CN105575171A - 一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，包括以下步骤：S1、获取进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小；S2、对停车区域的车位进行实时统计；S3、根据车型大小选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置计算最佳车位；S4、计算车辆当前位置到最佳车位的最优路径，将最佳车位信息和最优路径发送给车主。本发明即明确的为车辆指定了车位，避免了车主无目的的寻找车位的过程，又通过最佳车位计算，降低了车辆在停车场内的行程，避免了停车场内的道路堵塞，从而提高停车效率。
Description
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法与系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展，私家车的数量与日俱增，现有的停车位已经远远不能满足人们的实际需求，使得停产难这一社会矛盾问题变得日益严峻和突出，严重地扰乱了城市居民的日常工作和生活，并且，严重地阻碍了城市的健康有序可持续的发展道路。因此，如何利用先进的科学技术来创建具有先进水平的现代化的智能停车管理体系以顺应时代发展的要求已成为十分紧迫的问题。
在传统停车场管理中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。且须配备大量的专职场内管理人员。依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。
目前也有一些智能停车系统面世，但是现有的全视频智能停车系统不能够进行有效的停车引导，传统的停车诱导功能只是通过显示屏向车主公布场内的空余车位数，在车位比较少的情况下，车主进入场内，是不能快速地找到空车位。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法与系统。
本发明提出的一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，包括以下步骤：
S1、获取进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小；
S2、对停车区域的车位进行实时统计；
S3、根据车型大小选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置计算最佳车位；
S4、计算车辆当前位置到最佳车位的最优路径，将最佳车位信息和最优路径发送给车主；
S5、对车辆进行跟踪，并向车主实时推送方向指示信息；
S6、当车辆行驶到最佳车位的预设范围内，控制设置在车位上的指示灯闪烁；
S7、车辆成功停靠在车位上后，指示灯停止闪烁，并对车位统计信息进行更新。
优选地，步骤S1具体分为以下步骤：
S11、获取多幅包含车辆的初始图像，并获取各初始图像对应的背景图像；
S12、参照背景图像从对应的初始图像中提取车辆原图，并结合多幅车辆原图复原车辆图像；
S13、将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小。
优选地，步骤S11中根据动态背景更新方法获取各初始图像对应的背景图像，具体包括以下步骤：
设置图像采集装置实时采集停车区域的全场图像；
提取初始图像的采集时间，并根据初始图像的采集时间获取车辆经过前采集的最新的与初始图像位置对应的区域图像作为背景图像。
优选地，步骤S5具体为：根据动态背景更新方法对车辆进行跟踪，并向车主实时推送方向指示信息。
优选地，步骤S3具体为：根据车型大小选择相匹配的车位，并计算各相匹配的车位与车辆之间的行程，选择行程最短的车位作为最佳车位。
优选地，包括：图像采集模块、图像存储模块、车位统计模块、车位匹配模块和消息推送模块；
图像采集模块用于实时采集停车区域的全场图像；图像存储模块与图像采集模块连接，其用于存储图像采集模块采集的图像，并存储图像采集时间；
车位统计模块与图像采集模块连接，其根据全场图像获得空余车位信息；
车位匹配模块连接图像采集模块和车位统计模块，其从图像采集模块获得进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小；车位匹配模块根据车型大小从空余车位选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置从相匹配的车位中选择最佳车位；
消息推送模块与车位匹配模块连接，其用于将最佳车位信息发送给车主。
优选地，还包括车辆追踪模块，其分别连接图像采集模块和图像存储模块，其根据动态背景更新方法获得车辆当前位置，并计算当前车辆位置到最佳车位的最短路径；消息推送模块还与车辆跟踪模块连接，车辆跟踪模块通过消息推送模块将最短路径发送给车主。
本发明通过图像处理获取车辆车型大小，并结合车位统计信息选取面积与车型匹配的空余车位，然后根据车辆到各相匹配的空余车位的行程选择最佳车位。本发明即明确的为车辆指定了车位，避免了车主无目的的寻找车位的过程，又通过最佳车位计算，降低了车辆在停车场内的行程，避免了停车场内的道路堵塞，从而提高停车效率。
本发明通过车辆跟踪，对于车辆行驶路径进行适时调整纠正，避免了车主行驶错误的问题。
本发明采用动态背景更新方法，可在复杂多变的车场环境中，准确的对目标车辆进行检测，根据车辆车型，自动匹配车位并制定最优停车路径，节省停车时间，有效降低高峰期场内的拥堵情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法流程图；
图2为本发明提出的一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，包括以下步骤：
S11、设置图像采集装置实时采集停车区域的全场图像，当车辆进入停车场区域，通过图像采集装置获取多幅包含车辆的初始图像，并提取初始图像的采集时间，然后根据初始图像的采集时间获取车辆经过前采集的最新的与初始图像位置对应的区域图像作为背景图像。
本步骤中采用背景图像实时更新的方式获取各初始图像对应的背景图像，有利于对车辆进行定位。
S12、参照背景图像从对应的初始图像中提取车辆原图，并结合多幅车辆原图复原车辆图像。本步骤中，通过多幅车辆原图复原车辆图像，有利于降低图像失真可能性，提高车辆图像的精确程度。
S13、将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小。本步骤中，计算车型大小为车位的选择奠定了基础。
S2、对停车区域的车位进行实时统计。本步骤中，可根据步骤S11中获得的停车区域的全场图像实时更新车位统计信息，获得各空闲车位的位置与面积等。
S3、根据车型大小选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置计算最佳车位。本步骤中，根据车型大小与车位面积的匹配程度，选择相匹配的车位，即避免了车位过小导致不可靠性，又避免了车位过大造成停车场空间的浪费。
本步骤中，通过计算各相匹配的车位与车辆之间的行程，选择行程最短的车位作为最佳车位，以缩短车辆在停车场的行驶路程，避免停车场拥挤，并提高停车效率。
S4、计算车辆当前位置到最佳车位的最优路径，将最佳车位信息和最优路径发送给车主。本步骤中，可将信息发送到车辆中预设的显示屏上，具体可结合停车场地图，指引车主快速找到最佳车位停车。
S5、对车辆进行跟踪，并向车主实时推送方向指示信息。本步骤中，根据动态背景更新方法对车辆进行跟踪，具体地，每采集到一副包含车辆的初始图像，便根据初始图像的采集时间获取车辆经过前采集的最新的与初始图像位置对应的区域图像作为背景图像。本步骤中，通过对车辆进行跟踪，然后实时推送方向指示信息，有利于帮助车主快速寻找到最佳车位。
S6、当车辆行驶到最佳车位的预设范围内，控制设置在车位上的指示灯闪烁。在车位上设置指示灯，有利于对车主进行引导，帮助车主快速寻找到最佳车位。
S7、车辆成功停靠在车位上后，指示灯停止闪烁，并对车位统计信息进行更新。本步骤中，车辆成功停靠在车位上后，可控制指示灯显示红色，相对地，空余车位上的指示灯显示绿色，如此，有利于提高根据全场图像对车位进行统计的精确性。
参照图2，以下结合一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车系统对以上方法做进一步说明。该基于视频图像识别技术的自动引导智能停车系统包括：图像采集模块、图像存储模块、车位统计模块、车位匹配模块、车辆追踪模块和消息推送模块。
图像采集模块用于实时采集停车区域的全场图像。图像存储模块与图像采集模块连接，其用于存储图像采集模块采集的图像，并存储图像采集时间。
车位统计模块与图像采集模块连接，其根据全场图像获得空余车位信息，空余车位信息包括车位位置和车位面积等。
车位匹配模块连接图像采集模块和车位统计模块，其从图像采集模块获得进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小。车位匹配模块根据车型大小从空余车位选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置从相匹配的车位中选择行驶路径最短的车位作为最佳车位。
车辆追踪模块分别连接图像采集模块和图像存储模块，其根据动态背景更新方法获得车辆当前位置，并计算当前车辆位置到最佳车位的最短路径。
消息推送模块与车位匹配模块和车辆跟踪模块连接，其用于将最佳车位信息和最短路径发送给车主，以指导车主尽快寻找到最佳车位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小；
S2、对停车区域的车位进行实时统计；
S3、根据车型大小选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置计算最佳车位；
S4、计算车辆当前位置到最佳车位的最优路径，将最佳车位信息和最优路径发送给车主；
S5、对车辆进行跟踪，并向车主实时推送方向指示信息；
S6、当车辆行驶到最佳车位的预设范围内，控制设置在车位上的指示灯闪烁；
S7、车辆成功停靠在车位上后，指示灯停止闪烁，并对车位统计信息进行更新。
2.如权利要求1所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，其特征在于，步骤S1具体分为以下步骤：
S11、获取多幅包含车辆的初始图像，并获取各初始图像对应的背景图像；
S12、参照背景图像从对应的初始图像中提取车辆原图，并结合多幅车辆原图复原车辆图像；
S13、将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小。
3.如权利要求2所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，其特征在于，步骤S11中根据动态背景更新方法获取各初始图像对应的背景图像，具体包括以下步骤：
设置图像采集装置实时采集停车区域的全场图像；
提取初始图像的采集时间，并根据初始图像的采集时间获取车辆经过前采集的最新的与初始图像位置对应的区域图像作为背景图像。
4.如权利要求3所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，其特征在于，步骤S5具体为：根据动态背景更新方法对车辆进行跟踪，并向车主实时推送方向指示信息。
5.如权利要求1所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，其特征在于，步骤S3具体为：根据车型大小选择相匹配的车位，并计算各相匹配的车位与车辆之间的行程，选择行程最短的车位作为最佳车位。
6.一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像存储模块、车位统计模块、车位匹配模块和消息推送模块；
图像采集模块用于实时采集停车区域的全场图像；图像存储模块与图像采集模块连接，其用于存储图像采集模块采集的图像，并存储图像采集时间；
车位统计模块与图像采集模块连接，其根据全场图像获得空余车位信息；
车位匹配模块连接图像采集模块和车位统计模块，其从图像采集模块获得进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小；车位匹配模块根据车型大小从空余车位选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置从相匹配的车位中选择最佳车位；
消息推送模块与车位匹配模块连接，其用于将最佳车位信息发送给车主。
7.如权利要求6所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车系统，其特征在于，还包括车辆追踪模块，其分别连接图像采集模块和图像存储模块，其根据动态背景更新方法获得车辆当前位置，并计算当前车辆位置到最佳车位的最短路径；消息推送模块还与车辆跟踪模块连接，车辆跟踪模块通过消息推送模块将最短路径发送给车主。
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