CN112289035A - 车位分配方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车场管理技术领域，提供了车位分配方法、系统、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定车牌对应的车位类别，并确定属于所述车位类别的停车场中的车位，以及确定车牌的历史车位数据；如果历史车位数据中的停车总频次不大于预设频次阈值，在属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；如果历史车位数据中的停车总频次大于预设频次阈值，在历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌。本发明中，能够为不同的用户提供不同的分配方法；在考虑了停车习惯的情况下，能高效地分配车位，同时，在该车位被占用的情况下，该车位转变为基准车位，通过基准车位，能快速地为车主推荐最近车位；还将距离和车位朝向同时考虑。

Description

车位分配方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于停车场管理技术领域，尤其涉及车位分配方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在现有的停车场中，不断出现可提前进行车位预约的方式；

关于车位预约的具体方式，以下列举现有技术中的一些方式：

CN109829658A提出了一种基于不同人群需求的停车泊位分配方法，能够按照目的地的排序顺序，以停车位与目的地的距离最短为依据，依次分配相应数目的停车位；

CN107507448B提出了一种基于Dijkstra优化算法的云停车场泊位寻优方法，依据最优泊位模型利用Dijkstra优化算法计算所有空车位最短驾驶距离和最短步行距离；计算所有空车位的相对驾驶距离值，所有相对驾驶距离值集合中的最小值即为所对应的泊位即为最优泊位，最优泊位对应的路径为最优路径。该专利主要解决了停车场区域使用率不均衡等问题。

然而，在实际应用中，车主通常想将车辆停放在自己熟悉的车位中，因此，专利CN109087520A的技术方案中提出，当用户非首次车位预约时，根据用户历史记录筛选空余车位，可根据用户习惯推荐车位，提供个性化的车位预约和共享服务，提高用户体验。

在考虑用户习惯的情况下，如何具体为用户推荐车位，专利CN109087520A中并没有给出解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车位分配方法、系统、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中的在考虑车主的使用习惯的情况下如何分配车位的技术问题。

本申请第一方面提供了一种车位分配方法，其包括如下步骤：

步骤S100：确定车牌对应的车位类别，并确定属于所述车位类别的停车场中的车位，以及确定车牌的历史车位数据；其中，所述历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ]组成的集合，其中，C _i 表示历史车位数据中的车位，B _i 表示车牌在C _i 的停车频次，其中，i为所述历史车位数据中的车位的车位号，1≤i≤n，n为所述历史车位数据中的车位的最大车位号；

步骤S200：如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，在属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，在分配车位时，在历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌。

可选地，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，包括如下步骤：

步骤S210：在属于所述车位类别的停车场中的车位中，选取离车牌所在入口点距离最近的车位，分配给车牌。

可选地，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S220：通过min(H _i )确定分配给车牌的车位，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历。

可选地，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S230：通过min(H _i )确定基准车位C _m ，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历；

步骤S231：通过min(l _mi )确定分配给车牌的车位号，l _mi 为车位C _i 到车位C _m 之间的距离，i ≠m，i从1至n遍历。

可选地，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S240：通过min(H _i )确定基准车位C _m ，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历；

步骤S241：通过

确定分配给车牌的车位号，l _mi 为车位C _i 到车位C _m 之间的距离，i≠m，p _i 为历史车位数据中与车位C _i 的车位朝向相同的停车频次，i从1至n遍历。

可选地，所述车位朝向包括东、南、西、北。

可选地，所述车位类别包括月租车位、固定车位、临停车位、预约车位中的至少一种。

本申请第二方面提供了一种车位分配系统，其包括如下模块：

确认模块：用于确定车牌对应的车位类别，并确定属于所述车位类别的停车场中的车位，以及确定车牌的历史车位数据；其中，所述历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ]组成的集合，其中，C _i 表示历史车位数据中的车位，B _i 表示车牌在C _i 的停车频次，其中，i为所述历史车位数据中的车位的车位号，1≤i≤n，n为所述历史车位数据中的车位的最大车位号；

分配模块：用于分配车位，如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，在属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，在分配车位时，在历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌。

本申请第三方面提供了一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的车位分配方法。

本申请第四方面提供了一种存储介质，其用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的车位分配方法。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

1.本发明中，能够根据历史车位数据中的停车总频次与预设频次阈值的关系，为不同的用户提供不同的分配方法，有选择地考虑用户的停车习惯或者不考虑用户的停车习惯，能够更合理地分配车位；

2.本发明中，在考虑了用户的停车习惯的情况下，能高效地分配车位，同时，在该车位被占用的情况下，该车位转变为基准车位，通过基准车位，能快速地为车主推荐最近车位；

3.本发明中，还进一步地考虑了用户更习惯的停车朝向，并将距离和车位朝向同时考虑，因而，推荐的车位将更加符合车主的使用习惯，提升了车主的使用感受；

4.本发明能够有选择地考虑用户的停车习惯或者不考虑用户的停车习惯，而且能够自动为用户分配车位，因而更能适应自动泊车的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种车位分配示意图；

图2是本发明实施例中的关于l _ik 的计算示意图。

具体实施方式

在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解，其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

如图1所示为本发明实施例中的一种车位分配方法，其包括如下步骤：

步骤S100：确定车牌对应的车位类别，并确定属于所述车位类别的停车场中的车位，以及确定车牌的历史车位数据；其中，所述历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ]组成的集合，其中，C _i 表示历史车位数据中的车位，B _i 表示车牌在C _i 的停车频次，其中，i为所述历史车位数据中的车位的车位号，1≤i≤n，n为所述历史车位数据中的车位的最大车位号；

可选地，所述车位类别包括月租车位、固定车位、临停车位、预约车位中的至少一种；例如，在某一停车场，川A11111对应的车位类别为月租车位，而停车场中属于月租车位的共有20个，川A11111在该停车场的历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ]组成的集合，其中，B _i 为川A11111在C _i 的停车频次，以某一历史车位数据为例，如果川A11111在车位C ₁ 停放了5次，在车位C ₂ 停放了2次，在车位C ₃ 停放了9次，在车位C ₄ 停放了4次，当然，车位C ₁ 、车位C ₂ 、车位C ₃ 、车位C ₄ 属于20月租车位中的一部分，那么，川A11111在该停车场的历史车位数据表示为{[C ₁ ，5]，[C ₂ ，2]，[C ₃ ，9]，[C ₄ ，4]}；

以上述停车场和川A11111为例，在步骤S100中，需要确定川A11111对应的车位类别（即为月租车位），确定属于月租车位的停车场中的车位（即为20个月租车位），以及确定川A11111的历史车位数据{[C ₁ ，5]，[C ₂ ，2]，[C ₃ ，9]，[C ₄ ，4]}。

步骤S200：如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，在属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，在分配车位时，在历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌。

如果历史车位数据中的停车总频次不大于预设频次阈值，侧面说明该车辆在该停车场的停车次数较少，此时，并不需要考虑用户的停车习惯，而直接将属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；

同样以川A11111为例，在某一停车场，川A11111对应的车位类别为月租车位，而停车场中属于月租车位的共有20个，如果停车总频次

不大于预设频次阈值，则从上述中的20个月租车位中选择一个分配给川A11111。

如果历史车位数据中的停车总频次大于预设频次阈值，侧面说明该车辆在该停车场的停车次数较多，此时，需要考虑用户的停车习惯，需要历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌；

同样以川A11111为例，在某一停车场，川A11111在该停车场的历史车位数据表示为{[C ₁ ，5]，[C ₂ ，2]，[C ₃ ，9]，[C ₄ ，4]}，如果停车总频次

大于预设频次阈值，则从车位C ₁ 、车位C ₂ 、车位C ₃ 、车位C ₄ 中选择一个分配给川A11111。

本发明实施例中，在分配车位时，能够为不同的用户提供不同的分配方法，具体地，设定了考虑用户的停车习惯与不考虑用户的停车习惯的判断条件，能够方便用户使用。

可选地，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，包括如下步骤：

步骤S210：在属于所述车位类别的停车场中的车位中，选取离车牌所在入口点距离最近的车位，分配给车牌。

通过该设置，可以方便用户最快地停放车辆。

可选地，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S220：通过min(H _i )确定分配给车牌的车位，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历。

以图2为例，历史车位数据中车位分别为车位C ₁ 、车位C ₂ 、车位C ₃ 、车位C ₄ 、车位C ₅ 、车位C ₆ ，l ₂₁ 为车位C ₂ 到车位C ₁ 之间的距离，l ₂₃ 为车位C ₂ 到车位C ₃ 之间的距离，l ₂₄ 为车位C ₂ 到车位C ₄ 之间的距离，l ₂₅ 为车位C ₂ 到车位C ₅ 之间的距离，l ₂₆ 为车位C ₂ 到车位C ₆ 之间的距离，

；类似地，

如果H ₂ 最小，则将车位C ₂ 分配给车牌；

可选地，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S230：通过min(H _i )确定基准车位C _m ，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历；

同样以图2为例，如果H ₂ 最小，则将车位C ₂ 确定为基准车位；

步骤S231：通过min(l _mi )确定分配给车牌的车位号，l _mi 为车位C _i 到车位C _m 之间的距离，i ≠m，i从1至n遍历。

以图2为例，在将车位C ₂ 确定为基准车位之后，再对比l ₂₁ 、l ₂₃ 、l ₂₄ 、l ₂₅ 、l ₂₆ 之间的大小，假如l ₂₃ 最小，则将车位C ₃ 分配给车牌；

通过该设置之后，假如车位C ₂ 被其他车辆占用（可能是误占、或者车位维修等情况），那么，可以为车主推荐最近的车位，节省了车主重新泊车的时间。

可选地，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S240：通过min(H _i )确定基准车位C _m ，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历；

步骤S241：通过

确定分配给车牌的车位号，l _mi 为车位C _i 到车位C _m 之间的距离，i≠m，p _i 为历史车位数据中与车位C _i 的车位朝向相同的停车频次，i从1至n遍历。

以图2为例，在将车位C ₂ 确定为基准车位之后，还需计算l ₂₁ 、l ₂₃ 、l ₂₄ 、l ₂₅ 、l ₂₆ ；

进一步地，历史车位数据中还可以包括车位朝向信息，此时历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ，D _i ]组成的集合，其中，B _i 为在车位C _i 的停车频次，D _i 为车位C _i 的车位朝向，其中，所述车位朝向包括东、南、西、北，当D _i =1时，表示车位向东，当D _i =2时，表示车位向南，当D _i =3时，表示车位向西，当D _i =4时，表示车位向北；以某一历史车位数据为例，{[C ₁ ，5，1]，[C ₂ ，2，2]，[C ₃ ，9，3]，[C ₄ ，4，4]，[C ₅ ，6，2]，[C ₆ ，5，3]}表示在车位C ₁ 停放了5次，在车位C ₂ 停放了2次，在车位C ₃ 停放了9次，在车位C ₄ 停放了4次，在车位C ₅ 停放了6次，在车位C ₆ 停放了5次，且车位C ₁ 朝东，车位C ₂ 和车位C ₅ 朝南，车位C ₃ 和车位C ₆ 朝西，车位C ₄ 朝北；

关于p _i 的计算同样以上述例子进行说明，比如p ₁ 历史车位数据中与车位C ₁ 的车位朝向相同的停车频次，也就是[C ₁ ，5，1]中的停车频次，因此，p ₁ =5；p ₂ 历史车位数据中与车位C ₂ 的车位朝向相同的停车频次，也就是[C ₂ ，2，2]、[C ₅ ，6，2]中的停车频次，因此，p ₂ =2+6=8；类似地，p ₃ =9+5=14，p ₄ =4，p ₅ =p ₂ =2+6=8，p ₆ =p ₃ =9+5=14；当然，由于将车位C ₂ 确定为基准车位，因此，此处并不需要计算p ₂ 。

然后再计算

，再对比

之间的大小，如果

最小，则将车位C ₅ 分配给车牌；

之所以进行该设置，是因为在实际停车中，不同的用户习惯于不同朝向的停车位，有的用户喜欢朝东的停车位，有的用户喜欢朝西的停车位，而通过上述设置之后，将距离和车位朝向同时考虑，因而，推荐的车位将更加符合车主的使用习惯，提升了车主的使用感受。

值得注意的是，此处的东、南、西、北仅仅为一种示例，在实际应用中也可以采用其他表达方式，本发明对此不作限定。

本发明实施例还提供了一种车位分配系统，其包括如下模块：

确认模块：用于确定车牌对应的车位类别，并确定属于所述车位类别的停车场中的车位，以及确定车牌的历史车位数据；其中，所述历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ]组成的集合，其中，C _i 表示历史车位数据中的车位，B _i 表示车牌在C _i 的停车频次，其中，i为所述历史车位数据中的车位的车位号，1≤i≤n，n为所述历史车位数据中的车位的最大车位号；

分配模块：用于分配车位，如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，在属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，在分配车位时，在历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌。

本申请另一实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器以及存储器。

其中，存储器上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述任意一个方法实施例所提供的车位分配方法。

本申请另一实施提供了一种存储介质，用于存储程序，程序被执行时，用于实现如上述任意一个方法实施例所提供的车位分配方法。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车位分配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100：确定车牌对应的车位类别，并确定属于所述车位类别的停车场中的车位，以及确定车牌的历史车位数据；其中，所述历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ]组成的集合，其中，C _i 表示历史车位数据中的车位，B _i 表示车牌在C _i 的停车频次，其中，i为所述历史车位数据中的车位的车位号，1≤i≤n，n为所述历史车位数据中的车位的最大车位号；

步骤S200：如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，在属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，在分配车位时，在历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌。

2.如权利要求1中所述的一种车位分配方法，其特征在于，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，包括如下步骤：

步骤S210：在属于所述车位类别的停车场中的车位中，选取离车牌所在入口点距离最近的车位，分配给车牌。

3.如权利要求1中所述的一种车位分配方法，其特征在于，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S220：通过min(H _i )确定分配给车牌的车位，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历。

4.如权利要求2中所述的一种车位分配方法，其特征在于，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S230：通过min(H _i )确定基准车位C _m ，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历；

步骤S231：通过min(l _mi )确定分配给车牌的车位号，l _mi 为车位C _i 到车位C _m 之间的距离，i ≠m，i从1至n遍历。

5.如权利要求2中所述的一种车位分配方法，其特征在于，所述步骤S200中，如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，包括如下步骤：

步骤S240：通过min(H _i )确定基准车位C _m ，其中，

，l _ik 为车位C _i 到车位C _k 之间的距离，i从1至n遍历；

步骤S241：通过

确定分配给车牌的车位号，l _mi 为车位C _i 到车位C _m 之间的距离，i≠m，p _i 为历史车位数据中与车位C _i 的车位朝向相同的停车频次，i从1至n遍历。

6.如权利要求5所述的一种车位分配方法，其特征在于，所述车位朝向包括东、南、西、北。

7.如权利要求1-6之一所述的一种车位分配方法，其特征在于，所述车位类别包括月租车位、固定车位、临停车位、预约车位中的至少一种。

8.一种车位分配系统，其特征在于，包括如下模块：

确认模块：用于确定车牌对应的车位类别，并确定属于所述车位类别的停车场中的车位，以及确定车牌的历史车位数据；其中，所述历史车位数据表示为由[C _i ，B _i ]组成的集合，其中，C _i 表示历史车位数据中的车位，B _i 表示车牌在C _i 的停车频次，其中，i为所述历史车位数据中的车位的车位号，1≤i≤n，n为所述历史车位数据中的车位的最大车位号；

分配模块：用于分配车位，如果历史车位数据中的停车总频次

不大于预设频次阈值，在分配车位时，在属于所述车位类别的停车场中的车位中选择车位分配给车牌；如果历史车位数据中的停车总频次

大于预设频次阈值，在分配车位时，在历史车位数据中的车位中选择车位分配给车牌。

9.一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7之一所述的车位分配方法。

10.一种存储介质，其用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1-7之一所述的车位分配方法。

Images