CN107886766A - 一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法 - Google Patents

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CN107886766A
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李伟平
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Dalian Science And Technology Co Ltd
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

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Abstract

本发明公开了一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，包括：利用车辆进出监管单元记录车辆进出信息，并将车辆信息发送至停车场主处理单元；利用车位监控单元监测停车场内各车位是否被使用，并将可用车位信息发送至停车场主处理单元；利用进入车辆特征提取单元根据车辆通过参照桩时的图像提取车辆宽度信息；利用停车场主处理器单元根据车辆宽度判断适用的停车区域并在此区域内寻找距离最近的停车位，生成相应的指引命令发送至指引单元；利用指引单元接收停车场主处理单元发出的指引命令并根据指引命令生成相应的指引信号引导车辆。本发明能够减少车主寻找车位的时间，而且避免了因车辆尺寸原因造成车位浪费，提高了停车场车位资源的利用率。

Description

一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法
技术领域
本发明涉及智能停车场，具体说涉及一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法。
背景技术
随着经济和技术的飞速发展，作为生活中不可或缺的代步工具的汽车其保有量连年攀升，相应的人民对停车场的需求也日益增加，而各种智能停车场管理系统或者管理平台不断随之出现。停车场管理系统主要是利用当前先进的技术以及设备以降低车辆随意停泊造成的问题，同时将工作人员从繁琐、重复性的劳动解放出来，实现停车场自动进出、计时及收费功能。但是目前所出现的智能化停车场管理系统其主要功能多数为针对如何准确实现进出车辆的计时、收费功能，或者部分管理系统考虑到营运数据的保存和处理等内容。
但是，在正常的停车场使用过程中，尚存在下述问题：即不能对驶入车辆的特点进行具体分析并生成相应的指引，导致许多车辆在停车场内花费大量的时间寻找合适的停车位。如驶入的车辆尺寸较大，即便按照规定停放于标准车位，但停放后必然造成两边车位空间的压缩，使其他车辆不能停放，甚至造成了一辆较大尺寸车辆实际占用三个车位的问题，大大降低了现有停车场的使用效率，也给其他寻找车位的人造成巨大的麻烦。
由上述内容可知，停车场管理系统尚需要一类能够针对车辆特点进行具体分析指引的方法。
发明内容
鉴于现有技术的不足一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其能根据停车场入口处提取的车辆宽度信息寻找适宜的停车位置，并提供声光信号引导车辆，以提高停车效率。
一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于包括：
步骤1、利用车辆进出监管单元记录车辆进出信息，并将车辆信息发送至停车场主处理单元；
步骤2、利用车位监控单元监测停车场内各车位是否被使用，并将可用车位信息发送至停车场主处理单元；
步骤3、利用进入车辆特征提取单元根据车辆通过参照桩时的图像提取车辆宽度信息；
步骤4、利用停车场主处理器单元接收并处理所述车辆进出监管单元、车位监控单元、进入车辆特征提取单元发送的信息，根据车辆宽度判断适用的停车区域并在此区域内寻找距离最近的停车位，生成相应的指引命令发送至指引单元；
步骤5、利用指引单元接收停车场主处理单元发出的指引命令并根据指引命令生成相应的指引信号引导车辆。
进一步地，所述指引信号包括通过语音信号引导车辆的声指引模块和通过光路引导车辆的光指引模块。
进一步地，所述停车场分为普通停车区域和大尺寸停车区域。
进一步地，所述进入车辆特征提取单元利用摄像头提取车辆通过参考桩的图像，并根据图像判断车辆宽度，并将车辆宽度发送至停车场主处理器单元；
进一步地，车辆以垂直于两参考桩连线的角度通过参考桩。
进一步地，所述车位监控单元采用红外探测器对车位的使用状态进行检测，并通过无线通信模块发送显示结果。
进一步地，所述指引模块至少具有能够以最大范围接收停车场主处理单元发送实时车辆引导信息的无线通信模块。
进一步地，所述无线通信模块包括标准或非标准通讯方式。
通过上述技术方案，本发明公开的基于车位宽度的停车场车辆指引系统能够根据进入车辆的特点，选择合适的车位并提供相应的指引信号，不仅大大缩减了车主寻找车位的时间，而且避免了因车辆尺寸原因造成车位浪费，提高了停车场车位资源的利用率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明系统结构图；
图3为本发明提取车辆宽度示意图；
图4为本发明实施例示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1-4所示：本发明公开了一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，包括：
步骤1、利用车辆进出监管单元记录车辆进出信息，并将车辆信息发送至停车场主处理单元；
步骤2、利用车位监控单元监测停车场内各车位是否被使用，并将可用车位信息发送至停车场主处理单元；
步骤3、利用进入车辆特征提取单元根据车辆通过参照桩时的图像提取车辆宽度信息；
步骤4、利用停车场主处理器单元接收并处理所述车辆进出监管单元、车位监控单元、进入车辆特征提取单元发送的信息，根据车辆宽度判断适用的停车区域并在此区域内寻找距离最近的停车位，生成相应的指引命令发送至指引单元；
步骤5、利用指引单元接收停车场主处理单元发出的指引命令并根据指引命令生成相应的指引信号引导车辆。
车辆进出监管单元，设置于停车场进出口用于记录车辆进出信息，并将车辆信息发送至停车场主处理单元。当有车辆进入停车场时，所述车辆进出监管单元记录车牌信息以及车辆进入时间，开起栏杆放行车辆。当车辆离开停车场是，所述车辆进出监管单元根据车牌信息以及车辆进入时间计算车辆停留时间并收取相应的费用，开起栏杆放行车辆。
车位监控单元，用以监测停车场内各车位是否被使用，并将可用车位信息发送至停车场主处理单元。本实施例中所述停车场包括普通停车区域和大尺寸停车区域，普通停车区域每个车位宽度250mm，大尺寸停车区域每个车位宽度300mm。所述车位监控单元采用红外探测器对车位的使用状态进行检测，并通过无线通信模块发送结果。
指引单元，接收停车场主处理单元发出的指引命令并根据指引命令生成相应的指引信号，所述指引信号包括通过语音信号引导车辆的声指引模块和通过光路引导车辆的光指引模块。声指引模块发送语音信号包括目标车位所在区域以及向目标车位行进的指引语音，如“左转”、“直行”、“右转”、“到达”等。光指引模块包括设置于停车场各车位上方的光带，驾驶员可以根据光带指示到达目标车位。所述进一步地，所述指引模块至少具有能够以最大范围接收停车场主处理单元发送实时车辆引导信息的无线通信模块。进一步地，所述无线通信模块包括标准或非标准通讯方式。
进入车辆特征提取单元，所述车辆宽度提取单元包括正对停车场入口处的摄像头以及设置于停车场车辆入口通道两侧的参照桩，所述参照桩并列设置且车辆从两参考桩中间通过；所述进入车辆特征提取单元利用摄像头提取车辆通过参考桩的图像，并根据图像判断车辆宽度，并将车辆宽度发送至停车场主处理器单元。车辆通过参考桩时必须保证与两参考桩连线垂直的角度。当车辆的前轮经过两参考桩构成的平面时，摄像头拍摄车辆照片，并发送至停车场主控单元，主控单元根据以下公式，推算车辆的大致宽度：
其中，L位图片中车辆最大宽度，A表示图片中两参考桩之间的距离；L车表示实际车辆最大宽度，A实际表示实际两参考桩之间的距离。
停车场主处理器单元，所述停车场主处理器单元接收并处理所述车辆进出监管单元、车位监控单元、进入车辆特征提取单元发送的信息，根据车辆宽度判断适用的停车区域并在此区域内寻找距离最近的停车位，生成相应的指引命令发送至指引单元。
通过上述技术方案，本发明公开的基于车位宽度的停车场车辆指引系统能够根据进入车辆的特点，选择合适的车位并提供相应的指引信号，不仅大大降低了车主寻找车位的时间，而且避免了因车辆尺寸原因造成车位浪费，提高了停车场车位资源的利用率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于包括：
步骤1、利用车辆进出监管单元记录车辆进出信息，并将车辆信息发送至停车场主处理单元；
步骤2、利用车位监控单元监测停车场内各车位是否被使用，并将可用车位信息发送至停车场主处理单元；
步骤3、利用进入车辆特征提取单元根据车辆通过参照桩时的图像提取车辆宽度信息；
步骤4、利用停车场主处理器单元接收并处理所述车辆进出监管单元、车位监控单元、进入车辆特征提取单元发送的信息，根据车辆宽度判断适用的停车区域并在此区域内寻找距离最近的停车位，生成相应的指引命令发送至指引单元；
步骤5、利用指引单元接收停车场主处理单元发出的指引命令并根据指引命令生成相应的指引信号引导车辆。
2.根据权利要求1所述的一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于所述指引信号包括通过语音信号引导车辆的声指引模块和通过光路引导车辆的光指引模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于所述停车场分为普通停车区域和大尺寸停车区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于所述进入车辆特征提取单元利用摄像头提取车辆通过参考桩的图像，并根据图像判断车辆宽度，并将车辆宽度发送至停车场主处理器单元。
5.根据权利要求4所述的一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于车辆以垂直于两参考桩连线的角度通过参考桩。
6.根据权利要求1所述的一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于所述车位监控单元采用红外探测器对车位的使用状态进行检测，并通过无线通信模块发送显示结果。
7.根据权利要求2所述的一种基于车位宽度的停车场车辆指引方法，其特征在于所述指引模块至少具有能够以最大范围接收停车场主处理单元发送实时车辆引导信息的无线通信模块。
8.根据权利要求7所述的一种基于车位宽度的停车场车辆指引系统，其特征在于所述无线通信模块包括标准或非标准通讯方式。
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