CN112270842A - 一种定制化停车场车位引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定制化停车场车位引导系统及方法，包括：视频监控模块，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；车型检测模块，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；车位数据采集模块，用于采集并上传车位占用状态；中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接；信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接；其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。本发明可以实时检测并区分引导各车辆对应车型的停放位置，还能够实现流畅且精确的车位引导。

Description

一种定制化停车场车位引导系统及方法

技术领域

本发明涉及一种车位引导系统，尤其涉及一种定制化停车场车位引导系统，并涉及采用了该定制化停车场车位引导系统的定制化停车场车位引导方法。

背景技术

目前已有的车位引导方案是通过在车库入口处设置车位信息显示屏，动态的显示车库内各相应区域的车位剩余数量以及车位的占用等情况，用户可根据指示牌了解各区域的车位情况，方便车主停车。

但是目前已有的方案只是显示平面车库中区域内停车位信息，针对的都是小型车，无法根据车辆类型为车主提供定制化停车引导，可能会造成车位太小，车辆无法停车等情况。同时，随着机械车库的普及，机械车库对车辆的高度和车身的长度有硬性要求，目前的车位引导方案也无法满足机械车库的车位引导需求。

另外，目前手机端车位引导普遍采用的技术是蓝牙导航方案，由于手机在行驶的车辆内部，容易导致蓝牙信号不稳定，使得整体流畅性无法满足使用的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够实现车型检测以同时满足平面车位和机械车位的需求，并实现流畅的车位引导的定制化停车场车位引导系统，并进一步提供采用了该定制化停车场车位引导系统的定制化停车场车位引导方法。

对此，本发明提供一种定制化停车场车位引导系统，包括：

视频监控模块，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；

车型检测模块，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；

车位数据采集模块，用于采集并上传车位占用状态；

中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接，实现实时数据的收集和处理；

信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接；

其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。

本发明的进一步改进在于，所述视频监控模块中，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口，所述视频监控模块结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别该通道的拥堵状态，同时结合车牌用户类型和车型特征，实现场内车辆动态识别引导。

本发明的进一步改进在于，所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处，所述车型检测模块通过所述激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，并与进场车辆车牌匹配，通过车长检测和高度检测数据结合机械车位的尺寸和载重限制，区分引导各车型在车位的停放位置。

本发明的进一步改进在于，所述停车场的车位包括平面车位和/或机械车位，所述平面车位上方安装前端探测装置，通过所述前端探测装置进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并实现数据上传；所述机械车位前端设置有车位相机和超声波监控装置，所述车位相机用于实现进入车辆的车牌识别，所述超声波监控装置用于实现机械车位的占用状态监测。

本发明的进一步改进在于，所述信息引导及发布模块包括显示屏、引导牌、引导指示信号器以及车位指示灯中的任意一种或几种，所述信息引导及发布模块接收并显示所述中央处理器的数据，指引驾驶员选择行车路线及相关车位。

本发明的进一步改进在于，所述蓝牙信标均匀设置在整个停车场内部，所述中央主处理器发送的导航信息用于纠正车辆的当前位置，所述中央主处理器发送的导航信息和所述手机端蓝牙模块的导航信息互相补偿。

本发明还提供一种定制化停车场车位引导方法，采用了如上所述的定制化停车场车位引导系统，所述手机端分别与所述中央处理器和所述信息引导及发布模块相连接，通过手机端实现定制化车位引导包括以下步骤：

步骤S1，通过所述视频监控模块对车辆的车牌进行识别，并将手机端切换至室内导航页面；

步骤S2，手机端的蓝牙模块接收蓝牙信标的广播报文，测量出接收功率，通过到功率衰减与距离关系的函数测算出距离该蓝牙信标的距离，并通过距离多个蓝牙信标的距离实现多点定位；

步骤S3，在未到达下一个道路监控摄像机之前，通过室内蓝牙导航判断车辆移动方向以及车辆位置；

步骤S4，在每经过一个道路监控摄像机时，自动识别车牌并纠正该车辆的当前位置，判断车辆的移动方向并通过所述中央处理器在手机端上显示出室内导航信息；

步骤S5，通过计算计算两个道路监控摄像机之间车牌识别的间隔，进而计算出该车辆行走的车速，进而判断车辆的相对位置来纠正车辆在蓝牙信号不好而导致的定位偏差；

步骤S7，在交叉路口处，在车牌识别后发送车辆位置信息到中央处理器，所述中央处理器将行使方向、实际路口图片和车辆位置信息发送至手机端；

步骤S8，手机端在路口半屏显示实际路口图片，并叠加行驶路径的箭头，同时通过语音提前提示行驶方向。

本发明的进一步改进在于，还包括绕行指示步骤，所述道路监控摄像机通过监控视频范围内车牌数量以及是否移动来判断路段是否行使缓慢或拥堵路况，当某一路段存在拥堵或缓慢路况时，通过所述信息引导及发布模块提示车辆绕行。

本发明的进一步改进在于，所述定制化停车场车位引导方法应用于停车换乘的停车场，所述停车换乘包括以下步骤：

步骤A1，通过手机端预约停车换乘需求；

步骤A2，通过手机端绑定车辆，提供车牌信息；

步骤A3，通过手机端进行室外导航；

步骤A4，在停车场外设置停车换乘指示屏，在所述停车换乘指示屏上发布停车指引、停车换乘指引以及换乘空位数；

步骤A5，根据停车指引进入所述停车场，跳转至所述步骤S1实现定制化车位引导停车；

步骤A6，在达到指定车位停车后实现停车。

本发明的进一步改进在于，所述中央处理器结合当前车位数据采集模块所采集的停车资源分布及占用状态，预判分析推荐相应停车位，通过停车换乘指示屏或手机端动态发布引导驾驶员停车，并发出拥堵监控告警，疏导车辆驶离拥堵路段或转向停车。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过视频监控模块、车型检测模块、车位数据采集模块和中央处理器等模块的协同工作，可以实时检测进场车辆类型，并与进场车辆车牌匹配，实现场内车辆车型动态识别引导，其中，车型检测以车高和车长为主，有利于针对机械车位通过车高和车长结合机械车位尺寸和载重限制，区分引导各车型在机械车位的停放位置；在此基础上，用户的手机端还同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息，能够相互补偿和纠正，实现流畅且精确的车位引导。

附图说明

图1是本发明一种实施例的系统模块结构示意图；

图2是本发明一种实施例的定制化车位引导界面示意图；

图3是本发明一种实施例的动态引导示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，本例提供一种定制化停车场车位引导系统，包括：

视频监控模块1，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；

车型检测模块2，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；

车位数据采集模块3，用于采集并上传车位占用状态；

中央处理器4，所述中央处理器4分别与所述视频监控模块1、车型检测模块2和车位数据采集模块3相连接，实现实时数据的收集和处理；

信息引导及发布模块5，所述信息引导及发布模块5与所述中央处理器4相连接；

其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。

如图1所示，本例的车辆信息采集模块包括视频监控模块1和车型检测模块2，所述视频监控模块1包括车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机，所述视频监控模块1通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口；所述车型检测模块2包括激光雷达检测系统，所述车型检测模块通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高。

因此，本例所述视频监控模块1中，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口，所述视频监控模块1结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别该通道的拥堵状态，同时结合车牌用户类型和车型特征，实现场内车辆动态识别引导。

本例所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处，所述车型检测模块2通过所述激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，并与进场车辆车牌匹配，通过车长检测数据和车高检测数据结合机械车位302的尺寸和载重限制，区分并引导各车型所需要对应车位的停放位置。

本例所述停车场的车位包括平面车位301和/或机械车位302，所述平面车位301上方安装前端探测装置，通过所述前端探测装置进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并实现数据上传；所述前端探测装置包括超声波探测器和/或视频探测器，通过超声波探测方式和/或视频探测方式进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并将探测到的信息实时采集上传，由中央处理器4进行统一分析和处理。所述机械车位302前端设置有车位相机和超声波监控装置，所述车位相机用于实现进入车辆的车牌识别，所述超声波监控装置用于实现机械车位302的占用状态监测，进而实现车牌识别以及判断车位的停放状态，并将探测到的信息实时采集上传，由中央处理器4进行统一分析和处理。

本例所述中央处理器4是中心处理装置，也可以采用云端的中央处理中心来实现，通过收集各个模块发送上来的实时数据，对车辆信息和车位信息进行统一处理、统计以及分析，并将停放信息以及路径信息下传发布至信息引导及发布模块5，以指引驾驶员选择行车路线。

本例所述信息引导及发布模块5包括显示屏501、引导牌502、引导指示信号器503以及车位指示灯504中的任意一种或几种，所述中央处理器4对收集的信息进行统一处理、统计和分析后，针对入场车辆进行定制化停车位分析，并将车位相关停放信息以及路径引导提供给停车场内输出显示系统，即输出至所述信息引导及发布模块5，如图3所示，所述信息引导及发布模块5接收并显示所述中央处理器4的数据，指引驾驶员选择行车路线及相关车位。

用户若通过手机端在本例中绑定车辆，提供车牌信息，则将通过蓝牙模块将停放信息以及路径引导提供给用户手机端。手机端在路口半屏显示实际路口图片，并叠加行驶路径的箭头，同时提前语音提示行驶方向，如图2所示。手机端采用蓝牙导航技术，蓝牙信标均匀部署在整个停车场。

值得说明的是，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息，即手机端会同时接收到两个导航信息，一个是手机本身蓝牙模块的导航信息，一个是通过中央处理器4发送过来的导航信息。这样设计的原因在于：由于手机放置在行驶的车辆内部，容易导致蓝牙信号不稳定，因此，本例所述手机端所接收自身蓝牙模块的导航信息用于辅助判断车辆行驶方向和位置；而所述视频监控模块1通过车牌识别摄像机或者道路监控摄像机作为专用道路监控摄像机，使得车牌识准确性高，位置相对固定，因此安装在关键路口（如停车场内的交叉路口等）的道路监控摄像机用于纠正导航的精确位置，通过蓝牙模块的导航信息判断车辆行驶方向和位置，在此基础上，还通过道路监控摄像机的检测纠正导航的精确位置，两者互相补偿，以达到手机端也能够流畅且精确地实现定制化导航的效果，这是现有技术都达不到的。

也就是说，本例所述蓝牙信标均匀设置在整个停车场内部，所述停车场的路口设置有一个或多个道路监控摄像机，所述道路监控摄像机通过中央主处理器发送的导航信息用于纠正车辆的当前位置，即当前的精确位置，所述中央主处理器发送的导航信息和所述手机端蓝牙模块的导航信息互相补偿。

在实际应用中，可以先通过手机端打开配套应用程序进行室外导航；在车辆入场时，在停车场出入口识别车辆车牌信息并上报给中央处理器4，判断车辆与车主手机号是否绑定系统；手机端GPS定位信息上报给中央处理云端，判断手机正在使用应用程序进行导航，则在应用程序切换室内导航页面；车辆行驶过程中，通过蓝牙导航技术初步判断行驶路径和方向，并通过专用的道路监控摄像机的车牌识别和位置监测纠正车辆的行驶路径/位置和方向。

综上所述，本例通过视频监控模块1、车型检测模块2、车位数据采集模块3和中央处理器4等模块的协同工作，可以实时检测进场车辆类型，并与进场车辆车牌匹配，实现场内车辆车型动态识别引导，其中，车型检测以车高和车长为主，有利于针对机械车位302通过车高和车长结合机械车位302尺寸和载重限制，区分引导各车型在机械车位302的停放位置；在此基础上，用户的手机端还同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息，能够相互补偿和纠正，实现流畅且精确的车位引导。

本例还提供一种定制化停车场车位引导方法，采用了如上所述的定制化停车场车位引导系统，所述手机端分别与所述中央处理器4和所述信息引导及发布模块5相连接，通过手机端实现定制化车位引导包括以下步骤：

步骤S1，通过所述视频监控模块1对车辆的车牌进行识别，并将手机端切换至室内导航页面；

步骤S2，车辆内的手机端打开蓝牙功能，手机端的蓝牙模块接收蓝牙信标的广播报文，测量出接收功率，通过到功率衰减与距离关系的函数测算出距离该蓝牙信标的距离，并通过距离多个蓝牙信标的距离实现多点定位；

步骤S3，在未到达下一个道路监控摄像机之前，通过室内蓝牙导航判断车辆移动方向以及车辆位置；

步骤S4，在每经过一个道路监控摄像机时，自动识别车牌并纠正该车辆的当前位置，判断车辆的移动方向并通过所述中央处理器4在手机端上显示出室内导航信息；车辆每经过一个专用的道路监控摄像机均会识别出车牌，中央处理器4通过车牌和摄像机的位置可以定位到车辆当前的精确位置，在道路监控摄像机拍摄的范围内，道路监控摄像机可以判断车辆移动的方向，车辆内手机应用程序使用中央处理器4发送过来的精确位置在手机端上显示出室内导航信息；

步骤S5，通过计算计算两个道路监控摄像机之间车牌识别的间隔，进而计算出该车辆行走的车速，进而判断车辆的相对位置来纠正车辆在蓝牙信号不好而导致的定位偏差，避免车位引导的不精准、不及时或不顺畅等问题；停车场内会在比较长的路段也会部署多个专用的道路监控摄像机，达到均匀覆盖监控识别车牌的数量；

步骤S7，在交叉路口处安装有道路监控摄像机，当车辆行驶至交叉路口时，道路监控摄像机会进行车牌识别，在车牌识别后发送车辆位置信息到中央处理器4，所述中央处理器4将行使方向、实际路口图片和车辆位置信息发送至手机端；

步骤S8，手机端在路口半屏显示实际路口图片，并叠加行驶路径的箭头，同时通过语音提前提示行驶方向，如图2所示，进而能够让客户对于定制化的车位引导更加一目了然，使得车位引导的精确度和人性化设计程度更高。

本例还包括绕行指示步骤，所述道路监控摄像机通过监控视频范围内车牌数量以及是否移动来判断路段是否行使缓慢或拥堵路况，当某一路段存在拥堵或缓慢路况时，通过所述信息引导及发布模块5提示车辆绕行。

道路监控摄像机通过监控视频范围内车牌数量以及是否移动来判断路段是否行使缓慢或拥堵路况。比如视频范围内单向通道出现4个或预设个数的车牌处于缓慢移动状态，车牌号切换后仍是处于缓慢移动状态，则可计算出车辆的车流量以及车速进而判断该路段可能存在拥堵或缓慢路况，比如计算出车流量为24辆/小时，车速1公里/小时等情况，此时可以通过所述信息引导及发布模块5让车辆绕行。当相关联路段同时出现这种情况时需通知停车场管理人员调取摄像机观察现场情况，必要时派遣工作人员现场疏导交通。

值得一提的是，本例所述定制化停车场车位引导方法应用于停车换乘的停车场，所述停车换乘包括以下步骤：

步骤A1，通过手机端预约停车换乘需求；

步骤A2，通过手机端绑定车辆，提供车牌信息；

步骤A3，通过手机端进行室外导航；

步骤A4，在停车场外设置停车换乘指示屏，在所述停车换乘指示屏上发布停车指引、停车换乘指引以及换乘空位数；

步骤A5，根据停车指引进入所述停车场，跳转至所述步骤S1实现定制化车位引导停车；

步骤A6，在达到指定车位停车后实现停车。

停车换乘，即Park and Ride，简称P+R，是指在城市中心区以外轨道交通车站、公交交通首末站以及高速公路旁等环境所设置的停车换乘场地，低价收费或免费为私人汽车和自行车等提供停放空间，辅以优惠的公共交通收费政策，引导乘客换乘公共交通进入城市中心区，以减少私人小汽车在城市中心区域的使用，缓解中心区域交通压力。本例所述的定制化停车场车位引导系统及方法，可以精准为停车换乘的车主提供引导服务，车主还可使用预约功能。本例针对停车换乘的车主可以在支付缴费享受一定的优惠；若停车场收费系统和商业系统对接的情况下，针对换乘当日消费记录可减免当日停车费用，而所述定制化停车场车位引导系统及方法明显提供了很好的定制化引导和停车基础，有利于缓解城市交通压力。

本例在车位引导过程中，车辆入场时，视频监控模块1和车型检测模块2将检测出车辆的车牌信息以及车辆类型与该车辆进行匹配，并发送至中央处理器4。并通过中央处理器/云端判断该车辆与车主手机号是否绑定系统；然后通过车位数据采集模块3实时采集车位信息发送至中央处理器/云端；中央处理器/云端结合停车资源分布及占用状态，预判分析推荐相应停车位，通过引导屏/手机端动态发布引导用户停车；拥堵监控告警，疏导车辆驶离或转向停车；中央处理器/云端将引导信息发送至所述信息引导及发布模块5，并在引导屏上显示车牌信息和路线信息，将车辆引导到所分配的车位。

若该车辆入场时通过手机端绑定系统，则先判断手机的定位信息是否在该停车场，若定位信息和停车场匹配则同时将路线信息发送至车主手机；在行车过程中，专用的道路监控摄像机将结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别通道拥堵状态在引导屏或手机上实现；车位数据采集模块3的车位检测器检测到车辆驶入车位后，系统更新车位占用状态，并立即同步，更新停车场车位余数，传至所述信息引导及发布模块5。

本例所述中央处理器4结合当前车位数据采集模块3所采集的停车资源分布及占用状态，预判分析推荐相应停车位，通过停车换乘指示屏或手机端动态发布引导驾驶员停车，并发出拥堵监控告警，疏导车辆驶离拥堵路段或转向停车。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定制化停车场车位引导系统，其特征在于，包括：

视频监控模块，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；

车型检测模块，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；

车位数据采集模块，用于采集并上传车位占用状态；

中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接，实现实时数据的收集和处理；

信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接；

其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。

2.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述视频监控模块中，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口，所述视频监控模块结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别该通道的拥堵状态，同时结合车牌用户类型和车型特征，实现场内车辆动态识别引导。

3.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处，所述车型检测模块通过所述激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，并与进场车辆车牌匹配，通过车长检测和高度检测数据结合机械车位的尺寸和载重限制，区分引导各车型在车位的停放位置。

4.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述停车场的车位包括平面车位和/或机械车位，所述平面车位上方安装前端探测装置，通过所述前端探测装置进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并实现数据上传；所述机械车位前端设置有车位相机和超声波监控装置，所述车位相机用于实现进入车辆的车牌识别，所述超声波监控装置用于实现机械车位的占用状态监测。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述信息引导及发布模块包括显示屏、引导牌、引导指示信号器以及车位指示灯中的任意一种或几种，所述信息引导及发布模块接收并显示所述中央处理器的数据，指引驾驶员选择行车路线及相关车位。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述蓝牙信标均匀设置在整个停车场内部，所述中央主处理器发送的导航信息用于纠正车辆的当前位置，所述中央主处理器发送的导航信息和所述手机端蓝牙模块的导航信息互相补偿。

7.一种定制化停车场车位引导方法，其特征在于，采用了如权利要求1至6任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，所述手机端分别与所述中央处理器和所述信息引导及发布模块相连接，通过手机端实现定制化车位引导包括以下步骤：

步骤S1，通过所述视频监控模块对车辆的车牌进行识别，并将手机端切换至室内导航页面；

步骤S2，手机端的蓝牙模块接收蓝牙信标的广播报文，测量出接收功率，通过到功率衰减与距离关系的函数测算出距离该蓝牙信标的距离，并通过距离多个蓝牙信标的距离实现多点定位；

步骤S3，在未到达下一个道路监控摄像机之前，通过室内蓝牙导航判断车辆移动方向以及车辆位置；

步骤S4，在每经过一个道路监控摄像机时，自动识别车牌并纠正该车辆的当前位置，判断车辆的移动方向并通过所述中央处理器在手机端上显示出室内导航信息；

步骤S5，通过计算计算两个道路监控摄像机之间车牌识别的间隔，进而计算出该车辆行走的车速，进而判断车辆的相对位置来纠正车辆在蓝牙信号不好而导致的定位偏差；

步骤S7，在交叉路口处，在车牌识别后发送车辆位置信息到中央处理器，所述中央处理器将行使方向、实际路口图片和车辆位置信息发送至手机端；

步骤S8，手机端在路口半屏显示实际路口图片，并叠加行驶路径的箭头，同时通过语音提前提示行驶方向。

8.根据权利要求7所述的定制化停车场车位引导方法，其特征在于，还包括绕行指示步骤，所述道路监控摄像机通过监控视频范围内车牌数量以及是否移动来判断路段是否行使缓慢或拥堵路况，当某一路段存在拥堵或缓慢路况时，通过所述信息引导及发布模块提示车辆绕行。

9.根据权利要求7所述的定制化停车场车位引导方法，其特征在于，所述定制化停车场车位引导方法应用于停车换乘的停车场，所述停车换乘包括以下步骤：

步骤A1，通过手机端预约停车换乘需求；

步骤A2，通过手机端绑定车辆，提供车牌信息；

步骤A3，通过手机端进行室外导航；

步骤A4，在停车场外设置停车换乘指示屏，在所述停车换乘指示屏上发布停车指引、停车换乘指引以及换乘空位数；

步骤A5，根据停车指引进入所述停车场，跳转至所述步骤S1实现定制化车位引导停车；

步骤A6，在达到指定车位停车后实现停车。

10.根据权利要求9所述的定制化停车场车位引导方法，其特征在于，所述中央处理器结合当前车位数据采集模块所采集的停车资源分布及占用状态，预判分析推荐相应停车位，通过停车换乘指示屏或手机端动态发布引导驾驶员停车，并发出拥堵监控告警，疏导车辆驶离拥堵路段或转向停车。

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