CN111081048A - 停车位导航方法、系统、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种停车位导航方法、系统、存储介质和计算机设备，该方法包括：获取车辆的停车位预约信息，停车位预约信息包括车辆的身份信息和与车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息；获取车辆的场外实时位置，根据车辆的场外实时位置判断车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当车辆进入预设距离范围内时，生成并推送从车辆的场外实时位置到停车场入口的导航路线，并生成从停车场入口到目标停车位的最短路线；当在停车场入口识别到车辆时，推送从停车场入口到目标停车位的最短路线。本实施例有利于车主快速停车，有利于减少了停车场车辆拥堵现象的出现。本实施例帮助车主快速找到目标停车位，有利于停车场管理方对停车场的有序管理。

Description

停车位导航方法、系统、存储介质和计算机设备

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种停车位导航方法、系统、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平不断提高，我国的私家车的数量越来越多，停车场也成为了如今社会生活的必要场所。

传统的停车场有的仅画有停车格而无人管理，有的则配有泊车管理员在出入闸口处计时收费，能够知道剩余的停车位的数量。但是，很多的停车场的面积很大，行车道错综复杂，进入停车场后虽然知道有空闲停车位，但是不知道空闲停车位在哪一层的什么位置，可能需要车主找半天甚至迷路。这样的查找停车位的方法浪费了车主大量时间，并且使得停车场内道路管理无序，很容易造成车辆拥堵的现象。

于是，城市停车场的建设成为越来越多人关注的话题，如何把停车场建设的更加智能，更加有利于社会大众的生活，成为人们新的研究课题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种停车位导航方法、系统、存储介质和计算机设备，以解决停车场的停车位查找困难的问题。

第一方面，本申请的实施方式提供一种停车位导航方法，包括以下步骤：获取车辆的停车位预约信息，所述停车位预约信息包括所述车辆的身份信息和与所述车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息；获取所述车辆的场外实时位置，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当所述车辆进入所述预设距离范围内时，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，并生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线；当在所述停车场入口识别到所述车辆时，推送从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

可选的，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，包括：根据所述车辆的场外实时位置确定所述车辆与停车场的直线距离，当所述直线距离小于或等于预设第一距离阈值时，确定所述车辆进入停车场的预设距离范围内。

可选的，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，包括：按照不同的规则生成从所述车辆的场外实时位置到停车场入口的多条导航路线；对所述多条导航路线进行排序，推送排序在前预设数量的导航路线；其中，所述规则包括所用时长、路程距离和红绿灯数量。

可选的，生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线，包括：获取所述停车场内每个停车位所对应的的路径点；将从所述停车场入口到所述目标停车位所经过的路径点进行连接，以生成从所述停车场入口到所述目标停车位的路线，其中，当所述路线只有一条时，将该路线作为从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线，当所述路线有两条以上时，计算每一条所述路线的长度，获取其中长度最短的一条路线作为从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

可选的，还包括步骤：当所述车辆通过所述停车场入口进入所述停车场后，获取所述车辆的场内实时位置；确定所述车辆的场内实时位置到所述最短路线的最短距离，比较所述最短距离与预设第二距离阈值，当所述最短距离大于或等于预设第二距离阈值时，判定所述车辆偏离所述最短路线，当所述车辆偏离所述最短路线时，重新生成并推送从所述车辆的场内实时位置到所述目标停车位的实时最短路线，当所述最短距离小于预设第二距离阈值时，判定所述车辆没有偏离所述最短路线。

可选的，还包括步骤：当所述车辆偏离所述最短路线时，开启沿所述实时最短路线的跑马灯，以引导所述车辆到达所述目标停车位，当所述车辆没有偏离所述最短路线时，开启沿所述最短路线的跑马灯，以引导所述车辆到达所述目标停车位。

可选的，还包括步骤：对于每一个所述跑马灯，当检测到所述车辆通过后，熄灭所述跑马灯。

可选的，还包括步骤：根据被选定的停车场出口，生成并推送从所述目标停车位到所述停车场出口的最短路线。

第二方面，本申请的实施方式提供一种停车位导航系统，包括：信息获取模块，用于获取车辆的停车位预约信息，所述停车位预约信息包括所述车辆的身份信息和与所述车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息；路线规划模块，用于获取所述车辆的场外实时位置，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当所述车辆进入所述预设距离范围内时，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，并生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线；停车引导模块，用于当在所述停车场入口识别到所述车辆时，推送从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

第三方面，本申请的实施方式提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的停车位导航方法的步骤。

第四方面，本申请的实施方式提供一种计算机设备，包括处理器和存储有程序代码的存储介质，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上文所述的停车位导航方法的步骤。

本申请的停车位导航方法能够帮助车主在停车场内快速找到停车位，并且能够快速离开，方便车主停车，节约了大量时间；对于停车场的管理方而言，实现了对停车场的有序管理，减少了车辆拥堵现象的出现，提高了车辆流动的速率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本申请一示例性实施方式的停车位导航方法的流程图；

图2为本申请另一示例性实施方式的停车位导航系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本申请提供的停车位导航方法，利用停车场的内部网络不仅对用户到停车场的路线进行规划，更对用户进入停车场查找目标停车位的路线进行了规划。

如图1所示，本申请的实施方式提供一种停车位导航方法，包括以下步骤：

S110：获取车辆的停车位预约信息，停车位预约信息包括车辆的身份信息和与车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息。

响应于车主的停车需求将停车场的车位占用情况向车主展示，例如，当车主打开停车小程序时可以认为车主有停车的需求。车主可以根据停车场的车位占用情况在空闲停车位中选择自己心仪的停车位进行预约，紧接着，便可以获取到车主通过移动终端发来的停车位预约信息。

车辆的身份信息用以识别并定位进行了停车位预约的车辆，可以包括车牌号码和车辆标识。车辆标识用以通过定位装置识别并定位车辆的场外实时位置，车牌号码用以通过车牌号码识别车辆。可选的，还可以将移动终端与车辆绑定，通过识别移动终端标识信息来识别并定位车辆。车辆标识，例如，可以是唯一确定车辆的车辆编码等。移动终端标识，例如，唯一的移动终端识别码，移动终端ID等。

目标停车位信息，例如，可以包括目标停车位所在的停车场名称、停车场的位置、目标停车位在停车场中的位置、目标停车位的收费标准等信息，其中，在停车场中每个停车位都有相应的位置编号，用以定位包括目标停车位在内的各个停车位。

将车辆的身份信息与目标停车位信息进行关联，通过其中一方能够调取另外一方，例如，可以根据车辆的身份信息获取目标停车位信息，也可以通过目标停车位信息调取车辆的身份信息。

S120：获取车辆的场外实时位置，根据车辆的场外实时位置判断车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当车辆进入预设距离范围内时，生成并推送从车辆的场外实时位置到停车场入口的导航路线，并生成从停车场入口到目标停车位的最短路线。

作为一种可选的实施方式，根据车辆的场外实时位置判断车辆是否进入停车场的预设距离范围内，包括：根据车辆的场外实时位置确定车辆与停车场的直线距离，当直线距离小于或等于预设第一距离阈值时，确定车辆进入停车场的预设距离范围内。

在能够通过车辆的身份信息对车辆进行识别并定位的前提下，可以利用停车场的设备基于车辆的身份信息实时检测停车场预设范围内进行了停车位预约的车辆的情况。停车场的设备，例如，可以是基站、无线网络设备等，当检测到车辆的身份信息时，即获取了车辆的场外实时位置，根据车辆的场外实时位置确定车辆到停车场的直线距离，当该直线距离小于或等于预设第一距离阈值时，确定车辆进入停车场的预设距离范围内，说明车辆距离该停车场的位置已经很近了，认为其有停车意向。其中，预设第一距离阈值可以根据需要进行设定，也可以根据停车场的设备所能够检测的范围半径进行设定。

作为一种可选的实施方式，生成并推送从车辆的场外实时位置到停车场入口的导航路线，包括：按照不同的规则生成从车辆的场外实时位置到停车场入口的多条导航路线；对多条导航路线进行排序，推送排序在前预设数量的导航路线；其中，规则包括所用时长、路程距离和红绿灯数量。

按照不同的规则生成从车辆的场外实时位置到停车场入口的多条导航路线，例如，可以按照从车辆的场外实时位置到停车场入口的所用时长、路程距离和途径的红绿灯数量生成多条导航路线，并对该多条导航路线进行排序，如需用时最短的路线即按照所用时长对多条导航路线进行排序，如需路程距离最短的导航路线即按照距离对多条导航路线进行排序，如不想等红绿灯即按照红绿灯最少对多条导航路线进行排序，推送排序在前预设数量的导航路线，以供车主选择。

当停车场的入口有两个以上时，则生成并推送从车辆的场外实时位置到每个停车场入口的导航路线。

本实施方式能够通过导航路线导引车主到达停车场入口，并且提供多种选择，能够使车主选择最适合自己的导航路线到达停车场入口，有利于提升用户体验。

作为一种可选的实施方式，生成从停车场入口到目标停车位的最短路线，包括：获取停车场内每个停车位所对应的的路径点；将从停车场入口到目标停车位所经过的路径点进行连接，以生成从停车场入口到目标停车位的路线，其中，当路线只有一条时，将该路线作为从停车场入口到目标停车位的最短路线，当路线有两条以上时，计算每一条路线的长度，获取其中长度最短的一条路线作为从停车场入口到目标停车位的最短路线。

在停车场中，为了方便每个车辆的出入，每个停车位都会至少有一条边是与停车场的道路相邻的，也即，每个停车位都可以对应一个停车场道路的点，这个点即为每个停车位所对应的的路径点。

将从停车场入口到目标停车位所经过的路径点进行连接，即获得了从停车场入口到目标停车位的多条首尾相连的线段所组成的路线。对于每一条路线，将其中的每条线段的长度进行加和即为该条路线的长度。

当路线只有一条时，将该路线作为从停车场入口到目标停车位的最短路线；当路线有两条以上的多条时，获取其中长度最短的一条路线作为从停车场入口到目标停车位的最短路线。

当停车场入口的数量有两个以上时，则生成从每个停车场入口到目标停车位的最短路线。

本实施方式在检测到车辆进入停车场预设范围时生成导航路线引导车主到达停车场入口，避免了车主因初到停车场路线不熟的问题，并且提前生成从停车场入口到目标停车位的导航路线，提前运行停车场内路线的计算过程，当车主有需求时可以直接将最短路线进行推送，而不用再等待计算最短路线的时间，节省了车主的时间，过程更加流畅，进一步提高了车辆流动速率，有利于停车场管理方实现有序管理。

S130：当在停车场入口识别到车辆时，推送从停车场入口到目标停车位的最短路线。

可以通过识别车辆的身份信息来识别车辆，例如可以通过识别车辆的车牌号码来识别车辆，也可以通过识别车辆标识来识别车辆。识别车辆的车牌号码例如可以通过图像识别的方法识别车辆的车牌号码。

当识别到车辆的身份信息时，向车主推送已经生成好的从停车场入口到目标停车位的最短路线，便于车主直接按照最短路线到达目标停车位。

本实施方式对车辆进入停车场后到达目标停车位的路线进行了规划，帮助车主在停车场光线差、没有信号或信号较差的条件下顺利到达目标停车位，避免了车主在停车场查找目标停车位的麻烦和迷茫，节省了车主的时间，有利于停车场的有序管理，有利于减少车辆拥堵现象的出现。

作为一种可选的实施方式，还包括步骤：当所述车辆通过所述停车场入口进入所述停车场后，获取所述车辆的场内实时位置；确定所述车辆的场内实时位置到所述最短路线的最短距离，比较所述最短距离与预设第二距离阈值，当所述最短距离大于或等于预设第二距离阈值时，判定所述车辆偏离所述最短路线，当所述车辆偏离所述最短路线时，重新生成并推送从所述车辆的场内实时位置到所述目标停车位的实时最短路线，当所述最短距离小于预设第二距离阈值时，判定所述车辆没有偏离所述最短路线。

可选的，可以在停车场入口处设置监测装置，例如，红外感应器等，对车辆是否通过停车场入口进行检测。获取车辆的场内实时位置例如可以利用停车场的无线网络或基站对车辆进行定位。

其中，车辆的场内实时位置到最短路线的最短距离可以根据点到线的距离垂线段最短的原理进行确定。预设第二距离阈值可以根据需要进行设定，例如可以为2米或3米，也可以根据获取的车辆的场内实时位置的误差进行设定，例如误差为1米，预设第二距离阈值可以大于或等于1米。

本实施方式中当车辆的场内实时位置偏离最短路线时，可以实时重新规划路线，以有助于车主在停车场内临时更改路线后仍能够准确找到目标停车位。

作为一种可选的实施方式，还包括步骤：当所述车辆偏离所述最短路线时，开启沿所述实时最短路线的跑马灯，以引导所述车辆到达所述目标停车位，当所述车辆没有偏离所述最短路线时，开启沿最短路线的跑马灯，以引导车辆到达目标停车位。

利用跑马灯点亮最短路线或实时最短路线，除了能够为车主照明，还能够利用明确的的信号引导车主找到目标停车位。跑马灯可以设置在停车场道路的两侧，例如，可以根据停车场道路两侧停车位的位置设置跑马灯。

可选的，也可以通过语音播报的方式对车主到达目标停车位或离开停车场进行引导。

作为一种可选的实施方式，还包括步骤：对于每一个跑马灯，当检测到车辆通过后，熄灭跑马灯。

对于每个跑马灯，当车辆通过之后即熄灭，可以节省电能。

作为一种可选的实施方式，当车辆的数量为两辆以上的多辆时，需要当所有的车辆通过后才可以熄灭跑马灯，或者，对于同一最短路线中的停车场道路，可能会有多辆车在同一时间段通过，即不同的车辆所行驶的路线有可能有重叠的部分，对于重叠的部分，需要所有的车辆都通过后才可以熄灭跑马灯。此时，跑马灯需要检测车辆通过的次数是否与预设的次数相同，相同时，说明所有车辆都已通过，即熄灭跑马灯。

检测车辆通过的次数，例如，可以通过地面压力传感器进行检测，在一定时间内有两次压力传感器信号说明车辆的前轮和后轮都已通过，算作一辆车通过，从而可以检测是否有多辆车通过，也可以设置红外传感器，通过信号被遮挡的次数检测通过的车辆的数量。

预设的次数根据系统对路线的规划进行确定，多数情况下，停车位导航系统需要同时对多辆车进行路线规划，对于同一段路，在同一时间段内可能为多辆车所使用的，预设的次数即与同一时间段内需要车辆通过的次数相同。

作为一种可选的实施方式，还包括步骤：根据被选定的停车场出口，生成并推送从目标停车位到停车场出口的最短路线。

当车主即将离开停车场时，可以仍然利用上述生成从停车场入口到目标停车位的最短路线的方法生成从目标停车位到停车场出口的最短路线，并推送给车主，以方便车主快速离开停车场。

本申请的停车位导航方法能够帮助车主在停车场内快速找到目标停车位，并且能够快速离开，方便车主停车；对于停车场的管理方而言，实现了对停车场的有序管理，减少了车辆拥堵现象的出现，提高了车辆流动的速率。

如图2所示，本申请的实施方式提供一种停车位导航系统200，其特征在于，包括：信息获取模块210，用于获取车辆的停车位预约信息，停车位预约信息包括车辆的身份信息和与车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息；路线规划模块220，用于获取车辆的场外实时位置，根据车辆的场外实时位置判断车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当车辆进入预设距离范围内时，生成并推送从车辆的场外实时位置到停车场入口的导航路线，并生成从停车场入口到目标停车位的最短路线；停车引导模块230，用于当在停车场入口识别到车辆时，推送从停车场入口到目标停车位的最短路线。

在本实施例中，停车位导航系统200还可以包括：处理器和存储器，其中所述处理器用于执行存储在存储器中的以下程序模块：信息获取模块210，路线规划模块220和停车引导模块230，以对车主到达停车场入口的路线以及从停车场入口到目标停车位的路线进行规划并引导车主到达目标停车位。

本申请的实施方式提供一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的停车位导航方法的步骤。

本申请的实施方式提供一种计算机设备，包括处理器和存储有程序代码的存储介质，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上文所述的停车位导航方法的步骤。

需要注意的是，这里所使用的的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应当理解的是，本说明书中的示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，而不应当理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种停车位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的停车位预约信息，所述停车位预约信息包括所述车辆的身份信息和与所述车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息；

获取所述车辆的场外实时位置，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当所述车辆进入所述预设距离范围内时，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，并生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线；

当在所述停车场入口识别到所述车辆时，推送从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

2.根据权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，包括：

根据所述车辆的场外实时位置确定所述车辆与停车场的直线距离，当所述直线距离小于或等于预设第一距离阈值时，确定所述车辆进入停车场的预设距离范围内。

3.根据权利要求2所述的停车位导航方法，其特征在于，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，包括：

按照不同的规则生成从所述车辆的场外实时位置到停车场入口的多条导航路线；

对所述多条导航路线进行排序，推送排序在前预设数量的导航路线；其中，所述规则包括所用时长、路程距离和红绿灯数量。

4.根据权利要求3所述的停车位导航方法，其特征在于，生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线，包括：

获取所述停车场内每个停车位所对应的的路径点；

将从所述停车场入口到所述目标停车位所经过的路径点进行连接，以生成从所述停车场入口到所述目标停车位的路线，其中，

当所述路线只有一条时，将该路线作为从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线，

当所述路线有两条以上时，计算每一条所述路线的长度，获取其中长度最短的一条路线作为从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述车辆通过所述停车场入口进入所述停车场后，获取所述车辆的场内实时位置；

确定所述车辆的场内实时位置到所述最短路线的最短距离，比较所述最短距离与预设第二距离阈值，当所述最短距离大于或等于预设第二距离阈值时，判定所述车辆偏离所述最短路线，当所述车辆偏离所述最短路线时，重新生成并推送从所述车辆的场内实时位置到所述目标停车位的实时最短路线，当所述最短距离小于预设第二距离阈值时，判定所述车辆没有偏离所述最短路线。

6.根据权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述车辆偏离所述最短路线时，开启沿所述实时最短路线的跑马灯，以引导所述车辆到达所述目标停车位；

当所述车辆没有偏离所述最短路线时，开启沿所述最短路线的跑马灯，以引导所述车辆到达所述目标停车位。

7.根据权利要求6所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

对于每一个所述跑马灯，当检测到所述车辆通过后，熄灭所述跑马灯。

8.根据权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

根据被选定的停车场出口，生成并推送从所述目标停车位到所述停车场出口的最短路线。

9.一种停车位导航系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的停车位预约信息，所述停车位预约信息包括所述车辆的身份信息和与所述车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息；

路线规划模块，用于获取所述车辆的场外实时位置，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当所述车辆进入所述预设距离范围内时，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，并生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线；

停车引导模块，用于当在所述停车场入口识别到所述车辆时，推送从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的停车位导航方法的步骤。

11.一种计算机设备，包括处理器和存储有程序代码的存储介质，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的停车位导航方法的步骤。

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