CN103295416B - 车辆引导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆引导方法及系统，其中，该方法包括：获取进入车辆的类型以及当前所有充换电工位的使用情况；根据上述进入车辆的类型以及充换电工位的使用情况，确定进入车辆将要使用的指定充换电工位；显示指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示进入车辆进入指定充换电工位。通过本发明，解决了相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，节省了进入车辆查找其对应类型的充换电工位的时间，提高了充换电站中充换电工位的使用效率，提高了用户体验。

Description

车辆引导方法及系统

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种车辆引导方法及系统。

背景技术

目前的车辆导引系统主要工作原理是依靠车辆进出停车场时的刷卡识别记录，通过软件处理，得到当前停车场剩余的车位数。当汽车抵达停车场入口时，可以看见安装在停车场入口处的信息显示屏，该显示屏显示了该停车场欢迎信息和整个停车场的剩余车位，该导引系统可以与道闸联动，当车辆经过闸道后，系统马上对停车场的车位进行刷新。

目前，电动车充换电站正在兴起，在不久的将来，北京至天津将建设10座乘用车充换电站，分布在京津高速和京沪高速京津段。5年后，北京将实现5公里内有一座充换电站。这表明，电动汽车充换电站的建设进入加速期。5年后，北京电动车充换电站分布为二环到三环、四环、五环，规模将达到466座，实现5公里的服务半径，与加油站相当。充换电站大规模建设到来的同时，站内的车辆导引系统也随之带来大量的需求。

虽然电动车充换电站的建设正在兴起，但是相应的电动车辆导引系统却不是十分成熟，相关技术中的车辆导引系统只能够得到当前停车场剩余的车位数，由于电动车的种类有很多，其相应的充换电位的类型也不相同，因此相关技术中的车辆引导系统并不能适用于充换电站中对充换电的电动车进行引导。

针对相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆引导方法及系统，以至少解决相关技术中的需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆引导方法，该方法包括：获取进入车辆的类型以及当前所有充换电工位的使用情况；根据所述进入车辆的类型以及所述充换电工位的使用情况，确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位；显示所述指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。

优选地，在确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位之后，还包括：指示所述指定充换电工位进行充换电的准备工作。

优选地，在确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位之后，还包括：引导所述车辆进入所述指定充换电工位对应的等待车道；等待所述指定充换电工位的使用情况变更为空闲状态。

优选地，在指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位之后，还包括：在所述指定充换电工位处显示所述进入车辆对应的识别信息，以提示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。

优选地，获取进入车辆的类型包括：在需要进入的车辆内安装射频识别标签，在充换电站入口处通过识别所述射频识别标签获取所述进入车辆的类型。

优选地，在充换电站入口处通过识别所述射频识别标签获取所述进入车辆的类型包括：在充换电站入口处查找所述射频识别标签对应的车辆信息；在查找到所述车辆信息时，根据识别出的所述射频识别标签对应的车辆信息获取所述进入车辆的类型；在查找不到所述车辆信息时，进行报警。

优选地，在充换电站入口处通过识别所述射频识别标签获取所述进入车辆的类型包括：在充换电站入口处使用射频识别器识别所述射频识别标签，在所述射频识别器出现故障和/或处于离线状态时，进行报警。

优选地，在指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位之后，还包括：在所述指定充换电工位占用时，通过所述射频识别标签检测并记录所述进入车辆充换电的时间。

优选地，获取当前所有充换电工位的使用情况包括：通过每个充换电工位处的车辆检测器实时监测该充换电工位当前的使用情况。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆引导系统该系统包括：获取模块，用于获取进入车辆的类型以及当前所有充换电工位的使用情况；监控模块，用于根据所述进入车辆的类型以及所述充换电工位的使用情况，确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位；显示模块，用于显示所述指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆引导系统，该系统包括：RFID识别器，位于充换电站入口，用于检测进入车辆的识别标签，并根据所述识别标签获取所述进入车辆的类型；感应器，位于充换电工位，用于感应其所在的充换电工位的使用情况；监控设备，用于根据所述RFID识别器识别出的进入车辆的类型以及所述感应器感应出的当前所有充换电工位的使用情况，确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位，生成所述指定充换电工位的位置和/或到达路线的信息，并将该信息下发至显示屏；显示屏，用于显示所述指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。

根据本发明的技术方案，获取进入车辆的类型，并且根据获取到的当前所有充换电工位使用情况，确定该进入车辆能够使用的指定充换电工位，并通过显示该指定充换电工位的位置和/或到达该工位的路线来指示上述进入车辆进入上述指定充换电工位进行充换电操作，解决了相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，节省了进入车辆查找其对应类型的充换电工位的时间，提高了充换电站中充换电工位的使用效率，提高了用户体验。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆引导方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆引导系统的结构框图；

图3是根据本发明实施例的另一车辆引导系统的结构框图；

图4是根据本发明优选实施例的车辆引导系统的结构示意图；

图5是根据本发明优选实施例的车辆引导系统的平面示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

考虑到相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，本实施例提供了一种车辆引导方法及系统。图1是根据本发明实施例的车辆引导方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取进入车辆的类型以及当前所有充换电工位的使用情况；

步骤S104，根据上述进入车辆的类型以及充换电工位的使用情况，确定进入车辆将要使用的指定充换电工位；

步骤S106，显示指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示进入车辆进入指定充换电工位。

本实施例通过上述步骤，获取进入车辆的类型，并且根据获取到的当前所有充换电工位使用情况，确定该进入车辆能够使用的指定充换电工位，并通过显示该指定充换电工位的位置和/或到达该工位的路线来指示上述进入车辆进入上述指定充换电工位进行充换电操作，解决了相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，节省了进入车辆查找其对应类型的充换电工位的时间，提高了充换电站中充换电工位的使用效率，提高了用户体验。

例如，上述的进入车辆的类型可以是根据充换电工位的类型对该进入车辆进行的类型划分，可以根据车辆电池的容量或者车辆大小进行类型划分。

作为一种优选实施方式，可以在确定进入车辆将要使用的指定充换电工位之后，指示上述指定充换电工位进行充换电的准备工作。通过这种方式，能够进一步提高充换电工位的使用效率，节省充换电时间。

当进入车辆较多而相应类型的充换电工位较少时，可以对每一充换电工位设置对应的等待车道，在确定进入车辆将要使用的指定充换电工位之后，引导车辆进入指定充换电工位对应的等待车道；等待指定充换电工位的使用情况变更为空闲状态后，再进入该工位进行相应的充换电操作。通过这种方式，避免了当同一指定充换电工位有多个车辆进入时发生冲突碰撞的问题，提高了系统的实用性、安全性及稳定性。

此外，为了保证进入车辆在进入充换电站后能够找到指定的充换电工位，还可以在指示进入车辆进入指定充换电工位之后，在该指定充换电工位处显示该进入车辆对应的识别信息，例如，可以是该车辆的车牌号、该车辆的身份验证号码、该车辆排队时所取的等待号码等，以提示进入车辆进入指定充换电工位。

考虑到目前的车辆导引系统通常采用IC卡实现车辆身份识别，因读取距离较近，需要通过手动靠近门闸处的读写器才能准确读取卡片，使用不是十分方便。本实施例提供了一种优选实施方式，在需要进入的车辆内安装射频识别标签，从而在充换电站入口处通过识别射频识别标签获取进入车辆的类型。通过这种方式，无需车主参与识别过程，当车辆通过充换电站入口以及出口处的读取设备时，就能够自动读取射频识别标签，从而识别该车辆的类型。提高了车辆进入充换电站时的速度，提高了用户体验。

其中，在充换电站入口处通过识别射频识别标签获取进入车辆的类型的方式可以是在充换电站入口处查找射频识别标签对应的车辆信息；在查找到该车辆信息时，根据识别出的射频识别标签对应的车辆信息获取进入车辆的类型；而在查找不到车辆信息时，还可以进行报警。通过这种方式，能够在没有获得进入充换电站权限的车辆进入该充换电站时进行报警，提高了充换电站的安全性。而在充换电站出口处，也可以通过射频识别标签查找对应的车辆信息，在查找到该车辆信息时，抬杆放行；在查找不到该车辆信息时，不进行放行操作，并且报警。

在充换电站入口处可以是使用射频识别(RadioFrequencyIdentification，简称为RFID)器识别射频识别标签，为进一步确保系统的安全性及稳定性，在射频识别器出现故障和/或处于离线状态时，可以进行报警。

此外，为了便于监控充换电工位的使用情况及其在充换电过程中所处于的状态情况，在指示进入车辆进入指定充换电工位之后，还可以在指定充换电工位占用时，通过射频识别标签检测并记录进入车辆充换电的时间。

优选地，上述获取当前所有充换电工位的使用情况的方式可以是通过每个充换电工位处的车辆检测器(例如，地感器等)实时监测该充换电工位当前的使用情况。

对应于上述方法，本实施例还提供了一种车辆引导系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的车辆引导系统的结构框图，如图2所示，该系统包括：获取模块22、监控模块24以及显示模块26。下面对上述模块进行具体说明。

获取模块22，用于获取进入车辆的类型以及当前所有充换电工位的使用情况；监控模块24，与获取模块22相连，用于根据类型以及充换电工位的使用情况，确定进入车辆将要使用的指定充换电工位；显示模块26，与监控模块24相连，用于显示指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示进入车辆进入指定充换电工位。

本实施例通过上述模块，获取进入车辆的类型，并且根据获取到的当前所有充换电工位使用情况，确定该进入车辆能够使用的指定充换电工位，并通过显示该指定充换电工位的位置和/或到达该工位的路线来指示上述进入车辆进入上述指定充换电工位进行充换电操作，解决了相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，节省了进入车辆查找其对应类型的充换电工位的时间，提高了充换电站中充换电工位的使用效率，提高了用户体验。

根据本实施例的另一方面，还提供了另一种车辆引导系统。图3是根据本发明实施例的另一车辆引导系统的结构框图，如图3所示，该系统包括：RFID识别器32，位于充换电站入口，用于检测进入车辆的识别标签，并根据识别标签获取进入车辆的类型；感应器(即上述车辆检测器)34，位于充换电工位，用于感应其所在的充换电工位的使用情况；监控设备36，与RFID识别器32和感应器34相连，用于根据RFID识别器32识别出的进入车辆的类型以及感应器34感应出的当前所有充换电工位的使用情况，确定进入车辆将要使用的指定充换电工位，生成该指定充换电工位的位置和/或到达路线的信息，并将该信息下发至显示屏；显示屏(例如，LED显示屏)38，与监控设备36相连，用于显示指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示进入车辆进入指定充换电工位。

本实施例通过上述步骤，首先RFID识别器32获取进入车辆的类型，，并且根据感应器34获取到的当前所有充换电工位使用情况，使用监控设备36确定该进入车辆能够使用的指定充换电工位，并通过显示屏(例如，LED显示屏)38显示该指定充换电工位的位置和/或到达该工位的路线来指示上述进入车辆进入上述指定充换电工位进行充换电操作，解决了相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，节省了进入车辆查找其对应类型的充换电工位的时间，提高了充换电站中充换电工位的使用效率，提高了用户体验。

下面结合一个优选实施例和附图对上述实施例及优选实施方式的实现过程进行详细说明。

本优选实施例提供了一种基于RFID技术的车辆导引系统，该系统主要用于电动车的引导，当然也可以用于大中型停车场的引导。该导引系统的主要工作原理是通过车辆的RFID标签自动识别和LED显示屏指示来引导车辆至正确的充换电通道和工位，现场采集的数据通过工业级CAN现场总线传送给充换电站中控系统，在控制室显示充换电站车辆导引的整体情况，对进入充换电站的电动车辆的正确、方便、快捷地引导至的对应车位充换电，解决电动车准确快速充换电的问题，可广泛用于电动车充换电站，政府办公楼、大型医院、火车站和购物中心等公共停车场。

本车辆导引系统主要针对大、中型地下停车场，广泛用于政府办公楼，火车站和购物中心等公共停车场。其主要工作原理是依靠车辆检测器，检测出每个车位有无车辆，然后将各个车位停车情况的信息通过网络线路传给控制计算机，计算机通过软件处理，引导司机快速将车停入空位。在实施过程中，该车辆导引系统可以包括四个基本组成部分：数据采集系统、数据传输系统、信息发布系统、中央控制系统。而以层来划分，则本系统可以包括三层：第一层为应用层，包括软件和电脑，第二层为传输层，包括数据采集器、传输电缆、第三层为物理层，主要为车辆检测器等。该系统由RS485/RS232/CAN总线连接而成。

上述车辆引导系统的原理是在停车位上安装车辆检测器，通过微处理器进行分析，从而做出有车或无车的判断。该车辆导引系统的工作过程可以包括如下步骤：

(1)进场：当汽车抵达停车场入口时，可以看见安装在停车场入口处的信息显示屏，该显示屏显示了该停车场欢迎信息和整个停车场的剩余车位，该导引系统可以与道闸联动，当车辆经过闸道后，系统马上对停车场的车位进行刷新。

(2)导引：车辆检测器将检测到的信息通过管理器送到停车场管理工作站(中央控制电脑)，计算分析现有车位占用情况，确定出剩余车位中下一个最佳停放车位号，显示在屏幕上，指挥行车路线。驾驶员在导引下，将车停放到指定车位。驾驶员也可自由停泊，不会影响下一辆的导引。

(3)停放：车辆停放完成，车辆检测器检测到该车辆后，再将车位被占用信号由管理器送至停车场管理工作站进行处理。系统将对信息屏上显示的信息重新刷新。

(4)离场：车辆离开车位后，车辆检测器检测到该车位已空闲，即将无车信号由管理器送到停车场管理工作站进行处理。系统将马上刷新停车场数量，并且更新信息显示屏信息。

本优选实例中的电动车辆导引系统主要有以下功能，可以对非法车辆进行识别，拒绝给不是本站的车辆进行充换电，还可以将不同车辆进行分类，每个充换电工位都会在LED大屏显示充换电情况，及时将车辆指引到相应的工位进行充换电；可以通过远距离有源RFID标签识别和LED显示屏的方式，有效地解决自动识别和人性化指示导引信息，实现准确有效的车辆导引。

在实施过程中，本优选实施例中的车辆引导系统的结构组成及连接关系如下：利用物联网RFID技术在充换电站实现车辆导引。图4是根据本发明优选实施例的车辆引导系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括三部分，即：导引后台、车辆自动识别、LED大屏指示，其中：

导引后台：接收并汇总站出入口RFID车辆识别信息和充换电平台信息，实时进行逻辑分析，并驱动LED大屏显示，指引车辆行进以及停靠位置。

车辆自动识别：站出入口RFID识别设备，实时监测出入车辆安装的电子标签，并将电子标签信息上行导引后台。该部分包括两套RFID识别设备，分别安装在大门的入口和出口。

LED大屏指示：实时接收导引后台的显示信息，指示车辆行进路线和停靠位置。此处以使用10套LED屏幕为例进行说明，一套设置于大门入口附近(支撑式安装)(例如，该LED屏幕中可以显示欢迎信息，进入车辆车牌号等标识，指定的充换电工位)，三套设置于车道入口附近(支撑式安装)(例如，该LED屏幕中可以显示进入该车道的车辆车牌号等标识)，六套设置于每个车位正前上方(悬挂式安装)(例如，该LED屏幕中可以显示进入该工位的车辆车牌号等标识)。

图5是根据本发明优选实施例的车辆引导系统的平面示意图，如图5所示，A-M为13个设备点，其中，A/L点：2套同规格的RFID阅读器和道闸设备；B点：1套LED显示设备；C/D/E点：3套同规格的LED显示设备；F/G/H/I/J/K点：6套同规格的LED显示设备；M点：一台控制器。

参考图4和图5的系统，使用上述车辆引导系统进行导引的流程如下：

步骤1，进门识别。车辆接近入口，A点阅读器探测到车上的标签，将数据上行导引系统后台。后台确认可进入后，将指令发送到A点，A点执行抬杆放行。同时后台将显示信息下达到B点和C-K点。

步骤2，进门提示。车辆进入大门后，左前方B点显示车牌号和所要进入的车道。

步骤3，进站提示。车辆进入指定车道，可以从C(D/E)显示屏看到所有等待进站车辆的车牌号和欲进入的车位。如果显示屏提示本车进入车位，车辆即可驶入站内，否则继续等待。

步骤4，到位提示。车辆进入站内，即可看到F(G/H/I/J/K)显示本车的车牌号，车辆可以在其下停靠，准备充换电。

步骤5，出门识别。充换电完毕，车辆驶向出口。当车辆接近出口时，L点RFID阅读器识别到车上电子标签，并将信息发送到导引系统后台，后台确认可进入后，将指令发送到L点，L点执行抬杆放行。

使用上述车辆引导系统，通过对各种加装RFID标签的车辆进行LED指示引导，智能引导汽车准确无误、方便快捷地进入空闲换电车位；能够监视每个换电车位的使用情况，统计剩余车位数，实时动态显示车位占用情况；当车位被占用的时候，通过RFID识别器检测并记录时间，监测换电时间长短；能够统计换电站通道的使用率，绘制使用率曲线，提高车位使用率，提升物业管理效率；当车辆RFID识别器出现故障和离线，系统会立即报警；还可以提供二次开发接口，换电站场地图由用户定制，并可以自由设置车辆引导设备，能适应各种不同的换电站车辆管理，并可自由设定车位引导的优先级；对于系统操作人员的操作情况进行日志记录，保证操作的历史可溯性。可对系统数据库中的数据进行备份与恢复，确保系统的可靠性。

使用上述车辆引导系统的优点及积极效果如下：1，精确监控：实时监测分析每个通道的状况，杜绝车辆入道错误的问题；2，快速便利：能够在入口和车辆通道处给予类型是否匹配的指示，引导驾驶员快速准确的进入换电车位；3，全自动化：24小时全自动操作，无须人工干预；4，统计分析：车辆引导管理机软件提供各种统计分析，让管理人员及时了解停车场的利用情况；5，提高效率：通过使用本系统，可以提高换电设备的使用率，并更好地管理换电站的车辆，降低经营成本，提高社会效益和经济效益，消除场内堵车烦恼，轻松换电，节省时间，提高效率。此外，该系统设备坚固耐用，防水防尘，可以适应于各种恶劣天气。

上述车辆引导系统的系统建设和完善已成为充换电站建设中的一个亮点，在推广充换电站建设的同时，存在着非常大的市场推广空间。该车辆导引系统主要特点是提高停车场的使用率，并更好地管理停车场，降低大中型停车场的经营成本，可以大大提高社会效益和经济效益。而且，为顾客消除停车烦恼，轻松停车，节省时间，提高效率。

综上所述，本发明实施例提供了一种车辆引导方法及系统，通过获取进入车辆的类型，并且根据获取到的当前所有充换电工位使用情况，确定该进入车辆能够使用的指定充换电工位，并通过显示该指定充换电工位的位置和/或到达该工位的路线来指示上述进入车辆进入上述指定充换电工位进行充换电操作，解决了相关技术中需要适用于电动车充换电站中使用的车辆引导系统的问题，节省了进入车辆查找其对应类型的充换电工位的时间，提高了充换电站中充换电工位的使用效率，提高了用户体验。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施例中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆引导方法，其特征在于，包括：

获取进入车辆的类型以及当前所有充换电工位的使用情况，所述车辆的类型包括所述车辆的电池容量的大小；

根据所述进入车辆的类型以及所述充换电工位的使用情况，确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位；

显示所述指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位之后，还包括：

指示所述指定充换电工位进行充换电的准备工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位之后，还包括：

引导所述车辆进入所述指定充换电工位对应的等待车道；

等待所述指定充换电工位的使用情况变更为空闲状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位之后，还包括：

在所述指定充换电工位处显示所述进入车辆对应的识别信息，以提示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取进入车辆的类型包括：

在需要进入的车辆内安装射频识别标签，在充换电站入口处通过识别所述射频识别标签获取所述进入车辆的类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在充换电站入口处通过识别所述射频识别标签获取所述进入车辆的类型包括：

在充换电站入口处查找所述射频识别标签对应的车辆信息；

在查找到所述车辆信息时，根据识别出的所述射频识别标签对应的车辆信息获取所述进入车辆的类型；

在查找不到所述车辆信息时，进行报警。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在充换电站入口处通过识别所述射频识别标签获取所述进入车辆的类型包括：

在充换电站入口处使用射频识别器识别所述射频识别标签，在所述射频识别器出现故障和/或处于离线状态时，进行报警。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位之后，还包括：

在所述指定充换电工位占用时，通过所述射频识别标签检测并记录所述进入车辆充换电的时间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，获取当前所有充换电工位的使用情况包括：

通过每个充换电工位处的车辆检测器实时监测该充换电工位当前的使用情况。

10.一种车辆引导系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取进入车辆的类型以及当前所有充换电工位的使用情况，所述车辆的类型包括所述车辆的电池容量的大小；

监控模块，用于根据所述进入车辆的类型以及所述充换电工位的使用情况，确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位；

显示模块，用于显示所述指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。

11.一种车辆引导系统，其特征在于，包括：

射频识别RFID识别器，位于充换电站入口，用于检测进入车辆的识别标签，并根据所述识别标签获取所述进入车辆的类型，所述车辆的类型包括所述车辆的电池容量的大小；

感应器，位于充换电工位，用于感应其所在的充换电工位的使用情况；

监控设备，用于根据所述RFID识别器识别出的进入车辆的类型以及所述感应器感应出的当前所有充换电工位的使用情况，确定所述进入车辆将要使用的指定充换电工位，生成所述指定充换电工位的位置和/或到达路线的信息，并将该信息下发至显示屏；

显示屏，用于显示所述指定充换电工位的位置和/或到达路线，以指示所述进入车辆进入所述指定充换电工位。