JP2008077310A - 駐車場案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】多数の車両を駐車させることが可能な大規模な駐車場であっても、車両が駐車した位置をユーザに通知可能にする。
【解決手段】駐車場内を複数に分割した複数のエリアの位置を特定するエリア情報を複数のＲＦＩＤタグ２に格納し、これらＲＦＩＤタグ２を駐車場内において車両が走行する通路における複数のエリアに対応する部位に設けた。そして、車載機４のＲＦＩＤリーダ８により駐車場のＲＦＩＤタグ２内のエリア情報を読み取り、車両が駐車したときに最新のエリア情報を車両の駐車位置情報とし、この駐車位置情報を、車載機４からユーザーが携帯可能な携帯端末５に送信して記憶させ、携帯端末５において表示できるよう構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、非常に多数の車両を駐車させることが可能な大規模な駐車場であっても、ほとんど迷うことなく、駐車した位置に戻ることができる駐車場案内システムに関する。

駐車場内において、自分の車両が駐車した位置を通知してくれるシステムとしては、車両に搭載したＧＰＳ受信機を利用したシステムや、移動体通信網を利用したシステムが知られている。しかし、これらのシステムの場合、屋内や地下の駐車場の場合、または、移動体通信網が圏外の駐車場の場合、利用することができなかった。

また、特許文献１に記載されているシステムの場合、車両にＲＦＩＤタグを設け、駐車場の出入り口にＲＦＩＤリーダを設け、契約ユーザであるか否かの認証を実行している。更に、上記特許文献１のシステムでは、駐車場内の各駐車スペースにＲＦＩＤリーダを設け、駐車スペースに駐車した車両のＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダで読み取ることにより、上記駐車スペースに駐車した車両の契約ユーザを検知すると共に、この契約ユーザが駐車した駐車スペースの位置を特定し、該契約ユーザが出入り口に戻ってきたときに駐車した駐車スペースの位置を該契約ユーザに通知する（例えば表示装置に表示する）ように構成している。
特開２００４−１９９６０４号公報

しかし、上記特許文献１のシステムの場合、駐車場内の各駐車スペースにそれぞれＲＦＩＤリーダを設置しなければならないので、設置コストが高くなるという問題点があった。また、契約ユーザの車両の位置しか検知することができず、一般ユーザが使用する大規模な駐車場に適用することは困難であった。

そこで、本発明の目的は、多数の車両を駐車させることが可能な大規模な駐車場であっても、車両が駐車した位置をユーザに通知することができる駐車場案内システムを提供することにある。

本発明の駐車場案内システムは、駐車場内を複数に分割した複数のエリアの位置を特定するエリア情報を格納をするものであって、前記駐車場内において車両が走行する通路における前記複数のエリアに対応する部位に設けられた複数のＲＦＩＤタグを備え、車両に設けられ、車両が前記ＲＦＩＤタグの近くを走行したときに前記ＲＦＩＤタグ内のエリア情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダが読み取ったエリア情報を入力して車両が駐車したときに最新のエリア情報を車両の駐車位置情報とする制御装置とを有する車載機を備え、ユーザーが携帯可能なものであって、車両内で前記車載機と接続可能なように構成され、前記車載機から駐車位置情報を受け取って記憶すると共に表示する機能を有する携帯端末を備えて構成されている。

上記構成によれば、車両のＲＦＩＤリーダにより駐車場のＲＦＩＤタグ内のエリア情報を読み取り、車両が駐車したときに最新のエリア情報を車両の駐車位置情報とし、この駐車位置情報を、ユーザーが携帯可能な携帯端末に記憶させるよう構成したので、ユーザーは、駐車位置を知りたい場合、携帯端末に駐車位置情報を表示させて視認すれば良い。そして、この構成の場合、ＲＦＩＤタグを駐車場の通路における複数のエリアに対応する部位に配設するだけであるから、駐車場側のシステム上のコストはかなり安くすることができる。従って、多数の車両を駐車させることが可能な大規模な駐車場であっても、車両が駐車した位置をユーザに通知することができる。

また、上記構成の場合、前記携帯端末は、携帯電話機やＰＤＡで構成されていることが好ましい。更に、前記ＲＦＩＤタグは、通路における隣接する２つのエリアの境界に配設されていることが良い構成である。

また、本発明の他の駐車場案内システムは、駐車場内における車両が駐車する各駐車スペースの位置を特定する駐車スペース情報を格納をするものであって、前記駐車スペース内にそれぞれ設けられた複数のＲＦＩＤタグを備え、車両に設けられ、車両が前記ＲＦＩＤタグの近くを走行したときに前記ＲＦＩＤタグ内の駐車スペース情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダが読み取った駐車スペース情報を入力して車両が駐車したときに最新の駐車スペース情報を車両の駐車位置情報とする制御装置とを有する車載機を備え、ユーザーが携帯可能なものであって、車両内で前記車載機と接続可能なように構成され、前記車載機から駐車位置情報を受け取って記憶すると共に表示する機能を有する携帯端末を備えて構成されている。

以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例の駐車場案内システム１の全体構成を概略的に示すブロック図である。駐車場案内システム１は、駐車場の通路に埋設された複数（多数）のＲＦＩＤタグ２と、車両３（図２参照）に設けられた車載機４と、ユーザーが携帯可能なものであって車両３内で車載機４と接続可能なように構成された携帯端末５とから構成されている。

ＲＦＩＤタグ２は、駐車場内を複数のエリアに分割したときに、これら複数のエリアの位置を特定するエリア情報を格納している。例えば、駐車場が図３に示すような形態である場合、この駐車場は１２個のエリアＡ〜Ｌに分割されている。尚、上記駐車場において、格子状の細長い形状の帯は通路６であり、各エリアＡ〜Ｌ内には通路６に臨むように駐車スペース７（一部だけ図示）が多数設けられている。駐車スペース７内には、車両３が１台ずつ駐車可能である。

そして、ＲＦＩＤタグ２は、駐車場内において車両が走行する通路における複数のエリアＡ〜Ｌに対応する部位、具体的には、通路６における隣接する２つのエリアの境界に配設されており、配設（埋設）位置を小さい丸で示す。ＲＦＩＤタグ２に記憶されているエリア情報としては、停車したエリアを表わす文字情報、例えば「エリア−Ａ」がテキストデータで記憶されている。

また、エリア情報として、「エリア−Ａ」という文字情報の他に、例えば駐車場の名前として「ＸＸパーキング北駐車場」という文字情報をテキストデータで追加して記憶させるように構成しても良い。更に、エリア情報として、図４に示すような、駐車場の全体と駐車したエリア（例えばエリア−Ｇ）を示す図（地図）の画像データを記憶させるように構成しても良い。

更にまた、駐車場が立体駐車場である場合、エリア情報として、「エリア−Ａ」という文字情報の他に、駐車場の名前として「ＸＸパーキング北駐車場」という文字情報と、立体駐車場の階数を示す例えば「５Ｆ」という文字情報とをテキストデータで追加して記憶させるように構成しても良い。

車載機４は、図１に示すように、ＲＦＩＤリーダ８と、制御部９と、記憶部１０と、一時記憶部１１と、外部Ｉ／Ｏ部１２とを備えて構成されている。ＲＦＩＤリーダ８は、図２に示すように、車両３が通路に埋設されたＲＦＩＤタグ２の近く（上方）を走行したときに、車両３に設けられたアンテナ１３を介してＲＦＩＤタグ２と通信し、その内部のエリア情報を読み取るように構成されている。読み取ったエリア情報は、制御部９に与えられるようになっている。

制御部９は、ＣＰＵで構成されており、車載機４全体を制御する機能を有している。記憶部１０は、フラッシュメモリ等で構成されており、制御プログラムや各種のデータを記憶している。一時記憶部１１は、ＲＡＭ等のメモリで構成されており、種々のデータを一時的に記憶する。この構成の場合、制御部９と、記憶部１０と、一時記憶部１１とから制御装置が構成されている。

制御部９は、ＲＦＩＤリーダ８からエリア情報を受け取って一時記憶部１１内に順次記憶する。この場合、古いエリア情報の上に最新のエリア情報が上書きされるように構成されている。また、制御部９は、車両３のＡＣＣ信号出力部１４からＡＣＣ信号を外部Ｉ／Ｏ部１２を介して受け取るように構成されており、このＡＣＣ信号がＯＦＦになったこと（即ち、エンジンＯＦＦ）を検知したときに、車両３が駐車したと判断するように構成されている。そして、制御部９は、車両３が駐車したと判断したときに、一時記憶部１１内の最新のエリア情報を車両３の駐車位置情報として設定し、記憶部１０（または一時記憶部１１）内に記憶するように構成されている。

尚、車載機４には、車両３のバッテリー１５から直接的に電源回路（図示しない）を介して電源が供給されている。これにより、車載機４は、エンジンＯＦＦ時にも、動作可能なようになっている。また、車載機４は、エンジンＯＦＦした後は、例えば設置時間経過後に、通常運転状態から待機状態（省電力状態）に自動的に移行するように構成されている。

また、制御部９は、外部Ｉ／Ｏ部１２を介して携帯端末５（の外部Ｉ／Ｏ部１６）と接続可能なように構成されている。この場合、車載機４の外部Ｉ／Ｏ部１２と、携帯端末５の外部Ｉ／Ｏ部１６は、無線通信機能（例えばBluetooth（登録商標）等の通信規格の通信機能）を有しており、車両３内に携帯端末５を持ち込むだけで車載機４との間でデータ通信が可能な構成となっている。

携帯端末５は、制御部１７と、記憶部１８と、一時記憶部１９と、外部Ｉ／Ｏ部１６と、表示部２０とを備えて構成されている。この携帯端末５は、例えば携帯電話機やＰＤＡ等で構成されている。制御部１７は、ＣＰＵで構成されており、携帯端末５全体を制御する機能を有している。記憶部１８は、フラッシュメモリ等で構成されており、制御プログラムや各種のデータを記憶している。一時記憶部１９は、ＲＡＭ等のメモリで構成されており、種々のデータを一時的に記憶する。

上記制御部１７は、車載機４から駐車位置情報を受け取って記憶部１８（や一時記憶部１９）に記憶すると共に、携帯端末５に設けられた各種の操作スイッチ（図示しない）の操作に応じて上記記憶している駐車位置情報を表示部２０に表示するように構成されている。

次に、上記した構成の駐車場案内システム１の動作について、図５に従って説明する。まず、図５に示すように、車両３のエンジンがＯＮ 、即ち、ＡＣＣ信号がＯＮすると、このＡＣＣ信号を受けて、車載機４は待機状態から通常の運転状態へ移行する。そして、車載機４は、携帯端末５との間の無線接続（即ち、Bluetooth規格の接続）確立シーケンスを実行し、携帯端末５との間の無線接続を完了する。続いて、車載機４は、ＲＦＩＤリーダ８からＲＦＩＤタグ２を読み取るための電波の送出を開始する。この読み取り電波の送出は、設定間隔で繰り返し実行されるように構成されている。

このような状態で、車両３が駐車場（図３参照）内に入り、図２に示すように、車両３が通路６に埋設されているＲＦＩＤタグ２の上方（近く）を走行すると、図５に示すように、車載機４のＲＦＩＤリーダ８から読み取り電波がＲＦＩＤタグ２へ送られる。すると、ＲＦＩＤタグ２から格納しているエリア情報がＲＦＩＤリーダ８へ送信される。これによって、ＲＦＩＤリーダ８によりＲＦＩＤタグ２内のエリア情報が読み取られる。

続いて、車載機４において、ＲＦＩＤリーダ８により読み取られたエリア情報は、一時記憶部１１内に記憶（保存）される。この後も、読み取り電波が設定間隔で繰り返し送出されるので、読み取り範囲内にＲＦＩＤタグ２が存在すると、上述した読み取り動作が繰り返し実行される。即ち、車両３が駐車場内の通路６を走行し、埋設されているＲＦＩＤタグ２の上方を通過する毎に、そのＲＦＩＤタグ２の読み取り動作が実行されるように構成されている。

この後、駐車場内の所望の駐車スペース７内に停車して（尚、この時点までに、上記駐車スペース７が存在するエリアのエリア情報がＲＦＩＤタグ２から読み込まれ車載機４内に記憶されている）、エンジンをＯＦＦ操作すると、車両３からＯＦＦのＡＣＣ信号が車載機４に与えられる。

すると、車載機４は、上記ＯＦＦのＡＣＣ信号を受けて、車両３の駐車が完了したと判断し、最新のエリア情報を車両３の駐車位置情報とする。この場合、車載機４においては、一時記憶部１１に記憶されているＲＦＩＤタグ２の最新の読み取り情報（ＲＦＩＤ情報）、即ち、エリア情報を、車両の駐車位置情報として記憶部１０内に記憶（保存）させる。

そして、車載機４は、上記駐車位置情報を携帯端末５へ送信（出力）する。すると、携帯端末５は、上記駐車位置情報を受信して、記憶部１８（または一時記憶部１９）内に記憶させると共に、駐車位置情報を受信完了した旨を車載機４へ応答するように構成されている。続いて、車載機４は、携帯端末５との間の無線接続（即ち、Bluetooth規格の接続）を切断する処理を実行する。そして、この後は、車載機４は、通常運転状態から待機状態へ移行（遷移）するように構成されている。

さて、ユーザーが車両３から降車するときには、携帯端末５を所持して降りる。この後、ユーザーが、用事を済ませ、駐車場に戻ってきたときにおいて、車両３の駐車位置を知りたいときには、ユーザーは、携帯端末５の各種の操作スイッチを操作して、その表示部２０に駐車位置情報（エリア情報）を表示させれば良い。これにより、ユーザーは、車両３を駐車したエリアがわかるから、そのエリアへ歩いて行くことができる。そして、上記エリアへ達すると、ユーザーは、そのエリア全体を目で視認することにより、自分の車両３を簡単に見つけることが可能である。

尚、駐車場を複数に分解した各エリアの大きさは、各エリアにユーザーが到達したときに、各エリア内のすべての駐車スペースに駐車している車両３のほぼすべてをユーザーが視認することが可能な程度の大きさになっている。

このような構成の本実施例によれば、車両３のＲＦＩＤリーダ８により駐車場のＲＦＩＤタグ２内のエリア情報を読み取り、車両３が駐車したときに最新のエリア情報を車両３の駐車位置情報とし、この駐車位置情報を、ユーザーが携帯可能な携帯端末５に記憶させるよう構成したので、ユーザーは、駐車位置を知りたい場合、携帯端末５の表示部２０に駐車位置情報を表示させて視認すれば良い。そして、この構成の場合、ＲＦＩＤタグ２を駐車場の通路６における複数のエリアに対応する部位に配設（埋設）するだけであるから、従来構成に比べて、駐車場側のシステム上のコストをかなり安くすることができる。従って、多数の車両を駐車させることが可能な大規模な駐車場であっても、駐車場の設備に大きなコストを掛ける必要がなくなり、しかも、車両が駐車した位置をユーザに通知することができる。

尚、上記実施例においては、ＲＦＩＤタグ２を駐車場の通路６において複数のエリアに対応するように配設したが、これに代えて、ＲＦＩＤタグ２を駐車場の各駐車スペース７にそれぞれ対応させて配設するように構成しても良い。この構成の場合、ＲＦＩＤタグ２に格納する情報は、駐車場の多数の駐車スペース７の各位置を特定する情報（駐車スペース情報、例えばエリア情報と駐車スペース７のシーケンス番号の情報等）である。尚、上述した以外の構成は、上記実施例とほぼ同じ構成となっている。

また、上記構成の場合、ＲＦＩＤタグ２の配設個数はかなり多くなるが、ＲＦＩＤタグ２のコストが低いので、全体としてそれほどコストが高くなることもない。

本発明の一実施例を示す駐車場案内システムのブロック図 車両の車載機により通路のＲＦＩＤタグを読み取る動作を説明する図 駐車場及びＲＦＩＤタグを示す図 駐車場及び駐車したエリアを示す図 駐車場案内システムの動作を説明するフローチャート

符号の説明

図面中、１は駐車場案内システム、２はＲＦＩＤタグ、３は車両、４は車載機、５は携帯端末、６は通路、７は駐車スペース、８はＲＦＩＤリーダ、９は制御部、１３はアンテナ、１７は制御部、２０は表示部を示す。

Claims (4)

1. 駐車場内を複数に分割した複数のエリアの位置を特定するエリア情報を格納をするものであって、前記駐車場内において車両が走行する通路における前記複数のエリアに対応する部位に設けられた複数のＲＦＩＤタグと、
   車両に設けられ、車両が前記ＲＦＩＤタグの近くを走行したときに前記ＲＦＩＤタグ内のエリア情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダが読み取ったエリア情報を入力して車両が駐車したときに最新のエリア情報を車両の駐車位置情報とする制御装置とを有する車載機と、
   ユーザーが携帯可能なものであって、車両内で前記車載機と接続可能なように構成され、前記車載機から駐車位置情報を受け取って記憶すると共に表示する機能を有する携帯端末とを備えてなる駐車場案内システム。
2. 前記携帯端末は、携帯電話機やＰＤＡで構成されていることを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。
3. 前記ＲＦＩＤタグは、通路における隣接する２つのエリアの境界に配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の駐車場案内システム。
4. 駐車場内における車両が駐車する各駐車スペースの位置を特定する駐車スペース情報を格納をするものであって、前記駐車スペース内にそれぞれ設けられた複数のＲＦＩＤタグと、
   車両に設けられ、車両が前記ＲＦＩＤタグの近くを走行したときに前記ＲＦＩＤタグ内の駐車スペース情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダが読み取った駐車スペース情報を入力して車両が駐車したときに最新の駐車スペース情報を車両の駐車位置情報とする制御装置とを有する車載機と、
   ユーザーが携帯可能なものであって、車両内で前記車載機と接続可能なように構成され、前記車載機から駐車位置情報を受け取って記憶すると共に表示する機能を有する携帯端末とを備えてなる駐車場案内システム。

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