CN104036659A - 一种停车场车位引导及管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种停车场车位引导及管理系统及方法，所述系统由入口车辆类型识别装置、引导装置、i平方个车位状态检测装置、i个分区控制器、中央处理器、通信模块、信息存储模块、车辆识别卡及查询终端组成。所述方法识别车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息；采用中央处理器接收入口车辆类型识别装置发送的车辆的大小及车牌号码信息、查询终端查询车辆识别卡得到的识别卡信息和各个分区控制器发来的车位状态信息，并通过引导装置引导驾驶员；车位状态检测装置监测车位状态并反馈至对应分区的分区控制器；查询终端查询车辆识别卡内的信息并通过通信模块读取信息存储模块内的信息。具有车位预订功能。

Description

一种停车场车位引导及管理系统及方法

技术领域

本发明涉及一种停车场车位引导及管理系统及方法，属于物联网技术领域。

背景技术

目前，大多数收费停车场在入口处都设置有显示屏，提醒驾驶者本停车场的空余车位数量，方便了驾驶者停车。然而，对于多数停车场而言，都没能够将可用的大车位与小车位的数量分开提示，也不支持车位预订；另一方面，多数停车场很少考虑汽车进入停车场后如何快捷找到停车位，致使驾驶者开车在停车场内来回找车位而浪费时间，有时甚至出现堵塞；同时，在驾驶者返回停车场取车时，由于停车场环境及标志物类似，方向不易识别等原因，往往不容易找到自己的停车位置，导致取车过程耗费相当多的精力和时间。因此，发明一种能够将可用的大车位与小车位的数量分开提示，具有车位预订、停车引导、及取车提醒功能的停车场车位引导及管理系统，具有十分积极的现实意义。

专利授权号为CN202838701U，名称为“停车场车位引导管理系统”的实用新型专利，它“在停车场入口处检测并获取车辆信息，自动为车辆分配泊车位置和泊车路径，并指引车辆到分配的泊车位置停车”。该专利可以使得驾驶者实现高效地停车，然而系统的硬件成本较高，较难实现大面积推广使用。专利授权号为CN202177980U，名称为“一种停车场车位引导系统”的实用新型专利，它具有车位预订功能。然而，由于每个车位前都需安装一个车位预订信息显示屏，这无疑增加了硬件成本；另外，如果预订的车位被其他驾驶者占用，则会导致整个系统的车位预订信息出现混乱。专利授权号为CN201946128U，名称为“停车场车位信息管理系统”的实用新型专利，它“安装了引导屏控制器，所述引导屏控制器包括显示器，用于根据所述车位指示信息显示车位引导信息，所述车位指示信息包括各区域的总车位、剩余车位和区域标识”。然而，该专利不能对车辆行驶方向的前方、左侧、及右侧的剩余车位数进行精确计算，因而不利于实现精确引导。专利申请号为201210461909.8，名称为“用于停车场的车位引导和反向寻车方法”的发明专利，它“在驾驶者返回停车场后，可以通过车辆查询机获知车辆所停的车位”。由于该系统中的每个车辆标识卡都需具有信息的发送和接收功能，这无疑会增加系统的硬件成本。

现有技术中，暂时还没有通过合理地设置入口车辆类型识别装置、分区控制器、中央处理器、车辆识别卡及查询终端等，以较低的硬件成本实现车辆的智能引导、取车提醒及具有车位预订功能的停车场车位引导及管理系统。

发明内容

本发明的目的是给出一种停车场车位引导及管理系统及方法，通过设置入口车辆类型识别装置、分区控制器、中央处理器、信息存储模块、车辆识别卡及查询终端等，以较低的硬件成本实现车辆的智能引导、取车提醒及具有车位预订功能的停车场车位引导及管理系统。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种停车场车位引导及管理系统，所述系统由入口车辆类型识别装置、引导装置、i平方个车位状态检测装置、i个分区控制器、中央处理器、通信模块、信息存储模块、车辆识别卡及查询终端组成；所述停车场划分为i个分区，每个分区包括i个车位，每个分区设置一个分区控制器，每个车位设置一个车位状态检测装置，所述中央处理器分别与入口车辆类型识别装置、i个分区控制器、信息存储模块及查询终端连接，所述车位状态检测装置与本分区内的分区控制器连接，所述引导装置分别与中央处理器及对应的分区控制器连接，其中i为大于零的整数；查询终端查询车辆识别卡内的信息并通过通信模块读取信息存储模块内的信息。

一种停车场车位引导及管理系统的管理方法如下：采用入口车辆类型识别装置识别车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息；采用中央处理器接收入口车辆类型识别装置发送的车辆的大小及车牌号码信息、查询终端查询车辆识别卡得到的识别卡信息和各个分区控制器发来的车位状态信息，并通过引导装置引导驾驶员；车位状态检测装置监测车位状态并反馈至对应分区的分区控制器；查询终端查询车辆识别卡内的信息并通过通信模块读取信息存储模块内的信息。

所述入口车辆类型识别装置包括摄像机和图像处理模块，摄像机拍摄进入停车场的车辆图像，图像处理模块根据摄像机提供的车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息，车辆长度在1.0米～5.0米时判定为小车，在5.1米～10.0米时判定为大车，大于10.0米时没有合适的车位。

中央处理器收到图像处理模块发送的车辆长度信息时，检查本停车场是否有合适的车位，如果有合适车位，提示驾驶者取出车辆识别卡，并将该种车位可用数量减一，同时，在入口显示屏显示小型车位、大型车位可用数量，并由语音引导器提示驾驶者驶入离入口较近且空位较多的停车区域。

引导装置包括语音引导器、入口显示屏和区域显示屏，语音引导器与与中央处理器连接发出语音指令引导驾驶员进入停车场，入口显示屏与中央处理器连接显示整个停车场内不同类型空余车位的数量，区域显示屏与对应的分区控制器连接并显示车辆行驶方向的前方、左侧、及右侧的各个区域内空余车位数量信息。

所述车位状态检测装置包括车位状态检测器、车位状态指示灯和车位状态信息发射器，车位状态检测器利用超声波检测车位占用情况，当检测到车位由空闲变为被占用时，车位状态指示灯变为红色，且车位状态信息发射器将车位占用状态发送给分区控制器，分区控制器发出指令，使得区域显示屏显示的可用车位数量减一；当检测到车位由被占用变为空闲时，车位状态指示灯变为绿色，区域显示屏显示的可用车位数量加一；车辆识别卡在出口处刷卡缴费后，入口显示屏显示的该种类型车位数加一。

驾驶者电话预订车位，停车场工作人员将预订信息输入并存储在信息存储模块，如果该车辆n小时内仍没到达，车位预订信息自动删除；如果该车辆n小时内到达，同等条件下优先进入，其中，n为大于零的实数。

有益效果：本发明在以一种停车场车位引导及管理系统为背景的基础上，通过设置入口车辆类型识别装置、引导装置、车位状态检测装置、分区控制器、中央处理器、通信模块、信息存储模块、车辆识别卡及查询终端等，引导驾驶者较快地找到停车位，从而减少了寻找车位消耗的时间，有效防止车辆拥堵；同时，系统具有寻车引导和车位预订功能。与现有的车位引导、寻车引导系统相比，本发明在降低硬件成本的同时能获得更好的实际效果，具有实际应用和推广价值。

附图说明

图1是本发明的一种停车场车位引导及管理系统硬件连接关系图。

具体实施方式

本发明所述一种停车场车位引导及管理系统由入口车辆类型识别装置、引导装置、车位状态检测装置、分区控制器、中央处理器、通信模块、信息存储模块、车辆识别卡及查询终端等组成。系统具有车位引导、寻车引导和车位预订功能。

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做进一步详述。

按照附图1中的连接方式对停车场车位引导及管理系统中各装置和器件进行硬件连接。所述入口车辆类型识别装置包括摄像机和图像处理模块，且安装在停车场的主要入口处。摄像机拍摄进入停车场的车辆图像，图像处理模块根据摄像机提供的数据确定车辆的大小及车牌号码信息，车辆长度在1.0米～5.0米时可以判定为小车，在5.1米～10.0米时可以判定为大车，大于10.0米时没有合适的车位提供。中央处理器收到图像处理模块发送的车辆长度信息时，检查本停车场是否有合适的车位，如果有合适车位，提示驾驶者取出车辆识别卡，并将该种车位可用数量减一，同时，在入口显示屏显示更新后的小型车位、大型车位可用数量，并由语音引导器提示驾驶者驶入离入口较近且空位较多的停车区域；如果没有合适车位，由语音引导器提醒驾驶者到其他停车场停车。

所述区域显示屏与分区控制器连接，用于显示车辆行驶方向的前方、左侧、及右侧的各个区域内剩余车位数。车位状态检测装置包括车位状态检测器、车位状态指示灯和车位状态信息发射器。车位状态检测器利用超声波检测车位占用情况，当检测到车位由空闲变为被占用时，车位状态指示灯变为红色，且车位状态信息发射器将车位占用状态发送给分区控制器，分区控制器发出指令，使得区域显示屏显示的可用车位数量减一；当检测到车位由被占用变为空闲时，车位状态指示灯变为绿色，区域显示屏显示的可用车位数量加一，车辆识别卡在出口处刷卡缴费后，入口显示屏显示的该种类型车位数量加一。

进一步地，如果整个停车场空闲的车位数大于总车位数的m％时，其中m>50，则驾驶者很容易地就可以找到停车位，此时中央处理器发送信号至分区控制器，并由分区控制器来控制各个区域显示屏和车位状态指示灯进入休眠状态，以便节省电能。

所述查询终端采用触摸屏，设置有A-Z共26个字母键和0-9共10个数字键，还设置有存车、取车、确定、取消等按键。当驾驶者要将停车车位相关信息写入到车辆识别卡中时，选择存车，系统提示刷车辆识别卡并输入车位信息；当驾驶者返回取车时只需在查询终端上选择取车键，并刷车辆识别卡就能获得停车车位信息，便于寻车。

所述的一种停车场车位引导及管理系统可以实现电话预订车位功能。当停车场工作人员接听到预定电话时，将车牌、车型信息及当前时间输入系统，则入口显示屏上该种类型车辆的可用车位数字减一。如果该车辆n小时内到达，同等条件下优先进入停车场；如果该车辆n小时内仍没到达，所预订车位自动释放给其他用户，其中n为正实数。

系统将车位分成小型车位和大型车位，且可用的小型车位和大型车位的数量在入口显示屏上显示，其中可用车位数为总车位数减去已用车位数，已用车位的数量为已占用的车位数量和预订的车位数量之和。摄像机拍摄进入停车场的车辆图像，图像处理模块根据摄像机提供的数据确定车辆的大小及车牌号码信息。中央处理器收到图像处理模块发送的车辆长度信息及车牌号码信息时，检查该车是否预订了车位，并分三种情况进行处理：(1)如果该车预订了车位，提示驾驶者取车辆识别卡，在车辆进入停车场后，删除系统中该车的车位预订信息，同时，如果车辆长度在1.0米～5.0米之间，或者5.1米～10.0米之间，语音引导器分别提示驾驶者驶入离入口较近且空位较多的小车停车区域，或者大车停车区域。(2)如果该车没有预订车位，根据该车实际长度检查本停车场是否有合适的车位，如果有合适车位，提示驾驶者取出车辆识别卡，并将该种车位可用数量减一，同时，在入口显示屏显示小型车位、大型车位可用数量，并由语音引导器提示驾驶者驶入离入口较近且空位较多的停车区域。(3)如果该车没有预订车位，车辆长度小于等于10.0米但是与之对应的可用车位数量为零，或者车辆长度大于10.0米，由语音引导器提醒驾驶者到其他停车场停车。

所述引导装置包括语音引导器、入口显示屏和区域显示屏，语音引导器一般置于停车场入口处，引导驾驶者驶往最优的停车位置；入口显示屏与区域显示屏均为LED显示屏，入口显示屏显示小型车位、大型车位可用数量；区域显示屏与分区控制器连接，用于显示车辆行驶方向的前方、左侧、及右侧的各个区域内空余车位数。中央处理器比较各分区控制器(n1，n2，…，ni)统计的空余车位数量，并将离入口较近、且空余车位数量较多的几个区域的信息发送给语音引导器，引导驾驶者驶入。区域显示屏上显示车辆行驶方向的前方、左侧、及右侧的各个区域内空余车位数量信息。不失一般性，交叉路口的显示屏数量可以根据实际的停车场车位布局来确定。

所述车位状态检测装置包括车位状态检测器、车位状态指示灯和车位状态信息发射器。本发明中选用超声波车位状态检测器，车位状态检测器可以安装在车位上方或车位的地面上，且车位状态检测器每隔s秒发射超声波，其中s为正实数，并根据发射到反射回超声波的时间差来判断对应车位上有车或者无车，当检测到车位由空闲变为被占用时，车位状态指示灯变为红色，且车位状态信息发射器将车位占用状态发送给分区控制器，分区控制器发出指令，使得区域显示屏显示的可用车位数量减一；当检测到车位由被占用变为空闲时，车位状态指示灯变为绿色，区域显示屏显示的可用车位数量加一，车辆识别卡在停车场出口处刷卡缴费后，入口显示屏显示的可用的该种类型车位数加一。车位状态指示灯使用LED灯组。进一步地，如果整个停车场空闲的车位数大于总车位数的m％时，其中m>50，则驾驶者很容易地就可以找到停车位，此时中央处理器发送信号至分区控制器，并由分区控制器来控制各个区域显示屏和车位状态指示灯进入休眠状态，以便节省电能、降低成本。

所述分区控制器与中央处理器连接，且一个分区控制器与一个区域显示屏及i个车位状态检测装置相连，实现信息的收集和转发。分区控制器将一个区域中各个车位状态检测装置上传的车位占用信息进行处理并发送给中央处理器，同时将该区域的可用车位数量在区域显示屏上显示。

所述中央处理器是系统的控制中心，用于接收分区控制器上传的每个区域的车位占用信息、入口车辆类型识别装置上传的车辆长度信息及车牌号码信息。中央处理器将处理后的数据发送至语音引导器和和入口显示屏，完成相应的引导过程。

所述查询终端一般安装在停车场的各个入口或交叉口处，其主屏选用触摸屏，触摸屏上设置有A-Z共26个字母键和0-9共10个数字键，还设置有存车、取车、确定、取消等按键。当驾驶者要将停车车位相关信息写入到车辆识别卡中时，选择存车，系统提示刷车辆识别卡、输入车位信息并按确定键，通信模块将相应的信息传输至信息存储模块；当驾驶者返回时，在查询终端上选择取车，系统提示驾驶者刷车辆识别卡，则查询终端借助通信模块读取信息存储模块中的数据，并在查询终端的显示屏上显示停车车位信息，这样通过停车场内相关的指示，驾驶者很容易地就能找到自己的车辆位置。

驾驶者电话预订车位时，停车场工作人员将车牌号码及车辆长度输入系统，如果车辆长度大于10.0米，中央处理器发送提醒信息，显示没有该种类型车位；如果车辆长度在1.0米～5.0米之间，或者5.1米～10.0米之间，则中央处理器自动将可用的小型车位个数或者大型车位个数减一，在入口显示屏显示更新后的可用的各种类型车位数量，并将相应的车位预订信息发送到信息存储模块。如果该车辆n小时内仍没到达，中央处理器发送控制命令至信息存储模块，以便删除该车辆的车位预订信息，同时，将对应的可用车位个数加一，并在入口显示屏显示更新后的可用的各种类型车位数量。

本发明中一种停车场车位引导及管理系统的特点是可以在入口处判断车辆的大小并提示驾驶者驶往合适的停车位置，在停车场内通过区域显示屏显示一定区域内的空余车位数量，具有车位预订功能，同时驾驶者可借助查询终端进行寻车。本发明快捷有效、硬件成本较低且连接关系简单，便于实现停车场车位的引导、预订及快速寻车，具有实际应用和推广价值。

Claims (7)

1.一种停车场车位引导及管理系统，其特征在于：所述系统由入口车辆类型识别装置、引导装置、i平方个车位状态检测装置、i个分区控制器、中央处理器、通信模块、信息存储模块、车辆识别卡及查询终端组成；所述停车场划分为i个分区，每个分区包括i个车位，每个分区设置一个分区控制器，每个车位设置一个车位状态检测装置，所述中央处理器分别与入口车辆类型识别装置、i个分区控制器、信息存储模块及查询终端连接，所述车位状态检测装置与本分区内的分区控制器连接，所述引导装置分别与中央处理器及对应的分区控制器连接，其中i为大于零的整数；查询终端查询车辆识别卡内的信息并通过通信模块读取信息存储模块内的信息。

2.一种如权利要求1所述的一种停车场车位引导及管理系统的管理方法，其特征在于所述方法如下：采用入口车辆类型识别装置识别车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息；采用中央处理器接收入口车辆类型识别装置发送的车辆的大小及车牌号码信息、查询终端查询车辆识别卡得到的识别卡信息和各个分区控制器发来的车位状态信息，并通过引导装置引导驾驶员；车位状态检测装置监测车位状态并反馈至对应分区的分区控制器；查询终端查询车辆识别卡内的信息并通过通信模块读取信息存储模块内的信息。

3.基于权利要求2所述的一种停车场车位引导及管理系统的管理方法，其特征在于：所述入口车辆类型识别装置包括摄像机和图像处理模块，摄像机拍摄进入停车场的车辆图像，图像处理模块根据摄像机提供的车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息，车辆长度在 1.0米～5.0米时判定为小车，在5.1米～10.0米时判定为大车，大于10.0米时没有合适的车位。

4.基于权利要求2所述的一种停车场车位引导及管理系统的管理方法，其特征在于：中央处理器收到图像处理模块发送的车辆长度信息时，检查本停车场是否有合适的车位，如果有合适车位，提示驾驶者取出车辆识别卡，并将该种车位可用数量减一，同时，在入口显示屏显示小型车位、大型车位可用数量，并由语音引导器提示驾驶者驶入离入口较近且空位较多的停车区域。

5.基于权利要求2所述的一种停车场车位引导及管理系统的管理方法，其特征在于：引导装置包括语音引导器、入口显示屏和区域显示屏，语音引导器与与中央处理器连接发出语音指令引导驾驶员进入停车场，入口显示屏与中央处理器连接显示整个停车场内不同类型空余车位的数量，区域显示屏与对应的分区控制器连接并显示车辆行驶方向的前方、左侧、及右侧的各个区域内空余车位数量信息。

6.基于权利要求2所述的一种停车场车位引导及管理系统的管理方法，其特征在于：所述车位状态检测装置包括车位状态检测器、车位状态指示灯和车位状态信息发射器，车位状态检测器利用超声波检测车位占用情况，当检测到车位由空闲变为被占用时，车位状态指示灯变为红色，且车位状态信息发射器将车位占用状态发送给分区控制器，分区控制器发出指令，使得区域显示屏显示的可用车位数量减一；当检测到车位由被占用变为空闲时，车位状态指示灯变为绿色，区域显示屏显示的可用车位数量加一；车辆识别卡在出口处刷卡缴费 后，入口显示屏显示的该种类型车位数加一。

7.基于权利要求2所述的一种停车场车位引导及管理系统的管理方法，其特征在于：驾驶者电话预订车位，停车场工作人员将预订信息输入并存储在信息存储模块，如果该车辆n小时内仍没到达，车位预订信息自动删除；如果该车辆n小时内到达，同等条件下优先进入，其中，n为大于零的实数。