CN110210912A - 一种基于云计算的停车场动态停车收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于云计算的停车场动态停车收费系统，包括摄像头、识别模块、数据库、监测模块、分析模块、结算模块和支付模块，所述摄像头安装在停车场的入口和出口处，所述摄像头用于对停车场的车辆进库和出库进行实时监控并获取影像信息，所述影像信息包括进库影像信息与出库影像信息，所述进库影像信息包含进库车牌数据、进库车主面部数据和进库时间数据，所述出库影像信息包括出库车牌数据，本发明通过对分析模块的设置，对车辆进行分析操作，分析出车辆在进库与出库使得车主变化情况，避免车辆在停车场内出现安全问题，增加车辆的安全停放，同时对车辆的规范停车进行监控，避免车辆随意停放，影响停车场的正常运行。

Description

一种基于云计算的停车场动态停车收费系统

技术领域

本发明涉及停车收费技术领域，具体为一种基于云计算的停车场动态停车收费系统。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统，同时在一些大型的停车场对不同的车辆进行分区停车，其中以车辆的重量和车型对车辆进行划分种类，车辆的重量通过一种感应称重进行测量。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。

现有的公开号为CN104978770B停车场自动收费系统以及停车场自动收费方法，该停车场自动收费系统以及停车场自动收费方法能够缩短车辆出场时的计费、缴费时间并能够提高用户体验的停车场自动收费系统以及停车场自动收费方法，但是该停车场自动收费系统以及停车场自动收费方法难以对停车场内停放的车辆进行安全保障，同时对于一些违规停车的车辆费用收取没有明确的方案，为此，我们提出一种基于云计算的停车场动态停车收费系统。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的停车场车辆停放的安全问题以及停车场随意停放车辆的费用计算问题，通过对分析模块的设置，对车辆进行分析操作，分析出车辆在进库与出库使得车主变化情况，避免车辆在停车场内出现安全问题，通过结算模块的设置，根据车辆的停放情况对车辆的停车费用进行计算。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何实现对停车场的车辆安全进行保障；

(2)如何实现对停车场内随意停车的车辆进行费用计算；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于云计算的停车场动态停车收费系统，包括摄像头、识别模块、数据库、监测模块、分析模块、结算模块和支付模块；

所述摄像头用于对停车场的车辆进库和出库进行实时监控并获取影像信息，所述影像信息包括进库影像信息与出库影像信息，所述进库影像信息包含进库车牌数据、进库车主面部数据和进库时间数据，所述出库影像信息包括出库车牌数据、出库车主面部数据和出库时间数据，将出库影像信息和进库影像信息传输到识别模块，所述数据库内存储有车牌数据以及车主号码，所述识别模块获取数据库内的车牌数据以及车主号码，所述识别模块接收到出库影像信息、进库影像信息、车牌数据以及车主号码后，即对其进行识别标记，得出：进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码依次标记为Ci、Mi、Si、ci、mi、si、Pi和Zi，并将其传输到数据库；

所述数据库接收识别模块识别标记的进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和及车主号码，并对其进行存储；

所述识别模块将进库车牌数据传输到监测模块，所述监测模块用于对车辆的长度、宽度、高度、重量和停车状态进行监测，所述监测模块在接收到进库车牌数据后，即对其进行监测操作，以得到车辆的长度、宽度、高度、重量以及停车状态，并将其传输到分析模块；

所述分析模块从数据库内获取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，所述分析模块用于对车辆的长度、宽度、高度信息、停车状态、停车时间和车主变化进行分析判定操作，来得到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位和车辆的左轮或者右轮占用他人停车位，并将其传输到结算模块；

所述监测模块将停车区域是否正确传输到结算模块，所述结算模块在接收到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位、车辆的左轮或者右轮占用他人停车位和停车区域是否正确后，并据此进行停车费用结算操作，以得到停车费用，并将其传输到支付模块；

所述支付模块在接收到停车费用信息后，收取相应的费用。

优选的，所述监测操作的具体操作过程为：

步骤一：以车头为原点，建立一个空间直角坐标系，先对车尾进行标点，并以车尾到原点之间X轴的距离为车辆的长度，其次对两个前轮或后轮进行标记，并以两个前轮或者后轮所标记的点之间Z轴的距离为车辆的宽度，对车顶进行标记顶部点，对车轮与地面接触的点为底部点，以底部点与顶部点之间的Y轴的差距为车辆的高度；

步骤二：通过测重机，对车辆的重量进行测量，并根据车辆的长度、宽度、高度和重量信息进行分区停车，在车辆停车时间超过T时对车辆进行监测，当车辆的长度、宽度、高度和重量均超出该地区的车辆数据规定值时，则判定该车辆违规停车，当该车辆的长度、宽度、高度和重量均没有超过规定值时，则判定该车辆正常停车；

步骤三：以停车位的一个边角点为原点，建立车位坐标，车位坐标为空间直角坐标系，将步骤一的车辆的长度、宽度和高度带入到车位坐标内，按照车辆的车头和车尾离停车线的距离相等，车辆左右离停车线的距离相等，计算出车辆的两个前轮与两个后轮所在停车位的车位坐标点，设置一个定量之K和L，对车辆的车轮进行实时监测，使得车辆的四个车轮的前后位置在车位坐标点的基础下前后运动值不得大于K，左右运动值不得大于L。

优选的，所述分析判定操作的具体分析判定过程如下：

步骤一：分析模块从数据库内调取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，并依据其对车辆安全进行分析：

S1：将进库车牌数据与车牌数据进行比对，提取其中与车牌数据相对应的车主号码；

S2：将进库的面部数据Mi与出库面部数据mi进行比对，当Mi≠mi时，则判定该驾驶人员改变，根据车主号码向车主发送短信提示，当Mi＝mi时，则判定驾驶员无异常；

S3：将出库时间si减去进库时间Si，得出停车时间T；

步骤二：分析模块接收监测模块所监测到的车位坐标，并根据车位坐标对车辆的停车状态进行分析判定：

S1：监测出实时的车轮位置的坐标，将实时的车轮位置减去标准的车位位置得出前后变化量k和左右变化量l，将计算出的前后变化量k、左右变化量l与定值K和L进行比较，具体为：

SS1：当k>K，l>L时，则判定该车辆严重违规停车；

SS2：当k>K，l<L时，则判定该车辆的车头或者车尾超出停车位；

SS3：当k<K，l>L时，则判定该车辆的左轮或者右轮占用他人停车位。

优选的，所述停车费用结算操作的具体操作过程为：

步骤一：根据停车时间计算出基础停车费用，具体为：

S1：设置一个正确停车收费标准A，正确的停车区域的基础停车费用＝T*A，当T的值小于半小时不收取停车费；

S2：设置一个随意停车的收费标准值B，不正确的停车区域的基础停车费＝T*B，当T的值小于半小时不收取停车费；

步骤二：根据车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位和车辆的左轮或者右轮占用他人停车位进行相应的收费标准，具体为：

S1：当k>K，l<L时，处以警告处理，不收取额外的停车费用；

S2：当k<K，l>L时，处以相应的罚款处理，罚款金额为基础停车费用的1/4；

S3：当k>K，l>L时，处以相应的罚款处理，罚款金额为基础停车费用的1/2。

步骤三：停车费用＝基础停车费用+罚款金额。

本发明的有益效果：

(1)识别模块将进库车牌数据传输到监测模块，监测模块用于对车辆的长度、宽度、高度、重量和停车状态进行监测，监测模块在接收到进库车牌数据后，即对其进行监测操作，通过监测模块的设置，对车辆进行监测操作，将车辆的停放区域进行监测，判断是否出现停放违规，同时对车辆的停放情况进行获取，分析，便于了解车辆在停车场的停放情况，更好的管理停放车辆的规范度，为管理层带来了便利，节省精力；

(2)分析模块从数据库内获取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，分析模块用于对车辆的长度、宽度、高度信息、停车状态、停车时间和车主变化进行分析判定操作，通过对分析模块的设置，对车辆进行分析操作，分析出车辆在进库与出库使得车主变化情况，避免车辆在停车场内出现安全问题，增加车辆的安全停放，同时对车辆的规范停车进行监控，避免车辆随意停放，影响停车场的正常运行；

(3)监测模块将停车区域是否正确传输到结算模块，结算模块在接收到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位、车辆的左轮或者右轮占用他人停车位和停车区域是否正确后，并据此进行停车费用结算操作，通过结算模块的设置，根据车辆的停放情况对车辆的停车费用进行计算，有利于提醒人们规范停车，不要在公共场所随意停放车辆，影响他人或者公共场所的便利和安全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种基于云计算的停车场动态停车收费系统，包括摄像头、识别模块、数据库、监测模块、分析模块、结算模块和支付模块；

所述摄像头安装在停车场的入口和出口处，所述摄像头用于对停车场的车辆进库和出库进行实时监控并获取影像信息，所述影像信息包括进库影像信息与出库影像信息，所述进库影像信息包含进库车牌数据、进库车主面部数据和进库时间数据，所述出库影像信息包括出库车牌数据、出库车主面部数据和出库时间数据，并将出库影像信息和进库影像信息传输到识别模块，所述数据库内存储有车牌数据以及车主号码，所述识别模块获取数据库内的车牌数据以及车主号码，所述识别模块接收到出库影像信息、进库影像信息、车牌数据以及车主号码后，即对其进行识别标记，得出：进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码依次标记为Ci、Mi、Si、ci、mi、si、Pi和Zi，并将其传输到数据库，所述识别模块内部设置有影像识别模块和人脸识别模块，所述影像识别模块识别影像信息内的车牌信息，所述人脸识别模块自动识别驾驶员的面部信息；

所述数据库接收识别模块识别标记的进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和及车主号码，并对其进行存储；

所述识别模块将进库车牌数据传输到监测模块，所述监测模块用于对车辆的长度、宽度、高度、重量和停车状态进行监测，所述停车状态指代车辆在停车位内的停放情况，所述监测模块在接收到进库车牌数据后，即对其进行监测操作，以得到车辆的长度、宽度、高度、重量、停车状态以及车前轮和车后轮分别到车头和车尾的距离，并将其传输到分析模块；

所述分析模块从数据库内获取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，所述分析模块用于对车辆的长度、宽度、高度信息、停车状态、停车时间和车主变化进行分析判定操作,来得到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位和车辆的左轮或者右轮占用他人停车位，并将其传输到结算模块；

所述监测模块将停车区域是否正确传输到结算模块，所述结算模块在接收到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位、车辆的左轮或者右轮占用他人停车位和停车区域是否正确后，并据此进行停车费用结算操作，以得到停车费用，并将其传输到支付模块；

所述支付模块在接收到停车费用信息后，收取相应的费用；

所述监测操作的具体操作过程为：

步骤一：在车辆进入车库是，以车头为原点，建立一个空间直角坐标系，先对车尾进行标点，并以车尾到原点之间X轴的距离为车辆的长度，其次对两个前轮或后轮进行标记，并以两个前轮或者后轮所标记的点之间Z轴的距离为车辆的宽度，对车顶进行标记顶部点，对车轮与地面接触的点为底部点，以底部点与顶部点之间的Y轴的差距为车辆的高度，同时计算出车前轮和车后轮分别到车头和车尾的距离；

步骤二：通过测重机，对车辆的重量进行测量，并根据车辆的长度、宽度、高度和重量信息进行分区停车，在车辆停车时间超过T时对车辆进行监测，当车辆的长度、宽度、高度和重量均超出该地区的车辆数据规定值时，则判定该车辆违规停车，当该车辆的长度、宽度、高度和重量均没有超过规定值时，则判定该车辆正常停车；

步骤三：在车辆进入车位T时后，以停车位的一个边角点为原点，建立车位坐标，车位坐标为空间直角坐标系，将步骤一的车辆的长度、宽度和高度带入到车位坐标内，按照车辆的车头和车尾离停车线的距离相等，车辆左右离停车线的距离相等，车前轮和车后轮分别到车头和车尾的距离，计算出车辆的两个前轮与两个后轮所在停车位的车位坐标点，设置一个定量之K和L，对车辆的车轮进行实时监测，使得车辆的四个车轮的前后位置在车位坐标点的基础下前后运动值不得大于K，左右运动值不得大于L。

所述分析判定操作的具体分析判定过程如下：

步骤一：分析模块从数据库内调取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，并依据其对车辆安全进行分析：

S1：将进库车牌数据与车牌数据进行比对，提取其中与车牌数据相对应的车主号码；

S2：将进库的面部数据Mi与出库面部数据mi进行比对，当Mi≠mi时，则判定该驾驶人员改变，根据车主号码向车主发送短信提示，并停止流程操作，当Mi＝mi时，则判定驾驶员无异常，允许进行流程操作；

S3：将出库时间si减去进库时间Si，得出停车时间T；

步骤二：分析模块接收监测模块所监测到的结果，并根据结果对车辆的停车状态进行分析判定：

S1：监测出实时的车轮位置的坐标，将实时的车轮位置减去标准的车位位置得出前后变化量k和左右变化量l，将计算出的前后变化量k、左右变化量l与定值K和L进行比较，具体为：

SS1：当k>K，l>L时，则判定该车辆严重违规停车；

SS2：当k>K，l<L时，则判定该车辆的车头或者车尾超出停车位；

SS3：当k<K，l>L时，则判定该车辆的左轮或者右轮占用他人停车位。

所述停车费用结算操作的具体操作过程为：

步骤一：根据停车时间计算出基础停车费用，具体为：

S1：设置一个正确停车收费标准A，A指代正常情况下每小时收取的停车费，正确的停车区域的基础停车费用＝T*A(T>0.5H)，当T的值小于半小时不收取停车费；

S2：设置一个随意停车的收费标准值B,B指代随意停车情况下每小时收取的停车费，不正确的停车区域的基础停车费＝T*B(T>0.5H)；

步骤二：根据车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位和车辆的左轮或者右轮占用他人停车位进行相应的收费标准，具体为：

S1：当k>K，l<L时，处以警告处理，不收取额外的停车费用；

S2：当k<K，l>L时，处以相应的罚款处理，罚款金额为基础停车费用的1/4；

S3：当k>K，l>L时，处以相应的罚款处理，罚款金额为基础停车费用的1/2。

步骤三：停车费用＝基础停车费用+罚款金额。

本发明在工作时，摄像头用于对停车场的车辆进库和出库进行实时监控并获取影像信息，影像信息包括进库影像信息与出库影像信息，进库影像信息包含进库车牌数据、进库车主面部数据和进库时间数据，出库影像信息包括出库车牌数据、出库车主面部数据和出库时间数据，将出库影像信息和进库影像信息传输到识别模块，数据库内存储有车牌数据以及车主号码，识别模块获取数据库内的车牌数据以及车主号码，识别模块接收到出库影像信息、进库影像信息、车牌数据以及车主号码后，即对其进行识别标记，数据库接收识别模块识别标记的进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和及车主号码，并对其进行存储，识别模块将进库车牌数据传输到监测模块，监测模块用于对车辆的长度、宽度、高度、重量和停车状态进行监测，监测模块在接收到进库车牌数据后，即对其进行监测操作，分析模块从数据库内获取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，分析模块用于对车辆的长度、宽度、高度信息、停车状态、停车时间和车主变化进行分析判定操作，监测模块将停车区域是否正确传输到结算模块，结算模块在接收到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位、车辆的左轮或者右轮占用他人停车位和停车区域是否正确后，并据此进行停车费用结算操作。

本发明通过识别模块将进库车牌数据传输到监测模块，监测模块用于对车辆的长度、宽度、高度、重量和停车状态进行监测，监测模块在接收到进库车牌数据后，即对其进行监测操作，通过监测模块的设置，对车辆进行监测操作，将车辆的停放区域进行监测，判断是否出现停放违规，同时对车辆的停放情况进行获取，分析，便于了解车辆在停车场的停放情况，更好的管理停放车辆的规范度，为管理层带来了便利，节省精力；

同时分析模块从数据库内获取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，分析模块用于对车辆的长度、宽度、高度信息、停车状态、停车时间和车主变化进行分析判定操作，通过对分析模块的设置，对车辆进行分析操作，分析出车辆在进库与出库使得车主变化情况，避免车辆在停车场内出现安全问题，增加车辆的安全停放，同时对车辆的规范停车进行监控，避免车辆随意停放，影响停车场的正常运行。

同时监测模块将停车区域是否正确传输到结算模块，结算模块在接收到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位、车辆的左轮或者右轮占用他人停车位和停车区域是否正确后，并据此进行停车费用结算操作，通过结算模块的设置，根据车辆的停放情况对车辆的停车费用进行计算，有利于提醒人们规范停车，不要在公共场所随意停放车辆，影响他人或者公共场所的便利和安全。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于云计算的停车场动态停车收费系统，其特征在于，包括摄像头、识别模块、数据库、监测模块、分析模块、结算模块和支付模块；

所述摄像头用于对停车场的车辆进库和出库进行实时监控并获取影像信息，所述影像信息包括进库影像信息与出库影像信息，所述进库影像信息包含进库车牌数据、进库车主面部数据和进库时间数据，所述出库影像信息包括出库车牌数据、出库车主面部数据和出库时间数据，将出库影像信息和进库影像信息传输到识别模块，所述数据库内存储有车牌数据以及车主号码，所述识别模块获取数据库内的车牌数据以及车主号码，所述识别模块接收到出库影像信息、进库影像信息、车牌数据以及车主号码后，即对其进行识别标记，得出：进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，并依次标记为Ci、Mi、Si、ci、mi、si、Pi和Zi，并将其传输到数据库；

所述数据库接收识别模块识别标记的进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，并对其进行存储；

所述识别模块将进库车牌数据传输到监测模块，所述监测模块用于对车辆的长度、宽度、高度、重量和停车状态进行监测，所述监测模块在接收到进库车牌数据后，即对其进行监测操作，以得到车辆的长度、宽度、高度、重量以及停车状态，并将其传输到分析模块；

所述分析模块从数据库内获取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，所述分析模块用于对车辆的长度、宽度、高度信息、停车状态、停车时间和车主变化进行分析判定操作，来得到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位和车辆的左轮或者右轮占用他人停车位，并将其传输到结算模块；

所述监测模块将停车区域是否正确传输到结算模块，所述结算模块在接收到停车时间T、车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位、车辆的左轮或者右轮占用他人停车位和停车区域是否正确后，并据此进行停车费用结算操作，以得到停车费用，并将其传输到支付模块；

所述支付模块在接收到停车费用信息后，收取相应的费用。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的停车场动态停车收费系统，其特征在于，所述监测操作的具体操作过程为：

步骤一：以车头为原点，建立一个空间直角坐标系，先对车尾进行标点，并以车尾到原点之间X轴的距离为车辆的长度，其次对两个前轮或后轮进行标记，并以两个前轮或者后轮所标记的点之间Z轴的距离为车辆的宽度，对车顶进行标记顶部点，对车轮与地面接触的点为底部点，以底部点与顶部点之间的Y轴的差距为车辆的高度；

步骤二：通过测重机，对车辆的重量进行测量，并根据车辆的长度、宽度、高度和重量信息进行分区停车，在车辆停车时间超过T时对车辆进行监测，当车辆的长度、宽度、高度和重量均超出该地区的车辆数据规定值时，则判定该车辆违规停车，当该车辆的长度、宽度、高度和重量均没有超过规定值时，则判定该车辆正常停车；

步骤三：以停车位的一个边角点为原点，建立车位坐标，车位坐标为空间直角坐标系，将步骤一的车辆的长度、宽度和高度带入到车位坐标内，按照车辆的车头和车尾离停车线的距离相等，车辆左右离停车线的距离相等，计算出车辆的两个前轮与两个后轮所在停车位的车位坐标点，设置一个定量之K和L，对车辆的车轮进行实时监测，使得车辆的四个车轮的前后位置在车位坐标点的基础下前后运动值不得大于K，左右运动值不得大于L。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的停车场动态停车收费系统，其特征在于，所述分析判定操作的具体分析判定过程如下：

步骤一：分析模块从数据库内调取进库车牌数据、进库车主面部数据、进库时间数据、出库车牌数据、出库车主面部数据、出库时间数据、车牌数据和车主号码，并依据其对车辆安全进行分析：

S1：将进库车牌数据与车牌数据进行比对，提取其中与车牌数据相对应的车主号码；

S2：将进库的面部数据Mi与出库面部数据mi进行比对，当Mi≠mi时，则判定该驾驶人员改变，根据车主号码向车主发送短信提示，当Mi＝mi时，则判定驾驶员无异常；

S3：将出库时间si减去进库时间Si，得出停车时间T；

步骤二：分析模块接收监测模块所监测到的车位坐标，并根据车位坐标对车辆的停车进行分析判定：

S1：监测出实时的车轮位置的坐标，将实时的车轮位置减去标准的车位位置得出前后变化量k和左右变化量l，将计算出的前后变化量k、左右变化量l与定值K和L进行比较，具体为：

SS1：当k>K，l>L时，则判定该车辆严重违规停车；

SS2：当k>K，l<L时，则判定该车辆的车头或者车尾超出停车位；

SS3：当k<K，l>L时，则判定该车辆的左轮或者右轮占用他人停车位。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的停车场动态停车收费系统，其特征在于，所述停车费用结算操作的具体操作过程为：

步骤一：根据停车时间计算出基础停车费用，具体为：

S1：设置一个正确停车收费标准A，正确的停车区域的基础停车费用＝T*A，当T的值小于半小时不收取停车费；

S2：设置一个随意停车的收费标准值B，不正确的停车区域的基础停车费＝T*B，当T的值小于半小时不收取停车费；

步骤二：根据车辆严重违规停车、车辆的车头或者车尾超出停车位和车辆的左轮或者右轮占用他人停车位进行相应的收费标准，具体为：

S1：当k>K，l<L时，处以警告处理，不收取额外的停车费用；

S2：当k<K，l>L时，处以相应的罚款处理，罚款金额为基础停车费用的1/4；

S3：当k>K，l>L时，处以相应的罚款处理，罚款金额为基础停车费用的1/2。

步骤三：停车费用＝基础停车费用+罚款金额。