JPH0782920A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行レーンの両側に各２列以上駐車棚を配置
した立体駐車場において、前列の車両の待避に伴う車両
位置の管理を容易にし、車両の待避運動と車両の入出庫
のための運動とを重複させる。 【構成】 走行レーン７に搬送台車８を配置するととも
に、レーン７の両側に駐車棚１０，１２を各２列に配置
し、入庫リフト４または出庫リフト６に面した位置にキ
ャッシュの駐車棚１４を設ける。後列の駐車棚１２への
入出庫時に、前列の車両はキャッシュ１４に待避させ、
入出庫後に元の位置に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は立体駐車場に関し、特に
駐車フロアで走行レーンの両側に各２列以上駐車棚を配
置し、収容効率を高めた立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来技術】発明者は、搬送台車の走行レーンの両側に
駐車棚を設けて駐車フロアとし、入出庫フロアと駐車フ
ロアとをリフトで接続した立体駐車場を提案した（特開
平１−２７１,５８４〜５８５号）。またこの立体駐車
場では、入出庫フロアのリフトに面して入庫ゾーンと出
庫ゾーンとを設け、入庫ゾーン,出庫ゾーン,リフト,搬
送台車,駐車棚のそれぞれにコンベアを搭載し、車両を
横送りで積み替える。そして入庫ゾーンや出庫ゾーンで
の運動と、リフトの昇降,搬送台車の移動を同時に進行
させれば、入出庫のサイクルタイムを短縮し、ユーザー
の待ち時間を短くすることができる。

【０００３】このような立体駐車場に関連して、特開平
２−２１０,１６７号等は、走行レーンの両側に各２列
に駐車棚を配置することを提案している。この提案で
は、駐車棚はレーンの両側で計４列となり、搬送台車当
たりの駐車棚の数が増すとともに、駐車フロアに占める
走行レーンの面積の比重が減少し収容効率が増加する。
問題は後列から出庫する際の前列の車両の待避である
が、この提案では駐車棚に必ず空きを設けて空き位置に
待避させるとしている。

【０００４】待避に用いる空き位置はどこでも良く、そ
の時空きがある位置にランダムに車両を移し替えるの
で、車両の駐車位置は次々と変わり管理が複雑になる。
たとえば制御コンピュータ上の概念として、車両の収容
位置の記録をＣＡＴ（カー・アロケーション・テーブ
ル）と呼ぶと、待避の毎にＣＡＴの書き換えが必要にな
る。ところでＣＡＴの信頼性は保証がないし、車両の位
置管理に用いるセンサには誤作動する確率がある。頻繁
に駐車位置を変えることは、誤った車両を出庫する可能
性をもたらす。そしてこれは有ってはならない致命的な
エラーである。

【０００５】従来例には、これ以外により本質的な危険
性がある。図１６に後列の車両の出庫指令が相次いだ際
の動作フローを示すと、下段が出庫指令で上段がそれに
応じた車両の入れ替え動作である。後列の車両の出庫指
令が相次ぐと、入れ替えには時間が必要で、次の出庫車
両の位置が前の車両の入れ替えで変わる可能性があるた
め、入れ替えが終わるまで次の出庫車両の位置は決まら
ず、制御は遅くなる。このようにして後列の車両の出庫
が相次ぐと、待ち時間が著しく延びる可能性がある。さ
らに前列の車両の出庫指令と後列の車両の出庫指令とが
入力されると、システムの効率を高めるため、前列の車
両を優先して出庫し、後列の車両の出庫を後回しにする
ことになる。これでは前に出庫を依頼したユーザーが、
車両が後列にあるため後回しにされ、後で出庫を依頼し
た前列の車両が先に出庫されることになる。もちろん出
庫の依頼の順に沿って出庫することもできるが、それで
はシステム効率が低下し、平均待ち時間が増加する。最
も致命的な問題は図１６の後半に示したようにほぼ同時
に出庫指令が入力され、プロセス間競合が生じた場合で
ある。２つの出庫指令を同時にシステムが受け付けるこ
とは有り得るし、その際の動作は保証されず、何が起こ
るかは分からないとになる。これは致命的なシステムエ
ラーにつながる可能性がある。

【０００６】

【発明の課題】この発明の課題は、 1) 後列の駐車棚に車両を入出庫するため前列の車両を
一時待避させるに際して、車両の位置管理を簡単にし、 2) 入庫から出庫まで車両を同じ駐車棚に駐車し、一時
待避時を除いて駐車位置を変えないようにし、前列の駐
車棚と後列の駐車棚とを別種の駐車スペースとして用い
ることを可能にし、 3) 前列の車両の一時待避運動と後列の駐車棚への車両
の入出庫運動との一部を重複させ、オーバーヘッド（直
接入出庫に結び付かない無駄な運動）を減らす、ことに
ある。

【０００７】

【発明の構成と作用】この発明は、入出庫フロアと駐車
フロアとをリフトで接続した立体駐車場において、駐車
フロアでは搬送台車とその走行レーンを設けると共に、
走行レーンの両側のそれぞれにレーンから見て前列と後
列との２列以上の駐車棚を設け、駐車フロアでは走行レ
ーンから見てリフトの反対側の位置に、前列の駐車棚の
車両を一時待避させるための駐車棚を設け、待避車両を
一時待避後に元の駐車棚に戻し、入庫から出庫まで同じ
駐車棚に駐車するようにしたことを特徴とする。この結
果、前列の駐車棚と後列の駐車棚との間で車両の入れ替
えは起こらず、前列の駐車棚は一時貸し等の入出庫が頻
繁なユーザーの車両に割り当てられ、後列の駐車棚は月
極めや自社ビルの社用車等の固定ユーザーの車両に割り
当てられる。好ましくは、駐車フロアでの駐車棚を走行
レーンの片側当たりｎ列とした場合に、待避用の駐車棚
をｎ−１列設ける。

【０００８】リフトは入庫リフトと出庫リフトの２種の
リフトを設けることが好ましく、入出庫フロアでは入庫
リフトに面して入庫ゾーン,出庫リフトに面して出庫ゾ
ーンを設けるのが好ましい。そして入庫リフト,出庫リ
フト,入庫ゾーン,出庫ゾーン,搬送台車,駐車棚のそれぞ
れにコンベアを搭載し、車両を相互に積み替えれるよう
にするのが好ましい。駐車棚はレーンの片側当たり２
列、（レーンの両側で４列）、待避用の駐車棚は１レー
ン当たり３列のものを実施例に示すが、たとえば駐車棚
をレーンの両側に各３列ずつ設けても良い。この場合は
待避用の駐車棚は２列設けるのが好ましい。

【０００９】この発明の作用を示すと、仮に出庫リフト
のレーンから見た反対側に待避用の駐車棚（以下これを
高速の待避用の場所という意味でキャッシュと呼ぶ）を
設ける場合、後列の車両の出庫は次のようになる。 1) 前列の車両をキャッシュに一時待避, （台車往復） 2) 後列の車両をリフトから出庫, （台車片側運動） 3) キャッシュから待避車両を元の位置に復帰. （台車片側運動） 台車が１往復することを１行程（あるいは１ストロー
ク）と呼ぶと、1)〜3)は搬送台車について合計で２行程
である。これは後列の車両をリフトに出庫した後、同じ
位置でキャッシュから待避車両を受け取るからである。
即ち出庫車両をリフト前まで運ぶ運動と、キャッシュか
ら待避車両を戻す運動とで、１／２行程ずつ兼用しオー
バーヘッドを減らすことができる。

【００１０】この発明では、車両をキャッシュに退避さ
せ、搬送台車に空きが生じるのを待って元の位置に積み
戻す。従って車両の位置は最初の駐車位置のままで、車
両の位置管理が容易になり、別の車両を出庫する確率が
ほとんど０になる。そしてこの結果、前列の駐車棚と後
列の駐車棚は性質が異なる駐車棚となり、前列の駐車棚
はたとえば一時貸しユーザーの短時間駐車用となり、後
列の駐車棚は固定ユーザー用の長時間駐車用となる。固
定ユーザーとしては、たとえば月極めのユーザー、自社
ビルでの社用車等がある。

【００１１】キャッシュは車両の一時待避のために頻繁
に用い、搬送台車はキャッシュに面した位置に頻繁に停
止する。キャッシュに面した位置に停止するのは、キャ
ッシュとの積み替えと、キャッシュの反対側のリフトと
の間での車両の積み替えの２つのケースがある。そこで
キャッシュのコンベアは他のコンベアよりも高速とし、
かつ搬送台車はキャッシュに面した位置で他の位置に停
止する場合よりも急停止できるようにしておくのが望ま
しい。急停止できるようにするには、例えばキャッシュ
の付近で走行レーン上の位置センサを増設して、正確に
搬送台車の位置をつかめるようにすれば良い。

【００１２】

【実施例】図１に実施例の立体駐車場の駐車フロアの構
造を示し、図２〜図７に前列の車両を一時待避させる際
のキャッシュと搬送台車の動作を示す。図８に、リフト
や搬送台車,前列の駐車棚で用いたスラットコンベアの
構造を示し、図９に後列の駐車棚で用いたスラットコン
ベアの構造を示す。図１０〜図１４に、搬送台車から後
列の駐車棚へ車両を移動させることを例に、図９のスラ
ットコンベアの動作を示す。図１５に前列の車両の一時
待避と後列の車両の出庫を例に、実施例の立体駐車場の
制御アルゴリズムを示す。これらの図に示した以外の
点、例えば入出庫フロアの構成、等は公知技術に従って
実施することができる。

【００１３】図１において、２は駐車フロアで、４は入
庫リフト、６は出庫リフト、７は走行レーン、８は搬送
台車である。駐車フロア２は例えば３〜４層程度設け、
実施例では１つの駐車フロア２に走行レーン７を３レー
ン設けた。駐車フロア２の上下のいずれかの位置に入出
庫フロアがあり、入庫リフト４に面して入庫ゾーンが、
出庫リフト６に面して出庫ゾーンを設けておく。

【００１４】走行レーン７の両側に駐車棚を各２列設け
るので、１つの走行レーン７当たり合計４列の駐車棚を
配置することになる。１０は前列の駐車棚、１２は後列
の駐車棚である。この結果、駐車フロア２に占める走行
レーン７の面積が減少し、収容効率が増加するととも
に、収容台数当たりの搬送台車８の数が１／２になり、
設備が簡単になる。

【００１５】１４はキャッシュで他の駐車棚１０,１２
よりも高速のスラットコンベアを搭載し、走行レーン７
から見て入庫リフト４と出庫リフト６の反対側の位置に
配置する。ここではキャッシュ１４を出庫リフト６と入
庫リフト４の反対側の位置にそれぞれ配置したが、例え
ば一方のリフトの反対側にのみ設けても良い。実施例で
は駐車棚１０,１２を走行レーン７の片側に２列ずつ配
置したので、隣のレーン７の出庫リフト６の裏側に残る
スペースを利用してキャッシュ１４を３列とし、３つの
個別のキャッシュ１４−１〜１４−３を設けた。またキ
ャッシュ１４には３つの個別キャッシュ１４−１〜１４
−３があるが、これらは少なくとも車両１台分、必ず常
時空けておくものとする。キャッシュ１４に面した位置
は出庫リフト６に面した位置でもあり、搬送台車８はこ
の位置で急停止できるようにしておく。このため例えば
キャッシュ１４の付近で走行レーン７に他の位置よりも
多数の位置センサを設け、搬送台車８の制御をより精密
に行えるようにする。

【００１６】リフト４,６や搬送台車８、駐車棚１０,１
２、キャッシュ１４の各々にコンベアを搭載し、車両を
相互に積み替えられるようにする。コンベアの種類は任
意であるが、ここでは全てスラットコンベアとした。

【００１７】図２〜図７に、前列の駐車棚１０に収容し
た車両を一時待避させながら、後列の駐車棚１２に収容
した車両を出庫する際の動作を示す。前列の駐車棚１０
の車両を出庫する際には、搬送台車８で車両を出庫リフ
ト６まで運ぶだけでよい。また駐車棚１０に車両を入庫
する際には、入庫リフト４から車両を駐車棚１０まで搬
送するだけでよい。後列の駐車棚１２に車両を入庫する
際の処理は、図２〜図７から明らかである。この場合、
手前の駐車棚１０の車両をキャッシュ１４に一時待避さ
せ、（手前の駐車棚１０に車両が存在する場合）、後列
の駐車棚１２へ入庫車両を収容する。次いで搬送台車８
に空きが生じるのを待って、キャッシュ１４から一時待
避した車両を元の駐車棚１０へ戻せば良い。図示しない
入出庫フロアでの処理は公知であり、リフト４,６の動
作は搬送台車８の動作と同時に並行して行う。

【００１８】図の左上の駐車棚１２−１から車両を出庫
し、その手前の駐車棚１０−１に車両があるものとす
る。最初に図２に示すように、搬送台車８を駐車棚１０
−１に面した位置まで移動させ、次いで車両を駐車棚１
０−１から搬送台車８へ移し替える（図３）。この時、
駐車棚１０−１,１２−１のコンベアを同時に動作さ
せ、駐車棚１２−１の車両も駐車棚１０−１へ移動させ
る。次に図４に示すように、搬送台車８をキャッシュ１
４に面した位置まで移動させ、待避車両をキャッシュ１
４−１に積み替える。この時３つのキャッシュ１４−１
〜１４−３のスラットコンベアと搬送台車８のスラット
コンベアとを同時に動作させ、キャッシュ１４−１の車
両はキャッシュ１４−２へ、キャッシュ１４−２の車両
はキャッシュ１４−３へ移動させ、キャッシュ１４−１
には搬送台車８からの車両を収容する。搬送台車８は駐
車棚１０−１に面した位置まで戻り（図５）、コンベア
で車両を駐車棚１０−１から搬送台車８に積み替える。
この後、搬送台車８は出庫リフト６に面した位置まで移
動し、出庫リフト６に車両を積み替えて停止する。搬送
台車８は同じ位置で停止したまま、キャッシュ１４−１
から待避車両を積み込む。この時、キャッシュ１４−１
〜１４−３と搬送台車８のスラットコンベアを同時に動
作させ、キャッシュ１４−２の車両をキャッシュ１４−
１に、キャッシュ１４−３の車両をキャッシュ１４−２
に移し替える（図６）。搬送台車８は元の駐車棚１０−
１に面した位置まで戻り、スラットコンベアで退避車両
を駐車棚１０−１に復帰させる。以上の動作で、後列の
駐車棚１２−１の車両の出庫が完了する。

【００１９】これらのことを整理すると、次のことが分
かる。出庫車両をリフト６に移し替えた後、キャッシュ
１４−１に一時待避させておいた車両を搬送台車８に戻
すに際して、搬送台車８は移動する必要がない。このた
め搬送台車８の動きを小さくすることができる。搬送台
車８が駐車棚１０−１に面した位置とリフト４,６に面
した位置との間を１往復することを１行程と呼ぶと、後
列の駐車棚１２−１の車両の出庫と前列の駐車棚１０−
１の車両の一時待避とに必要なのは、合計で２行程であ
る。理論的にはこの動作は、前列の駐車棚１０−１の車
両の一時待避と、後列の駐車棚１２−１の車両の出庫、
及び一時待避した車両の復帰の３行程からなるが、出庫
車両を出庫リフト６に移し替えた後、同じ位置でキャッ
シュ１４−１から待避車両を搬送台車に移し替えるの
で、１行程減少するのである。

【００２０】実施例では、駐車棚１０−１から搬送台車
８へ車両を積み替えるのと同時に、駐車棚１２−１から
駐車棚１０−１へ車両を移し替えた。また搬送台車８か
らキャッシュ１４−１へ車両を積み替えるのと同時に、
キャッシュ１４−１の車両をキャッシュ１４ー２へ、キ
ャッシュ１４−２の車両をキャッシュ１４−３へと移し
替えた。このようにして、スラットコンベアの動作に必
要な時間を短縮した。実施例ではキャッシュ１４やリフ
ト４,６に面した位置で搬送台車８を急停止できるよう
にし、搬送台車８の移動時間を短縮した。さらにキャッ
シュ１４のスラットコンベアを駐車棚１０−１,１２−
１よりも高速にし、キャッシュ１４と搬送台車８との間
の車両の積み替えを高速化した。

【００２１】実施例では、一時待避した車両はキャッシ
ュ１４−１にある。そして出庫作業の終了後にキャッシ
ュ１４−１から一時待避した車両を元の駐車棚１０−１
へ戻す。入庫の際の一時待避でもこれは同様で、前列の
駐車棚１０の車両をキャッシュ１４−１に一時待避して
おき、後列の駐車棚１２へ車両を入庫した後に、キャッ
シュ１４−１から車両を駐車棚１０へ戻す。このように
待避車両の位置は常にキャッシュ１４−１であり、一時
待避にともなう車両の位置の管理が簡単になる。例えば
コンピュータ上で、どの駐車棚１０,１２にどの車両が
駐車されているかの表をＣＡＴ（カー・アロケーション
・テーブル）と呼ぶと、待避車両の位置はキャッシュ１
４−１に限られ、処理の終了後には必ず元の駐車棚１０
に戻る。そこで一時待避の都度ＣＡＴを書き換える必要
がなくなり、待避車両の駐車棚１０に一時待避中である
ことを示すフラグを立て、キャッシュ１４−１にはどの
駐車棚の車両を一時待避させたかを書き込むだけでよ
い。

【００２２】図８に、リフト４,６や搬送台車８、前列
の駐車棚１０、並びにキャッシュ１４−１〜３に用いた
スラットコンベア３０を示す。また図９に、後列の駐車
棚１２に用いたスラットコンベア４０を示す。図８,図
９において、３２,３４は駆動ローラで、３６はチェー
ン、３８は個別のスラットである。図８のスラットコン
ベア３０では、チェーン３６の全周に渡ってスラット３
８を設ける。しかし図９のスラットコンベア４０ではタ
イヤに接する位置にのみスラット３８を設け、スラット
３８を設ける範囲をチェーン３６の全長の約１／４程度
とし、スラット３８のコストを１／４程度に低下させ
る。図１０〜図１４に、図９のスラットコンベア４０の
動作を示す。

【００２３】図１０〜図１４において、３０,３１はス
ラット３８を全面に設けた図８の種類のスラットコンベ
アで、４０,４１はタイヤに接する位置にのみスラット
３８を設けた図９の種類のスラットコンベアである。コ
ンベア３０,４０が前輪用、コンベア３１,４１が後輪用
である。

【００２４】図１０の左側の駐車棚１２へ、搬送台車８
から車両を積み替えるものとする。走行レーン７上を走
行してきた搬送台車８は、駐車棚１０に接した位置で停
止する（図１０）。ついで搬送台車８から駐車棚１０へ
車両を積み替える（図１１）。この時、搬送台車８のス
ラットコンベア３０,３１と駐車棚１０のスラットコン
ベア３０,３１とを同時に動作させ、駐車棚１２のスラ
ットコンベア４０,４１は停止させておく。車両が搬送
台車８から駐車棚１０へ移り（図１２）、車両の左側の
タイヤが後列の駐車棚１２のスラットコンベア４０,４
１に乗った時点でスラットコンベア４０,４１が動作し
始める（図１３）。このタイミングは、駐車棚１０でス
ラットコンベア３０が半回転した時点で、ローラ３２,
３４の回転数から把握することができる。この時、スラ
ットコンベア４０,４１では、タイヤの下にスラット３
８が必ずある。車両がさらに左側に移動すると、右側の
タイヤがスラットコンベア４０,４１のスラット３８に
乗り、車両の両側のタイヤをスラット３８で受けて、駐
車棚１２へ移動させることができる。

【００２５】これらの機構を図８,図９に戻り説明する
と、駐車棚１０,１２の間で車両を移し替えるとはチェ
ーン３６を全長の１／２だけ回転させることである。図
９のスラットコンベア４０は、車両をスラット３８で支
えている状態に対応する。ここで駐車棚１２に車両がな
い場合、チェーン３６は半回転して、元の左側のスラッ
ト３８が右側のローラ３４上に乗り、元の右側のスラッ
ト３８は左側のローラ３２の下に隠れている。スラット
コンベア４０にはこの状態と図９の状態との２つの状態
しかなく、車両を駐車棚１０へ移し終ると右側のローラ
３４の上と、左側のローラ３２の下とにスラット３８が
ある状態になる。ここで車両を再度受け入れると必ずス
ラット３８上に車両の左側のタイヤが乗り、車両の移動
が終れば図９の状態に戻る。これらのため、駐車棚１２
のスラットコンベア４０,４１ではスラット３８を部分
的に設けても、タイヤがスラット３８から外れることが
ない。

【００２６】スラットコンベア３０では、チェーン３６
の全長にスラット３８を設けたが、実際はチェーン３６
の長さの例えば１／２程度にスラット３８を設けるだけ
でよい。例えばローラ３２とローラ３４の周囲のみに、
スラット３８を設けておけ良い。図８のスラットコンベ
ア３０で、ローラ３２とローラ３４の間の直線部にはス
ラット３８を設けないものとする。この状態でスラット
コンベア３０に車両が乗っているとすると、車両を外へ
移し終った時に、チェーン３６は１／２回転し、スラッ
ト３８の配置は元の配置と変わらない。この場合ローラ
３２,３４の周囲にはスラット３８があり、どちらの向
きから車両を積み込んでも、ローラ３２,３４の周囲に
スラット３８があるため、そのまま車両を乗せることが
できる。

【００２７】図１５に、駐車棚１０の車両の一時待避と
駐車棚１２の車両の出庫とを例に、立体駐車場の制御ア
ルゴリズムを示す。搬送台車８の側では、駐車棚１０の
車両をキャッシュ１４−１に一時待避させると共に、搬
送台車８を元の位置まで戻して出庫車両を搬送台車８に
搭載する。ついで搬送台車８が、出庫リフト６に接した
位置まで移動する。

【００２８】駐車フロア２が例えば４層あるとすると、
２基のリフト４,６に対して合計４台の搬送台車８があ
る。このためリフト４,６は搬送台車８よりも仕事量が
多く、搬送台車８の速度が低下しても、立体駐車場の入
出庫速度への影響は小さい。そして搬送台車８が前の車
両の一時待避作業を行っている間に、リフト６は例えば
別の車両の出庫作業を行うものとする。搬送台車８は出
庫リフト６が駐車フロア２に到着するのを待ち、車両を
リフト６へ積み替える。リフト６は車両を搬送台車８か
ら受け取ると入出庫フロアへ移動し、出庫ゾーンへと車
両を出庫する。ついでリフト６は別の車両の出庫作業に
戻る。一方搬送台車８は出庫リフト６へ車両を積み替え
ると、同じ位置に停止したまま、向かえのキャッシュ１
４−１から待避車両を受け取る。次に搬送台車８は元の
駐車棚１０に接した位置に戻り、一時待避した車両を元
の位置に戻す。これで駐車棚１２からの出庫の１サイク
ルが完了する。出庫にはこれ以外に、前列の駐車棚１０
からの出庫がある。また入庫には駐車棚１０への入庫と
後列の駐車棚１２への入庫とがある。立体駐車場の全体
の動作としては、これらの４種類の入庫と出庫とを順次
組み合わせたものとなる。

【００２９】図１では駐車棚１０,１２を全て同じ長さ
としたが、例えば軽自動車用と小型乗用車用、並びに大
型乗用車用等に応じて、駐車棚１０,１２の長さを変え
ても良い。この場合、軽自動車用の駐車棚は例えば長さ
３.５ｍ程度とし、小型乗用車用では４.５ｍ程度、大型
乗用車用では５.５ｍ程度とする。そして軽自動車は原
則として軽自動車用の駐車棚に、小型乗用車は小型乗用
車用の駐車棚に収容するが、駐車能力が不足した場合は
大型駐車場用の駐車棚に臨時に駐車するようにする。こ
のようにすれば、長さ方向についても立体駐車場の収容
能力を増し、収容効率を高めることができる。

【００３０】実施例では、前列の駐車棚１０に収容して
いた車両は同じ前列の駐車棚１０に戻すことを重視し
た。これは前列の駐車棚１０を短時間の駐車に用い、後
列の駐車棚１２を長時間の駐車に用いるためである。こ
のような駐車場の管理方法としては次の２つのものが考
えられ、実際にはこれらを併用することが好ましい。

【００３１】1) 後列の駐車棚１２は月極めの使用者等
のように、長時間駐車することが予測される固定ユーザ
ーに対して提供する。そして一時貸しのユーザーに対し
ては、前列の駐車棚１０を提供する。あるいは駐車の受
付時に駐車時間が１時間以内かそれ以上かを確認し、駐
車時間の長いユーザーに対して後列の駐車棚１２を割り
当てる。 2) 社用車のように数台の車両を駐車しどの車両を使っ
ても良い場合には、前列の駐車棚１０と後列の駐車棚１
２とをセットにして駐車スペースを提供する。出庫に際
しては、前列の駐車棚１０にある車両を優先して出庫す
る。

【００３２】これらのいずれの場合でも、一時待避によ
って車両の位置が変わることはない。車両の位置は入庫
時に定めた位置のままで、ＣＡＴの不良や搬送台車８の
位置センサの不良により別の車両を出庫してしまう確率
が急激に減少する。さらに固定ユーザーと一時貸しユー
ザーとでは入出庫の時間帯が異なる。固定ユーザーは朝
と夕方に入出庫する場合が多く、一時貸しユーザーは昼
間に入出庫する可能性が多い。そこで後列の入出庫の朝
や夕方では一時貸しに割り当てた前列の駐車棚１０は空
いている可能性が高く、実際には後列の駐車棚１２への
入出庫に一時待避が必要なケースは少ない。

【００３３】

【発明の効果】この発明では、以下の効果が得られる。 1) 後列への入出庫のため前列の車両を一時待避させる
に際して、車両の位置管理が不要になる。即ち待避車両
はキャッシュに一時待避して、元の位置に復帰する。 2) 入庫から出庫まで車両を同じ駐車棚に駐車し、一時
待避時を除いて駐車位置を変えないようにし、前列の駐
車棚と後列の駐車棚とを別種の駐車スペースとして用い
ることができる。 3) 前列の車両の一時待避と後列の駐車棚への車両の入
出庫との一部を重複させ、オーバーヘッドを減らすこと
ができる。たとえば出庫リフトの反対側にキャッシュを
設ければ、前列の車両の一時待避,後列の車両の出庫,前
列の車両の復帰の３行程を２行程分の搬送台車の運動で
実現できる。 4) 走行レーンを複数設ける場合、隣のレーンのリフト
の裏に生じる空間を利用し、キャッシュを多列に設ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の立体駐車場の駐車フロアの平面図

【図２】 実施例の立体駐車場での出庫時の動作を示
す図

【図３】 実施例の立体駐車場での出庫時の動作を示
す図

【図４】 実施例の立体駐車場での出庫時の動作を示
す図

【図５】 実施例の立体駐車場での出庫時の動作を示
す図

【図６】 実施例の立体駐車場での出庫時の動作を示
す図

【図７】 実施例の立体駐車場での出庫時の動作を示
す図

【図８】 実施例の立体駐車場での、搬送台車,リフ
ト,前列の駐車棚でのスラットコンベアを示す断面図

【図９】 実施例の立体駐車場での、後列の駐車棚で
のスラットコンベアを示す断面図

【図１０】 実施例の立体駐車場での、搬送台車から後
列の駐車棚への車両移動を示す平面図

【図１１】 実施例の立体駐車場での、搬送台車から後
列の駐車棚への車両移動を示す平面図

【図１２】 実施例の立体駐車場での、搬送台車から後
列の駐車棚への車両移動を示す平面図

【図１３】 実施例の立体駐車場での、搬送台車から後
列の駐車棚への車両移動を示す平面図

【図１４】 実施例の立体駐車場での、搬送台車から後
列の駐車棚への車両移動を示す平面図

【図１５】 実施例の立体駐車場での、車両の出庫アル
ゴリズムを示すフローチャート

【図１６】 従来例での出庫指令間のプロセス競合を示
す特性図

【符号の説明】

２ 駐車フロア ４ 入庫リフト ６ 出庫リフト ７ 走行レーン ８ 搬送台車 １０ 前列の駐車棚 １２ 後列の駐車棚 １４ キャッシュ １４−１〜３ キャッシュ ３０,３１ スラットコンベア ３２,３４ ローラ ３６ チェーン ３８ スラット ４０,４１ スラットコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫フロアと駐車フロアとをリフトで
   接続した立体駐車場において、 駐車フロアでは、搬送台車とその走行レーンを設けると
   共に、走行レーンの両側のそれぞれにレーンから見て前
   列と後列との２列以上の駐車棚を設け、かつ走行レーン
   から見てリフトの反対側の位置に、前列の駐車棚の車両
   を一時待避させるための待避用の駐車棚を設け、一時待
   避後に待避車両を元の駐車棚に戻し、入庫から出庫まで
   同じ駐車棚に駐車するようにしたことを特徴とする、立
   体駐車場。