CN106157665B - 目标场所出入口的类别信息获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标场所出入口的类别信息获取方法和装置。所述方法包括：获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息；将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。本发明能够快速地、批量地确认目标场所各个出入口可进出车辆的类别信息，进而可以快速定位适合驾驶车辆进出的出入口。

Description

目标场所出入口的类别信息获取方法及装置

技术领域

本发明涉及智能数据采集分析技术领域，尤其涉及一种目标场所出入口的类别信息获取方法及装置。

背景技术

网络购物的发展与普及使得配送到目标场所的货运车辆越来越多。现在大多数场所如居住小区、公共建筑、写字楼等普遍有不止一个的出入口，货车因为体积、高度等原因，往往不是所有的目标场所出入口都能进出，由此带来的绕路、走错门的问题极大地浪费了时间和运力成本。

目前还没有专门的针对货车可出入的目标场所大门的确认技术。已有的地图厂商获取目标场所出入口数据主要依赖人工手段：自有工作人员的实地采集或者奖励网友自发上传。这两种方法在目标场所出入口采集过程中一并确认货车是否能够出入也是可行的。但缺陷是数据的准确性和时效性无法判断。

发明内容

为此，本发明提供了一种目标场所出入口的类别信息获取方法及装置，用于自动挖掘出目标场所各个出入口可进出车辆类别，提高配送到家的物流货车的工作效率。

根据本发明一方面，提供了一种目标场所出入口的类别信息获取方法，包括：

获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息；

将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。

其中，所述适用类别信息包括货运车辆出入口类别。

其中，所述目标场所的位置包括所述目标场所的物理边界信息；所述出入口信息包括出入口数量和位置信息。

其中，所述将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息，包括：

确定具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息；

判断所述货运车辆的行驶轨迹信息是否满足预定条件，若满足预定条件，则确定与所述货运车辆的行驶轨迹信息相匹配的出入口为货运车辆出入口。

其中，所述预定条件包括：

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆进入场所的最大深度是否大于第一预定距离；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所的停留时间是否大于预定时间；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所内与出入口的最小距离是否小于第二预定距离。

其中，所述具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息为包括货运车辆进入场所前、进入场所后、出场所前和出场所后的信息的行驶轨迹信息。

其中，所述方法还包括：

获取货运车辆行驶轨迹信息中货运车辆进出出入口的数据，包括货运车辆进出时间、出入口位置和进出类型。

根据本发明第二方面，提供了一种目标场所出入口的类别信息获取装置，包括：

信息获取模块，用于获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息；

确定模块，用于将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。

其中，所述适用类别信息包括货运车辆出入口类别；

所述确定模块包括：

轨迹确定子模块，用于确定具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息；

货运车辆出入口确定子模块，用于判断所述货运车辆的行驶轨迹信息是否满足预定条件，若满足预定条件，则确定与所述货运车辆的行驶轨迹信息相匹配的出入口为货运车辆出入口。

其中，所述预定条件包括：

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆进入场所的最大深度是否大于第一预定距离；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所的停留时间是否大于预定时间；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所内与出入口的最小距离是否小于第二预定距离。

采用本发明的上述方案，能够快速地、批量地确认目标场所各个出入口可进出车辆的类别信息，进而可以快速定位适合驾驶车辆进出的出入口，例如运用到货车导航中可以有效避免货车因高度及大小等原因无法进入小区造成的绕路问题，极大地提高了货车的配送效率。本发明可根据现有的数十万条真实货车轨迹进行出入口的确认，有效地避免了人工采集、记录可能存在的错误，保障了货车出入口数据的准确性。并且本发明通过设定近期货车进出的阈值有效地避免了因小区改建等原因造成的货车出入口变化的问题，保障了结果的时效性。

附图说明

图1是目标场所出入口的类别信息获取方法的方法流程图；

图2是目标场所出入口的类别信息获取装置的框架结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1示出了本发明实施例提出的目标场所出入口的类别信息获取方法的方法流程图。如图1所示，所述方法包括：

在步骤101中，获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息；

在步骤102中，将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。

采用本发明实施例，利用地图数据获取目标场所的位置以及出入口信息，并根据已有的车辆行驶轨迹进行匹配，确定所述目标场所中出入口的使用类别信息。通过本实施例，可以快速准确的获取适用于驾驶车辆的出入口信息，尤其适用于大型货运车辆快速找到适合货运车辆出入的出入口信息。

在一实施例中，获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息。对于目标场所，如一居住小区，或者具有多个出入口的其他公共场所等，先获取对应于该目标场所的地图数据，例如高德地图、百度地图等。从地图数据中获取目标场所的位置以及出入口信息。在一实施例中，所述目标场所的位置包括所述目标场所的物理边界信息；所述出入口信息包括出入口数量和位置信息。

在一实施例中，在获取了目标场所的位置以及出入口信息后，将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。所述已有行驶轨迹信息为收集到车辆进出所述目标场所的轨迹信息，当然所述行驶轨迹信息还可以是行人进出所述目标场所的出入口的轨迹信息。所述匹配是指将所述目标场所的位置以及出入口信息与所述行驶轨迹信息中包含的位置信息进行匹配。如果所述行驶轨迹信息的形式路线所经过的位置信息与所述目标场所的位置以及出入口信息中的位置信息相匹配，则可以确认该行驶轨迹与所述目标场所的位置以及出入口相匹配。

在一实施例中，所述适用类别信息包括货运车辆出入口类别、小型车辆出入口类别、出租车可用出入口类别以及行人出入口类别中的一个或多个。有些目标场所，例如居住小区，对于出入口的限制比较严，有些出入口值只允许小型车辆如私家车进出，有些出入口允许货车进出，有些出入口允许出租车进出，有些出入口仅允许行人进出等。一个出入口可以同时具有多种类别，如一个出入口即允许小型车辆进出，也允许出租车进出；而有些出入口允许小型车辆、出租车以及货运车进出等。

在一实施例中，匹配过程中，如果所述行驶轨迹为货车的行驶轨迹，则可确认相匹配的所述出入口为货车可通行出入口；如果所述行驶轨迹为小型车辆的行驶轨迹，则相匹配的所述出入口为小型车辆可通行出入口，如果所述行驶轨迹为行人的行驶轨迹，则相匹配的所述出入口为行人出入口。由于行驶轨迹数量巨大，所以在匹配前可以将行驶轨迹按照地理位置进行分类，并根据目标场所的位置只与所述目标场所位置有重叠的一类行驶轨迹进行匹配，以减少匹配工作量。

在一实施例中，所述将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息，包括：确定具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息。所述出入目标场所的行驶轨迹指包括进入出入口前、进入出入口后、出出入口前和出出入口后的轨迹的行驶轨迹。这是因为有些轨迹路线虽然涉及某一出入口，但是可能在进入或出去时由于不能通过而折返了，这种情况下虽然车辆接近所述出入口，但是并未通过所述出入口，因此不完整的行驶轨迹会造成误判。

在一实施例中，所述将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息，还包括：判断所述货运车辆的行驶轨迹信息是否满足货运车辆出入目标场所判别条件，若满足货运车辆出入目标场所判别条件，则确定与所述车辆的行驶轨迹信息相匹配的出入口为货运车辆出入口。在确定了出入目标场所的货运车辆行驶轨迹后，还需要判断所述出入目标场所的货运车辆行驶轨迹所匹配的出入口是否就是货运车辆出入口。所述货运车辆出入目标场所判别条件包括：所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆进入场所的最大深度是否大于第一预定距离；所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所的停留时间是否大于预定时间；所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所内与出入口的最小距离是否小于第二预定距离。

对于第一个条件：所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆进入场所的最大深度是否大于第一预定距离，其用于限制所述货运车辆只经过了所述目标场所的出入口，而未真正进入所述目标场所。例如，某一货运车辆想从目标场所的出入口A进入，当期行驶至门口后，被告知该出入口不允许货运车辆通行，这种情况下所述货运车辆虽然很接近甚至有一部分车体进入了目标场所，但是其并未真正进入目标场所。因此通过货运车辆进入目标藏所的最大深度做一限制，只有进入最大深度大于第一预定距离的才是真正进入目标场所的。所述第一预定距离可根据实际情况经过统计分析而获得。

对于第二个条件，所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所的停留时间是否大于预定时间，其可以用于限制车辆仅仅是暂时误闯入目标场所，而非经过允许进入目标场所的情况。例如，在不知情的情况下，货运车辆通过一出入口驶入目标场所，而在进入之后可能被目标场所管理人员立即发现并要求退出所述目标场所。这种情况下，虽然车辆进入了目标场所，但是其在目标场所的停留时间非常短，可见该行驶轨迹涉及的该出入口也非可以允许货运车辆出入的类型。所述预定时间可以根据实际情况进行分析并统计后而得到。

对于第三个条件，所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在目标场所内与出入口的最小距离是否小于第二预定距离，其用于限制车辆虽然经过所述出入口，但是并未从所述出入口进出的情况。例如，车辆在目标场所内行驶过程中，路过其中一个出入口，但是其并未从所述出入口出来，这种情况下也不能据此判断该出入口为货运车辆出入口。因此可以通过车辆与出入口的距离来判断车辆是否真正从所述出入口出入。所述第二预定距离可以根据实际情况进行设置。

在一实施例中，所述方法还包括：统计目标场所出入口的相关数据，包括所述出入口的类型、进出所述出入口的最新时间、出入口位置和进出所述出入口的车辆数量。通过本方法，可以获得所有目标场所的出入口的相关信息。所述出入口的类型包括货运车辆出入口、小型车辆出入口、出租车可用出入口以及行人出入口中的一种或多种，当然也可以根据实际情况划分出其他类型，或者对上述几种类型进行再细分。所述出入口的位置信息包括出入口所在目标场所以及在目标场所的相对位置等。所述进出出入口的车辆数量为在统计过程中，有多少车辆通过所述出入口，方便以后判断该出入口是否为正常可用的出入口。所述进出所述出入口的最新时间用于存储最近一次车辆通过所述出入口时的时间，主要用于判别该出入口目前是否还能正常使用，以避免因改建等原因造成的出入口变化的问题。

在一实施例中，所述方法还包括：判断在预定时间周期内，通过出入口的车辆数目是否大于或等于预定数量；如果通过出入口的车辆数目大于或等于预定数量，则该出入口具有时效性，否则该出入口不具有时效性。所述预定时间周期为距离当前时间的前一段时间内，例如前一周、前一个月等。对于具有时效性的出入口来说，该出入口目前可用，而对于不具有时效性的出入口来说，可能该出入口由于改建等其他原因导致当前不可用。据此在实际使用中，可选择使用具有时效性的出入口。所述预定时间周期和预定数量都可以根据实际情况进行设置。

在其他实施例中，还可以统计目标场所每个出入口进出车辆的时间段，以便于判断该出入口的开放和关闭时间。出入口进出车辆的时间段，以便于判断该出入口的开放和关闭时间等。

上述大多数实施例主要以货运车辆为例进行了说明。当然，本发明还可以用于其他类型的车辆出入口以及人行出入口的信息进行统计处理。在一些实施例中，本发明还可以针对货车车型进行更具体的细分匹配，并最终获得出入口的细分分类等。

图2示出了是本发明实施例提出的目标场所出入口的类别信息获取装置的框架图。如图2所示，所述装置包括：

在信息获取模块201中，获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息；

在确定模块202中，将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。所述目标场所的位置包括所述目标场所的物理边界信息；所述出入口信息包括出入口数量和位置信息；所述适用类别信息包括货运车辆出入口、小型车辆出入口、出租车辆出入口和行人出入口中的一种或多种类别。

所述确定模块202包括：

在轨迹确定子模块2021中，用于确定具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息；

在货运车辆出入口确定子模块2022中，用于判断所述货运车辆的行驶轨迹信息是否满足货运车辆出入目标场所判别条件，若满足货运车辆出入目标场所判别条件，则确定与所述货运车辆的行驶轨迹信息相匹配的出入口为货运车辆出入口。所述货运车辆出入目标场所判别条件包括：所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆进入场所的最大深度是否大于第一预定距离；所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所的停留时间是否大于预定时间；所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所内与出入口的最小距离是否小于第二预定距离。所述具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息为包括货运车辆进入场所前、进入场所后、出场所前和出场所后的信息的行驶轨迹信息。

所述装置还包括：

在统计模块203中，统计目标场所出入口的相关数据，包括所述出入口的类型、进出所述出入口的最新时间、出入口位置和进出所述出入口的车辆数量；

在时效性判断模块204中，判断在预定时间周期内，通过出入口的车辆数目是否大于或等于预定数量；如果通过出入口的车辆数目大于或等于预定数量，则该出入口具有时效性。

上述目标场所出入口的类别信息获取装置由于是与目标场所出入口的类别信息获取方法对应的，因此具体细节可参见上述方法的描述，在此不再赘述。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种目标场所出入口的类别信息获取方法，其特征在于，包括：

获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息；

将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适用类别信息包括货运车辆出入口、小型车辆出入口、出租车辆出入口和行人出入口中的一种或多种类别。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标场所的位置包括所述目标场所的物理边界信息；所述出入口信息包括出入口数量和位置信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息，包括：

确定具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息；

判断所述货运车辆的行驶轨迹信息是否满足货运车辆出入目标场所判别条件，若满足货运车辆出入目标场所判别条件，则确定与所述车辆的行驶轨迹信息相匹配的出入口为货运车辆出入口；

其中，所述具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息为包括货运车辆进入场所前、进入场所后、出场所前和出场所后的信息的行驶轨迹信息；

所述货运车辆出入目标场所判别条件包括：

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆进入目标场所的最大深度是否大于第一预定距离；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在目标场所的停留时间是否大于预定时间；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在目标场所内与出入口的最小距离是否小于第二预定距离。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

统计目标场所出入口的相关数据，包括所述出入口的类型、进出所述出入口的最新时间、出入口位置和进出所述出入口的车辆数量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

判断在预定时间周期内，通过出入口的车辆数目是否大于或等于预定数量；

如果通过出入口的车辆数目大于或等于预定数量，则该出入口具有时效性。

7.一种目标场所出入口的类别信息获取装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取地图数据中目标场所的位置及出入口信息；

确定模块，用于将所述目标场所的位置及出入口信息与已有行驶轨迹信息进行匹配，确定所述目标场所中出入口的适用类别信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述适用类别信息包括货运车辆出入口类别；

所述确定模块包括：

轨迹确定子模块，用于确定具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息；

货运车辆出入口确定子模块，用于判断所述货运车辆的行驶轨迹信息是否满足货运车辆出入目标场所判别条件，若满足货运车辆出入目标场所判别条件，则确定与所述货运车辆的行驶轨迹信息相匹配的出入口为货运车辆出入口；

其中，所述具有出入目标场所的行驶轨迹的货运车辆的行驶轨迹信息为包括货运车辆进入场所前、进入场所后、出场所前和出场所后的信息的行驶轨迹信息；

所述货运车辆出入目标场所判别条件包括：

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆进入场所的最大深度是否大于第一预定距离；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所的停留时间是否大于预定时间；

所述货运车辆的行驶轨迹信息中车辆在场所内与出入口的最小距离是否小于第二预定距离。