CN114511938A - 一种智慧停车管理方法和平台 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车系统技术领域，尤其涉及一种智慧停车管理方法和平台，所述智慧停车管理方法包括：获取监控视频数据以及停车位实时统计信息，并修改当前的停车系统模拟模型；根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型；根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径；根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行。本发明通过视频处理的方式可以在车辆定位信号差的情况下获取车辆在停车场中的准确位置，从而根据空车位的位置以及车辆的实际位置生成引导路径，并根据引导路径控制信号指示装置引导车辆快速停入车位当中，提高了停车效率，减少了停车时间。

Description

一种智慧停车管理方法和平台

技术领域

本发明属于停车系统技术领域，尤其涉及一种智慧停车管理方法和平台。

背景技术

智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。

智慧停车的目的是让车主更方便地找到车位，包含线下、线上两方面的智慧。线上智慧化体现为车主用手机APP，获取指定地点的停车场、车位空余信息、收费标准、是否可预订、是否有充电、共享等服务，并实现预先支付、线上结账功能。线下智慧化体现为让停车人更好地停入车位。

现有的停车系统虽然能够提供每个停车场的空车位信息，但是车主进入到停车场内之后，还是需要自己寻找车位，在此过程中，车主可能需要在停车场内兜圈子，停车效率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智慧停车管理方法，旨在解决背景技术第三部分中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种智慧停车管理方法，所述智慧停车管理方法包括：

获取监控视频数据以及停车位实时统计信息，并修改当前的停车系统模拟模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型；

根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型；

根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径；

根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行。

优选的，所述根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型的步骤，具体包括：

解析监控视频数据，得到包括当前车辆图像的特定视频数据；

根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，并构建模拟车辆模型；

根据特定视频数据确定车辆位置，并将模拟车辆模型添加至停车系统模拟模型中。

优选的，所述根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径的步骤，具体包括：

按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位；

根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位；

根据当前车辆位置以及最佳停车车位的位置生成引导路径。

优选的，所述根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行的步骤之后，还包括：

根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息；

根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶；

若车辆偏离引导路径，则重新规划引导路径，并重新生成引导信号显示方案。

优选的，所述至少包括车牌号。

优选的，车辆进入最佳停车车位之后，并在预设时间段内没有移动则视为停车成功，此时更新停车位实时统计信息。

本发明实施例的另一目的在于提供一种智慧停车管理平台，所述智慧停车管理平台包括：

数据获取模块，用于获取监控视频数据以及停车位实时统计信息，并修改当前的停车系统模拟模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型；

车辆定位模块，用于根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型；

路径生成模块，用于根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径；

车辆引导模块，用于根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行。

优选的，所述车辆定位模块包括：

视频提取单元，用于解析监控视频数据，得到包括当前车辆图像的特定视频数据；

模型构建单元，用于根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，并构建模拟车辆模型；

模型添加单元，用于根据特定视频数据确定车辆位置，并将模拟车辆模型添加至停车系统模拟模型中。

优选的，所述路径生成模块包括：

备选车位选择单元，用于按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位；

最佳车位选择单元，用于根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位；

引导路径生成单元，用于根据当前车辆位置以及最佳停车车位的位置生成引导路径。

优选的，还包括实时矫正模块，所述实时矫正模块包括：

实时定位单元，用于根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息；

路径检测单元，用于根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶；

路径重置单元，用于若车辆偏离引导路径，则重新规划引导路径，并重新生成引导信号显示方案。

本发明实施例提供了一种智慧停车管理方法，通过视频处理的方式可以在车辆定位信号差的情况下获取车辆在停车场中的准确位置，从而根据空车位的位置以及车辆的实际位置生成引导路径，并根据引导路径控制信号指示装置引导车辆快速停入车位当中，提高了停车效率，减少了停车时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智慧停车管理方法的架构图；

图2为本发明实施例提供的根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型的步骤的流程图；

图3为本发明实施例提供的根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径的步骤的流程图；

图4为本发明实施例提供的根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行的步骤之后还包括的步骤的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种智慧停车管理平台的架构图；

图6为本发明实施例提供的车辆定位模块的架构图；

图7为本发明实施例提供的路径生成模块的架构图；

图8为本发明实施例提供的实时矫正模块的架构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

智慧停车的目的是让车主更方便地找到车位，包含线下、线上两方面的智慧。线上智慧化体现为车主用手机APP，获取指定地点的停车场、车位空余信息、收费标准、是否可预订、是否有充电、共享等服务，并实现预先支付、线上结账功能。线下智慧化体现为让停车人更好地停入车位。现有的停车系统虽然能够提供每个停车场的空车位信息，但是车主进入到停车场内之后，还是需要自己寻找车位，在此过程中，车主可能需要在停车场内兜圈子，停车效率低。

本发明通过视频处理的方式可以在车辆定位信号差的情况下获取车辆在停车场中的准确位置，从而根据空车位的位置以及车辆的实际位置生成引导路径，并根据引导路径控制信号指示装置引导车辆快速停入车位当中，提高了停车效率，减少了停车时间。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种智慧停车管理方法的架构图，所述智慧停车管理方法包括：

S100，获取监控视频数据以及停车位实时统计信息，并修改当前的停车系统模拟模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型。

在本步骤中，获取监控视频数据，在停车场中构建监控系统以及引导指示系统，监控系统由多组监控设备组成，其总体监控范围至少要覆盖停车场中的所有道路，也可以覆盖所有车位，引导指示系统由显示器构成，显示器设置在停车场道路的转弯处、进出口、交叉口等位置，当然，也可以设置语音播报系统配合使用，在后台建立停车系统模拟模型，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息。

S200，根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型。

在本步骤中，根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，由于在停车场中设置了监控系统，而监控设备的位置是固定设置的，因此能够根据监控设备拍摄到的车辆图像确定每一辆车的在停车场内的实际位置，并根据每个车辆的类型为其生成虚拟车辆模型，在后台当中，能够进行自由查看，以模型进行显示，能够辅助停车长管理人员对停车场进行管理，为了提高对车辆定位的准确性，可以采用多角度定位，利用多个监控设备在同一时间从不同角度拍摄到的图片来确定车辆的位置信息。

S300，根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径。

在本步骤中，根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，由于车位的位置不同，因此停车的难易程度不同，为了方便车辆进行停靠，需要为车辆提供更加容易停入的车位，并在选择最佳停车车位之后，生成引导路径，车辆跟随引导路径即可快速找到最佳停车车位。

S400，根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行。

在本步骤中，根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行，此时引导指示系统中的显示设备如果在引导路径上，则显示该车辆的车辆信息，并显示相应的引导箭头，指导车辆移动，如果存在多辆车辆同时行驶，则可以同时进行显示，也可以进行交替显示；车辆进入最佳停车车位之后，并在预设时间段内没有移动则视为停车成功，此时更新停车位实时统计信息。

如图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型的步骤，具体包括：

S201，解析监控视频数据，得到包括当前车辆图像的特定视频数据。

在本步骤中，解析监控视频数据，所述监控视频数据中包含的内容有很多，其是覆盖全部道路的视频，而当前车辆仅在部分监控设备采集的视频中出现，因此，没有将当前车辆录入的视频则需要被摒弃，最终得到包括当前车辆图像的特定视频数据。

S202，根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，并构建模拟车辆模型。

在本步骤中，根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，首先根据车辆的形状识别车辆的类型，从而能够为后续构建模拟车辆模型提供建模依据，进而截取视频中出现车辆牌照的部分，识别车牌号等信息，以得到车辆信息，并构建模拟车辆模型。

S203，根据特定视频数据确定车辆位置，并将模拟车辆模型添加至停车系统模拟模型中。

在本步骤中，根据特定视频数据确定车辆位置选择至少两个角度的特定视频数据，根据视频中车辆出现的位置确定车辆位置，显然，进行车辆位置确定时，采用的特定视频数据越多精度越高。

如图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径的步骤，具体包括：

S301，按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位。

在本步骤中，按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位，具体的，按照车位与出口之间的距离以及车位的形式进行排序，例如，并排车位中，中间的车位优先级高于两侧的车位，距离出口距离越近优先级越高，排序之后，从中选择预设推荐车位数量的车位。

S302，根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位。

S303，根据当前车辆位置以及最佳停车车位的位置生成引导路径。

在本步骤中，根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位，从而根据停车系统模拟模型中的道路分布情况生成引导路径，当同时存在多部车辆需要引导时，则尽量使得不同车辆的引导路径不重合，以避免会车。

如图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行的步骤之后，还包括：

S501，根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息。

在本步骤中，根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息，具体的，实时获取监控视频数据，并从中提取特定视频数据，根据特定视频数据计算车辆的实时位置信息。

S502，根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶。

在本步骤中，根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶，在得到实时位置信息之后，将其标注于停车系统模拟模型当中，从而进行判断。

S503，若车辆偏离引导路径，则重新规划引导路径，并重新生成引导信号显示方案。

在本步骤中，在车辆偏离引导路径时，从新规划引导路径，以避免影响其他车辆行驶，并重新生成引导信号显示方案。

如图5所示，为本发明实施例提供的一种智慧停车管理平台，所述智慧停车管理平台包括：

数据获取模块100，用于获取监控视频数据以及停车位实时统计信息，并修改当前的停车系统模拟模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型。

在本平台中，数据获取模块100获取监控视频数据，在停车场中构建监控系统以及引导指示系统，监控系统由多组监控设备组成，其总体监控范围至少要覆盖停车场中的所有道路，也可以覆盖所有车位，引导指示系统由显示器构成，显示器设置在停车场道路的转弯处、进出口、交叉口等位置，当然，也可以设置语音播报系统配合使用，在后台建立停车系统模拟模型，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息。

车辆定位模块200，用于根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型。

在本平台中，车辆定位模块200根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，由于在停车场中设置了监控系统，而监控设备的位置是固定设置的，因此能够根据监控设备拍摄到的车辆图像确定每一辆车的在停车场内的实际位置，并根据每个车辆的类型为其生成虚拟车辆模型，在后台当中，能够进行自由查看，以模型进行显示，能够辅助停车长管理人员对停车场进行管理，为了提高对车辆定位的准确性，可以采用多角度定位，利用多个监控设备在同一时间从不同角度拍摄到的图片来确定车辆的位置信息。

路径生成模块300，用于根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径。

在本平台中，路径生成模块300根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，由于车位的位置不同，因此停车的难易程度不同，为了方便车辆进行停靠，需要为车辆提供更加容易停入的车位，并在选择最佳停车车位之后，生成引导路径，车辆跟随引导路径即可快速找到最佳停车车位。

车辆引导模块400，用于根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行。

在本平台中，车辆引导模块400根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行，此时引导指示系统中的显示设备如果在引导路径上，则显示该车辆的车辆信息，并显示相应的引导箭头，指导车辆移动，如果存在多辆车辆同时行驶，则可以同时进行显示，也可以进行交替显示；车辆进入最佳停车车位之后，并在预设时间段内没有移动则视为停车成功，此时更新停车位实时统计信息。

如图6所示，作为本发明的一个优选实施例，所述车辆定位模块200包括：

视频提取单元201，用于解析监控视频数据，得到包括当前车辆图像的特定视频数据。

在本模块中，视频提取单元201解析监控视频数据，所述监控视频数据中包含的内容有很多，其是覆盖全部道路的视频，而当前车辆仅在部分监控设备采集的视频中出现，因此，没有将当前车辆录入的视频则需要被摒弃，最终得到包括当前车辆图像的特定视频数据。

模型构建单元202，用于根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，并构建模拟车辆模型。

在本模块中，模型构建单元202根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，首先根据车辆的形状识别车辆的类型，从而能够为后续构建模拟车辆模型提供建模依据，进而截取视频中出现车辆牌照的部分，识别车牌号等信息，以得到车辆信息，并构建模拟车辆模型。

模型添加单元203，用于根据特定视频数据确定车辆位置，并将模拟车辆模型添加至停车系统模拟模型中。

在本模块中，模型添加单元203根据特定视频数据确定车辆位置选择至少两个角度的特定视频数据，根据视频中车辆出现的位置确定车辆位置，显然，进行车辆位置确定时，采用的特定视频数据越多精度越高。

如图7所示，作为本发明的一个优选实施例，所述路径生成模块300包括：

备选车位选择单元301，用于按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位。

在本模块中，备选车位选择单元301按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位，具体的，按照车位与出口之间的距离以及车位的形式进行排序，例如，并排车位中，中间的车位优先级高于两侧的车位，距离出口距离越近优先级越高，排序之后，从中选择预设推荐车位数量的车位。

最佳车位选择单元302，用于根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位。

引导路径生成单元303，用于根据当前车辆位置以及最佳停车车位的位置生成引导路径。

在本模块中，根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位，从而根据停车系统模拟模型中的道路分布情况生成引导路径，当同时存在多部车辆需要引导时，则尽量使得不同车辆的引导路径不重合，以避免会车。

如图8所示，作为本发明的一个优选实施例，所述实时矫正模块包括：

实时定位单元501，用于根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息。

在本模块中，实时定位单元501根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息，具体的，实时获取监控视频数据，并从中提取特定视频数据，根据特定视频数据计算车辆的实时位置信息。

路径检测单元502，用于根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶。

在本模块中，路径检测单元502根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶，在得到实时位置信息之后，将其标注于停车系统模拟模型当中，从而进行判断。

路径重置单元503，用于若车辆偏离引导路径，则重新规划引导路径，并重新生成引导信号显示方案。

在本模块中，路径重置单元503在车辆偏离引导路径时，从新规划引导路径，以避免影响其他车辆行驶，并重新生成引导信号显示方案。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述智慧停车管理方法包括：

获取监控视频数据以及停车位实时统计信息，并修改当前的停车系统模拟模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型；

根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型；

根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径；

根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行。

2.根据权利要求1所述的智慧停车管理方法，其特征在于，所述根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型的步骤，具体包括：

解析监控视频数据，得到包括当前车辆图像的特定视频数据；

根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，并构建模拟车辆模型；

根据特定视频数据确定车辆位置，并将模拟车辆模型添加至停车系统模拟模型中。

3.根据权利要求1所述的智慧停车管理方法，其特征在于，所述根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径的步骤，具体包括：

按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位；

根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位；

根据当前车辆位置以及最佳停车车位的位置生成引导路径。

4.根据权利要求1所述的智慧停车管理方法，其特征在于，所述根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行的步骤之后，还包括：

根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息；

根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶；

若车辆偏离引导路径，则重新规划引导路径，并重新生成引导信号显示方案。

5.根据权利要求2所述的智慧停车管理方法，其特征在于，所述至少包括车牌号。

6.根据权利要求4所述的智慧停车管理方法，其特征在于，车辆进入最佳停车车位之后，并在预设时间段内没有移动则视为停车成功，此时更新停车位实时统计信息。

7.一种智慧停车管理平台，其特征在于，所述智慧停车管理平台包括：

数据获取模块，用于获取监控视频数据以及停车位实时统计信息，并修改当前的停车系统模拟模型，所述监控视频数据至少包含覆盖停车场内的全部道路的视频，停车位实时统计信息至少包括空车位的位置信息，停车系统模拟模型中至少包含车道模型和车位模型；

车辆定位模块，用于根据监控视频数据计算当前车辆的实际位置，并在停车系统模拟模型中生成对应的虚拟车辆模型；

路径生成模块，用于根据停车系统模拟模型确定最佳停车车位，并生成引导路径；

车辆引导模块，用于根据引导路径生成引导信号显示方案，并执行。

8.根据权利要求1所述的智慧停车管理平台，其特征在于，所述车辆定位模块包括：

视频提取单元，用于解析监控视频数据，得到包括当前车辆图像的特定视频数据；

模型构建单元，用于根据特定视频数据识别车辆类型以及车辆信息，并构建模拟车辆模型；

模型添加单元，用于根据特定视频数据确定车辆位置，并将模拟车辆模型添加至停车系统模拟模型中。

9.根据权利要求7所述的智慧停车管理平台，其特征在于，所述路径生成模块包括：

备选车位选择单元，用于按照预设的推荐车位数量从空余车位中选取对应数量的车位；

最佳车位选择单元，用于根据被选中车位的停车难易程度以及距离确定最佳停车车位；

引导路径生成单元，用于根据当前车辆位置以及最佳停车车位的位置生成引导路径。

10.根据权利要求7所述的智慧停车管理平台，其特征在于，还包括实时矫正模块，所述实时矫正模块包括：

实时定位单元，用于根据监控视频数据获取当前车辆的实时位置信息；

路径检测单元，用于根据实时位置信息以及引导路径分析当前车辆是否按照引导路径行驶；

路径重置单元，用于若车辆偏离引导路径，则重新规划引导路径，并重新生成引导信号显示方案。

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