CN110766966A - 一种车辆调度方法、装置、设备及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆调度方法、装置、设备及服务器，用以在垂直车道布置至少两排停车位的停车场内进行车辆调度，有效避免车辆阻挡的问题。所述车辆调度方法，包括：接收包含第一车辆的标识的存车请求；依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放所述第一车辆的目标停车位；若确定所述目标停车位未与所述车道相邻、且所述目标停车位与所述车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；在确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位上无车辆时，将所述目标停车位对应的标识发送至所述第一车辆。

Description

一种车辆调度方法、装置、设备及服务器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆调度方法、装置、设备及服务器。

背景技术

随着汽车保有量不断提升，停车位资源愈发紧张，提高停车场的土地使用效率变得尤为重要。

就传统的停车场(或停车楼)而言，提升土地使用率的常用设计方法为：在车道两侧应尽可能排布更多的停车位。但是，在车道两侧应尽可能排布更多的停车位，例如，在车道两侧垂直车道布置大于两排停车位，会带来车位阻挡的问题。

举例来说，一条车道两侧垂直车道布置大于两排停车位时，车道至少有一侧需要布置两排以上停车位，在车道的此侧，若有车辆在远离车道的后排停车位未停车的情况下，将车辆停放在最靠近车道的停车位，则在其它车辆需要将车辆停放在后排停车位时，此车辆将阻挡其它车辆的停放。其它车辆若要将车辆在此车辆之后的停车位，需要通知此车辆的车主挪车，效率较低。

综上所述，现有技术中在停车场内一条车道两侧垂直车道布置大于两排的停车位，会出现车辆阻挡现象，需要人工挪车，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆调度、控制方法、装置、设备、介质、服务器及自动驾驶汽车，用以在垂直车道布置至少两排停车位的停车场内进行车辆调度，有效避免车辆阻挡的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆调度方法，包括：

接收包含第一车辆的标识的存车请求；

基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定停车场内存在处于空闲状态的停车位时，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

若确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，包括：

若确定停车场内除目标停车位以及目标停车位与车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；

若确定停车场内除目标停车位以及目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，若确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中无车辆存放，方法还包括：

将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位；或者

若确定目标停车位与车道相邻，方法还包括：

将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位，包括：

依据预先配置的停车位优先级，从处于空闲状态的停车位中选择优先级最高的停车位作为用于存放第一车辆的目标停车位。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，预先配置的停车位优先级包括以下一个或多个：

在垂直于车道方向上，远离车道的停车位的优先级高于靠近车道的车位的优先级；

在车道一侧与车道垂直距离相同的一排停车位中，远离停车场入口的停车位的优先级低于靠近停车场入口的停车位的优先级；

在以车道为对称轴对称分布的两个停车位中，在车道第一侧的停车位的优先级高于车道第二侧的停车位的优先级。

第二方面，本发明实施例提供另一种车辆调度方法，包括：

接收包含第二车辆的标识的取车请求；

获取第二车辆在停车场内所在的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

若确定目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，包括：

若确定停车场内除目标停车位与车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；

若确定停车场内除目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，若确定目标停车位未与车道相邻，且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中均无车辆存放，方法还包括：

向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场；或者

若确定目标停车位与车道相邻，方法还包括：

向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆调度装置，包括：

接收单元，用于接收包含第一车辆的标识的存车请求；

分配单元，用于基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定停车场内存在处于空闲状态的停车位时，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

处理单元，用于在确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

发送单元，用于在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

第四方面，本发明实施例提供另一种车辆调度装置，包括：

接收单元，用于接收包含第二车辆的标识的取车请求；

获取单元，用于获取第二车辆在停车场内所在的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

处理单元，用于在确定目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

发送单元，用于在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

第五方面，本发明实施例提供一种服务器，服务器包括本发明实施例第三方面提供的车辆调度装置和/或本发明实施例第四方面提供的车辆调度装置。

第六方面，本发明实施例提供了一种车辆调度设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。

第八方面，本发明实施例提供了一种车辆调度设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的方法。

本发明实施例提供的一种车辆调度方法、装置、设备及服务器，接收包含第一车辆的标识的存车请求，基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定停车场内存在处于空闲状态的停车位时，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位，若确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

本发明实施例提供的车辆调度方案，在确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，也即在目标停车位与车道之间有车辆阻挡，车辆无法停放到目标停车位或者无法从目标停车位上取出的情况下，通过将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，使得目标停车位与车道之间的停车位上无车辆阻挡，进而使得车辆可以停放到目标停车位或者从目标停车位上取出，有效避免了停车场内垂直车道布置有至少两排停车位时的车辆阻挡问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆调度方法的示意流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车道两侧均垂直车道布置两排停车位的停车场的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种存车场景的原理示意图；

图4为本发明实施例提供的另一存车场景的原理示意图；

图5为本发明实施例提供的停车场中停车位全部存满的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的又一存车场景的原理示意图；

图7为本发明实施例提供的再一存车场景的原理示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种车辆调度方法的示意流程图；

图9为本发明实施例提供的一种取车场景的原理示意图；

图10为本发明实施例提供的另一取车场景的原理示意图；

图11为本发明实施例提供的又一取车场景的原理示意图；

图12为本发明实施例提供的取车之后的停车场内停车位使用状态的示意图；

图13为本发明实施例提供的再一取车场景的原理示意图；

图14为本发明实施例提供的取车之后的停车场内停车位使用状态的示意图；

图15为本发明实施例提供的一种车辆调度装置的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的另一车辆调度装置的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的车辆调度设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例提供的一种车辆调度方法、装置、设备及服务器的具体实施方式进行详细地说明。

需要说明的是，本发明实施例中所提到的第一车辆和第二车辆，仅用于区分存车过程中的车辆和取车过程中的车辆，并不指代具体车辆，其中，第一车辆指代存车过程中的车辆，第二车辆指代取车过程中的车辆。实际应用中，第一车辆和第二车辆，可以是同一车辆，也可以是不同车辆，本发明实施例对此不做限定。其中，车辆是指自动驾驶汽车，其能够在地下停车场或封闭的停车楼内，实现全无人状态自动驾驶。

本发明实施例中提到的停车场，是指垂直车道布置有至少两排停车位的停车场，车道两侧垂直车道布置的停车位排数，可以相同，例如，每侧均垂直车道布置两排停车位；车道两侧垂直车道布置的停车位排数，也可以不同，例如，车道一侧垂直车道布置两排停车位，车道另一侧垂直车道布置三排停车位；再例如，车道一侧垂直车道布置两排停车位，车道另一侧无停车位，本发明实施例对此不做限定。其中，垂直车道布置的停车位，是指车辆停在停车位上时与车道垂直。

在存车到停车场内时，如图1所示，本发明实施例提供的一种车辆调度方法，其可以包括如下步骤：

步骤101，接收包含第一车辆的标识的存车请求。

具体实施时，第一车辆在需要停车到停车场时，获取停车场内车辆调度系统的通讯地址，并基于获取到的通讯地址向停车场内的车辆调度系统发送存车请求，以请求分配停车位。

其中，包含第一车辆的标识的存车请求，可以是由第一车辆的所有者(用户)通过移动终端向停车场内车辆调度系统发送的，也可以是由安装在第一车辆中车载终端向停车场内车辆调度系统发送的，本发明实施例对此不做限定。

步骤102，基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定停车场内存在处于空闲状态的停车位时，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位。

需要说明的是，停车场内停车位的使用状态，可以实时获取，也可以周期性获取，也可以在接收到存车请求时获取，本发明实施例对此不做限定。

具体实施时，在接收到包含第一车辆的标识的存车请求之后，基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定停车场内是否存车处于空闲状态的停车位。若确定停车场内存在处于空闲状态的停车位，则根据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位。

当然，若确定停车场内不存在处于空闲状态的停车位，则向第一车辆发送停车场已满的响应消息，以通知第一车辆停车场内无法存车。

在一种可能的实施方式中，根据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位时，可以依据预先配置的停车位优先级，从处于空闲状态的停车位中选择优先级最高的停车位作为用于存放第一车辆的目标停车位。

当然，在本发明其它实施例中，根据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位时，也可以依据预先配置的停车位优先级，从处于空闲状态的停车位中，选择与优先级最高的停车位处于同一排的其它停车位或者选择优先级次高的停车位作为用于存放第一车辆的目标停车位。

具体实施时，为了避免停车场内存车时的车辆阻挡问题，在配置停车位优先级时，可以将不阻挡其它停车位的停车位(例如，远离车道的停车位)配置较高的优先级，阻挡其它停车位的停车位(例如，与车道相邻的停车位)配置较低的优先级。具体来说，可以设置以下一种或多种优先级规则来配置停车场内停车位的优先级。

规则一、在垂直于停车场内车道方向上，远离车道的停车位的优先级高于靠近车道的车位的优先级。

在一个示例中，如图2所示，图2示出的停车场内车道每侧均垂直车道布置两排停车位。在该停车场内，依据上述规则一，可以预先配置停车位A的优先级高于停车位B的优先级。

规则二、在车道一侧与车道垂直距离相同的一排停车位中，远离停车场入口的停车位的优先级低于靠近停车场入口的停车位的优先级。

在一个示例中，仍沿用图2示出的停车场，在该停车场内，依据上述规则二，可以预先配置停车位C的优先级高于停车位D的优先级。

规则三、在以车道为对称轴对称分布的两个停车位中，在车道第一侧的停车位的优先级高于车道第二侧的停车位的优先级。

在一个示例中，仍沿用图2示出的停车场，在该停车场内，依据上述规则三，假设第一侧为图2中车道下侧，则可以预先配置停车位E的优先级高于停车位F的优先级。当然，在本发明其它实施例中，根据第一侧与第二侧的不同，也可以预先配置停车位F的优先级高于停车位E的优先级。

本领域技术人员应当理解的是，配置停车场内停车位优先级还可以使用其它规则，上述配置停车场内停车位优先级的三个规则并不用于具体限定。

步骤103，若确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

具体实施时，在步骤102中确定用于存放第一车辆的目标停车位之后，若确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，也即目标停车位与车道之间有车辆阻挡，此种情况下无法直接将第一车辆存放到目标停车位中。

此种情况下，需要先将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，以使目标停车位与车道之间无车辆阻挡，进而将第一车辆停放到目标停车位。

其中，预留的缓冲停车位需要与车道相邻、且缓冲停车位的数量应当比车道两侧最大停车位排数少1，以保证在停车场内仅剩余最远离车道的停车位可以用于存车时，能够将该车位与车道之间存放的所有车辆均调度至缓冲停车位。

缓冲停车位正常处于空闲状态，不停放车辆，只有在未与车道相邻的停车位上需要存车，且该停车位与车道之间的车位上存放有车辆时使用。

缓冲停车位可以是预先指定的，例如，预先指定与车道相邻的停车位中的若干个(根据需要的缓冲停车位数量而定)停车位作为缓冲停车位；缓冲停车位也可以是根据停车场内车辆存放进度临时选择的，例如，在停车场内存放车辆时，将最后剩余的若干个(根据需要的缓冲停车位数量而定)与车道相邻且未停放车辆的停车位作为缓冲停车位。

具体来说，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位时，若确定停车场内除目标停车位以及目标停车位与车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，则将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；若确定停车场内除目标停车位以及目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，则将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

其中，在将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分调度至预留的缓冲停车位时，可以将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆中剩余部分车辆调度至处于空闲状态的停车位。

当然，在本发明其它实施例中，若确定停车场内除目标停车位以及目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，且处于空闲状态的停车位数量多于需要调度的车辆数量，则也可以将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至处于空闲状态的停车位。

步骤104，在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

具体实施时，在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，可以将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆行驶到标识对应侧目标停车位停放。其中，每个停车位的标识用于唯一标识停车场内的一个停车位，不同停车位对应的标识不同，停车位对应的标识可以预先存储或者预先配置，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，在本发明其它实施例中，在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，也可以将目标停车位的位置信息或者行驶到目标停车位的路径信息发送至第一车辆，以指示第一车辆行驶到标识对应侧目标停车位停放。

在步骤103中对目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时的存车过程进行了说明，实际存车过程中，还存在以下两种情况：情况一、目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中无车辆存放；情况二、目标停车位与车道相邻。

此两种情况中，均可以直接将第一车辆存放到目标停车位，也即可以直接将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

当然，在将目标停车位与车道之间停车位上的车辆调度至缓冲停车位时，在将第一车辆存放到目标停车位之后，还可以将缓冲停车位上的车辆调度至处于空闲状态的停车位，以保证缓冲停车位处于空闲状态。

下面仍以图2示出的停车场为例，对本发明实施例提供的车辆调度方法中存车过程进行详细说明。

为方便描述，现对图2示出的停车场内停车位作如下定义：靠近车道的一排车位定义为母车位，远离车道的一排车位定位为子车位，停车场内预留一个缓冲停车位，此缓冲停车位与停车场内的车道相邻，也即在母车位中预留一个车位作为缓冲停车位，此缓冲停车位正常处于空闲状态，不停放车辆，只有在子车位中需要存车或取车，子车位与车道之间的母车位存放有车辆时使用。

缓冲停车位可以是预先指定的，例如，预先指定母车位中的一个停车位作为缓冲停车位；缓冲停车位也可以是根据停车场内车辆存放进度临时选择的，例如，在停车场内母车位中存放车辆时，将最后剩余的一个未停放车辆的母车位作为缓冲停车位。本发明下述实施例中以预先指定一个母车位作为缓冲停车位为例进行说明。

当然，需要说明的时，在图2示出的停车场内，车道两侧均垂直车道布置有两排停车位，此时停车场内预留的缓冲停车位数量为1，在本发明其它实施例中，预留的缓冲停车位的数量应当比车道两侧最大停车位排数少1。

例如，图2中停车场内，车道两侧的停车位排数均为2，则设置1个缓冲停车位；在本发明其它实施例的停车场内，若车道一侧的停车位排数为3，另一侧的停车位排数为2，则需要设置2个缓冲停车位。

预先配置的停车位优先级如下：子车位的优先级高于母车位的优先级；图2中右侧母车位的优先级低于图2中左侧母车位的优先级，图2中右侧子车位的优先级低于图2中左侧子车位的优先级；以车道为对称轴对称分布的两个停车位中，图2中下侧停车位的优先级高于图2中上侧停车位的优先级。

在一个示例中，如图3所示，在停车场内停车位全部处于空闲状态时，若接收到包含车辆的标识的存车请求，则根据预先配置的停车位优先级，将子车位G确定为用于存放车辆的目标停车位。此时虽然子车位G未与车道相邻，但子车位G与车道之间的母车位上无车辆存放，因此，可以直接将车辆存放到子车位G中。

在另一示例中，如图4所示，在停车场内子车位全部存满，母车位全部处于空闲状态时，若接收到包含车辆的标识的存车请求，则根据预先配置的停车位优先级，将母车位H确定为用于存放车辆的目标停车位。此时母车位H与车道相邻，因此，可以直接将车辆存放到母车位H中。

在又一示例中，如图5所示，在停车场内子车位和母车位全部存满，仅有缓冲停车位处于空闲状态时，若接收到包含车辆的标识的存车请求，则向第一车辆发送停车场已满的响应消息，以通知第一车辆停车场内无法存车。

在再一示例中，如图6所示，在停车场内母车位存满，子车位有处于空闲状态的停车位时，若接收到包含车辆的标识的存车请求，此时可将任一处于空闲状态的子车位确定为目标停车位，例如，将子车位I确定为目标停车位。此时，子车位I未与车道相邻，但子车位I与车道之间的母车位J上有车辆存放，因此，无法直接将车辆存放到子车位I中。

在将车辆存放到子车位I之前，需要先将母车位J中的车辆调度至其它停车位，此时停车场内除子车位I和母车位J之外无其它处于空闲状态的停车位，因此，将母车位J中的车辆调度至缓冲停车位，并在将母车位J中的车辆调度至缓冲停车位之后，也即在子车位I与车道之间的停车位上无车辆时，将车辆存放到子车位I中。

在再一示例中，如图7所示，在停车场内子车位和母车位均有处于空闲状态的停车位时，若接收到包含车辆的标识的存车请求，此时可将任一处于空闲状态的子车位确定为目标停车位，例如，将子车位K确定为目标停车位。此时，子车位K未与车道相邻，但子车位K与车道之间的母车位L上有车辆存放，因此，无法直接将车辆存放到子车位K中。

在将车辆存放到子车位K之前，需要先将母车位L中的车辆调度至其它停车位，此时停车场内除子车位K和母车位L之外存在其它处于空闲状态的停车位，则可以将母车位L中的车辆调度至处于空闲状态的其它停车位(子车位M、母车位N和母车位O)，例如，将母车位L中的车辆调度至子车位M中；也可以将母车位L中的车辆调度至缓冲停车位，然后在将母车位L中的车辆调度至其它停车位之后，也即在子车位K与车道之间的停车位上无车辆时，将车辆存放到子车位K中。

当然，在该示例中，在接收到包含车辆的标识的存车请求之后，也可以将子车位M确定为目标停车位，则可以将直接将车辆存放到子车位M中。

从上述存车过程可以看出，本发明实施例提供的车辆调度方法，在接收到车辆发送的存车请求之后，按照预先配置停车位优先级为车辆分配目标停车位，在目标停车位未与车道相邻，且目标停车位与车道之间的停车位上有车辆存放时，先将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆调度至预留的缓冲停车位，然后将车辆存放到目标停车位，从而有效避免车辆阻挡的问题。

当然，具体实施时，第一车辆在确定存车成功时，可以向停车场的车辆调度系统发送存车成功的消息。

以上结合具体的实施例对本发明实施例提供的车辆调度方法中的存车过程进行了详细说明，下面结合具体的实施例对本发明实施例提供的车辆调度方法中的取车过程进行了详细说明。

在从停车场内取车时，如图8所示，本发明实施例提供了另一种车辆调度方法，其可以包括如下步骤：

步骤801，接收包含第二车辆的标识的取车请求。

具体实施时，包含第二车辆的标识的取车请求，可以由第二车辆的所有者(用户)通过移动终端向停车位内的车辆调度系统发送，也可以由安装在车辆中的车载终端根据用户的指示向停车位内的车辆调度系统发送，本发明实施例对此不做限定。

步骤802，获取第二车辆在停车场内所在的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位。

具体获取第二车辆所在的停车位时，可以通过安装在停车场内的传感器进行获取，也可以由第二车辆在取车请求中添加其所在的停车位的标识，然后从取车请求中获取，本发明实施例对此不做限定。

步骤803，若确定目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

具体实施时，在步骤802中获取到第二车辆所在的目标停车位之后，若确定目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，也即目标停车位与车道之间有车辆阻挡，此种情况下无法直接将第二车辆驶出停车场。

此种情况下，需要先将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，以使目标停车位与车道之间无车辆阻挡，进而将第二车辆驶出停车场。

其中，预留的缓冲停车位需要与车道相邻、且缓冲停车位的数量应当比车道两侧最大停车位排数少1，以保证在取出停车场内最远离车道的停车位上存放的车辆时，能够将该车位与车道之间存放的所有车辆均调度至缓冲停车位。

缓冲停车位正常处于空闲状态，不停放车辆，只有在未与车道相邻的停车位上需要取车，且该停车位与车道之间的车位上存放有车辆时使用。

缓冲停车位可以是预先指定的，例如，预先指定与车道相邻的停车位中的若干个(根据需要的缓冲停车位数量而定)停车位作为缓冲停车位；缓冲停车位也可以是根据停车场内车辆存放进度临时选择的，例如，在停车场内存放车辆时，将最后剩余的若干个(根据需要的缓冲停车位数量而定)与车道相邻且未停放车辆的停车位作为缓冲停车位。

具体来说，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位时，若确定停车场内除目标停车位与车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，则将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；若确定停车场内除目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，则将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。其中，在将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分调度至预留的缓冲停车位时，可以将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆中剩余部分车辆调度至处于空闲状态的停车位。

当然，在本发明其它实施例中，若确定停车场内除目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，且处于空闲状态的停车位数量多于需要调度的车辆数量，则也可以将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至处于空闲状态的停车位。

步骤804，在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

具体实施时，在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，可以向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

在步骤803中对目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态确定目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时的取车过程进行了说明，实际取车过程中，还存在以下两种情况：情况一、目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中无车辆存放；情况二、目标停车位与车道相邻。

此两种情况中，均可以直接将第二车辆驶出停车场，也即可以直接向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

当然，在将目标停车位与车道之间停车位上的车辆调度至缓冲停车位时，在第二车辆行驶出停车场之后，还可以将缓冲停车位上的车辆调度至处于空闲状态的停车位，以保证缓冲停车位处于空闲状态。

下面仍以图2示出的停车场为例，对本发明实施例提供的车辆调度方法中的取车过程进行详细说明。

在一个示例中，仍沿用图2示出的停车场，如图9所示，在接收到包含车辆的标识的取车请求之后，若确定车辆所在停车位为母车位P，由于母车位P与车道相邻，因此，可以直接向母车位P中车辆发送取车响应消息，以指示母车位P中车辆行驶出停车场。

在另一个示例中，仍沿用图2示出的停车场，如图10所示，在接收到包含车辆的标识的取车请求之后，若确定车辆所在停车位为子车位Q，由于子车位Q未与车道相邻，且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态确定子车位Q与车道之间的母车位R中无车辆存放，因此，可以直接向子车位Q中车辆发送取车响应消息，以指示子车位Q中车辆行驶出停车场。

在又一个示例中，仍沿用图2示出的停车场，如图11所示，在接收到包含车辆的标识的取车请求之后，若确定车辆所在停车位为子车位S，由于子车位S未与车道相邻，且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态确定子车位S与车道之间的母车位T中有车辆存放，此时无法直接将子车位S中车辆驶出停车场。

在将子车位S中车辆驶出停车场之前，需要先将母车位T中的车辆调度至其它停车位，此时停车场内除子车位S和母车位T之外存在其它处于空闲状态的停车位，则可以将母车位T中的车辆调度至处于空闲状态的其它停车位，例如，将母车位T中的车辆调度至母车位U中；也可以将母车位T中的车辆调度至缓冲停车位，然后在将母车位T中的车辆调度至其它停车位之后，也即在子车位S与车道之间的停车位上无车辆时，将子车位S中的车辆驶出停车场。

在将母车位T中的车辆调度至处于空闲状态的停车位时，优先将母车位T中的车辆调度至处于空闲状态的子车位，以避免车辆阻挡的问题。

子车位S中车辆行驶出停车场完成取车之后，此时停车场中的停车位的使用情况，如图12所示，子车位S和母车位T均处于空闲状态，母车位U中有车辆存放。

在再一个示例中，仍沿用图2示出的停车场，如图13所示，在接收到包含车辆的标识的取车请求之后，若确定车辆所在停车位为子车位X，由于子车位X未与车道相邻，且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态确定子车位X与车道之间的母车位Y中有车辆存放，此时无法直接将子车位X中车辆驶出停车场。

在将子车位X中车辆驶出停车场之前，需要先将母车位Y中的车辆调度至其它停车位，此时停车场内除子车位X和母车位Y之外无其它处于空闲状态的停车位，因此，将母车位Y中的车辆调度至缓冲停车位，然后在将母车位Y中的车辆调度至缓冲停车位之后，也即在子车位X与车道之间的停车位上无车辆时，将子车位X中的车辆驶出停车场。

子车位X中车辆行驶出停车场完成取车之后，停车场内子车位X和母车位Y均处于空闲状态，则将缓冲停车位中的车辆调度至子车位X，此时停车场中的停车位的使用情况，如图14所示，母车位Y处于空闲状态。

需要说明的是，具体实施时，第二车辆在确定取车成功时，可以向停车场的车辆调度系统发送取车成功的消息。

本发明上述实施例中以车道两侧均垂直车道布置两排停车位为示例，对本发明实施例提供的车辆调度方法中的存车过程和取车过程进行了说明。本领域技术人员应当理解的是，其它停车场内垂直车道布置至少两排停车位的情况，其存车过程和取车过程与上述实施例中的情况相似，本发明实施例不再一一举例说明。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种车辆调度装置。

如图15所示，本发明实施例提供一种车辆调度装置，包括：

接收单元1501，用于接收包含第一车辆的标识的存车请求。

分配单元1502，用于基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定停车场内存在处于空闲状态的停车位时，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放第一车辆的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位。

处理单元1503，用于在确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

发送单元1504，用于在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

本发明实施例提供的车辆调度装置，在停车场内垂直车道布置有至少两排停车位，在接收到包含第一车辆的标识的存车请求，且按照预先配置停车位优先级为第一车辆分配目标停车位之后，若确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，也即在目标停车位与车道之间有车辆阻挡，车辆无法停放到目标停车位的情况下，通过将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，使得目标停车位与车道之间的停车位上无车辆阻挡，进而使得第一车辆可以停放到目标停车位，有效避免了停车场内垂直车道布置有至少两排停车位时的车辆阻挡问题。

在一种可能的实施方式中，处理单元1503具体用于：若确定停车场内除目标停车位以及目标停车位与车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；若确定停车场内除目标停车位以及目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

在一种可能的实施方式中，处理单元1503还用于：在确定目标停车位未与车道相邻、且目标停车位与车道之间的停车位中无车辆存放时，将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位；或者在确定目标停车位与车道相邻时，将目标停车位对应的标识发送至第一车辆，以指示第一车辆停放在标识对应的目标停车位。

在一种可能的实施方式中，分配单元1502具体用于：依据预先配置的停车位优先级，从处于空闲状态的停车位中选择优先级最高的停车位作为用于存放第一车辆的目标停车位。

在一种可能的实施方式中，预先配置的停车位优先级包括以下一个或多个：在垂直于车道方向上，远离车道的停车位的优先级高于靠近车道的车位的优先级；在车道一侧与车道垂直距离相同的一排停车位中，远离停车场入口的停车位的优先级低于靠近停车场入口的停车位的优先级；在以车道为对称轴对称分布的两个停车位中，在车道第一侧的停车位的优先级高于车道第二侧的停车位的优先级。

如图16所示，本发明实施例提供另一种车辆调度装置，包括：

接收单元1601，用于接收包含第二车辆的标识的取车请求。

获取单元1602，用于获取第二车辆在停车场内所在的目标停车位，停车场内垂直车道布置有至少两排停车位。

处理单元1603，用于在确定目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

发送单元1604，用于在确定目标停车位与车道之间的停车位上无车辆时，向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

本发明实施例提供的车辆调度装置，在接收到包含第二车辆的标识的存车请求，且获取到第二车辆所在的目标停车位之后，若确定目标停车位未与车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态确定目标停车位与车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，也即在目标停车位与车道之间有车辆阻挡，车辆无法直接驶出目标停车位的情况下，通过将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，使得目标停车位与车道之间的停车位上无车辆阻挡，进而使得第二车辆可以驶出目标停车位，有效避免了停车场内垂直车道布置有至少两排停车位时的车辆阻挡问题。

在一种可能的实施方式中，处理单元1603具体用于：若确定停车场内除目标停车位与车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；若确定停车场内除目标停车位与车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，将目标停车位与车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

在一种可能的实施方式中，处理单元1603还用于：在确定目标停车位未与车道相邻，且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定目标停车位与车道之间的停车位中均无车辆存放时，向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场；或者在确定目标停车位与车道相邻时，向第二车辆发送取车响应消息，以指示第二车辆行驶出停车场。

另外，本发明实施例提供一种服务器，服务器包括本发明上述实施例提供的车辆调度装置。

另外，结合图1-图16描述的本发明实施例的车辆调度方法和装置可以由车辆调度设备来实现。图17示出了本发明实施例提供的车辆调度设备的硬件结构示意图。

车辆调度设备可以包括处理器1701以及存储有计算机程序指令的存储器1702。

具体地，上述处理器1701可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1702可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1702可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器1702是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1702包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器1701通过读取并执行存储器1702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆调度方法。

在一个示例中，车辆调度设备还可包括通信接口1703和总线1710。其中，如图17所示，处理器1701、存储器1702、通信接口1703通过总线1710连接并完成相互间的通信。

通信接口1703，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线1710包括硬件、软件或两者，将车辆调度设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1710可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该车辆调度设备可以基于接收到的存车请求和取车请求，执行本发明实施例中的车辆调度方法，从而实现结合图1-图16描述的车辆调度方法和装置。

另外，结合上述实施例中的车辆调度方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆调度方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

接收包含第一车辆的标识的存车请求；

基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定所述停车场内存在处于空闲状态的停车位时，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放所述第一车辆的目标停车位，所述停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

若确定所述目标停车位未与所述车道相邻、且所述目标停车位与所述车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

在确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位上无车辆时，将所述目标停车位对应的标识发送至所述第一车辆，以指示所述第一车辆停放在所述标识对应的目标停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，包括：

若确定所述停车场内除所述目标停车位以及所述目标停车位与所述车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；

若确定所述停车场内除所述目标停车位以及所述目标停车位与所述车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述目标停车位未与所述车道相邻、且所述目标停车位与所述车道之间的停车位中无车辆存放，所述方法还包括：

将所述目标停车位对应的标识发送至所述第一车辆，以指示所述第一车辆停放在所述标识对应的目标停车位；或者

若确定所述目标停车位与所述车道相邻，所述方法还包括：

将所述目标停车位对应的标识发送至所述第一车辆，以指示所述第一车辆停放在所述标识对应的目标停车位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放所述第一车辆的目标停车位，包括：

依据预先配置的停车位优先级，从处于空闲状态的停车位中选择优先级最高的停车位作为用于存放所述第一车辆的目标停车位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先配置的停车位优先级包括以下一个或多个：

在垂直于所述车道方向上，远离所述车道的停车位的优先级高于靠近所述车道的车位的优先级；

在所述车道一侧与所述车道垂直距离相同的一排停车位中，远离所述停车场入口的停车位的优先级低于靠近所述停车场入口的停车位的优先级；

在以所述车道为对称轴对称分布的两个停车位中，在所述车道第一侧的停车位的优先级高于所述车道第二侧的停车位的优先级。

6.一种车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收包含第二车辆的标识的取车请求；

获取所述第二车辆在停车场内所在的目标停车位，所述停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

若确定所述目标停车位未与所述车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

在确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位上无车辆时，向所述第二车辆发送取车响应消息，以指示所述第二车辆行驶出所述停车场。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位，包括：

若确定所述停车场内除所述目标停车位与所述车道之间的停车位外无处于空闲状态的停车位，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆全部调度至预留的缓冲停车位；

若确定所述停车场内除所述目标停车位与所述车道之间的停车位外存在处于空闲状态的停车位，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若确定所述目标停车位未与所述车道相邻，且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位中均无车辆存放，所述方法还包括：

向所述第二车辆发送取车响应消息，以指示所述第二车辆行驶出所述停车场；或者

若确定所述目标停车位与所述车道相邻，所述方法还包括：

向所述第二车辆发送取车响应消息，以指示所述第二车辆行驶出所述停车场。

9.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收包含第一车辆的标识的存车请求；

分配单元，用于基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定所述停车场内存在处于空闲状态的停车位时，依据预先配置的停车位优先级，确定用于存放所述第一车辆的目标停车位，所述停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

处理单元，用于在确定所述目标停车位未与所述车道相邻、且所述目标停车位与所述车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

发送单元，用于在确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位上无车辆时，将所述目标停车位对应的标识发送至所述第一车辆，以指示所述第一车辆停放在所述标识对应的目标停车位。

10.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收包含第二车辆的标识的取车请求；

获取单元，用于获取所述第二车辆在停车场内所在的目标停车位，所述停车场内垂直车道布置有至少两排停车位；

处理单元，用于在确定所述目标停车位未与所述车道相邻、且基于预先获取的停车场内停车位的使用状态，确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位中至少一个停车位上有车辆存放时，将所述目标停车位与所述车道之间的停车位上的车辆部分或者全部调度至预留的缓冲停车位；

发送单元，用于在确定所述目标停车位与所述车道之间的停车位上无车辆时，向所述第二车辆发送取车响应消息，以指示所述第二车辆行驶出所述停车场。

11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括权利要求9和/或10所述的车辆调度装置。

12.一种车辆调度设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种车辆调度设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述的方法。

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