JP2009182940A - プローブ情報システム - Google Patents

Abstract

【課題】システムのサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報の通信料金の総額を低減することが可能なプローブ情報システムを提供する。
【解決手段】プローブ情報Ｐをプローブカー２から移動体通信を介してデータセンタ４に送信してデータセンタ４で集積するプローブ情報システム１において、プローブカー２は、自車両が保持しているプローブ情報Ｐを移動体通信を介して送信する移動体通信手段２２と、プローブ情報Ｐの通信量の所定時期からの合計値Ｃを計数する計数手段２３と、プローブ情報Ｐと合計値Ｃとを他のプローブカー２との間で車車間通信により送受信する車車間通信手段２４と、他のプローブカー２の合計値Ｃと自車両の合計値Ｃとを比較して他のプローブカー２の合計値Ｃが自車両の合計値Ｃより少ない場合に車車間通信手段２４により他のプローブカー２に対して自車両が保持しているプローブ情報Ｐを送信させる制御手段２１とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、プローブ情報システムに係り、特に、プローブカーから移動体通信を介して受信したプローブ情報をデータセンタで集積するプローブ情報システムに関する。

近年、プローブカーに通信装置を取り付け、プローブカーによって検出された渋滞情報等の各種情報をプローブ情報として、携帯電話等の移動体通信を介してデータセンタに送信し、これらのプローブ情報を収集するプローブ情報システムの開発が進められている（例えば、特許文献１、２等参照）。

このようなプローブ情報システムでは、通常、データセンタに収集されたプローブ情報を解析して、渋滞状況等が予測、推定される。そして、解析した渋滞状況等の情報を車両（プローブカー）に送信し、例えばナビゲーション装置の画面に表示される地図情報に、渋滞を生じている路線を強調して表示させるなどして、ユーザに提供するようになっている。
特開２００７−１２９５２１号公報 特開２００７−２４９４７３号公報

ところで、プローブ情報をプローブカーからデータセンタに携帯電話網を用いて送信するような場合には、通信の料金体系は、一定の通信量（定額通信量）までは定額で、定額通信量を越えた部分については従量制で課金される体系とされることが少なくない。

また、このようなプローブ情報システムを用いたサービスが普及した際には、ユーザが一定額の会費を支払い、或いは無料でサービスを利用するという形態を採るケースも多いであろう。このような場合、会費収入を越える分の通信料金はシステムの運営者が負担することになるが、運営者としてはできるだけ余分な通信料金を負担したくないところである。

このようなプローブ情報システムでは、車両（プローブカー）の使用頻度が高いほど多くのプローブ情報を送信して、サービスの提供をより多く受けることができる。 しかしながら、このような形態では、車両（プローブカー）の使用頻度が低い場合には、プローブ情報の通信量が前述した定額通信量に達していないのに定額料金を支払わなければならないケースも少なからず発生する。このような場合に、余った通信量をユーザ同士で融通しあって、定額通信量をオーバーしたユーザのプローブ情報を通信量に余裕があるユーザのプローブカーから送信してもらうようにすれば便利である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、システムのサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報の通信料金の総額を低減することが可能なプローブ情報システムを提供することを目的とする。

前記の問題を解決するために、第１の発明は、
プローブ情報をプローブカーから移動体通信を介してデータセンタに送信し、当該データセンタで集積するプローブ情報システムにおいて、
前記プローブカーは、
自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して送信する移動体通信手段と、
前記移動体通信手段が送信した前記プローブ情報の通信量の所定時期からの合計値を計数する計数手段と、
自車両が保持しているプローブ情報と前記合計値とを車車間通信により他のプローブカーに送信し、他のプローブカーから送信された前記プローブ情報と前記合計値を受信する車車間通信手段と、
他のプローブカーから受信した前記合計値と、自車両の前記合計値とを比較して、当該他のプローブカーの前記合計値が自車両の前記合計値より少ない場合に、前記車車間通信手段により当該他のプローブカーに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明のプローブ情報システムにおいて、
前記プローブカーから受信した前記プローブ情報を、ネットワークを介して前記データセンタに送信するホットスポットをさらに備え、
前記ホットスポットは、前記プローブカーと送受信可能な通信手段を備え、かつ、前記通信手段により前記合計値として負の値を送信し、
前記プローブカーの前記制御手段は、前記ホットスポットから受信した前記合計値を前記他のプローブカーから受信した前記合計値とみなして前記比較を行い、前記車車間通信手段により当該ホットスポットに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させることを特徴とする。

第３の発明は、
プローブ情報をプローブカーから移動体通信を介してデータセンタに送信し、当該データセンタで集積するプローブ情報システムにおいて、
前記プローブカーは、
自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して送信する移動体通信手段と、
前記移動体通信手段が送信したプローブ情報の通信量の所定時期からの合計値を計数し、所定の目標値から前記合計値を減算した差を算出する計数手段と、
自車両が保持しているプローブ情報と前記差とを車車間通信により他のプローブカーに送信し、他のプローブカーから送信された前記プローブ情報と前記差を受信する車車間通信手段と、
他のプローブカーから受信した前記差と、自車両の前記差とを比較して、当該他のプローブカーの前記差が自車両の前記差より多い場合に、前記車車間通信手段により当該他のプローブカーに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。

第４の発明は、第３の発明のプローブ情報システムにおいて、
前記プローブカーから受信した前記プローブ情報を、ネットワークを介して前記データセンタに送信するホットスポットをさらに備え、
前記ホットスポットは、前記プローブカーと送受信可能な通信手段を備え、かつ、前記通信手段により前記差として無限大の値を送信し、
前記プローブカーの前記制御手段は、前記ホットスポットから受信した前記合計値を前記他のプローブカーから受信した前記差とみなして前記比較を行い、前記車車間通信手段により当該ホットスポットに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させることを特徴とする。

第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明のプローブ情報システムにおいて、前記制御手段は、前記比較により他のプローブカーの前記合計値又は前記差の方が少ないと判断する場合には、自車両が保持している前記プローブ情報の前記移動体通信を介しての送信を中止することを特徴とする。

第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明のプローブ情報システムにおいて、前記制御手段は、前記比較を行う段階で自車両に前記合計値または前記差を送信してきた前記他のプローブカーについて、前記比較を行うことを特徴とする。

第７の発明は、第１から第５のいずれかの発明のプローブ情報システムにおいて、前記制御手段は、前記比較を行う段階で、前記車車間通信手段を介して前記合計値または前記差の送信要求信号を発信し、当該送信要求信号に応じて自車両に前記合計値または前記差を送信してきた前記他のプローブカーについて、前記比較を行うことを特徴とする。

第８の発明は、第１から第７のいずれかの発明のプローブ情報システムにおいて、
前記プローブ情報は、カウンタ領域を有し、
自車両が前記プローブ情報を作成する段階で前記カウンタ領域に所定値のカウント数がセットされ、
前記制御手段は、前記車車間通信手段により前記他のプローブカーに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させる際に、前記カウンタ領域のカウント数を減算して前記カウンタ領域に再セットして当該他のプローブカーに当該プローブ情報を送信させることを特徴とする。

第９の発明は、第８の発明のプローブ情報システムにおいて、前記制御手段は、前記比較を行った結果、自車両の前記合計値または前記差が前記他のプローブカーの前記合計値以下または前記差以上である場合にも、前記プローブ情報のカウンタ領域のカウント数を減算して再セットすることを特徴とする。

第１０の発明は、第８または第９の発明のプローブ情報システムにおいて、前記制御手段は、前記プローブ情報のカウント数が前記減算により予め設定された値以下になった場合には、前記移動体通信手段により、自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して前記データセンタに送信させることを特徴とする。

第１１の発明は、第１から第１０のいずれかの発明のプローブ情報システムにおいて、
前記プローブ情報は、当該プローブ情報が作成された時刻がセットされる作成時刻領域を有し、
前記制御手段は、自車両が保持しているプローブ情報の前記作成時刻領域にセットされた前記時刻から予め設定された時間以上の時間が経過している場合には、前記移動体通信手段により、自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して前記データセンタに送信させることを特徴とする。

第１２の発明は、第１から第１１のいずれかの発明のプローブ情報システムにおいて、前記制御手段は、前記比較を行った結果、自車両が保持しているプローブ情報を送信する前記他のプローブカーがない場合には、次の前記比較を行うまで、所定時間、自車両に当該プローブ情報の保持を継続させることを特徴とする。

第１３の発明は、第１から第１２のいずれかの発明のプローブ情報システムにおいて、前記車車間通信手段は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）または無線ＬＡＮ（Local Area Network）の車車間通信による通信方式により自車両と前記他のプローブカーまたは前記ホットスポットとの間で前記プローブ情報と前記合計値とを送受信することを特徴とする。

第１の発明によれば、所定時期からのプローブ情報の通信量の合計値が多いプローブカーから、合計値が少なく携帯電話網における月々の定額通信量までまだ余裕がある他のプローブカーにプローブ情報を送信するため、当該他のプローブカーがいわば肩代わりして携帯電話網を用いてプローブ情報Ｐａを送信することができる。

そのため、所定時期からのプローブ情報の通信量の合計値が多いプローブカーが携帯電話網を用いてプローブ情報を送信して定額通信量を越えて従量制で課金される分を支払わなくて済むようになるため、プローブ情報システムのサービスを受けるユーザ全体の通信料金の総額を低減させることが可能となる。

第２の発明によれば、前記発明の効果に加え、ホットスポットから送信される合計値が負の値であり、プローブカーの正の値である合計値よりも少ない。そのため、プローブカーの車車間通信手段の電波が届く範囲内にホットスポットが存在すれば、プローブカーからプローブ情報がホットスポットに送信される。そのため、プローブカーから携帯電話網を介してプローブ情報を送信しなくて済むようになるため、プローブ情報システムのサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報の通信料金の総額をより低減させることが可能となる。

第３の発明によれば、所定の目標値から、所定時期からのプローブ情報の通信量の合計値を減算して算出される差が少ないプローブカーから、差が多く目標値までまだ余裕がある他のプローブカーにプローブ情報を送信して、当該他のプローブカーがいわば肩代わりして携帯電話網を用いてプローブ情報を送信する。

そのため、差が少ないプローブカーが携帯電話網を用いてプローブ情報を送信して定額通信量を越えて従量制で課金される分を支払わなくて済むため、プローブ情報システムのサービスを受けるユーザ全体の通信料金の総額を低減させることが可能となる。

第４の発明によれば、前記発明の効果に加え、ホットスポットから送信される差が無限大であり、プローブカーの差よりも必ず多くなる。そのため、プローブカーの車車間通信手段の電波が届く範囲内にホットスポットが存在すれば、プローブカーからプローブ情報がホットスポットに送信される。そのため、プローブカーから携帯電話網を介してプローブ情報を送信しなくて済むようになるため、プローブ情報システムのサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報の通信料金の総額をより低減させることが可能となる。

第５の発明によれば、プローブ情報の通信量の合計値又は所定の目標値に対する偏差が他のプローブカーに比べて多い場合には、携帯電話網を用いたプローブ情報の送信を中止するため、前記発明の効果がより確実に発揮される。

第６の発明によれば、前記各発明の効果に加え、車車間通信手段により他のプローブカーの合計値や差が受信されているかをチェックするだけで自車両の近傍に他のプローブカーが何台存在するかを把握することが可能となり、制御構成の単純化を図ることが可能となる。また、自車両の近傍に他のプローブカーが存在する状態にあるか否か、すなわち自車両がプローブ情報を他のプローブカーに送信できる状態にあるか否かを的確に認識した上で比較を行うことが可能となり、受信する相手がいないまま送信されてプローブ情報が失われてしまうことを防止することが可能となる。

第７の発明によれば、前記各発明の効果に加え、送信要求信号に応答して合計値や差を送信してきた他のプローブカーの数を計数することで、自車両の近傍に他のプローブカーが何台存在するかを的確に把握することが可能となる。また、自車両の近傍に他のプローブカーが存在する状態にあるか否か、すなわち自車両がプローブ情報を他のプローブカーに送信できる状態にあるか否かを的確に認識した上で比較を行うことが可能となり、受信する相手がいないまま送信されてプローブ情報が失われてしまうことを防止することが可能となる。

第８の発明によれば、前記各発明の効果に加え、プローブ情報にカウンタ領域を設けてカウント数をセットし、プローブ情報を他のプローブカーに送信する際にカウント数を減算していくことで、プローブ情報が車車間通信により延々とプローブカー間で送受信され続けることを防止することが可能となる。

第９の発明によれば、他のプローブカーを検出しても当該他のプローブカーにプローブ情報を送信せずに自車両のメモリに保存する場合に、プローブ情報のカウント数を減算していくことで、プローブ情報がプローブカーのメモリ中に溜め込まれ続けることを防止することが可能となり、前記各発明の効果がより有効に発揮される。

第１０の発明によれば、プローブ情報のカウント数を減算させていき、カウント数が設定値以下になった段階でプローブ情報を移動体通信を介してデータセンタに送信することで、より合計値が少なく、或いはより差が多く、携帯電話網における月々の定額通信量までの余裕がより大きいプローブカーを探索する時間を確保することが可能となり、前記各発明の効果がより有効に発揮される。

また、それとともに、一定の時間が経過した時点でプローブ情報を移動体通信を介してデータセンタに送信することで、プローブ情報が車車間通信により延々とプローブカー間で送受信され続けたり、プローブカーのメモリ中に溜め込まれ続けることを防止することが可能となり、前記各発明の効果がより有効に発揮される。

第１１の発明によれば、プローブ情報に作成時刻をセットし、作成されてから所定の時間が経過した時点でプローブ情報を移動体通信を介してデータセンタに送信することで、より合計値が少なく、或いはより差が多く、携帯電話網における月々の定額通信量までの余裕がより大きいプローブカーを探索する時間を確保することが可能となり、前記各発明の効果がより有効に発揮される。

また、それとともに、所定の時間の経過後にプローブ情報を移動体通信を介してデータセンタに送信することで、プローブ情報が車車間通信により延々とプローブカー間で送受信され続けたり、プローブカーのメモリ中に溜め込まれ続けることを防止することが可能となり、前記各発明の効果がより有効に発揮される。

第１２の発明によれば、プローブ情報を送信する他のプローブカーがない場合に即座に次の比較処理を行っても、自車両の近傍に存在する他のプローブカーは交替していないため、プローブ情報を送信する他のプローブカーが存在しないという同じ結果が得られるだけであるが、所定時間後に比較処理を再開すれば、プローブ情報を送信できる他のプローブカーが出現する可能性が生じる。そのため、所定時間後に比較処理を再開することで、携帯電話網における月々の定額通信量までの余裕がより大きいプローブカーを検出することが可能となり、前記各発明の効果がより有効に発揮される。

第１３の発明は、車車間通信手段をＤＳＲＣや無線ＬＡＮの車車間通信による通信方式とすることで、プローブカー同士のプローブ情報等の送受信を的確に行うことが可能となり、前記各発明の効果がより有効に発揮される。

以下、本発明に係るプローブ情報システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
第１の実施形態に係るプローブ情報システム１は、図１に示すように、複数のプローブカー２と、ホットスポット３と、データセンタ４とを備えて構成されている。データセンタ４は、携帯電話網の基地局Ａおよびホットスポット３とインターネット等のネットワークを介して接続されている。

プローブカー２は、制御手段２１と、移動体通信手段２２と、計数手段２３と、車車間通信手段２４とを備えている。

本実施形態では、プローブカー２の制御手段２１は、計数手段２３とともに、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたマイクロコンピュータにより構成されている。

制御手段２１は、自車両の図示しない車内ＣＡＮ（Controller Area Network）通信網を経由して、例えば、自車両の位置の情報や、車輪速と車体速の情報、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）やワイパが作動されたという情報等の予め指定された車両情報を収集するようになっている。

また、制御手段２１は、図２に示すように、収集した車両情報ＲにヘッダＨとフッタＦを付けて電文であるプローブ情報Ｐを作成するようになっている。その際、本実施形態では、制御手段２１は、車両情報ＲのヘッダＨ側或いはフッタＦ側にカウンタ領域Ｉを設けるようになっており、プローブ情報Ｐを作成する段階でカウンタ領域Ｉに所定値のカウント数ｉをセットするようになっている。カウント数ｉとしては、例えば１０や１００のような自然数がセットされる。

制御手段２１は、このようにして作成したプローブ情報Ｐや後述するように他のプローブカー２から送信されてきたプローブ情報Ｐを、移動体通信手段２２（図１参照）により基地局Ａを介してデータセンタ４に送信したり、車車間通信手段２４により他のプローブカー２や後述するホットスポット３に送信するように構成されているが、この点については後で詳しく説明する。

制御手段２１は、作成したプローブ情報Ｐや他のプローブカー２から送信されてきたプローブ情報Ｐを送信しない場合は、それらを図示しないメモリに記憶させるようになっている。

プローブカー２の移動体通信手段２２は、本実施形態では携帯電話機で構成されている。移動体通信手段２２は、制御手段２１からの送信指示に応じて、自車両が保持しているプローブ情報Ｐ、すなわちメモリに保存されているプローブ情報Ｐを移動体通信網である携帯電話網を介して基地局Ａに送信して、基地局Ａを介してデータセンタ４に送信するようになっている。

また、本実施形態では説明を省略するが、移動体通信手段２２は、データセンタ４から基地局Ａを経由して送信されてきた解析データを受信して、制御手段２１に送信するようになっている。このように、移動体通信手段２２は、基地局Ａを介してデータセンタ４とプローブ情報Ｐや解析データをやりとりするための通信手段である。

プローブカー２の計数手段２３は、移動体通信手段２２が送信したプローブ情報Ｐの通信量の所定時期からの合計値Ｃを計数するようになっている。本実施形態では、所定時期として各月の月頭が設定されており、プローブ情報Ｐの通信量は送信パケット数で計数されるようになっている。

すなわち、本実施形態では、計数手段２３は、各月の月末ごとにメモリに記憶された合計値Ｃをクリアするようになっている。そして、計数手段２３は、移動体通信手段２２がプローブ情報Ｐを送信するたびに、メモリに記憶された合計値Ｃを読み出して合計値Ｃに送信パケット数を加算し、加算した値を新たな合計値Ｃとしてメモリの合計値Ｃに上書き保存していく。このようにして、移動体通信手段２２が送信したプローブ情報Ｐの通信量のその月の月頭からの合計値Ｃを計数するようになっている。

プローブカー２の車車間通信手段２４は、無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等の車車間通信による通信方式により、自車両と他のプローブカー２やホットスポット３との間でデータのやりとりをするための通信手段である。車車間通信手段２４は、制御手段２１からの送信指示に応じて、自車両が保持しているプローブ情報Ｐ、すなわちメモリに保存されているプローブ情報Ｐを他のプローブカー２に送信するようになっている。

また、車車間通信手段２４は、本実施形態では、他のプローブカー２が自車両の近傍に存在するか否かに関わらず、上記の合計値Ｃを、常時発信するようになっている。なお、合計値Ｃの発信（送信）については、他のプローブカー２からの送信要求信号を受信した時点で行うように構成することも可能である。

車車間通信手段２４は、さらに、他のプローブカー２から送信されてきたプローブ情報Ｐや合計値Ｃを受信して制御手段２１に送信するとともにメモリに記憶させるようになっている。

ホットスポット３は、前述した無線ＬＡＮの基地局やＤＳＲＣ方式の路側無線機等からなる無線基地局であり、例えば、プローブ情報システムを運営し或いはサポートする自動車会社のディーラーの店舗や、それらと提携するガソリンスタンド等に設置されるようになっている。ホットスポット３は、前述したようにネットワークを介してデータセンタ４に接続されており、プローブカー２から送信されたプローブ情報Ｐを受信してデータセンタ４に送るようになっている。

また、ホットスポット３は、プローブカー２と同様に、無線ＬＡＮやＤＳＲＣ等の車車間通信による通信方式によりプローブカー２に対してデータを送信する通信手段を備えている。これは、プローブカー２からホットスポット３にプローブ情報Ｐを送信させるために、プローブカー２に対して合計値Ｃとして負の値を送信するものであるが、この点についても後で詳しく説明する。また、プローブカー２の場合と同様に、この負の値の発信は、常時行われるようになっているが、プローブカー２からの送信要求信号を受信した時点で行うように構成することも可能である。

データセンタ４では、プローブカー２から基地局Ａやホットスポット３を介して送信されてきたプローブ情報Ｐが集積されるようになっている。

また、データセンタ４では、送信されてきたプローブ情報Ｐの車両情報Ｒ（図２参照）から、例えば当該車両の車輪速と車体速の情報を読み出して車輪速と車体速との差を求め、或いはＡＢＳの作動情報からＡＢＳが作動されたことを認識して、路面が凍結している地点を特定したり、或いは、例えばワイパの作動情報から降雨や降雪があった地点を特定する等して、プローブ情報Ｐを解析するようになっている。

次に、プローブカー２の制御手段２１等における処理構成を説明する。プローブカー２の制御手段２１等における処理は、図３に示すフローチャートに従って行われるようになっている。以下、このフローチャートに基づいて説明する。

図３のフローチャートに示した処理は、制御手段２１が自車両の車両情報Ｒについてプローブ情報Ｐを作成した時点、または他のプローブカー２からプローブ情報Ｐを受信した時点でそれぞれスタートするようになっている。

制御手段２１は、処理がスタートすると変数ｎを０とし（ステップＳ１）、その時点で、他のプローブカー２により送信され自車両の車車間通信手段２４で受信している合計値Ｃをメモリに記憶する。また、それと同時に合計値Ｃの数Ｎを計数することで他のプローブカー２の数Ｎを計数し、当該他のプローブカー２の各々に０〜Ｎ−１の番号を割り当てるようになっている（ステップＳ２）。

なお、この数Ｎは、自車両の車車間通信手段２４の電波が届く範囲内に存在する他のプローブカー２の数である。また、本実施形態では、番号０〜Ｎ−１の割り当ては任意に行われるようになっている。また、制御手段２１が処理をスタートした時点で他のプローブカー２から合計値Ｃが送信されてこなければ、Ｎは０とされ、割り当ては行われない。

また、本実施形態では、前述したように、プローブカー２と同様に、ホットスポット３も合計値Ｃを送信するようになっており、自車両の車車間通信手段２４で受信され得る。制御手段２１は、本実施形態では、ホットスポット３からの合計値Ｃを他のプローブカー２から送信された合計値Ｃと区別しないようになっているため、数Ｎの中にはホットスポット３も含まれ得る。この場合、制御手段２１は、ホットスポット３に対しても他のプローブカー２と同様に０〜Ｎ−１のいずれかの番号を割り当てるようになっている。

さらに、前述したように、自車両から他のプローブカー２やホットスポット３に対して送信要求信号を発信するように構成される場合には、このステップＳ２の段階で送信要求信号を発信し、送信要求信号に応じて合計値Ｃを送信してきた他のプローブカー２やホットスポット３の数Ｎを計数して、０〜Ｎ−１の番号を割り当てるように構成される。

制御手段２１は、続いて、変数ｎと他のプローブカー２の数Ｎとを比較し、ｎがＮ以下であれば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、自車両においてその月の月頭から移動体通信手段２２が送信したプローブ情報Ｐの通信量の合計値Ｃと、番号ｎのプローブカー２（ホットスポット３である場合を含む。）の合計値Ｃ（ｎ）とを比較するようになっている（ステップＳ４）。

そして、自車両の合計値Ｃが番号ｎのプローブカー２の合計値Ｃ（ｎ）以下であれば（ステップＳ４；ＮＯ）、変数ｎの値を１ずつ加算しながら（ステップＳ５）、他のプローブカー２に対してステップＳ３、Ｓ４の処理を繰り返すようになっている。

また、制御手段２１は、Ｎ台の他のプローブカー２の中に自車両の合計値Ｃよりも合計値Ｃ（ｎ）が少ないプローブカー２を検出すると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、当該プローブ情報Ｐのカウンタ領域Ｉにセットされているカウント数ｉ（図２参照）を１減算してカウンタ領域Ｉに再セットし（図３のステップＳ６）、車車間通信手段２４により当該プローブ情報Ｐをその番号ｎのプローブカー２に送信するようになっている（ステップＳ７）。

すなわち、制御手段２１は車車間通信手段２４に送信指示信号を出力し、送信指示信号を受信した車車間通信手段２４がメモリに記憶されている当該プローブ情報Ｐを読み出して当該他のプローブカー２に送信するようになっている。そして、送信後、当該プローブ情報Ｐは自車両のメモリから抹消されるようになっている。

なお、ステップＳ４の処理で、自車両の合計値Ｃよりも合計値Ｃ（ｎ）が少ないプローブカー２としてホットスポット３が検出された場合には、当該ホットスポット３に対して自車両が保持しているプローブ情報Ｐが送信される。前述したように、ホットスポット３から送信される合計値Ｃ（ｎ）は負の値であるから、ホットスポット３については前記ステップＳ４の条件が必ず満たされるようになっている。

また、当該プローブ情報Ｐを受信した当該他のプローブカー２では、そのプローブカー２の制御手段２１により、当該プローブ情報Ｐについて上記の処理が新たにスタートされる。その際、当該プローブ情報Ｐのカウント数ｉは上記のステップＳ６等の処理で減算された値となっている。

一方、前記ステップＳ４の判断で、自車両の合計値Ｃが他のいずれのプローブカー２の合計値Ｃ（ｎ）に対してもそれ以下であった場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、制御手段２１は、当該プローブ情報Ｐのカウンタ領域Ｉのカウント数ｉを１減算してカウンタ領域Ｉに再セットし（ステップＳ８）、カウント数ｉが０以下か否かを判断するようになっている（ステップＳ９）。

そして、カウント数ｉが０より大きい場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、制御手段２１は、例えば１分等の時間に設定される所定時間の間、当該プローブ情報Ｐをメモリに保存した状態を継続した後（ステップＳ１０）、前記ステップＳ１以降の処理を再開するようになっている。

これは、現在、自車両の近傍に存在する他のプローブカー２は、上記の処理でその合計値Ｃ（ｎ）が自車両の合計値Ｃ以上であることが分かっており、即座に前記ステップＳ１以降の処理を再開しても同じ結果が得られるだけであるが、ある程度時間が経過した後であれば、合計値Ｃ（ｎ）が自車両の合計値Ｃより少ない他のプローブカー２が出現する可能性があるからである。

しかし、上記の所定時間を長く設定すると、プローブ情報Ｐに対するリアルタイム性の要求に応えられなくなる場合があり、所定時間は適切な時間に設定される。また、自車両の周囲に存在する他のプローブカー２の数Ｎの大きさ等に応じて、前記所定時間を変更するように構成することも可能である。

制御手段２１は、前記ステップＳ９の判断で、プローブ情報Ｐのカウント数ｉが０以下であると判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、移動体通信手段２２により、メモリに保持している当該プローブ情報Ｐを移動体通信網である携帯電話網を介してデータセンタ４に送信させるようになっている（ステップＳ１１）。

すなわち、制御手段２１は移動体通信手段２２に送信指示信号を出力し、送信指示信号を受信した移動体通信手段２２がメモリに記憶されている当該プローブ情報Ｐを読み出して基地局Ａを介してデータセンタ４に送信するようになっている。そして、送信後、当該プローブ情報Ｐは自車両のメモリから抹消されるようになっている。

なお、前述したように、本実施形態では、図３のフローチャートに示した処理は、制御手段２１が自車両の車両情報Ｒについてプローブ情報Ｐを作成した時点、または他のプローブカー２からプローブ情報Ｐを受信した時点でそれぞれスタートするようになっており、各プローブ情報Ｐごとに行われるようになっている。

そのため、あるプローブ情報ＰをステップＳ７の処理で他のプローブカー２に送信する場合も、或いはそのプローブ情報ＰをステップＳ１１の処理でデータセンタ４に送信する場合も、メモリに保存されている当該プローブ情報Ｐのみが送信される。すなわち、メモリに、別のタイミングで制御手段２１が自車両の車両情報Ｒについて作成したプローブ情報Ｐや、他のプローブカー２から受信したプローブ情報Ｐが記憶されていても、それらは当該プローブ情報Ｐとともに送信されるわけではない。

しかし、ステップＳ４の処理で他のプローブカー２としてホットスポット３が検出された場合には、ホットスポット３からデータセンタ４にプローブ情報Ｐを送信する際には少なくとも携帯電話網の料金は掛からない点等を考慮すると、自車両が保持しているすべてのプローブ情報Ｐをホットスポット３に送信してしまった方がよいとも言える。

従って、ステップＳ４の処理で他のプローブカー２としてホットスポット３が検出された場合には、ステップＳ１１の処理でメモリに保持されているプローブ情報Ｐも含めて、自車両に保持されているすべてのプローブ情報Ｐをホットスポット３に送信するように構成することも可能である。

次に、本実施形態に係るプローブ情報システム１の作用について説明する。

例えば、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃが、図４に示す位置関係にあり、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃは互いの車車間通信手段２４の電波が届く範囲内にあるとする。また、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃにおけるその月の月頭からのプローブ情報Ｐの通信量の合計値Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃが図５のグラフに示す値であったとする。なお、図５のグラフにおいて、一点鎖線は、携帯電話網を用いてプローブ情報Ｐを送信する場合の定額通信量Ｃfixを表す。

このような状況で、いま、プローブカー２Ａの制御手段２１が自車両（プローブカー２Ａ）の車両情報Ｒａに基づいてプローブ情報Ｐａを作成したとする。ここで、プローブカー２Ａが、作成したプローブ情報Ｐａを携帯電話網を用いて送信すると、図５のグラフに破線で示すように、プローブカー２Ａのその月の月頭からのプローブ情報Ｐの通信量の合計値Ｃａが定額通信量Ｃfixを越える。そのため、定額通信量を越える今回送信するプローブ情報Ｐａの送信パケット数pn（Pa）分については従量制で課金されてしまう。

しかし、本実施形態では、このような状況で、プローブカー２Ａは、作成したプローブ情報Ｐａをすぐには携帯電話網を用いて送信せず、プローブカー２Ａの制御手段２１は図３のフローチャートに従って処理を開始する。

プローブカー２Ａの制御手段２１が処理を開始した段階で、他のプローブカー２Ｂ、２Ｃから送信されプローブカー２Ａで受信されている合計値Ｃｂ、Ｃｃの数Ｎは２であるから、プローブカー２Ａの制御手段２１は、他のプローブカー２Ｂ、２Ｃの各々に任意に０、１の番号を割り当てる（ステップＳ２）。

ここでは、プローブカー２Ｂに番号０が、プローブカー２Ｃに番号１が割り当てられたとする。従って、この場合、合計値Ｃ（０）はプローブカー２Ｂの合計値Ｃｂ、合計値Ｃ（１）はプローブカー２Ｃの合計値Ｃｃとなる。

プローブカー２Ａの制御手段２１は、続いて、自車両の合計値Ｃａと番号０のプローブカー２Ｂの合計値Ｃ（０）（＝Ｃｂ）とを比較する（ステップＳ４）。そして、図５に示したように、自車両の合計値Ｃａよりもプローブカー２Ｂの合計値Ｃ（０）の方が少ないから（図３のステップＳ４；ＹＥＳ）、プローブ情報Ｐａのカウンタ領域Ｉにセットされているカウント数ｉ（図２参照）を１減算してカウンタ領域Ｉに再セットした後（図３のステップＳ６）、車車間通信手段２４により当該プローブ情報Ｐａをプローブカー２Ｂに送信する（ステップＳ７）。そして、送信後、プローブカー２Ａのメモリからプローブ情報Ｐａは抹消される。

一方、プローブ情報Ｐａを受信したプローブカー２Ｂでは、プローブカー２Ｂの制御手段２１により即座に図３のフローチャートに従って処理が開始される。

プローブカー２Ａで上記処理が行われてプローブカー２Ｂにプローブ情報Ｐａが送信されるまでの時間はミリ秒単位の時間であるから、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃの位置関係はほとんど変化せず、図４に示した位置関係にあると考えてよい。そのため、プローブカー２Ｂの制御手段２１が処理を開始する時点では、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃは互いの車車間通信手段２４の電波が届く範囲内にある。

また、そのミリ秒単位の時間の間に、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃのいずれかからプローブ情報Ｐが携帯電話網を用いて送信されることはないと考えられるから、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃのその月の月頭からのプローブ情報Ｐの通信量の合計値Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃは図５のグラフに示した合計値Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃと同じであるとする。

プローブカー２Ｂの制御手段２１が処理を開始した段階で、他のプローブカー２Ａ、２Ｃから送信されプローブカー２Ｂで受信されている合計値Ｃａ、Ｃｃの数Ｎは２であるから、プローブカー２Ｂの制御手段２１は、他のプローブカー２Ａ、２Ｃの各々に任意に０、１の番号を割り当てる（図３のステップＳ２）。ここでは、プローブカー２Ａに番号０が、プローブカー２Ｃに番号１が割り当てられ、合計値Ｃ（０）がプローブカー２Ａの合計値Ｃａ、合計値Ｃ（１）がプローブカー２Ｃの合計値Ｃｃとなったとする。

そして、プローブカー２Ｂの制御手段２１は、自車両の合計値Ｃｂと番号０のプローブカー２Ａの合計値Ｃ（０）（＝Ｃａ）とを比較し（ステップＳ４）、図５に示したように、自車両の合計値Ｃｂよりもプローブカー２Ａの合計値Ｃ（０）の方が多いから（図３のステップＳ４；ＮＯ）、ｎの値に１加算して（ステップＳ５）ｎ＝１とし、プローブカー２Ｃに対してステップＳ３、Ｓ４の処理を繰り返す。

プローブカー２Ｂの制御手段２１は、続いて、自車両の合計値Ｃｂよりも番号１のプローブカー２Ｃの合計値Ｃ（１）（＝Ｃｃ）の方が少ないから（ステップＳ４；ＮＯ）、先にプローブカー２Ａから受信したプローブ情報Ｐａのカウンタ領域Ｉにセットされているカウント数ｉをさらに１減算してカウンタ領域Ｉに再セットし（ステップＳ６）、当該プローブ情報Ｐａをプローブカー２Ｃに送信する（ステップＳ７）。そして、送信後、プローブカー２Ｂのメモリからプローブ情報Ｐａは抹消される。

プローブカー２Ｃの制御手段２１もプローブ情報Ｐａを受信すると即座に図３のフローチャートに従って処理を開始するが、この場合、他のプローブカー２Ａ、２Ｂから送信されプローブカー２Ｃで受信される合計値Ｃａ、Ｃｂは、ともにプローブカー２Ｃの合計値Ｃｃよりも多い（ステップＳ４；ＮＯ）。

従って、プローブカー２Ｃの制御手段２１は、他のプローブカー２Ａ、２Ｂとの比較を終了して（ステップＳ３；ＮＯ）、プローブ情報Ｐａのカウンタ領域Ｉにセットされているカウント数ｉをさらに１減算してカウンタ領域Ｉに再セットする（ステップＳ８）。そして、カウント数ｉが０より大きければ（ステップＳ９；ＮＯ）、プローブカー２Ｃの制御手段２１は、プローブ情報Ｐａを自己のメモリに保存する。

最初にプローブカー２Ａの制御手段２１がプローブ情報Ｐａを作成してから、この段階までは１秒足らずの時間内で行われる。そして、プローブカー２Ｃの制御手段２１は、所定時間の間、当該プローブ情報Ｐａをメモリに保存した状態を継続する（ステップＳ１０）。

また、この後、プローブカー２Ｂは走り去り、プローブカー２Ｃがプローブカー２Ａに追従して走行し、他のプローブカー２に遭遇しなかったとする。

この場合、プローブカー２Ｃの制御手段２１は、所定時間後、図３のステップＳ１以降の処理を再開するが、他のプローブカー２Ａから送信されプローブカー２Ｃで受信される合計値Ｃａはプローブカー２Ｃの合計値Ｃｃよりも多い状態（ステップＳ４；ＮＯ）が続き、処理が行われるたびにプローブ情報Ｐａのカウント数ｉが１ずつ減算される（ステップＳ８）。そして、プローブ情報Ｐａのカウント数ｉは０以下となる（ステップＳ９；ＹＥＳ）。

この段階で、初めてプローブカー２Ｃの制御手段２１は、自車両（プローブカー２Ｃ）の移動体通信手段２２に送信指示信号を出力し、送信指示信号を受信した移動体通信手段２２がメモリに記憶されているプローブ情報Ｐａを読み出して、携帯電話網の基地局Ａを介してプローブ情報Ｐａをデータセンタ４に送信する。

このように、上記の例では、図５に示したように本来はプローブカー２Ａが携帯電話網を介してデータセンタ４に送信すべきプローブ情報Ｐａを、図６に示すように、その月の月頭からのプローブ情報Ｐの通信量の合計値Ｃ（Ｃｃ）が少ないプローブカー２Ｃがいわば肩代わりして最終的にデータセンタ４に送信することになる。

そして、プローブ情報システム１のサービスを受けるプローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃの通信料金Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃの総額Ｍtotalは、図５に示した通信量Ｃに対応する通信料金Ｍを表す図７（Ａ）に斜線を付して示される総額Ｍtotalよりも、図６に示した通信量Ｃに対応する通信料金Ｍを表す図７（Ｂ）に斜線を付して示されるようにプローブ情報Ｐａをプローブカー２Ｃが肩代わりしてデータセンタ４に送信する場合の総額Ｍtotalの方が安くなり、ユーザ全体の通信料金の総額を低減させることが可能となる。なお、図７で、Ｍfixは定額通信量Ｃfixまでの定額料金を表す。

以上のように、本実施形態に係るプローブ情報システム１によれば、他のプローブカー２から受信したプローブ情報Ｐの通信量の所定時期（例えば月頭）からの合計値Ｃ（ｎ）、自車両の合計値Ｃとを比較して、当該他のプローブカー２の合計値Ｃ（ｎ）が自車両の合計値Ｃより少ない場合に、車車間通信手段２４により当該他のプローブカー２に対して自車両が保持しているプローブ情報Ｐを送信させるように構成した。

そして、所定時期からのプローブ情報Ｐの通信量の合計値Ｃが多いプローブカー２から、合計値Ｃ（ｎ）が少なく携帯電話網における月々の定額通信量Ｃfixまでまだ余裕がある他のプローブカー２にプローブ情報Ｐを送信して、当該他のプローブカー２がいわば肩代わりして携帯電話網を用いてプローブ情報Ｐａを送信する。

そのため、所定時期からのプローブ情報Ｐの通信量の合計値Ｃが多いプローブカー２が携帯電話網を用いてプローブ情報Ｐａを送信して定額通信量Ｃfixを越えて従量制で課金される分を支払わなくて済むため、プローブ情報システム１のサービスを受けるユーザ全体の通信料金の総額を低減させることが可能となる。

また、前述したように、ホットスポット３から送信される合計値Ｃ（ｎ）は負の値であり、図４に示したプローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃの正の値であるいずれの合計値Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃよりも少ない。

そのため、図４に示した状況において、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃの車車間通信手段２４の電波が届く範囲内に図示しないホットスポット３が存在すれば、図３のステップＳ４の条件が必ず満たされるから、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃのいずれかから本来プローブカー２Ａが送信すべきプローブ情報Ｐａがホットスポット３に必ず送信される。

そして、この場合には、プローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃのいずれもプローブ情報Ｐａを送信しなくて済む。そのため、図５に示したプローブ情報Ｐａの送信パケット数pn（Pa）分について携帯電話網を用いた通信の通信料金が掛からないため、プローブ情報システム１のサービスを受けるプローブカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃを含むユーザ全体のプローブ情報Ｐの通信料金の総額Ｍtotalをより低減させることが可能となる。

また、前述したように、当該プローブ情報Ｐａだけでなく、図３のステップＳ４の処理で他のプローブカー２としてホットスポット３が検出された場合に当該プローブカー２が保持しているすべてのプローブ情報Ｐをホットスポット３に送信するように構成すれば、当該プローブ情報Ｐａ以外のプローブ情報Ｐについてもホットスポット３を介してデータセンタ４に送信することが可能となる。

そのため、それらのプローブ情報Ｐを携帯電話網を用いて送信する必要がなくなり、プローブ情報システム１のサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報Ｐの通信料金の総額Ｍtotalをより低減させることが可能となる。

また、図８に示すように、ホットスポット３がプローブカー２Ｄの車車間通信手段２４の電波が届く範囲内に存在しない場合でも、ホットスポット３からの電波と、プローブカー２Ｄの車車間通信手段２４の電波がともに届く範囲内にプローブカー２Ｅが存在すれば、プローブカー２Ｅを経由してプローブカー２Ｄが保持しているプローブ情報Ｐをホットスポット３に送信することが可能となる。

このように、本実施形態に係るプローブ情報システム１によれば、プローブカー２同士で車車間通信によりプローブ情報Ｐの送受信を行うことで、他のプローブカー２を経由してプローブ情報Ｐを効率良くホットスポット３に送信することが可能となり、プローブ情報システム１のサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報Ｐの通信料金の総額Ｍtotalをより低減させることが可能となる。

［第２の実施の形態］
上記の第１の実施形態では、各プローブカー２の制御手段２１が、プローブ情報Ｐの通信量の所定時期（例えば月頭）からの合計値Ｃについて、自車両の合計値Ｃと他のプローブカー２の合計値Ｃ（ｎ）とを比較する場合について説明した。

第２の実施形態では、例えば、携帯電話網を用いて送信する場合に通信料金が定額Ｍfixとなる定額通信量Ｃfixまで、今後どれだけの送信パケット数のプローブ情報Ｐを送信できるか、すなわち送信できるプローブ情報Ｐにあとどれだけ余裕があるか等の観点から処理を組み立てる場合について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同様の機能や作用を奏する要素については同じ符号を付して説明する。

本実施形態では、図９に示すように、１カ月間の定額通信量Ｃfixが月頭から月末まで１カ月をかけて徐々に消化されていくものと考えて、時間に比例して増加していく目標値Ｔを設定するようになっている。目標値Ｔは、下記（１）式に従って算出される。
Ｔ＝Ｃfix×ｔ／（Ｄ×２４［h/day］×６０［min/h］×６０［sec/min］） …（１）

ここで、目標値Ｔと定額通信量Ｃfixはパケット単位で表され、ｔは月頭からの経過時間［sec］、Ｄはその月の日数［day］を表す。

そして、送信できるプローブ情報Ｐの経過時間ｔごとの余裕分として、上記（１）式で表される経過時間ｔごとの目標値Ｔと、プローブ情報Ｐの通信量の月頭からの合計値Ｃとの差Ｓ
Ｓ＝Ｔ−Ｃ …（２）
を処理の対象として制御を組み立てるようになっている。

具体的には、本実施形態に係るプローブ情報システムの全体構成は、図１に示した第１の実施形態の場合と同様である。また、プローブカー２は、制御手段２１と、移動体通信手段２２と、計数手段２３と、車車間通信手段２４とを備えている点でも同様であり、制御手段２１により作成されるプローブ情報Ｐの構成も図２に示したカウント数ｉを含むものと同様である。

しかし、プローブカー２の制御手段２１と計数手段２３の構成が第１の実施形態とは異なり、車車間通信手段２４で送受信する内容が、第１の実施形態ではプローブ情報Ｐの通信量の月頭からの合計値Ｃであったのが、第２の実施形態では上記（２）式に従って算出される差Ｓである点で異なっている。また、ホットスポット３の構成も若干異なっている。

本実施形態における制御手段２１の構成等については後述する。プローブカー２の計数手段２３は、移動体通信手段２２が送信したプローブ情報Ｐの通信量の所定時期からの合計値Ｃを計数する点では、第１の実施形態と同様である。本実施形態では、さらに、計数手段２３は、制御手段２１からの算出指示に応じて、上記（２）に従って差Ｓを算出するようになっている。

また、ホットスポット３は、第１の実施形態のように合計値Ｃとして負の値を送信する代わりに、本実施形態では、差Ｓとして無限大の値を送信するようになっている。

後述するように、本実施形態ではプローブカー２から他のプローブカー２に対して送信要求信号を送信し、それを受信した他のプローブカー２から差Ｓが送信される場合について説明するが、ホットスポット３については、この無限大の値の発信を常時行うように構成してもよく、或いは他のプローブカー２と同様に送信要求信号を受信した時点で発信するように構成することも可能である。

次に、本実施形態におけるプローブカー２の制御手段２１等における処理構成を説明し、あわせて本実施形態に係るプローブ情報システムの作用について説明する。

プローブカー２の制御手段２１等における処理は、本実施形態では、図１０に示すフローチャートに従って行われるようになっている。以下、このフローチャートに基づいて説明する。なお、図３のフローチャートに示した第１の実施形態における処理と同様の処理が行われる場合には、図３のフローチャートと同じステップ番号を付して簡単に説明する。

図１０のフローチャートに示した処理は、制御手段２１が自車両の車両情報Ｒについてプローブ情報Ｐを作成した時点、または他のプローブカー２からプローブ情報Ｐを受信した時点でそれぞれスタートする。

プローブカー２（自車両）の制御手段２１は、処理がスタートすると変数ｎを０とし（ステップＳ１）、その時点で、車車間通信手段２４を介して送信要求信号を発信する。送信要求信号を受信した他のプローブカー２の制御手段２１は計数手段２３に算出指示を出し、計数手段２３が上記（２）式に従って差Ｓを算出して車車間通信２４を介して当該他のプローブカー２における差Ｓを送信する。

本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、すべてのプローブカー２の車車間通信手段２４からそのプローブカー２における差Ｓを常時発信するように構成することも可能である。しかし、この場合、差Ｓの算出の基となる目標値Ｔが上記（１）式に示されるように時々刻々変化するため、差Ｓを常時計算しなければならなくなり、プローブカー２に掛かる負担が大きくなる。そのため、本実施形態では、送信要求信号を受信した段階でその時点での目標値Ｔを算出して差Ｓを算出するように構成されている。

自車両の制御手段２１は、続いて、他のプローブカー２から送信されてきた差Ｓをメモリに記憶し、差Ｓの数Ｎを計数することで他のプローブカー２の数Ｎを計数して当該他のプローブカー２の各々に０〜Ｎ−１の番号を任意に割り当てる（ステップＳ２）。また、その時点の自車両における差Ｓもメモリに保存する。なお、他のプローブカー２の中にホットスポット３が含まれる場合があることは第１の実施形態と同様である。

制御手段２１は、続いて、変数ｎと他のプローブカー２の数Ｎとを比較し、ｎがＮ以下であれば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、自車両における差Ｓと、番号ｎのプローブカー２の差Ｓ（ｎ）とを比較し（ステップＳ２０）、自車両の差Ｓが番号ｎのプローブカー２の差Ｓ（ｎ）以上であれば（ステップＳ２０；ＮＯ）、変数ｎの値を１ずつ加算しながら（ステップＳ５）、他のプローブカー２に対してステップＳ３、Ｓ２０の処理を繰り返す。

また、制御手段２１は、自車両の差Ｓよりも差Ｓ（ｎ）が多い他のプローブカー２を検出すると（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、当該プローブ情報Ｐのカウント数ｉを１減算し（ステップＳ６）、当該プローブ情報Ｐをその番号ｎのプローブカー２に送信し（ステップＳ７）、送信後、当該プローブ情報Ｐを自車両のメモリから抹消する。

このように、本実施形態では、自車両より差Ｓが多い他のプローブカー２、すなわちその時点での通信量の合計値Ｃが少なく、目標値Ｔまでの余裕が大きい他のプローブカー２にプローブ情報Ｐを送信していくように構成されている。また、前述したように、ホットスポット３は差Ｓとして無限大の値を送信するため、ホットスポット３については前記ステップＳ２０の条件が必ず満たされるようになっている。

また、自車両の制御手段２１は、自車両の差Ｓが他のいずれのプローブカー２の差Ｓ（ｎ）に対してもそれ以上であった場合（ステップＳ３；ＮＯ）の処理（ステップＳ８〜Ｓ１１）は、第１の実施形態と同様である。

すなわち、制御手段２１は当該プローブ情報Ｐのカウンタ領域Ｉのカウント数ｉを１減算した後（ステップＳ８）、カウント数ｉが０より大きければ（ステップＳ９；ＮＯ）、当該プローブ情報Ｐをメモリに保存して、所定時間の経過後、前記ステップＳ１以降の処理を再開する。

また、プローブ情報Ｐのカウント数ｉが０以下であれば（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、移動体通信手段２２により当該プローブ情報Ｐを携帯電話網を介してデータセンタ４に送信させ（ステップＳ１１）、送信後、当該プローブ情報Ｐを自車両のメモリから抹消する。

また、ステップＳ２０の処理で他のプローブカー２としてホットスポット３が検出された場合に、ステップＳ１１の処理でメモリに保持されているプローブ情報Ｐも含めて、自車両に保持されているすべてのプローブ情報Ｐをホットスポット３に送信するように構成することが可能であることも第１の実施形態と同様である。

以上のように、本実施形態に係るプローブ情報システムによれば、他のプローブカー２から受信したプローブ情報Ｐの通信量の所定時期（例えば月頭）からの合計値Ｃ（ｎ）と目標値Ｔとの差Ｓと、自車両の差Ｓとを比較して、当該他のプローブカー２の差Ｓ（ｎ）が自車両の差Ｓより多い場合、すなわち自車両よりも当該他のプローブカー２の方が通信量の合計値Ｃの目標値Ｔまでの余裕が大きい場合に、車車間通信手段２４により当該他のプローブカー２に対して自車両が保持しているプローブ情報Ｐを送信させるように構成した。

そして、このようにして、差Ｓが少ないプローブカー２から、差Ｓが多く目標値Ｔまでまだ余裕がある他のプローブカー２にプローブ情報Ｐを送信して、当該他のプローブカー２がいわば肩代わりして携帯電話網を用いてプローブ情報Ｐａを送信する。

そのため、差Ｓが少ないプローブカー２が携帯電話網を用いてプローブ情報Ｐａを送信して定額通信量Ｃfixを越えて従量制で課金される分を支払わなくて済むため、プローブ情報システム１のサービスを受けるユーザ全体の通信料金の総額を低減させることが可能となる。

また、前述したように、ホットスポット３から送信される差Ｓ（ｎ）は無限大であるため、他のプローブカー２の差Ｓよりも必ず多くなる。そのため、ホットスポット３からの電波が届く範囲内に存在するプローブカー２が存在すれば、それらのプローブカー２のいずれかからプローブ情報Ｐがホットスポット３に必ず送信される。

そして、この場合にはプローブカー２のいずれもプローブ情報Ｐを携帯電話網を介して送信しなくて済むため、プローブ情報システムのサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報Ｐの通信料金の総額Ｍtotalをより低減させることが可能となる。

なお、第１の実施形態の場合も同様であるが、本実施形態の場合、他のプローブカー２からプローブ情報Ｐの送信を受けたために、送信を受けた側のプローブカー２で、プローブ情報Ｐの通信量の月頭からの合計値Ｃが目標値Ｔを越えてしまうことがある。

この場合、携帯電話網の通信料金をシステムの運営者が負担する場合にはあまり問題にならないが、前述したように、プローブ情報システムのサービスを受ける各ユーザがプローブ情報Ｐの通信量に応じて通信料金を各々負担するという形態の場合、他人のプローブ情報Ｐを送信したことで自らの通信料金が定額の枠を越えてしまう可能性があることに対してユーザが違和感を覚える場合もあり得る。

そのような場合には、プローブカー２が他のプローブカー２からプローブ情報Ｐを受信する際に、当該プローブ情報Ｐを受け入れるとその時点でのプローブ情報Ｐの通信量の月頭からの合計値Ｃが目標値Ｔを越えてしまう場合には受信を拒絶できるように構成することが可能である。

一方、上記第１および第２の実施形態では、プローブカー２の制御手段２１が、図３または図１０のフローチャートに示す処理を開始した時点で合計値Ｃまたは差Ｓを送信してきたＮ台の他のプローブカー２に対して、任意に０〜Ｎ−１の番号を割り当てるように構成されている場合について説明した。

しかし、その際、例えば、合計値Ｃの少ない順或いは差Ｓの多い順に番号を割り当てるように構成することも可能である。このように構成すれば、検出された他のプローブカー２の中で番号０のプローブカー２が合計値Ｃが最も少なく或いは差Ｓが最も多いプローブカー２となるから、通信量に最も余裕があるプローブカー２にプローブ情報Ｐを送信することが可能となる。

また、番号０のプローブカー２が図３のフローチャートのステップＳ４の条件や図１０のフローチャートのステップＳ２０の条件を満たさなければ、その他のプローブカー２もそれらの条件を満たさないから、番号０のプローブカー２のみについてステップＳ４やステップＳ２０の判断処理を行えばよいということになり、処理の負担軽減を図ることが可能となる。

さらに、合計値Ｃの少ない順或いは差Ｓの多い順に番号を割り当てるように構成した場合、当該他のプローブカー２の中にホットスポット３が含まれていれば、必ずホットスポット３に番号０が割り当てられるようになるため、プローブカー２からホットスポット３に確実にプローブ情報Ｐを送信することが可能となる。

また、上記第１および第２の実施形態では、図２に示したように、プローブ情報Ｐにカウンタ領域Ｉが設けられ、所定値のカウント数ｉがセットされる場合について説明した。このカウント数ｉは、その値ｉが処理ごとに減算されることで、プローブ情報Ｐが車車間通信により延々とプローブカー２間で送受信され続けたりプローブカー２のメモリ中に溜め込まれ続けることを防止するためのものである。

従って、プローブ情報Ｐのカウンタ領域Ｉにカウント数ｉをセットする代わりに、プローブ情報Ｐに作成時刻領域（図示省略）を設けて、作成時刻領域に制御手段２１が当該プローブ情報Ｐを作成した時刻をセットするように構成し、自車両が保持しているプローブ情報Ｐにセットされた時刻から予め設定された時間以上の時間が経過した場合には、自車両の制御手段２１が、当該プローブ情報Ｐを携帯電話網を介してデータセンタ４に送信するように構成することも可能である。

第１の実施形態に係るプローブ情報システムの全体構成およびプローブカーの内部構成を示す図である。 カウンタ領域を含むプローブ情報の構成を示す図である。 第１の実施形態のプローブカーの処理手順を示すフローチャートである。 ３台のプローブカーの位置関係を例示する図である。 図４の３台のプローブカーのプローブ情報の通信量の各合計値を例示するグラフである。 プローブカー２Ａが送信すべきプローブ情報Ｐａのパケット数がプローブカー２Ｂを経てプローブカー２Ｃのプローブ情報の通信量の合計値に加算された状態を表すグラフである。 （Ａ）図５に示した通信量に対応する通信料金を表すグラフであり、（Ｂ）図６に示した通信量に対応する通信料金を表すグラフである。 プローブカーのプローブ情報が他のプローブカーを経由してホットスポットに送信されることを説明する図である。 時間経過につれて増加する目標値を示すグラフである。 第２の実施形態のプローブカーの処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ プローブ情報システム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ プローブカー
３ ホットスポット
４ データセンタ
２１ 制御手段
２２ 移動体通信手段
２３ 計数手段
２４ 車車間通信手段
Ｃ、Ｃ（ｎ） プローブ情報の通信量の所定時期からの合計値
Ｉ カウンタ領域
ｉ カウント数
Ｐ プローブ情報
Ｓ 所定の目標値から合計値を減算した差

Claims (13)

1. プローブ情報をプローブカーから移動体通信を介してデータセンタに送信し、当該データセンタで集積するプローブ情報システムにおいて、
   前記プローブカーは、
   自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して送信する移動体通信手段と、
   前記移動体通信手段が送信した前記プローブ情報の通信量の所定時期からの合計値を計数する計数手段と、
   自車両が保持しているプローブ情報と前記合計値とを車車間通信により他のプローブカーに送信し、他のプローブカーから送信された前記プローブ情報と前記合計値を受信する車車間通信手段と、
   他のプローブカーから受信した前記合計値と、自車両の前記合計値とを比較して、当該他のプローブカーの前記合計値が自車両の前記合計値より少ない場合に、前記車車間通信手段により当該他のプローブカーに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させる制御手段と、
   を備えることを特徴とするプローブ情報システム。
2. 前記プローブカーから受信した前記プローブ情報を、ネットワークを介して前記データセンタに送信するホットスポットをさらに備え、
   前記ホットスポットは、前記プローブカーと送受信可能な通信手段を備え、かつ、前記通信手段により前記合計値として負の値を送信し、
   前記プローブカーの前記制御手段は、前記ホットスポットから受信した前記合計値を前記他のプローブカーから受信した前記合計値とみなして前記比較を行い、前記車車間通信手段により当該ホットスポットに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させることを特徴とする請求項１に記載のプローブ情報システム。
3. プローブ情報をプローブカーから移動体通信を介してデータセンタに送信し、当該データセンタで集積するプローブ情報システムにおいて、
   前記プローブカーは、
   自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して送信する移動体通信手段と、
   前記移動体通信手段が送信したプローブ情報の通信量の所定時期からの合計値を計数し、所定の目標値から前記合計値を減算した差を算出する計数手段と、
   自車両が保持しているプローブ情報と前記差とを車車間通信により他のプローブカーに送信し、他のプローブカーから送信された前記プローブ情報と前記差を受信する車車間通信手段と、
   他のプローブカーから受信した前記差と、自車両の前記差とを比較して、当該他のプローブカーの前記差が自車両の前記差より多い場合に、前記車車間通信手段により当該他のプローブカーに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させる制御手段と、
   を備えることを特徴とするプローブ情報システム。
4. 前記プローブカーから受信した前記プローブ情報を、ネットワークを介して前記データセンタに送信するホットスポットをさらに備え、
   前記ホットスポットは、前記プローブカーと送受信可能な通信手段を備え、かつ、前記通信手段により前記差として無限大の値を送信し、
   前記プローブカーの前記制御手段は、前記ホットスポットから受信した前記合計値を前記他のプローブカーから受信した前記差とみなして前記比較を行い、前記車車間通信手段により当該ホットスポットに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させることを特徴とする請求項３に記載のプローブ情報システム。
5. 前記制御手段は、前記比較により他のプローブカーの前記合計値又は前記差の方が少ないと判断する場合には、自車両が保持している前記プローブ情報の前記移動体通信を介しての送信を中止することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
6. 前記制御手段は、前記比較を行う段階で自車両に前記合計値または前記差を送信してきた前記他のプローブカーについて、前記比較を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
7. 前記制御手段は、前記比較を行う段階で、前記車車間通信手段を介して前記合計値または前記差の送信要求信号を発信し、当該送信要求信号に応じて自車両に前記合計値または前記差を送信してきた前記他のプローブカーについて、前記比較を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
8. 前記プローブ情報は、カウンタ領域を有し、
   自車両が前記プローブ情報を作成する段階で前記カウンタ領域に所定値のカウント数がセットされ、
   前記制御手段は、前記車車間通信手段により前記他のプローブカーに対して自車両が保持しているプローブ情報を送信させる際に、前記カウンタ領域のカウント数を減算して前記カウンタ領域に再セットして当該他のプローブカーに当該プローブ情報を送信させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
9. 前記制御手段は、前記比較を行った結果、自車両の前記合計値または前記差が前記他のプローブカーの前記合計値以下または前記差以上である場合にも、前記プローブ情報のカウンタ領域のカウント数を減算して再セットすることを特徴とする請求項８に記載のプローブ情報システム。
10. 前記制御手段は、前記プローブ情報のカウント数が前記減算により予め設定された値以下になった場合には、前記移動体通信手段により、自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して前記データセンタに送信させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のプローブ情報システム。
11. 前記プローブ情報は、当該プローブ情報が作成された時刻がセットされる作成時刻領域を有し、
    前記制御手段は、自車両が保持しているプローブ情報の前記作成時刻領域にセットされた前記時刻から予め設定された時間以上の時間が経過している場合には、前記移動体通信手段により、自車両が保持しているプローブ情報を前記移動体通信を介して前記データセンタに送信させることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
12. 前記制御手段は、前記比較を行った結果、自車両が保持しているプローブ情報を送信する前記他のプローブカーがない場合には、次の前記比較を行うまで、所定時間、自車両に当該プローブ情報の保持を継続させることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
13. 前記車車間通信手段は、ＤＳＲＣまたは無線ＬＡＮの車車間通信による通信方式により自車両と前記他のプローブカーまたは前記ホットスポットとの間で前記プローブ情報と前記合計値とを送受信することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。

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