103包括：

步骤1033：判断所述实际接乘时长是否大于第二预设时长阈值。

这里，通过判断目标车辆实际接乘时长是否大于设定的第二预设时长阈值，来分析目标车辆是否存在故意缓慢行驶拒载的行为。

其中，第二预设时长阈值可根据从目标车辆的起始位置行驶到乘客的起始位置的实际路况、目标车辆行驶速度等信息灵活设置，可以设置为任意合理的值。

步骤1034：若所述实际接乘时长大于所述第二预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

此时，若目标车辆的实际接乘时长大于设定的第二预设时长阈值，则认为司机接单后缓慢行驶造成拒载，系统确定实际接乘行驶数据与规划数据不匹配，司机存在拒载行为。

针对不按照接乘路径行驶的情况，优选的，上述步骤102包括：

步骤1023：根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第一行驶轨迹和第一时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第一距离；所述第一行驶轨迹为所述目标车辆从接受所述目标订单开始，到确认接到所述目标订单乘客为止的行驶过程中的一段行驶轨迹，所述第一时刻为所述目标车辆接受所述目标订单之后，且确认接到所述目标订单乘客之前的一时刻。

这里，目标车辆接单后还有可能故意不按照接乘路径行驶，甚至往相反方向行驶等，导致乘客等待时间过长被迫取消订单，本步骤根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆接乘过程中的第一行驶轨迹和接单之后的第一时刻目标车辆与乘客之间的第一距离，以基于第一行驶轨迹和第一距离判断目标车辆是否存在不按照接乘路径行驶拒载的行为。

其中，第一行驶轨迹为目标车辆从接单开始到确认接到乘客为止的行驶过程中的一段行驶轨迹，可以是目标车辆从接单开始到确认接到乘客为止这一整个行驶过程中的行驶轨迹，也可以是截取其中一部分的行驶轨迹，例如截取其中500米的行驶轨迹或者截取其中100米的行驶轨迹。

其中，第一时刻为目标车辆接单之后，且确认接到乘客之前的任一时刻，第一距离为第一时刻时目标车辆与乘客之间的距离。例如假设目标车辆接单之后，且确认接到乘客之前订单被取消，第一时刻可以是订单被取消的时刻，此时第一距离为订单被取消时目标车辆与乘客之间的距离，但不限于此。

其中，通过车载定位设备获取目标车辆位置信息的同时，可通过目标订单乘客的终端获取乘客的位置信息，根据两者的位置信息即可获取目标车辆与目标订单乘客之间的距离。

上述步骤103包括：

步骤1035：获取所述第一行驶轨迹与预先为所述目标车辆规划的接乘路径之间的第一重合度，以及所述目标车辆接受所述目标订单时所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第二距离。

这里，获取目标车辆实际的第一行驶轨迹与为目标车辆规划的接乘路径之间的第一重合度，以基于两者的重合度判断车辆是否按照接乘路径行驶。其中，目标车辆接单后不按照接乘路径行驶时，也有可能是绕小路去接乘客，进行拒载判定时需要排除这种情况，因此，这里同时获取目标车辆接单时目标车辆与乘客之间的第二距离，以基于第一距离和第二距离判断车辆是否往远离乘客的方向行驶，如果往远离乘客的方向行驶，即可以确定目标车辆并没有去接乘客。

步骤1036：判断所述第一重合度是否小于第一预设重合度阈值，并判断所述第一距离是否小于所述第二距离。

这里，如果目标车辆按照接乘路径行驶，则目标车辆的行驶轨迹与接乘路径应该基本重合，本步骤通过判断第一重合度是否小于设定的第一预设重合度阈值，来分析目标车辆是否按照接乘路径行驶。同时如果目标车辆往远离乘客的方向行驶，则目标车辆在接单后的第一时刻，已经往远离乘客的方向行驶了一段距离，因此目标车辆在第一时刻与乘客之间的第一距离，应该大于目标车辆在接单时与乘客之间的第二距离，本步骤通过判断第一距离是否小于第二距离，来分析目标车辆是否往远离乘客的方向行驶。

其中，第一预设重合度阈值可根据需求灵活设置，可以设置为任意合理的值。

步骤1037：若所述第一重合度小于所述第一预设重合度阈值，且所述第一距离不小于所述第二距离，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

此时，若目标车辆实际的第一行驶轨迹与规划的接乘路径之间的第一重合度小于设定的第二预设重合度阈值，且接单之后的第一时刻目标车辆与乘客之间的第一距离小于接单时目标车辆与乘客之间的第二距离，说明司机接单后没有按照接乘路径行驶，甚至往相反方向行驶造成拒载，系统确定实际接乘行驶数据与规划数据不匹配，司机存在拒载行为。

其中，上述三种情况可以结合起来判断，例如首先执行步骤1021、1031-1032，判断司机是否存在接单后不行驶造成拒载，当不存在这种情况时，即目标车辆未移动的时长不大于第一预设时长阈值时，继续执行步骤1022、1033-1034，判断司机是否存在接单后缓慢行驶造成拒载，当不存在这种情况时，即目标车辆实际接乘时长不大于第二预设时长阈值时，继续执行步骤1023、1035-1037，判断司机是否存在不按照接乘路径行驶，绕远路甚至往相反方向行驶造成拒载。

上述三种情况也可以只选用两种结合判断，例如接单后不行驶与接单后缓慢行驶结合起来判断，或者接单后不行驶与不按照接乘路径行驶结合判断，或者接单后缓慢行驶与不按照接乘路径行驶结合判断。

其中，上述网约车司机接单后不及时接乘的拒载分析步骤(步骤102-104)可在订单被取消时执行，即在订单被取消时判断是否由于司机拒载造成订单被取消；也可在订单未被取消，对订单进行监管时执行，此时在订单未被取消的情况下，若确定目标车辆存在不及时接乘的拒载行为，可对目标车辆司机发出警告，提醒司机及时接乘。

本发明实施例除了上述通过车辆接乘行驶数据分析拒载行为的方式，还提供基于通话语音分析拒载行为的方式。优选的，上述步骤103之后，所述方法还包括：

步骤108：若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据匹配，则获取安装在所述目标车辆上的车载录音设备上传的通话录音。

这里，在目标车辆上还安装有车载录音设备，在目标车辆接受目标订单后，获取其上安装的车载录音设备上传的司机与乘客之间的通话录音，以分析司机是否恶意诱导乘客取消订单，避免了没有通信运营商的支持无法获取通话录音的弊端。

步骤109：判断所述通话录音中是否存在预设的诱导关键词。

这里，可以预先设置一些诱导关键词，判断目标车辆与乘客的通话录音中是否存在诱导关键词，来判断司机是否有恶意诱导乘客取消订单的行为。

步骤1010：若存在，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

这里，若通话录音中存在预设的诱导关键词，说明司机恶意诱导乘客取消订单，确定目标车辆司机存在拒载行为。

前面已经提到，网约车司机拒载的表现还包括司机确认接到乘客，但实际乘客并没有上车，司机在乘客未上车时开启订单，未载客空车行驶，本发明实施例将网约车司机接单后未载客行驶的拒载分析又进一步细分为：订单未完结时司机未载客行驶的拒载分析和订单已完结时司机未载客行驶的拒载分析。

在订单未完结时，优选的，上述步骤105包括：

步骤1051：在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，且确认到达所述目标订单终点前，根据所述目标车辆的位置信息，获取第二时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第三距离；所述第二时刻为从所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客开始，到所述目标车辆确认到达目标订单终点之前的一时刻。

这里，目标车辆确认接到乘客后，有可能乘客并没有上车，即目标车辆司机在乘客未上车时开启订单，本步骤根据目标车辆的位置信息，获取第二时刻目标车辆与乘客之间的第三距离，以基于目标车辆与乘客之间的第三距离判断目标车辆是否存在未载客行驶拒载的行为。

其中，第二时刻为目标车辆确认接到乘客之后，且确认到达终点之前的任一时刻，第三距离为第二时刻时目标车辆与乘客之间的距离。例如假设目标车辆确认接到乘客之后，且确认到达终点之前订单被取消，第二时刻可以是订单被取消的时刻，此时第三距离为订单被取消时目标车辆与乘客之间的距离，但不限于此。

其中，可通过接收目标车辆上报的确认接到乘客的信息，和确认到达目标订单终点的信息，来判断目标车辆是否接到乘客以及是否到达终点。

其中，通过车载定位设备获取目标车辆位置信息的同时，可通过目标订单乘客的终端获取乘客的位置信息，根据两者的位置信息即可获取目标车辆与目标订单乘客之间的距离。

上述步骤106包括：

步骤1061：判断所述第三距离是否大于第一预设距离阈值。

这里，如果目标车辆载客行驶，则乘客位于目标车辆内部，目标车辆与乘客之间的距离应该基本为零，因此目标车辆与乘客之间的距离能够表征目标车辆是否载客行驶，本步骤通过判断目标车辆与乘客之间的第三距离是否大于设定的第一预设距离阈值，能够准确分析目标车辆是否存在未载客行驶拒载的行为。

其中，第一预设距离阈值可根据需求灵活设置，可以设置为任意合理的值。

步骤1062：若所述第三距离大于所述第一预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

此时，若目标车辆与乘客之间的第三距离大于第一预设距离阈值，说明目标车辆司机在乘客未上车时开启订单，系统确定相对位置数据不符合预设相对位置条件，司机存在拒载行为。

在订单已完结时，优选的，上述步骤105包括：

步骤1052：在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第二行驶轨迹；所述第二行驶轨迹为所述目标车辆从确认接到所述目标订单乘客开始，到确认到达目标订单终点为止的行驶过程中的一段行驶轨迹。

这里，目标车辆确认接到乘客后，有可能乘客并没有上车，即目标车辆未载客行驶，本步骤根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆执行订单送乘任务的过程中的第二行驶轨迹，以基于第二行驶轨迹判断目标车辆是否存在未载客行驶拒载的行为。

其中，第二行驶轨迹为目标车辆从确认接到乘客开始，到确认到达目标订单终点为止的行驶过程中的一段行驶轨迹，可以是目标车辆从确认接到乘客开始到确认到达终点为止这一整个行驶过程中的行驶轨迹，也可以是截取其中一部分的行驶轨迹，例如截取其中500米的行驶轨迹或者截取其中100米的行驶轨迹。

上述步骤106包括：

步骤1063：获取所述第二行驶轨迹对应的行驶时间，并获取目标订单乘客在所述行驶时间内的移动轨迹。

这里，获取目标订单乘客在目标车辆相同行驶时间内的移动轨迹，以基于乘客的移动轨迹和车辆的行驶轨迹，分析乘客与车辆之间是否属于同步移动的状态。

其中，通过车载定位设备获取目标车辆位置信息的同时，可通过目标订单乘客的终端获取乘客的位置信息，根据乘客的位置信息即可获取乘客的移动轨迹。

步骤1064：获取所述第二行驶轨迹与所述移动轨迹之间的第二重合度。

这里，获取目标车辆第二行驶轨迹与乘客移动轨迹之间的第二重合度，以基于第二重合度分析乘客与车辆之间是否属于同步移动的状态，进而确定车辆是否未载客行驶。

步骤1065：判断所述第二重合度是否小于第二预设重合度阈值。

这里，如果目标车辆载客行驶，则目标车辆与乘客之间处于同步移动的状态，目标车辆的行驶轨迹与乘客的移动轨迹应该基本重合，因此目标车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹之间的重合度能表征目标车辆是否载客行驶。本步骤通过判断目标车辆第二行驶轨迹与乘客移动轨迹之间的第二重合度，是否小于设定的第二预设重合度阈值，能够准确分析乘客与车辆之间是否属于同步移动的状态。

其中，第二预设重合度阈值可根据需求灵活设置，可以设置为任意合理的值。

步骤1066：若所述第二重合度小于所述第二预设重合度阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

此时，若目标车辆第二行驶轨迹与乘客移动轨迹之间的第二重合度小于第二预设重合度阈值，说明目标车辆与乘客并没有同步移动，目标车辆未载客行驶，系统确定相对位置数据不符合预设相对位置条件，司机存在拒载行为。

在订单已完结时，作为另一种优选的实施方式，上述步骤105包括：

步骤1053：在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取第三时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第四距离，以及第四时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第五距离；所述第三时刻为所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客的时刻，所述第四时刻为所述目标车辆确认到达目标订单终点的时刻。

这里，目标车辆确认接到乘客后，有可能乘客并没有上车，即目标车辆未载客行驶，本步骤根据目标车辆的位置信息，获取目标车辆确认接到乘客时的第三时刻目标车辆与乘客之间的第四距离，以及目标车辆确认到达终点时的第四时刻目标车辆与乘客之间的第五距离，以基于第四距离和第五距离判断目标车辆是否存在未载客行驶拒载的行为。

其中，可通过接收目标车辆上报的确认接到乘客的信息，和确认到达目标订单终点的信息，来判断目标车辆是否接到乘客以及是否到达终点。

其中，通过车载定位设备获取目标车辆位置信息的同时，可通过目标订单乘客的终端获取乘客的位置信息，根据两者的位置信息即可获取目标车辆与目标订单乘客之间的距离。

上述步骤106包括：

步骤1067：判断所述第四距离是否大于第二预设距离阈值，并判断所述第五距离是否大于第三预设距离阈值。

这里，如果目标车辆载客行驶，则目标车辆在确认接到乘客的第三时刻时，乘客应该已经上车，位于目标车辆内部，目标车辆与乘客之间的距离基本为零，且目标车辆在确认到达目标订单终点的第四时刻时，乘客应该还未下车，或者即使下车也在目标车辆附近，目标车辆与乘客之间的距离也比较近，因此第三时刻和第四时刻目标车辆与乘客之间的距离能够表征目标车辆是否载客行驶。本步骤通过判断第三时刻目标车辆与乘客之间的第四距离是否大于设定的第二预设距离阈值，并判断第四时刻目标车辆与乘客之间的第五距离是否大于设定的第三预设距离阈值，能够准确分析目标车辆是否存在未载客行驶拒载的行为。

其中，第二预设距离阈值和第三预设距离阈值可根据需求灵活设置，可以设置为任意合理的值。

步骤1068：若所述第四距离大于所述第二预设距离阈值，或者所述第五距离大于所述第三预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

此时，若第四距离大于第二预设距离阈值，或者第五距离大于第三预设距离阈值，说明目标车辆司机在乘客未上车时开启订单，目标车辆未载客行驶，系统确定相对位置数据不符合预设相对位置条件，司机存在拒载行为。

其中，上述两种订单已完结时的拒载行为分析方式可以结合起来判断，例如当乘客未关闭位置上报时，执行步骤1052、1063-1066，根据司机行驶路径和乘客移动路径判断司机是否存在未载客行驶拒载行为，当乘客关闭位置上报时，执行步骤1053、1067-1068，根据司机和乘客之间的距离判断司机是否存在未载客行驶拒载行为。

其中，上述网约车司机接单后未载客行驶的拒载分析步骤(步骤105-107)可在订单被取消时执行，即在订单被取消时判断是否由于司机拒载造成订单被取消；也可在订单未被取消，对订单进行监管时执行。

本发明实施例中，可将车载定位设备的控制权限设置为司机不可关闭，以进一步避免司机恶意关闭车载定位设备的情况。其中，司机终端网约车软件可同时上报位置信息，与车载定位设备的数据相互补全。

下面对本发明实施例的网约车拒载监测方法的一具体实现流程举例说明如下。

如图2所示，本发明实施例的网约车拒载监测方法包括：

步骤201：在目标车辆接受目标订单后，判断目标订单是否被取消，若是，则进入步骤202，否则，跳转到步骤206。

步骤202：判断目标车辆接受目标订单后未移动的时长是否大于第一预设时长阈值，若是，则跳转到步骤2011，否则，进入步骤203。

步骤203：判断目标车辆实际接乘时长是否大于第二预设时长阈值，若是，则跳转到步骤2011，否则，进入步骤204。

步骤204：判断目标车辆的第一行驶轨迹与规划的接乘路径之间的第一重合度是否小于第一预设重合度阈值，并判断第一时刻目标车辆与乘客之间的第一距离是否小于第二时刻目标车辆与乘客之间的第二距离，若第一重合度小于第一预设重合度阈值，且第一距离不小于第二距离，则跳转到步骤2011，否则，进入步骤205。

其中，第一行驶轨迹、第一时刻和第二时刻可参见前文解释。

步骤205：判断车载录音设备上传的通话录音是否存在诱导关键词，若是，则跳转到步骤2011，否则，跳转到步骤2012。

步骤206：判断目标订单是否完结，若是，则跳转到步骤208，否则，跳转到步骤207。

步骤207：判断第二时刻目标车辆与乘客之间的第三距离是否大于第一预设距离阈值，若是，则跳转到步骤2011，否则，跳转到步骤2012。

其中，第二时刻参见前文解释。

步骤208：判断是否获取到乘客的移动轨迹，若是，则跳转到步骤209，否则，跳转到步骤2010。

步骤209：判断目标车辆的第二行驶轨迹与乘客的移动轨迹之间的第二重合度是否小于第二预设重合度阈值，若是，则跳转到步骤2011，否则，跳转到步骤2012。

其中，第二行驶轨迹参见前文解释。

步骤2010：判断第三时刻目标车辆与乘客之间的第四距离是否大于第二预设距离阈值，并判断第四时刻目标车辆与乘客之间的第五距离是否大于第三预设距离阈值，若第四距离大于第二预设距离阈值，或者第五距离大于第三距离阈值，则跳转到步骤2011，否则，跳转到步骤2012。

其中，第三时刻、第四时刻参见前文解释。

步骤2011：确定目标车辆存在拒载行为。

步骤2012：无法判责。

本发明实施例的网约车拒载监测方法，利用车载定位设备上报的位置信息，能够准确获取车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，根据车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，能够准确判断车辆是否存在拒载行为，避免了司机恶意关闭手机网约车软件造成的位置信息丢失，无法判断的情况，填补了目前对于网约车司机拒载行为的监管漏洞，提高了拒载判断的准确性，且对各类司机拒载场景均进行了相关逻辑判断，避免了判断漏洞，能够全面减少拒载的发生，保障了乘客出行体验。

参见图3所示，本发明实施例还提供了一种网约车拒载监测装置300，包括：

第一获取模块301，用于获取在目标车辆接受目标订单后，安装在所述目标车辆上的车载定位设备上报的所述目标车辆的位置信息；

第二获取模块302，用于在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客前，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据；

第一判断模块303，用于判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配；

第一确定模块304，用于若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配，则确定所述目标车辆存在拒载行为；

第三获取模块305，用于在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据；

第二判断模块306，用于判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件；

第二确定模块307，用于若所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

本发明实施例的网约车拒载监测装置300，利用车载定位设备上报的位置信息，能够准确获取车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，根据车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，能够准确判断车辆是否存在拒载行为，避免了司机恶意关闭手机网约车软件造成的位置信息丢失，无法判断的情况，填补了目前对于网约车司机拒载行为的监管漏洞，提高了拒载判断的准确性，且对于司机不及时接乘和未载客行驶的拒载场景均进行了相关逻辑判断，避免了判断漏洞，能够全面减少拒载的发生，保障了乘客出行体验。

优选的，所述第二获取模块302包括：

第一获取子模块，用于根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆接受所述目标订单后未移动的时长；

所述第一判断模块303包括：

第一判断子模块，用于判断所述未移动的时长是否大于第一预设时长阈值；

第一确定子模块，用于若所述未移动的时长大于所述第一预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

优选的，所述第二获取模块302包括：

第二获取子模块，用于根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘时长，所述实际接乘时长为从所述目标车辆接受所述目标订单开始，到所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客为止所用的时长；

所述第一判断模块303包括：

第二判断子模块，用于判断所述实际接乘时长是否大于第二预设时长阈值；

第二确定子模块，用于若所述实际接乘时长大于所述第二预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

优选的，所述第二获取模块302包括：

第三获取子模块，用于根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第一行驶轨迹和第一时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第一距离；所述第一行驶轨迹为所述目标车辆从接受所述目标订单开始，到确认接到所述目标订单乘客为止的行驶过程中的一段行驶轨迹，所述第一时刻为所述目标车辆接受所述目标订单之后，且确认接到所述目标订单乘客之前的一时刻；

所述第一判断模块303包括：

第四获取子模块，用于获取所述第一行驶轨迹与预先为所述目标车辆规划的接乘路径之间的第一重合度，以及所述目标车辆接受所述目标订单时所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第二距离；

第三判断子模块，用于判断所述第一重合度是否小于第一预设重合度阈值，并判断所述第一距离是否小于所述第二距离；

第三确定子模块，用于若所述第一重合度小于所述第一预设重合度阈值，且所述第一距离不小于所述第二距离，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

优选的，所述第三获取模块305包括：

第五获取子模块，用于在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，且确认到达所述目标订单终点前，根据所述目标车辆的位置信息，获取第二时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第三距离；所述第二时刻为从所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客开始，到所述目标车辆确认到达目标订单终点之前的一时刻；

所述第二判断模块306包括：

第四判断子模块，用于判断所述第三距离是否大于第一预设距离阈值；

第四确定子模块，用于若所述第三距离大于所述第一预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

优选的，所述第三获取模块305包括：

第六获取子模块，用于在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第二行驶轨迹；所述第二行驶轨迹为所述目标车辆从确认接到所述目标订单乘客开始，到确认到达目标订单终点为止的行驶过程中的一段行驶轨迹；

所述第二判断模块306包括：

第七获取子模块，用于获取所述第二行驶轨迹对应的行驶时间，并获取目标订单乘客在所述行驶时间内的移动轨迹；

第八获取子模块，用于获取所述第二行驶轨迹与所述移动轨迹之间的第二重合度；

第五判断子模块，用于判断所述第二重合度是否小于第二预设重合度阈值；

第五确定子模块，用于若所述第二重合度小于所述第二预设重合度阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

优选的，所述第三获取模块305包括：

第九获取子模块，用于在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取第三时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第四距离，以及第四时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第五距离；所述第三时刻为所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客的时刻，所述第四时刻为所述目标车辆确认到达目标订单终点的时刻；

所述第二判断模块306包括：

第六判断子模块，用于判断所述第四距离是否大于第二预设距离阈值，并判断所述第五距离是否大于第三预设距离阈值；

第六确定子模块，用于若所述第四距离大于所述第二预设距离阈值，或者所述第五距离大于所述第三预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

优选的，所述装置还包括：

第四获取模块，用于若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据匹配，则获取安装在所述目标车辆上的车载录音设备上传的通话录音；

第三判断模块，用于判断所述通话录音中是否存在预设的诱导关键词；

第三确定模块，用于若存在，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

本发明实施例的网约车拒载监测装置300，利用车载定位设备上报的位置信息，能够准确获取车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，根据车辆实际接乘行驶数据、车辆与乘客之间的相对位置数据，能够准确判断车辆是否存在拒载行为，避免了司机恶意关闭手机网约车软件造成的位置信息丢失，无法判断的情况，填补了目前对于网约车司机拒载行为的监管漏洞，提高了拒载判断的准确性，且对于司机不及时接乘和未载客行驶的拒载场景均进行了相关逻辑判断，避免了判断漏洞，能够全面减少拒载的发生，保障了乘客出行体验。

对于上述装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备。如图4所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。

存储器403，用于存放计算机程序。

处理器401用于执行存储器403上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取在目标车辆接受目标订单后，安装在所述目标车辆上的车载定位设备上报的所述目标车辆的位置信息；

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客前，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配；

若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配，则确定所述目标车辆存在拒载行为；

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件；

若所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的网约车拒载监测方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的网约车拒载监测方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种网约车拒载监测系统，包括安装在目标车辆上的车载定位设备，还包括如上所述的网约车拒载监测装置。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种网约车拒载监测方法，其特征在于，包括：

获取在目标车辆接受目标订单后，安装在所述目标车辆上的车载定位设备上报的所述目标车辆的位置信息；

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客前，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配；

若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配，则确定所述目标车辆存在拒载行为；

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件；

若所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

2.根据权利要求1所述的网约车拒载监测方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据的步骤包括：

根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆接受所述目标订单后未移动的时长；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配的步骤包括：

判断所述未移动的时长是否大于第一预设时长阈值；

若所述未移动的时长大于所述第一预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

3.根据权利要求1或2所述的网约车拒载监测方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据的步骤包括：

根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘时长，所述实际接乘时长为从所述目标车辆接受所述目标订单开始，到所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客为止所用的时长；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配的步骤包括：

判断所述实际接乘时长是否大于第二预设时长阈值；

若所述实际接乘时长大于所述第二预设时长阈值，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

4.根据权利要求1或2所述的网约车拒载监测方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据的步骤包括：

根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第一行驶轨迹和第一时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第一距离；所述第一行驶轨迹为所述目标车辆从接受所述目标订单开始，到确认接到所述目标订单乘客为止的行驶过程中的一段行驶轨迹，所述第一时刻为所述目标车辆接受所述目标订单之后，且确认接到所述目标订单乘客之前的一时刻；

判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配的步骤包括：

获取所述第一行驶轨迹与预先为所述目标车辆规划的接乘路径之间的第一重合度，以及所述目标车辆接受所述目标订单时所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第二距离；

判断所述第一重合度是否小于第一预设重合度阈值，并判断所述第一距离是否小于所述第二距离；

若所述第一重合度小于所述第一预设重合度阈值，且所述第一距离不小于所述第二距离，则确定所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配。

5.根据权利要求1所述的网约车拒载监测方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据的步骤包括：

在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，且确认到达所述目标订单终点前，根据所述目标车辆的位置信息，获取第二时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第三距离；所述第二时刻为从所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客开始，到所述目标车辆确认到达目标订单终点之前的一时刻；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件的步骤包括：

判断所述第三距离是否大于第一预设距离阈值；

若所述第三距离大于所述第一预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

6.根据权利要求1所述的网约车拒载监测方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据的步骤包括：

在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的第二行驶轨迹；所述第二行驶轨迹为所述目标车辆从确认接到所述目标订单乘客开始，到确认到达目标订单终点为止的行驶过程中的一段行驶轨迹；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件的步骤包括：

获取所述第二行驶轨迹对应的行驶时间，并获取目标订单乘客在所述行驶时间内的移动轨迹；

获取所述第二行驶轨迹与所述移动轨迹之间的第二重合度；

判断所述第二重合度是否小于第二预设重合度阈值；

若所述第二重合度小于所述第二预设重合度阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

7.根据权利要求1或6所述的网约车拒载监测方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据的步骤包括：

在所述目标车辆确认到达所述目标订单终点时，根据所述目标车辆的位置信息，获取第三时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第四距离，以及第四时刻所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的第五距离；所述第三时刻为所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客的时刻，所述第四时刻为所述目标车辆确认到达目标订单终点的时刻；

判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件的步骤包括：

判断所述第四距离是否大于第二预设距离阈值，并判断所述第五距离是否大于第三预设距离阈值；

若所述第四距离大于所述第二预设距离阈值，或者所述第五距离大于所述第三预设距离阈值，则确定所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件。

8.根据权利要求1所述的网约车拒载监测方法，其特征在于，判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配之后，所述方法还包括：

若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据匹配，则获取安装在所述目标车辆上的车载录音设备上传的通话录音；

判断所述通话录音中是否存在预设的诱导关键词；

若存在，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

9.一种网约车拒载监测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取在目标车辆接受目标订单后，安装在所述目标车辆上的车载定位设备上报的所述目标车辆的位置信息；

第二获取模块，用于在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客前，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的实际接乘行驶数据；

第一判断模块，用于判断所述实际接乘行驶数据，是否与预先为所述目标车辆规划的接乘行驶数据相匹配；

第一确定模块，用于若所述实际接乘行驶数据与所述规划的接乘行驶数据不匹配，则确定所述目标车辆存在拒载行为；

第三获取模块，用于在所述目标车辆确认接到所述目标订单乘客后，根据所述目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆与所述目标订单乘客之间的相对位置数据；

第二判断模块，用于判断所述相对位置数据是否符合预设相对位置条件；

第二确定模块，用于若所述相对位置数据不符合所述预设相对位置条件，则确定所述目标车辆存在拒载行为。

10.一种网约车拒载监测系统，其特征在于，包括安装在目标车辆上的车载定位设备，还包括如权利要求9所述的网约车拒载监测装置。

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