JPH10141962A - 位置認識システム及び案内方法 - Google Patents
位置認識システム及び案内方法Info
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- JPH10141962A JPH10141962A JP8315621A JP31562196A JPH10141962A JP H10141962 A JPH10141962 A JP H10141962A JP 8315621 A JP8315621 A JP 8315621A JP 31562196 A JP31562196 A JP 31562196A JP H10141962 A JPH10141962 A JP H10141962A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標地点を迅速且つ的確に検出してユーザに
表示できるシステムを提供する。 【解決手段】 駐車場などの屋外空間やデパートあるい
は娯楽施設等の屋内空間などの所定位置にそれぞれ配置
されそれぞれの無線エリアを形成する複数の基地局（Ｂ
１〜ＢＮ）と、利用者が携帯する携帯端末１０１と、を
有する。複数の基地局は、少なくとも、それぞれの位置
データをそれぞれの無線エリアに送信することができ
る。携帯装置は、複数の基地局の配置データと復帰すべ
き基地局の目標位置データとを格納しておき、任意の基
地局から受信した当該基地局の位置データとメモリに格
納した配置データ及び目標位置データとに基づいて目標
位置に対応する基地局の方角及び距離を特定し、その方
角及び距離を所定形式で利用者に表示する。
表示できるシステムを提供する。 【解決手段】 駐車場などの屋外空間やデパートあるい
は娯楽施設等の屋内空間などの所定位置にそれぞれ配置
されそれぞれの無線エリアを形成する複数の基地局（Ｂ
１〜ＢＮ）と、利用者が携帯する携帯端末１０１と、を
有する。複数の基地局は、少なくとも、それぞれの位置
データをそれぞれの無線エリアに送信することができ
る。携帯装置は、複数の基地局の配置データと復帰すべ
き基地局の目標位置データとを格納しておき、任意の基
地局から受信した当該基地局の位置データとメモリに格
納した配置データ及び目標位置データとに基づいて目標
位置に対応する基地局の方角及び距離を特定し、その方
角及び距離を所定形式で利用者に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は広い敷地あるいは空
間内でユーザに目的地点を指示すガイドシステムに係
り、例えば駐車場内に於ける車の駐車位置あるいはデパ
ート・娯楽施設などに於ける目的の店舗・娯楽施設の方
向及び距離を認識しユーザに表示する位置認識システム
及び案内方法に関する。
間内でユーザに目的地点を指示すガイドシステムに係
り、例えば駐車場内に於ける車の駐車位置あるいはデパ
ート・娯楽施設などに於ける目的の店舗・娯楽施設の方
向及び距離を認識しユーザに表示する位置認識システム
及び案内方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】駐車車両の位置情報をユーザに知らせる
システムとしては、特開平６−９７８６３号公報に開示
された駐車情報連絡装置がある。この従来のシステムで
は、路上にセッティングされたパーキングメータのよう
な固定用送受信装置を各駐車位置に予め設けておき、ユ
ーザは携帯用の送受信機を持ち歩く。固定用送受信装置
が発信する駐車車両の位置情報を携帯送受信機で受信す
ることにより、ユーザは駐車位置を自動的に確認するこ
とができる。
システムとしては、特開平６−９７８６３号公報に開示
された駐車情報連絡装置がある。この従来のシステムで
は、路上にセッティングされたパーキングメータのよう
な固定用送受信装置を各駐車位置に予め設けておき、ユ
ーザは携帯用の送受信機を持ち歩く。固定用送受信装置
が発信する駐車車両の位置情報を携帯送受信機で受信す
ることにより、ユーザは駐車位置を自動的に確認するこ
とができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術によれば、駐車施設内の多数の駐車位置に、そ
れぞれ１台の固定局が必要となり大規模な設備が必要に
なるという問題を有している。更に、携帯送受信機の表
示部には「スグモドレ」や駐車位置の目標などを示す簡
単なメッセージを表示するだけであるために、多数の車
両が駐車している広い駐車場で目標車両に到達すること
は容易ではない。
来の技術によれば、駐車施設内の多数の駐車位置に、そ
れぞれ１台の固定局が必要となり大規模な設備が必要に
なるという問題を有している。更に、携帯送受信機の表
示部には「スグモドレ」や駐車位置の目標などを示す簡
単なメッセージを表示するだけであるために、多数の車
両が駐車している広い駐車場で目標車両に到達すること
は容易ではない。
【０００４】本発明の目的は、目標地点を迅速且つ的確
に検出してユーザに表示できるシステムを提供すること
にある。
に検出してユーザに表示できるシステムを提供すること
にある。
【０００５】本発明の他の目的は、駐車場やデパート・
娯楽施設などにおいて出発地点に容易に戻ることができ
るシステムを提供することにある。
娯楽施設などにおいて出発地点に容易に戻ることができ
るシステムを提供することにある。
【０００６】本発明の更に他の目的は、多大な設備を必
要としない位置認識システムを提供することにある。
要としない位置認識システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるシステム
は、所定空間の所定位置にそれぞれ配置されそれぞれの
無線エリアを形成する複数の基地局と、利用者が携帯す
る携帯装置と、からなる。所定空間としては、例えば駐
車場などの屋外空間やデパートあるいは娯楽施設等の屋
内空間などである。
は、所定空間の所定位置にそれぞれ配置されそれぞれの
無線エリアを形成する複数の基地局と、利用者が携帯す
る携帯装置と、からなる。所定空間としては、例えば駐
車場などの屋外空間やデパートあるいは娯楽施設等の屋
内空間などである。
【０００８】複数の基地局は、少なくとも、それぞれの
位置データをそれぞれの無線エリアに送信する送信手段
を有する。携帯装置は、任意の基地局から少なくとも位
置データを受信する受信手段と、複数の基地局の配置デ
ータと目標位置に対応する基地局の目標位置データとを
格納するメモリと、任意の基地局から受信した当該基地
局の位置データとメモリに格納した配置データ及び目標
位置データとに基づいて目標位置に対応する基地局の方
角及び距離を特定するデータ処理手段と、少なくとも方
角を利用者に通知する通知手段と、を有する。
位置データをそれぞれの無線エリアに送信する送信手段
を有する。携帯装置は、任意の基地局から少なくとも位
置データを受信する受信手段と、複数の基地局の配置デ
ータと目標位置に対応する基地局の目標位置データとを
格納するメモリと、任意の基地局から受信した当該基地
局の位置データとメモリに格納した配置データ及び目標
位置データとに基づいて目標位置に対応する基地局の方
角及び距離を特定するデータ処理手段と、少なくとも方
角を利用者に通知する通知手段と、を有する。
【０００９】また、本発明による案内方法によれば、先
ず、後で復帰する予定の所望基地局の無線エリア内で所
望基地局から複数の基地局の配置データと当該所望基地
局の第１位置データとを受信してメモリに格納してお
く。続いて、利用者が移動した後で所望基地局に復帰し
たい場合には、最寄りの任意の基地局から受信した当該
基地局の第２位置データと前記メモリに格納しておいた
配置データ及び第１位置データとに基づいて所望基地局
の方角及び距離を識別し、その方角及び距離を予め定め
られた方位パターン内に表示する。
ず、後で復帰する予定の所望基地局の無線エリア内で所
望基地局から複数の基地局の配置データと当該所望基地
局の第１位置データとを受信してメモリに格納してお
く。続いて、利用者が移動した後で所望基地局に復帰し
たい場合には、最寄りの任意の基地局から受信した当該
基地局の第２位置データと前記メモリに格納しておいた
配置データ及び第１位置データとに基づいて所望基地局
の方角及び距離を識別し、その方角及び距離を予め定め
られた方位パターン内に表示する。
【００１０】利用者は携帯装置に表示される方向へ移動
するだけでよい。利用者が移動することで次の最寄りの
基地局からの位置データによって表示される方角及び距
離が更新され、こうして最終的に利用者は目的の所望基
地局に到達することができる。
するだけでよい。利用者が移動することで次の最寄りの
基地局からの位置データによって表示される方角及び距
離が更新され、こうして最終的に利用者は目的の所望基
地局に到達することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるガイドシス
テムの一実施形態の概要を示す模式図である。ここでは
駐車場システムに適用した場合を示す。同図において、
広い駐車場の敷地にＮ個の基地局Ｂ1〜ＢNが格子状に所
定間隔でセッティングされ、各基地局の無線エリアＡは
隣接する周囲の基地局の無線エリアとオーバーラップす
るように設定されている。各基地局の無線エリアＡには
複数台の駐車スペースがカバーされる。本実施形態のエ
リア設計では、各基地局の無線エリアＡに最大６台の車
両が駐車可能となっている。
テムの一実施形態の概要を示す模式図である。ここでは
駐車場システムに適用した場合を示す。同図において、
広い駐車場の敷地にＮ個の基地局Ｂ1〜ＢNが格子状に所
定間隔でセッティングされ、各基地局の無線エリアＡは
隣接する周囲の基地局の無線エリアとオーバーラップす
るように設定されている。各基地局の無線エリアＡには
複数台の駐車スペースがカバーされる。本実施形態のエ
リア設計では、各基地局の無線エリアＡに最大６台の車
両が駐車可能となっている。
【００１２】携帯端末１０１を所持する利用者１０２は
車両１０３を基地局ＢNの駐車スペースに駐車し、現
在、基地局Ｂ2の無線エリア内にいるものとする。この
時、本システムによれば、携帯端末１０１の表示部に
は、後述するように、現在の位置からの目的車両１０３
の方角及び距離が概略的に表示され、これを見ながら利
用者は目的車両１０３へ到達することができる。以下、
本システムの構成を詳細に説明する。
車両１０３を基地局ＢNの駐車スペースに駐車し、現
在、基地局Ｂ2の無線エリア内にいるものとする。この
時、本システムによれば、携帯端末１０１の表示部に
は、後述するように、現在の位置からの目的車両１０３
の方角及び距離が概略的に表示され、これを見ながら利
用者は目的車両１０３へ到達することができる。以下、
本システムの構成を詳細に説明する。
【００１３】なお、利用者が東西南北の方角を知ること
ができるように、駐車場には東西南北の方向が分かる標
識あるいはマークが表示されているものとする。例え
ば、北を示す何らかの標識を設置するだけでもよい。
ができるように、駐車場には東西南北の方向が分かる標
識あるいはマークが表示されているものとする。例え
ば、北を示す何らかの標識を設置するだけでもよい。
【００１４】図２は本実施形態における各基地局の内部
回路構成を示す概略的ブロック図である。基地局は、無
線通信を行うための回路、すなわちアンテナ２０１、無
線部２０２、及びモデム部２０３を有し、更に動作全体
を制御する制御部２０４と、駐車場全体の基地局配置を
示す地図データ及び当該基地局の位置を示す区画データ
を格納するメモリ２０５が設けられている。例えば、地
図データの各基地局はそれらと対応するように配置され
たＸＹ座標の座標点で表され、区画データはその中の１
つの座標点として表現されうる。
回路構成を示す概略的ブロック図である。基地局は、無
線通信を行うための回路、すなわちアンテナ２０１、無
線部２０２、及びモデム部２０３を有し、更に動作全体
を制御する制御部２０４と、駐車場全体の基地局配置を
示す地図データ及び当該基地局の位置を示す区画データ
を格納するメモリ２０５が設けられている。例えば、地
図データの各基地局はそれらと対応するように配置され
たＸＹ座標の座標点で表され、区画データはその中の１
つの座標点として表現されうる。
【００１５】なお、基地局は地図データ及び区画データ
を所定周期で発信する送信機能だけを有するものであっ
てもよい。基地局が送信機能だけであるから、システム
構成が非常に簡略化される。他方、制御部２０４が後述
する携帯端末１０１からの要求信号の受信を検出する
と、それに応答して地図データ及び区画データをメモリ
２０５から読み出して無線送信するように動作させるこ
とも可能である。携帯端末１０１からの要求に応答して
送信機能が動作するのであるから、基地局での電力消費
を大幅に低減させることができる。
を所定周期で発信する送信機能だけを有するものであっ
てもよい。基地局が送信機能だけであるから、システム
構成が非常に簡略化される。他方、制御部２０４が後述
する携帯端末１０１からの要求信号の受信を検出する
と、それに応答して地図データ及び区画データをメモリ
２０５から読み出して無線送信するように動作させるこ
とも可能である。携帯端末１０１からの要求に応答して
送信機能が動作するのであるから、基地局での電力消費
を大幅に低減させることができる。
【００１６】図３は本実施形態における携帯端末１０１
の内部回路構成を示す概略的ブロック図である。携帯端
末１０１は、基地局との無線通信を行うためのアンテ
ナ、無線部３０１及びモデム３０２を有し、更に、携帯
端末の動作全体を制御すると共に、後述する目標車両の
方角及び距離を算出するためのプロセッサ３０３を有す
る。更に、プロセッサ３０３は最寄りの基地局からの無
線信号を受信するために受信信号の電界レベルを常にモ
ニタしている。
の内部回路構成を示す概略的ブロック図である。携帯端
末１０１は、基地局との無線通信を行うためのアンテ
ナ、無線部３０１及びモデム３０２を有し、更に、携帯
端末の動作全体を制御すると共に、後述する目標車両の
方角及び距離を算出するためのプロセッサ３０３を有す
る。更に、プロセッサ３０３は最寄りの基地局からの無
線信号を受信するために受信信号の電界レベルを常にモ
ニタしている。
【００１７】メモリ３０４は、基地局から受信した地図
データ及び区画データその他必要なデータを格納するた
めのＲＡＭである。プロセッサ３０３によって算出され
た目標車両の方角及び距離は、表示制御部３０５によっ
てＬＣＤ等の表示部３０６に所定形式で表示される。な
お、本実施形態では、構成を簡略化するために携帯端末
１０１には受信機能のみが設けられている。もちろん、
基地局に要求信号を送信し、その基地局から地図データ
及び区画データを受信できるように送信及び受信の両機
能を設けることも簡単である。
データ及び区画データその他必要なデータを格納するた
めのＲＡＭである。プロセッサ３０３によって算出され
た目標車両の方角及び距離は、表示制御部３０５によっ
てＬＣＤ等の表示部３０６に所定形式で表示される。な
お、本実施形態では、構成を簡略化するために携帯端末
１０１には受信機能のみが設けられている。もちろん、
基地局に要求信号を送信し、その基地局から地図データ
及び区画データを受信できるように送信及び受信の両機
能を設けることも簡単である。
【００１８】また、携帯端末１０１の表面にはセレクト
キー３０８やその他必要なキーが設けられ、キー操作信
号は利用者の指令としてキー入力制御部３０７を介して
プロセッサ３０３へ与えられる。本実施形態では、利用
者がセレクトキー３０８を操作することで目標車両の位
置登録と目標位置の呼出が行われる。より詳しくは、目
標位置においてセレクトキー３０８を操作することで、
そこの基地局から地図データ及びその基地局の区画デー
タを取り込んでメモリ３０４に格納する。
キー３０８やその他必要なキーが設けられ、キー操作信
号は利用者の指令としてキー入力制御部３０７を介して
プロセッサ３０３へ与えられる。本実施形態では、利用
者がセレクトキー３０８を操作することで目標車両の位
置登録と目標位置の呼出が行われる。より詳しくは、目
標位置においてセレクトキー３０８を操作することで、
そこの基地局から地図データ及びその基地局の区画デー
タを取り込んでメモリ３０４に格納する。
【００１９】同様の操作をすることで、地図データの他
に複数の基地局から区画データを取り込んでメモリ３０
４に格納することができる。そして、任意の基地局の無
線エリア内でセレクトキー３０８を操作してその基地局
から区画データを取り込み、更にスクロールキー等で所
望の目標位置を選択すれば、メモリ３０４に格納されて
いる地図データと該当する目標位置の区画データとが読
み出され、目標位置の方角及び距離が算出されて表示部
３０６に表示される。
に複数の基地局から区画データを取り込んでメモリ３０
４に格納することができる。そして、任意の基地局の無
線エリア内でセレクトキー３０８を操作してその基地局
から区画データを取り込み、更にスクロールキー等で所
望の目標位置を選択すれば、メモリ３０４に格納されて
いる地図データと該当する目標位置の区画データとが読
み出され、目標位置の方角及び距離が算出されて表示部
３０６に表示される。
【００２０】更に、携帯端末１０１には、バッテリ（図
示せず）を含むバッテリ部３０９が設けられ、各回路へ
電力を供給している。携帯端末１０１はバッテリ駆動で
あるから、使用しないときには電源を切断することが望
ましい。従って、例えばセレクトキー３０８を操作して
位置登録あるいは位置呼出を行う場合のみ無線部３０１
及びモデム３０２へ電源を供給するように制御してもよ
い。
示せず）を含むバッテリ部３０９が設けられ、各回路へ
電力を供給している。携帯端末１０１はバッテリ駆動で
あるから、使用しないときには電源を切断することが望
ましい。従って、例えばセレクトキー３０８を操作して
位置登録あるいは位置呼出を行う場合のみ無線部３０１
及びモデム３０２へ電源を供給するように制御してもよ
い。
【００２１】図４は本実施形態による携帯端末の表示例
を示す平面図である。この携帯端末１０１の表面には、
液晶表示部３０６、セレクトキー３０８、その他キーが
設けられ、液晶表示部３０６の上には距離表示の凡例が
印刷されている。
を示す平面図である。この携帯端末１０１の表面には、
液晶表示部３０６、セレクトキー３０８、その他キーが
設けられ、液晶表示部３０６の上には距離表示の凡例が
印刷されている。
【００２２】本実施形態における携帯端末１０１では、
現在位置からの目標位置の方角は東西南北を示した方位
図に点滅する点として表示され、目標位置までの距離は
点滅する点の数で表示される。この例では、１個が「近
く」、２個が「少し遠い」、そして３個が「遠い」、と
いう３区分で距離が表示される。
現在位置からの目標位置の方角は東西南北を示した方位
図に点滅する点として表示され、目標位置までの距離は
点滅する点の数で表示される。この例では、１個が「近
く」、２個が「少し遠い」、そして３個が「遠い」、と
いう３区分で距離が表示される。
【００２３】更に、本実施形態における携帯端末１０１
では、上述したように複数の目標位置（例えば駐車位置
など）が登録可能であり、更に複数の目標場所を予め地
図データに登録しておくこともできる。例えば、図４に
は、駐車場、レストルーム、本屋等の目標場所が地図デ
ータに記録されており、セレクトキー３０８によって選
択するようになっている。ある基地局の近傍でレストル
ームを選択すれば、予め登録されたレストルームの区画
データからその方角及び距離が表示される。
では、上述したように複数の目標位置（例えば駐車位置
など）が登録可能であり、更に複数の目標場所を予め地
図データに登録しておくこともできる。例えば、図４に
は、駐車場、レストルーム、本屋等の目標場所が地図デ
ータに記録されており、セレクトキー３０８によって選
択するようになっている。ある基地局の近傍でレストル
ームを選択すれば、予め登録されたレストルームの区画
データからその方角及び距離が表示される。
【００２４】図５は本実施形態における各基地局の無線
エリア構成の一例を示す図である。この例では、各無線
エリアの半径が基地局間隔にほぼ等しく設定され、１つ
の無線エリアが車両４〜５台のスペースをカバーしてい
る。このように無線エリアを設計すれば、利用者が駐車
場内のどの位置にいても最寄りの基地局からのデータを
受信することができる。もちろん、基地局の設置個数も
考慮に入れて、受信不可能なエリアが存在しないように
個別に無線エリアの設計を行えばよい。
エリア構成の一例を示す図である。この例では、各無線
エリアの半径が基地局間隔にほぼ等しく設定され、１つ
の無線エリアが車両４〜５台のスペースをカバーしてい
る。このように無線エリアを設計すれば、利用者が駐車
場内のどの位置にいても最寄りの基地局からのデータを
受信することができる。もちろん、基地局の設置個数も
考慮に入れて、受信不可能なエリアが存在しないように
個別に無線エリアの設計を行えばよい。
【００２５】図６（Ａ）は本実施形態における位置登録
動作を示す模式図、（Ｂ）は同じく方角及び距離算出動
作を示す模式図である。図１に示す駐車場の場合を考え
ると、先ず、図６（Ａ）において、利用者は車両を基地
局ＢNの駐車スペースに駐車する。各基地局は、所定周
期で駐車場の地図データと当該基地局の区画データとを
無線エリア内に送信している。この無線エリア内で利用
者が携帯端末１０１のセレクトキー３０８を押すと、携
帯端末１０１の無線部３０１及びモデム３０２を通して
基地局ＢNからの地図データ及び区画データが入力す
る。これらのデータをプロセッサ３０３はメモリ３０４
に格納し位置登録を終了する。なお、既に述べたよう
に、携帯端末１０１が要求信号を基地局ＢNへ発信し、
それに応じて基地局ＢNが地図データ及び区画データを
送信するシステムであっても同様である。
動作を示す模式図、（Ｂ）は同じく方角及び距離算出動
作を示す模式図である。図１に示す駐車場の場合を考え
ると、先ず、図６（Ａ）において、利用者は車両を基地
局ＢNの駐車スペースに駐車する。各基地局は、所定周
期で駐車場の地図データと当該基地局の区画データとを
無線エリア内に送信している。この無線エリア内で利用
者が携帯端末１０１のセレクトキー３０８を押すと、携
帯端末１０１の無線部３０１及びモデム３０２を通して
基地局ＢNからの地図データ及び区画データが入力す
る。これらのデータをプロセッサ３０３はメモリ３０４
に格納し位置登録を終了する。なお、既に述べたよう
に、携帯端末１０１が要求信号を基地局ＢNへ発信し、
それに応じて基地局ＢNが地図データ及び区画データを
送信するシステムであっても同様である。
【００２６】続いて、図６（Ｂ）に示すように、利用者
が基地局Ｂ2の無線エリア内でセレクトキー３０８を押
すと、プロセッサ３０３は最寄りの基地局Ｂ2の送信デ
ータのうち基地局Ｂ2の位置を示す区画データのみを取
り込み、位置登録により格納された基地局ＢNの区画デ
ータと比較して駐車場内での方角と距離を算出する。こ
うして算出された方角と距離は、図４に示す方位図４０
１における点滅する点の方向と個数でそれぞれ表示され
る。以上の動作を繰り返すことにより、移動しながらで
も随時距離・方角の認識を行うことができる。
が基地局Ｂ2の無線エリア内でセレクトキー３０８を押
すと、プロセッサ３０３は最寄りの基地局Ｂ2の送信デ
ータのうち基地局Ｂ2の位置を示す区画データのみを取
り込み、位置登録により格納された基地局ＢNの区画デ
ータと比較して駐車場内での方角と距離を算出する。こ
うして算出された方角と距離は、図４に示す方位図４０
１における点滅する点の方向と個数でそれぞれ表示され
る。以上の動作を繰り返すことにより、移動しながらで
も随時距離・方角の認識を行うことができる。
【００２７】また、目的地点が出発地点でなくデパート
・娯楽施設の店舗、遊戯施設であれば、基地局の発信し
ている地図データより、目的地の位置データを呼び出
し、現在位置・目的地位置データより現在位置、目的地
の距離・方角を算出し、表示部３０６の方位図４０１に
表示を行う。
・娯楽施設の店舗、遊戯施設であれば、基地局の発信し
ている地図データより、目的地の位置データを呼び出
し、現在位置・目的地位置データより現在位置、目的地
の距離・方角を算出し、表示部３０６の方位図４０１に
表示を行う。
【００２８】なお、上記実施形態では、目的位置の方角
及び距離を視覚的に表示したが、音声合成器を設けて音
声により利用者に通知してもよい。
及び距離を視覚的に表示したが、音声合成器を設けて音
声により利用者に通知してもよい。
【図１】本発明によるガイドシステムの一実施形態の概
要を示す模式図である。
要を示す模式図である。
【図２】本実施形態における各基地局の内部回路構成を
示す概略的ブロック図である。
示す概略的ブロック図である。
【図３】本実施形態における携帯端末１０１の内部回路
構成を示す概略的ブロック図である。
構成を示す概略的ブロック図である。
【図４】本実施形態による携帯端末の表示例を示す平面
図である。
図である。
【図５】本実施形態における各基地局の無線エリア構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図６】（Ａ）は本実施形態における位置登録動作を示
す模式図、（Ｂ）は同じく方角及び距離算出動作を示す
模式図である。
す模式図、（Ｂ）は同じく方角及び距離算出動作を示す
模式図である。
１０１ 携帯端末 １０２ 利用者 １０３ 目標車両 ２０１ アンテナ ２０２ 無線部 ２０３ モデム部 ２０４ 制御部 ２０５ 情報データテーブル記憶部 ３０１ 無線部 ３０２ モデム ３０３ プロセッサ ３０４ 地図及び区画データメモリ ３０５ 表示制御部 ３０６ 表示部 ３０７ キー入力制御部 ３０８ セレクトキー ３０９ バッテリ部 ４０１ 方位図 Ａ 無線エリア Ｂ1〜ＢN 基地局
Claims (10)
- 【請求項１】 所定空間の所定位置にそれぞれ配置され
それぞれの無線エリアを形成する複数の基地局と、利用
者が携帯する携帯装置と、からなり、前記利用者を前記
所定空間の任意の位置から目標位置へ到達させるための
システムにおいて、 前記複数の基地局の各々は、少なくとも、それぞれの位
置データをそれぞれの無線エリアに送信する送信手段か
らなり、 前記携帯装置は、 任意の基地局から少なくとも前記位置データを受信する
受信手段と、 前記複数の基地局の配置データと前記目標位置に対応す
る基地局の目標位置データとを格納するメモリと、 任意の基地局から受信した当該基地局の位置データと前
記メモリに格納した前記配置データ及び前記目標位置デ
ータとに基づいて、前記目標位置に対応する基地局の方
角及び距離を特定するデータ処理手段と、 少なくとも前記方角を前記利用者に通知する通知手段
と、 からなる、 ことを特徴とする位置認識システム。 - 【請求項２】 前記携帯装置の通知手段は、前記方角を
視覚的に表示する表示手段からなることを特徴とする請
求項１記載の位置認識システム。 - 【請求項３】 前記表示手段は、方位パターンを表示す
ると共に、前記方位パターン内に前記方角を示す所定マ
ークを表示し、 前記所定空間には前記方位パターンを方向付ける指示標
識が設置されている、ことを特徴とする請求項２記載の
位置認識システム。 - 【請求項４】 前記携帯装置の表示手段は、更に、前記
距離を視覚的に表示することを特徴とする請求項２記載
の位置認識システム。 - 【請求項５】 前記表示手段は、方位パターンを表示す
ると共に、前記方位パターン内に前記方角を示す第１マ
ークと前記距離を示す第２マークを表示し、 前記所定空間には前記方位パターンを方向付ける指示標
識が設置されている、 ことを特徴とする請求項４記載の位置認識システム。 - 【請求項６】 前記方角は前記方位パターン内の対応す
る方向に点滅マークを表示することで表され、前記距離
は前記点滅マークの個数によって表される、ことを特徴
とする請求項５記載の位置認識システム。 - 【請求項７】 前記複数の基地局の各々は、通信手段と
しては前記送信手段のみからなることを特徴とする請求
項１記載の位置認識システム。 - 【請求項８】 前記携帯装置は、更に、前記配置データ
及び位置データを最寄り基地局に対して要求するための
要求送信手段を有し、 前記複数の基地局の各々は更に要求受信手段を有し、前
記要求受信手段によって受信された前記携帯装置からの
データ要求に応答して前記送信手段は前記配置データ及
び前記位置データを前記携帯装置へ送信することを特徴
とする請求項１記載の位置認識システム。 - 【請求項９】 所定空間の所定位置にそれぞれ配置され
それぞれの無線エリアを形成する複数の基地局と、利用
者が携帯する携帯装置と、からなり、前記利用者を前記
所定空間の任意の基地局から所望基地局へ到達させるた
めの案内方法において、 前記携帯装置は、 前記所望基地局の無線エリア内で、前記所望基地局から
前記複数の基地局の配置データと当該所望基地局の第１
位置データとを受信してメモリに格納し、 任意の基地局から受信した当該基地局の第２位置データ
と前記メモリに格納した前記配置データ及び前記第１位
置データとに基づいて、前記所望基地局の方角及び距離
を識別し、 前記方角及び前記距離を予め定められた方位パターン内
に表示する、 ことを特徴とする案内方法。 - 【請求項１０】 前記方角は前記方位パターン内の対応
する方向に点滅マークを表示することで表され、前記距
離は前記点滅マークの個数によって表される、ことを特
徴とする請求項９記載の案内方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315621A JPH10141962A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 位置認識システム及び案内方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8315621A JPH10141962A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 位置認識システム及び案内方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141962A true JPH10141962A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=18067575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8315621A Pending JPH10141962A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 位置認識システム及び案内方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141962A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004057904A1 (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Jicoux Datasystems, Inc. | 配信装置、配信装置用のプログラム、及び配信装置の制御方法 |
| JP2005258908A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Fujitsu Ten Ltd | 駐車場管理装置 |
| JP2013033423A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Miyoshi Electronics Corp | 位置情報管理システム |
| CN105931481A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 王�华 | 基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统 |
| JP2020035105A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | アイシン精機株式会社 | 車両通信制御装置、車両通信制御システム、車両通信制御方法、および車両通信制御プログラム |
| CN111754801A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-09 | 北京速通科技有限公司 | 用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法 |
| WO2023120682A1 (ja) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | 株式会社J-QuAD DYNAMICS | 自動出庫システム及び自動出庫方法 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP8315621A patent/JPH10141962A/ja active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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