CN107481545A - 一种基于物联网的停车场导航方法，及服务器 - Google Patents
一种基于物联网的停车场导航方法，及服务器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于物联网的停车场导航方法，及服务器，其中方法包括：在目标车辆进入停车场的情况下，获取车位状态信息，依据所述目标车辆状态信息确定当前为空闲状态的车位；从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位；计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；向所述目标照明灯发送开灯指示。采用以上方案，实现了较好的导航效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于物联网的停车场导航方法，及服务器。
背景技术
停车场(Parking lot)指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。
停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。
鉴于停车场车位比较难找的现状，特别是商场住宅区车位难找的问题，目前有提出为用户推荐车位的方法，具体如下：
移动终端在检测到用户驾驶车辆进入车库时，获取所述移动终端的第一地理位置信息；所述移动终端向服务器发送携带有所述第一地理位置信息的停车位位置获取请求；所述移动终端接收所述服务器响应所述停车位位置获取请求而发送的停车位位置获取请求响应，所述停车位位置获取请求响应包含所述服务器在基于所述第一地理位置确定出停车位集合之后，生成的所述第一地理位置至所述停车位集合的第二地理位置的导航路线集合，以将空闲的停车位推荐给所述用户。通过本发明实施例可以实现向用户推荐停车位，并规划到达推荐停车位的路线。
以上方案依赖于定位系统的位置服务，以及通信技术；但是对于多层停车场定位存在较多的误差，对于地下停车场很多信号不太好，导致难以胜任地图导航服务；因此，以上方案在一些场景下，导航效果差。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于物联网的停车场导航方法，及服务器，用于适应于建筑物内等具有照明设施的停车场，实现较好的导航效果。
一方面本发明实施例提供了一种基于物联网的停车场导航方法，包括：
在目标车辆进入停车场的情况下，获取车位状态信息，依据所述目标车辆状态信息确定当前为空闲状态的车位；从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位；
计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；
向所述目标照明灯发送开灯指示。
在一种可选的实现方式中，在所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证，在认证通过的情况下，执行所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位。
在一种可选的实现方式中，在所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：
将所述当前为空闲状态的车位的信息发送给所述目标车辆，接收所述目标车辆返回的车位选择信息，在所述车位选择信息中携带有用户选择的车位信息；
所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位包括：
将所述用户选择的车位信息所指定的车位作为目标车位。
在一种可选的实现方式中，所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位包括：
依据所述目标车辆的识别信息获取所述目标车辆的历史停放车位信息，依据所述历史停放车位信息确定所述目标车辆的车位偏好区域，在所述车位偏好区域选择当前为空闲状态的车位作为目标车位。
在一种可选的实现方式中，所述向所述目标照明灯发送开灯指示包括：
向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段。
在一种可选的实现方式中，在所述向所述目标照明灯发送开灯指示之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；
所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：
在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻；
所述获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证包括：
获取所述目标车辆的车牌号，并接收与所述车牌号绑定的移动终端发送的认证信息，依据所述认证信息对所述目标车辆进行认证；
所述方法还包括：在确认所述移动终端为认证终端，并且所述目标车辆的车牌号与所述移动终端对应的情况下，确定所述目标车辆的车牌号对应的目标车辆停放在所述目标车位，监测所述目标车辆的运动信息；
在确定所述目标车辆发生移动的情况下，向所述移动终端发送报告信息；
所述监测所述目标车辆的运动信息包括：通过设置于所述目标车辆停靠的目标车位的检测设备监测所述目标车位是否空闲，若空闲则确定所述目标车辆发生移动，否则确定所述目标车辆未移动；在所述防盗开启指令中还包括：防盗开启模式；所述防盗开启模式包括普通模式或加强模式；
用户持所述移动终端进入停车场时，入口设备通过短距通信方式广播的询问消息，移动终端在收到所述询问消息后发出提示信息；所述移动终端在收到上述询问消息的10秒内，若检测到所述移动终端被摇动，则确定需要开启防盗，移动终端发送防盗开启指令给防盗服务器；若摇动的幅度超过第一阈值，并且摇动速度超过第二阈值，则确定防盗开启模式为加强模式，否则确定防盗开启模式为普通模式；
在所述防盗模式为加强模式的情况下，所述方法还包括：
在确定所述目标车辆的防盗功能已经由所述移动终端解锁的情况下，在所述目标车辆移动到出口处时，识别所述目标车辆的车牌信息并获取所述移动终端当前的位置信息，若通过所述移动终端的位置信息确定所述移动终端与所述目标车辆所在位置重叠，且接收到所述移动终端发送的注册生物特征信息，则确定所述目标车辆为安全驶出，否则拦截所述目标车辆待二次认证；
所述二次认证包括：向所述移动终端的辅助终端发送认证请求，然后接收所述辅助终端返回的认证响应，在所述认证响应中包含辅助终端包含的辅助认证信息，若所述辅助认证信息认证通过，则确定所述目标车辆为安全驶出；所述辅助终端为所述移动终端初次认证过程中绑定的用于辅助认证的终端。
在本实施例中，所述解锁指令由于是配对的移动终端发送的，方便起见可以不使用解锁码，但是为了进一步增强安全性，可以设置解锁码；该解锁码可以每次都不一样，在用户启动防盗的时候设置；该解锁码，如果由用户在启动的时候设置，那么可以由手机记录，在用户要发解锁指令的情况下自动填写，不必用户再次输入。
二方面本发明实施例还提供了一种基于物联网的停车场导航服务器，包括：
状态获取单元，用于在目标车辆进入停车场的情况下，获取车位状态信息，依据所述目标车辆状态信息确定当前为空闲状态的车位；
车位选择单元，用于从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位；
路线计算单元，用于计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；
指示发送单元，用于向所述目标照明灯发送开灯指示。
在一种可选的实现方式中，所述停车场导航服务器还包括：
认证单元，用于获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证；
所述车位选择单元，用于在认证通过的情况下，执行所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位。
在一种可选的实现方式中，所述停车场导航服务器还包括：
所述指示发送单元，还用于将所述当前为空闲状态的车位的信息发送给所述目标车辆；
接收单元，用于接收所述目标车辆返回的车位选择信息，在所述车位选择信息中携带有用户选择的车位信息；
所述车位选择单元，用于将所述用户选择的车位信息所指定的车位作为目标车位。
在一种可选的实现方式中，所述车位选择单元，用于依据所述目标车辆的识别信息获取所述目标车辆的历史停放车位信息，依据所述历史停放车位信息确定所述目标车辆的车位偏好区域，在所述车位偏好区域选择当前为空闲状态的车位作为目标车位。
在一种可选的实现方式中，所述指示发送单元，用于向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段。
在一种可选的实现方式中，所述路线计算单元，还用于在所述向所述目标照明灯发送开灯指示之前，获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算所述历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；
所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：
在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻；
所述认证单元，用于获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证包括：
获取所述目标车辆的车牌号，并接收与所述车牌号绑定的移动终端发送的认证信息，依据所述认证信息对所述目标车辆进行认证；
所述停车场导航服务器还包括：防盗控制单元，用于在确认所述移动终端为认证终端，并且所述目标车辆的车牌号与所述移动终端对应的情况下，确定所述目标车辆的车牌号对应的目标车辆停放在所述目标车位，监测所述目标车辆的运动信息；
在确定所述目标车辆发生移动的情况下，向所述移动终端发送报告信息；
所述监测所述目标车辆的运动信息包括：通过设置于所述目标车辆停靠的目标车位的检测设备监测所述目标车位是否空闲，若空闲则确定所述目标车辆发生移动，否则确定所述目标车辆未移动；在所述防盗开启指令中还包括：防盗开启模式；所述防盗开启模式包括普通模式或加强模式；
用户持所述移动终端进入停车场时，入口设备通过短距通信方式广播的询问消息，移动终端在收到所述询问消息后发出提示信息；所述移动终端在收到上述询问消息的10秒内，若检测到所述移动终端被摇动，则确定需要开启防盗，移动终端发送防盗开启指令给防盗服务器；若摇动的幅度超过第一阈值，并且摇动速度超过第二阈值，则确定防盗开启模式为加强模式，否则确定防盗开启模式为普通模式；
在所述防盗模式为加强模式的情况下，在确定所述目标车辆的防盗功能已经由所述移动终端解锁的情况下，在所述目标车辆移动到出口处时，识别所述目标车辆的车牌信息并获取所述移动终端当前的位置信息，若通过所述移动终端的位置信息确定所述移动终端与所述目标车辆所在位置重叠，且接收到所述移动终端发送的注册生物特征信息，则确定所述目标车辆为安全驶出，否则拦截所述目标车辆待二次认证；
所述二次认证包括：向所述移动终端的辅助终端发送认证请求，然后接收所述辅助终端返回的认证响应，在所述认证响应中包含辅助终端包含的辅助认证信息，若所述辅助认证信息认证通过，则确定所述目标车辆为安全驶出；所述辅助终端为所述移动终端初次认证过程中绑定的用于辅助认证的终端。
在本实施例中，所述解锁指令由于是配对的移动终端发送的，方便起见可以不使用解锁码，但是为了进一步增强安全性，可以设置解锁码；该解锁码可以每次都不一样，在用户启动防盗的时候设置；该解锁码，如果由用户在启动的时候设置，那么可以由手机记录，在用户要发解锁指令的情况下自动填写，不必用户再次输入。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：停车场导航服务器控制灯光来实现导航，一方面可以节省电能，特别是车辆进出较少的停车场例如：住宅区停车场；另一方面又不会受到定位系统的影响，车主可以获得准确的导航提示；更进一步地，在地下停车场或者其他通信信号较差的情况下的本发明实施例效果也可以保证，因此实现了较好的导航效果。
附图说明
图1为本发明实施例停车场入口示意图；
图2为本发明实施例方法流程示意图；
图3为本发明实施例服务器结构示意图；
图4为本发明实施例服务器结构示意图；
图5为本发明实施例服务器结构示意图；
图6为本发明实施例服务器结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，为停车场入口的示意图，可以包含：读卡器、摄像头、道闸、票箱等；在地面还示意了地感和入口的标识信息。作为一个典型的停车场入口，本发明实施例对此不作赘述。停车场内部示意，可以是室内停车场或者室外停车场，本发明实施例对此不作限定。
一方面本发明实施例提供了一种基于物联网的停车场导航方法，如图2所示，包括：
201：在目标车辆进入停车场的情况下，获取车位状态信息，依据所述目标车辆状态信息确定当前为空闲状态的车位；从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位；
本发明实施例的执行主体可以是管理停车场的服务设备，例如停车场导航服务器；目标车辆进入停车场可以由停车场入口的设备监测，车位状态是指车位是否被占用的信息。
202：计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；
目标车辆到目标车位的路线，可以依据最短路径进行计算；也可以按照最少转弯次数进行计算，还可以是综合两者限定转弯最大次数进行计算，具体的计算方式本发明实施例不作唯一性限定。
203：向所述目标照明灯发送开灯指示。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：停车场导航服务器控制灯光来实现导航，一方面可以节省电能，特别是车辆进出较少的停车场例如：住宅区停车场；另一方面又不会受到定位系统的影响，车主可以获得准确的导航提示；更进一步地，在地下停车场或者其他通信信号较差的情况下的本发明实施例效果也可以保证，因此实现了较好的导航效果。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了身份认证后推荐车位的方案具体如下：在所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证，在认证通过的情况下，执行所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位。
在本实施例中，身份认证可以结合到收费系统中。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了目标车位的确定方式，具体如下：在所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：
将所述当前为空闲状态的车位的信息发送给所述目标车辆，接收所述目标车辆返回的车位选择信息，在所述车位选择信息中携带有用户选择的车位信息；
所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位包括：
将所述用户选择的车位信息所指定的车位作为目标车位。
由于车位推荐系统，在初始状态下，可能会推荐用户不满意的车位导致推荐体验较差，因此可以在初始状态下给出一些选择给用户，也可以由用户划定优选区域，然后由服务器在优选区域内选择空闲车位。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了基于历史停放记录进行车位推荐的方案，具体如下：所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位包括：
依据所述目标车辆的识别信息获取所述目标车辆的历史停放车位信息，依据所述历史停放车位信息确定所述目标车辆的车位偏好区域，在所述车位偏好区域选择当前为空闲状态的车位作为目标车位。
在本实施例中，由于用户停车会有一定的偏好，例如：离自己家近、离公司电梯口近，离转角过道远等等；因此，在车位相对充裕的情况下，用户会选择自己更喜欢的车位，系统可以记录这些用户自主选择，然后在车位推荐的时候参考用户更希望停放的区域，即：车位偏好区域。该方案，可以更为准确的推荐用户希望获得的车位，减少用户重选的几率，提高用户满意度。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了开灯指示的具体实现方案，如下：所述向所述目标照明灯发送开灯指示包括：
向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段。
在本实施例中，开灯指示中指定了开灯时间段，可以理解的是目标照明灯通常不会只有一个，目标照明灯是目标车辆从入口到目标车位路线上的所有照明灯，因此不同的照明灯可以有不同的开灯时间段，这样可以很方便地实现控制，一方面可以做出灯光效果，另一方面还可以节能。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了节能省电，并制造灯光导航效果的具体实现方案，如下：在所述向所述目标照明灯发送开灯指示之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算所述历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；
所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：
在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻；
所述获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证包括：
获取所述目标车辆的车牌号，并接收与所述车牌号绑定的移动终端发送的认证信息，依据所述认证信息对所述目标车辆进行认证；
所述方法还包括：在确认所述移动终端为认证终端，并且所述目标车辆的车牌号与所述移动终端对应的情况下，确定所述目标车辆的车牌号对应的目标车辆停放在所述目标车位，监测所述目标车辆的运动信息；
在确定所述目标车辆发生移动的情况下，向所述移动终端发送报告信息；
所述监测所述目标车辆的运动信息包括：通过设置于所述目标车辆停靠的目标车位的检测设备监测所述目标车位是否空闲，若空闲则确定所述目标车辆发生移动，否则确定所述目标车辆未移动；在所述防盗开启指令中还包括：防盗开启模式；所述防盗开启模式包括普通模式或加强模式；
用户持所述移动终端进入停车场时，入口设备通过短距通信方式广播的询问消息，移动终端在收到所述询问消息后发出提示信息；所述移动终端在收到上述询问消息的10秒内，若检测到所述移动终端被摇动，则确定需要开启防盗，移动终端发送防盗开启指令给防盗服务器；若摇动的幅度超过第一阈值，并且摇动速度超过第二阈值，则确定防盗开启模式为加强模式，否则确定防盗开启模式为普通模式；
在所述防盗模式为加强模式的情况下，所述方法还包括：
在确定所述目标车辆的防盗功能已经由所述移动终端解锁的情况下，在所述目标车辆移动到出口处时，识别所述目标车辆的车牌信息并获取所述移动终端当前的位置信息，若通过所述移动终端的位置信息确定所述移动终端与所述目标车辆所在位置重叠，且接收到所述移动终端发送的注册生物特征信息，则确定所述目标车辆为安全驶出，否则拦截所述目标车辆待二次认证；
所述二次认证包括：向所述移动终端的辅助终端发送认证请求，然后接收所述辅助终端返回的认证响应，在所述认证响应中包含辅助终端包含的辅助认证信息，若所述辅助认证信息认证通过，则确定所述目标车辆为安全驶出；所述辅助终端为所述移动终端初次认证过程中绑定的用于辅助认证的终端。
在本实施例中，所述解锁指令由于是配对的移动终端发送的，方便起见可以不使用解锁码，但是为了进一步增强安全性，可以设置解锁码；该解锁码可以每次都不一样，在用户启动防盗的时候设置；该解锁码，如果由用户在启动的时候设置，那么可以由手机记录，在用户要发解锁指令的情况下自动填写，不必用户再次输入。
在本实施例中进一步的设定了车辆识别信息为车牌号，车牌号可以通过入口和出口处的摄像头获得，也可以通过其他方式获得；还设定了二次认证的流程。一方面保证了安全性，另一方面又能保证用户不能正常使用移动终端进行解锁的情况下，提供备选方案。
二方面本发明实施例还提供了一种基于物联网的停车场导航服务器，如图3所示，包括：
状态获取单元301，用于在目标车辆进入停车场的情况下，获取车位状态信息，依据所述目标车辆状态信息确定当前为空闲状态的车位；
车位选择单元302，用于从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位；
路线计算单元303，用于计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；
指示发送单元304，用于向所述目标照明灯发送开灯指示。
本发明实施例的执行主体可以是管理停车场的服务设备，例如停车场导航服务器；目标车辆进入停车场可以由停车场入口的设备监测，车位状态是指车位是否被占用的信息
目标车辆到目标车位的路线，可以依据最短路径进行计算；也可以按照最少转弯次数进行计算，还可以是综合两者限定转弯最大次数进行计算，具体的计算方式本发明实施例不作唯一性限定。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：停车场导航服务器控制灯光来实现导航，一方面可以节省电能，特别是车辆进出较少的停车场例如：住宅区停车场；另一方面又不会受到定位系统的影响，车主可以获得准确的导航提示；更进一步地，在地下停车场或者其他通信信号较差的情况下的本发明实施例效果也可以保证，因此实现了较好的导航效果。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了身份认证后推荐车位的方案具体如下：进一步地，如图4所示，所述停车场导航服务器还包括：
认证单元401，用于获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证；
所述车位选择单元302，用于在认证通过的情况下，执行所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位。
在本实施例中，身份认证可以结合到收费系统中。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了目标车位的确定方式，具体如下：进一步地，如图5所示，所述停车场导航服务器还包括：
所述指示发送单元304，还用于将所述当前为空闲状态的车位的信息发送给所述目标车辆；
接收单元501，用于接收所述目标车辆返回的车位选择信息，在所述车位选择信息中携带有用户选择的车位信息；
所述车位选择单元302，用于将所述用户选择的车位信息所指定的车位作为目标车位。
由于车位推荐系统，在初始状态下，可能会推荐用户不满意的车位导致推荐体验较差，因此可以在初始状态下给出一些选择给用户，也可以由用户划定优选区域，然后由服务器在优选区域内选择空闲车位。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了基于历史停放记录进行车位推荐的方案，具体如下：所述车位选择单元302，用于依据所述目标车辆的识别信息获取所述目标车辆的历史停放车位信息，依据所述历史停放车位信息确定所述目标车辆的车位偏好区域，在所述车位偏好区域选择当前为空闲状态的车位作为目标车位。
在本实施例中，由于用户停车会有一定的偏好，例如：离自己家近、离公司电梯口近，离转角过道远等等；因此，在车位相对充裕的情况下，用户会选择自己更喜欢的车位，系统可以记录这些用户自主选择，然后在车位推荐的时候参考用户更希望停放的区域，即：车位偏好区域。该方案，可以更为准确的推荐用户希望获得的车位，减少用户重选的几率，提高用户满意度。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了开灯指示的具体实现方案，如下：所述指示发送单元304，用于向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段。
在本实施例中，开灯指示中指定了开灯时间段，可以理解的是目标照明灯通常不会只有一个，目标照明灯是目标车辆从入口到目标车位路线上的所有照明灯，因此不同的照明灯可以有不同的开灯时间段，这样可以很方便地实现控制，一方面可以做出灯光效果，另一方面还可以节能。
在一种可选的实现方式中，本发明实施例还提供了节能省电，并制造灯光导航效果的具体实现方案，如下：所述路线计算单元303，还用于在所述向所述目标照明灯发送开灯指示之前，获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算所述历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；
所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：
在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻；
所述认证单元401，用于获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证包括：
获取所述目标车辆的车牌号，并接收与所述车牌号绑定的移动终端发送的认证信息，依据所述认证信息对所述目标车辆进行认证；
进一步地，如图6所示，所述停车场导航服务器还包括：防盗控制单元601，用于在确认所述移动终端为认证终端，并且所述目标车辆的车牌号与所述移动终端对应的情况下，确定所述目标车辆的车牌号对应的目标车辆停放在所述目标车位，监测所述目标车辆的运动信息；
在确定所述目标车辆发生移动的情况下，向所述移动终端发送报告信息；
所述监测所述目标车辆的运动信息包括：通过设置于所述目标车辆停靠的目标车位的检测设备监测所述目标车位是否空闲，若空闲则确定所述目标车辆发生移动，否则确定所述目标车辆未移动；在所述防盗开启指令中还包括：防盗开启模式；所述防盗开启模式包括普通模式或加强模式；
用户持所述移动终端进入停车场时，入口设备通过短距通信方式广播的询问消息，移动终端在收到所述询问消息后发出提示信息；所述移动终端在收到上述询问消息的10秒内，若检测到所述移动终端被摇动，则确定需要开启防盗，移动终端发送防盗开启指令给防盗服务器；若摇动的幅度超过第一阈值，并且摇动速度超过第二阈值，则确定防盗开启模式为加强模式，否则确定防盗开启模式为普通模式；
在所述防盗模式为加强模式的情况下，在确定所述目标车辆的防盗功能已经由所述移动终端解锁的情况下，在所述目标车辆移动到出口处时，识别所述目标车辆的车牌信息并获取所述移动终端当前的位置信息，若通过所述移动终端的位置信息确定所述移动终端与所述目标车辆所在位置重叠，且接收到所述移动终端发送的注册生物特征信息，则确定所述目标车辆为安全驶出，否则拦截所述目标车辆待二次认证；
所述二次认证包括：向所述移动终端的辅助终端发送认证请求，然后接收所述辅助终端返回的认证响应，在所述认证响应中包含辅助终端包含的辅助认证信息，若所述辅助认证信息认证通过，则确定所述目标车辆为安全驶出；所述辅助终端为所述移动终端初次认证过程中绑定的用于辅助认证的终端。
在本实施例中，所述解锁指令由于是配对的移动终端发送的，方便起见可以不使用解锁码，但是为了进一步增强安全性，可以设置解锁码；该解锁码可以每次都不一样，在用户启动防盗的时候设置；该解锁码，如果由用户在启动的时候设置，那么可以由手机记录，在用户要发解锁指令的情况下自动填写，不必用户再次输入。
在本实施例中进一步的设定了车辆识别信息为车牌号，车牌号可以通过入口和出口处的摄像头获得，也可以通过其他方式获得；还设定了二次认证的流程。一方面保证了安全性，另一方面又能保证用户不能正常使用移动终端进行解锁的情况下，提供备选方案。
值得注意的是，上述停车场导航服务器实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于物联网的停车场导航方法，其特征在于，包括：
在目标车辆进入停车场的情况下，获取车位状态信息，依据所述目标车辆状态信息确定当前为空闲状态的车位；从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位；
计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；
向所述目标照明灯发送开灯指示。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证，在认证通过的情况下，执行所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：
将所述当前为空闲状态的车位的信息发送给所述目标车辆，接收所述目标车辆返回的车位选择信息，在所述车位选择信息中携带有用户选择的车位信息；
所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位包括：
将所述用户选择的车位信息所指定的车位作为目标车位。
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位包括：
依据所述目标车辆的识别信息获取所述目标车辆的历史停放车位信息，依据所述历史停放车位信息确定所述目标车辆的车位偏好区域，在所述车位偏好区域选择当前为空闲状态的车位作为目标车位。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述向所述目标照明灯发送开灯指示包括：
向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段。
6.一种基于物联网的停车场导航服务器，其特征在于，包括：
状态获取单元，用于在目标车辆进入停车场的情况下，获取车位状态信息，依据所述目标车辆状态信息确定当前为空闲状态的车位；
车位选择单元，用于从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位；
路线计算单元，用于计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；
指示发送单元，用于向所述目标照明灯发送开灯指示。
7.根据权利要求6所述停车场导航服务器，其特征在于，所述停车场导航服务器还包括：
认证单元，用于获取所述目标车辆的识别信息并对所述目标车辆进入权限进行认证；
所述车位选择单元，用于在认证通过的情况下，执行所述从所述当前为空闲状态的车位中选择车位作为目标车位。
8.根据权利要求7所述停车场导航服务器，其特征在于，所述停车场导航服务器还包括：
所述指示发送单元，还用于将所述当前为空闲状态的车位的信息发送给所述目标车辆；
接收单元，用于接收所述目标车辆返回的车位选择信息，在所述车位选择信息中携带有用户选择的车位信息；
所述车位选择单元，用于将所述用户选择的车位信息所指定的车位作为目标车位。
9.根据权利要求7所述停车场导航服务器，其特征在于，
所述车位选择单元，用于依据所述目标车辆的识别信息获取所述目标车辆的历史停放车位信息，依据所述历史停放车位信息确定所述目标车辆的车位偏好区域，在所述车位偏好区域选择当前为空闲状态的车位作为目标车位。
10.根据权利要求6所述停车场导航服务器，其特征在于，
所述指示发送单元，用于向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段。
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