JP2002262331A - 屋内用位置座標取得システム及び移動側通信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 屋内においても、ユーザが高精度の位置座標
を取得することができる屋内用位置座標取得システムを
提供する。 【解決手段】 固定通信機１は、建造物２の屋内に複数
設置され、当該設置箇所の位置座標を電波信号によって
送信し、移動通信機４は、固定通信機１より送信された
位置座標を受信すると、受信した位置座標に基づく情報
を屋内の対応するエリアの地図データと共に表示器に表
示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、屋内を移動するユ
ーザが位置座標を取得できるように構成される屋内用位
置座標取得システム、及びそのシステムに使用される移
動側通信機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、車両にはＧＰＳ
(Global Positioning System) を利用したナビゲーショ
ン装置が搭載されるようになってきている。しかし、例
えば、車両が地下駐車場のような屋内に入った場合に
は、ＧＰＳ衛星からの電波信号は殆ど届かなくなるた
め、位置座標を取得することができなくなってしまう。
そのため、屋内のエリアが比較的広くナビゲーションを
必要とする場合があっても、ナビゲーションを行うこと
ができなかった。尚、車両用ナビゲーションに限ること
なく、人間が携帯して使用するタイプの、所謂ヒューマ
ンナビゲーションについても全く同様のことが言える。

【０００３】例えば、屋内においても、ＰＨＳ(Persona
l Handyphone System)を用いてＰＨＳユーザの概略位置
を得るものがあるが、その精度は１００ｍ程度しかな
く、ＧＰＳを利用する場合の精度に比較して十分である
とは言えない。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、屋内においても、ユーザが高精度の
位置座標を取得することができる屋内用位置座標取得シ
ステム、及びそのシステムに用いられる移動側通信機を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の屋内用位
置座標取得システムによれば、固定側通信機は、屋内に
複数設置され、当該設置箇所の位置座標を電波信号によ
って送信する。そして、移動側通信機は、固定側通信機
より送信された位置座標を受信すると、受信した位置座
標に基づく情報を表示手段に表示させる。尚、ここでの
「位置座標」とは少なくとも緯度，経度を用いて表現さ
れる座標を意味する。

【０００６】即ち、移動側通信機を携帯したユーザは、
屋内においても固定側通信機より高精度の位置座標を安
定して得ることが可能となり、自身の現在位置を表示手
段に表示すれば、その位置の確認を容易に行うことがで
きる。そして、屋内のエリアが比較的広くナビゲーショ
ンを必要とする場合に、その位置座標に基づいてナビゲ
ーションを行うことができるようになる。

【０００７】また、位置座標の送信に透過性が高い電波
信号を用いることで、移動側通信機は、信号の受信形態
を柔軟にすることができ、例えば、ユーザが衣服のポケ
ットやバッグの中に移動側通信機を入れている状態でも
信号の受信が可能となる。更に、電波信号は、周波数，
送信電力や送信アンテナの指向特性を調整することで、
信号が受信可能となるエリアを適宜調整することができ
るので、屋内の内装形態や必要とされる精度などに応じ
て、固定側通信機の設置間隔を定めることができる。

【０００８】請求項２記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、固定側通信機は、屋内に既に設置されてい
る電気機器設備、若しくは、それらの設備に電源を供給
するための電源供給設備と一体に配置されるので、動作
用の電源をそれらに付随して容易に得ることが可能とな
る。また、固定側通信機を、例えば照明器具の内部や電
源コンセントの内部側に配置することなどによって、屋
内の美観を損なうことを防止できる。

【０００９】請求項３記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、固定側通信機は、設置箇所に関連する付帯
情報データを保持しており、その付帯情報データを通信
手段を介して位置座標と共に送信する。ここで、「設置
箇所に関連する付帯情報データ」とは、例えば、固定側
通信機が規模の大きなスーパーマーケットなどに設置さ
れている場合には、各設置箇所に対応する売り場の情報
（野菜，魚，肉，雑貨，etc.）などである。従って、移
動側通信機のユーザは、そのような付帯情報を取得する
ことによって、自分の現在位置をより明確に把握した
り、何れの方向に移動すれば良いかなどを判断すること
が可能となる。

【００１０】請求項４記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、固定側通信機は、通信状態を管理するホス
トとの通信が夫々可能に構成され、付帯情報データがホ
ストにより必要に応じて更新されるので、屋内の状況の
変化に応じて付帯情報を更新する必要が生じた場合には
迅速に更新することができる。そして、ユーザは、常に
最新の付帯情報を得ることが可能となる。

【００１１】請求項５記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、固定側通信機は、高層建造物の内部に配置
され、付帯情報データにその建造物の階数を含むように
する。例えば、固定側通信機が１０階建のデパートなど
に設置されている場合には、位置座標のみでは階数の区
別がつかない（座標が２次元の場合は勿論、高度を含む
３次元であっても同様である）。従って、斯様な場合に
は、付帯情報として建造物の階数を送信することによ
り、移動側通信機で階数を把握することが可能となる。

【００１２】請求項６記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、移動側通信機は、自身に割当てられている
ＩＤデータを固定側通信機に対して送信し、ホストは、
固定側通信機を介して取得したＩＤデータの管理を行
う。即ち、ホスト側で移動側通信機、或いはそのユーザ
のＩＤを把握して管理することで、各移動側通信機の屋
内における移動状態を把握することができ、移動履歴を
保持することも可能となる。従って、これらの情報を通
行状態の把握やセキュリティ管理などに用いることもで
きる。

【００１３】請求項７記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、移動側通信機は、他の移動側通信機に割当
てられているＩＤデータがユーザによって入力される
と、そのＩＤデータを検索要求の対象として固定側通信
機に対して送信する。ホストは、検索要求対象のＩＤデ
ータを取得すると、自身が管理しているデータより前記
ＩＤデータを検索し、該当するＩＤデータが存在した場
合には、そのＩＤデータに関する情報データを検索要求
を発行した移動側通信機に送信する。

【００１４】即ち、例えば、あるユーザが、同様の移動
側通信機を所持して同じ屋内にいるはずの知人の居所を
知りたい、というような場合には、その知人が所有する
移動側通信機のＩＤを検索要求の対象として入力する。
すると、その検索要求は、固定側通信機を介してホスト
に到達する。

【００１５】ホストは、各移動側通信機より送信された
ＩＤデータを管理しているので、その管理しているデー
タを検索した結果該当するＩＤデータが存在すれば、そ
のＩＤデータに関する情報データ、即ち、当該ＩＤデー
タの移動側通信機が応答した最新の固定側通信機の位置
座標等を検索要求を発行した移動側通信機に送信する。
すると、前記移動側通信機のユーザは、知人が現在どの
辺りに位置しているのかを知ることができる。

【００１６】請求項８記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、移動側通信機は、固定側通信機より送信さ
れた位置座標を記憶させる記憶手段を備えるので、その
記憶手段に記憶されている位置座標の記憶履歴を読み出
すことによって、ユーザは、移動側通信機を所持して自
身が屋内を移動した経路を後から把握することが可能と
なる。

【００１７】請求項９記載の屋内用位置座標取得システ
ムによれば、固定側通信機とホストとの通信を商用交流
電源線を介して行う。即ち、屋内においては、商用交流
電源線が各部に引き回されているので、その電源線を利
用して両者間の通信を行うことで、通信用の線路を別途
配線する必要がなくなる。

【００１８】請求項１０記載の屋内用位置座標取得シス
テムによれば、移動側通信機は、ＧＰＳ衛星より送信さ
れるＧＰＳ信号に基づく現在位置の位置座標を演算可能
であり、通信手段の受信状況に応じて、固定側通信機よ
り送信される位置座標と、ＧＰＳ信号に基づく現在位置
の位置座標とを選択して利用する。

【００１９】即ち、屋外においては、ＧＰＳ信号に基づ
いて現在位置の位置座標を取得することができ、屋内に
おいては、本発明のシステムを利用することができる。
また、屋内であっても例えば窓際などではＧＰＳ信号を
受信可能な場合があるが、同時に双方の位置座標が取得
可能であれば、より精度が高い本発明のシステムを利用
する、などの選択を行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】（第１実施例）以下、本発明の第
１実施例について図１乃至図５を参照して説明する。シ
ステム全体の構成を概略的に示す図１において、固定通
信機（固定側通信機）１は、建造物２の屋内において複
数箇所に設置され、夫々電波信号によって直径数ｍ程度
の通信エリア３を形成している。そして、建造物２の屋
内を移動通信機（移動側通信機）４を所持したユーザＵ
が移動することにより、移動通信機４が通信エリア３の
内部に入ると、固定通信機１との間で通信が行われるよ
うになっている。

【００２１】図２は、固定通信機１のより具体的な設置
形態の一例を示すもので、例えば、建造物２の天井５に
設置されている照明器具（電気機器設備）６の内部や、
壁７に設けられている電源コンセント（電源供給設備）
８と共に配置される。尚、図２の例では、照明器具６と
電源コンセント８の夫々に内蔵される固定通信機１は、
夫々同一の座標（緯度，経度）データを出力している。

【００２２】図３は、固定通信機１及び移動通信機４の
電気的構成を示すものである。固定通信機１は、ＤＳＲ
Ｃ(Dedicated Short Range Communication) 方式により
マイクロ波帯（５ＧＨｚ程度）の通信を行うものであ
り、データ制御器９，メモリ１０，通信器（通信手段）
１１及び通信アンテナ１２，外部通信器１３並びに電源
回路１４などで構成されている。

【００２３】電源回路１４は、商用交流電源線１５を介
して得られる商用交流電源を整流平滑及び降圧して制御
用電源を生成し、固定通信機１の各部に供給するように
なっている。データ制御器９は、マイクロコンピュータ
などで構成されており、制御プログラムに基づいて通信
器１１及び１３の制御を行うようになっている。ＲＡＭ
などで構成されるメモリ１０は、データ制御器９が送信
データバッファやワークエリアとして使用するようにな
っている。

【００２４】また、データ制御器９は、外部通信器１３
を介してホスト１６（図１参照）と通信するようになっ
ている。外部通信器１３は、商用交流電源線１５に接続
されており、その電源線１５に通信データを重畳させて
通信を行うように構成されている（例えば、スペクトラ
ム拡散通信などを行う）。

【００２５】ホスト１６は、建造物２の管理室などに配
置されているサーバ・コンピュータであり、各固定通信
機１と通信を行うことで必要なデータを取得すると共
に、各固定通信機１が保持しているデータを必要に応じ
て更新するなどの処理を行うものである。

【００２６】そして、通信器１１は、通信アンテナ１２
を介して移動通信機４とマイクロ波によって無線通信を
行うものであり、データ制御器９が出力した通信用のコ
マンドにより搬送波を変調し電波信号として送信するよ
うになっている。また、移動通信機４側から応答があっ
た場合には、送信された電波信号を復調して復調データ
をデータ制御器９に出力するようになっている。尚、通
信アンテナ１２は、平面アンテナやダイポールアンテナ
などの小型のアンテナで構成されている。

【００２７】一方、移動通信機４は、同様にＤＳＲＣ方
式により通信を行うものであり、データ制御器１７，メ
モリ（記憶手段）１８，通信器（通信手段）１９及び通
信アンテナ２０，２１，表示器（表示手段）２２，地図
データ入力器２３並びに電池（一次でも、二次でも良
い）２４を含む電源回路２５などで構成されている。

【００２８】電源回路２５は、電池２４の直流電源を安
定化して、移動通信機４の各部に供給するようになって
いる。データ制御器１７は、データ制御器９と同様にマ
イクロコンピュータなどで構成されており、制御プログ
ラムに基づいて通信器１９の制御を行うようになってい
る。ＲＡＭなどで構成されるメモリ１８は、データ制御
器１７がデータバッファやワークエリアとして使用する
ようになっている。

【００２９】そして、通信器１９は、通信アンテナ２０
を介して固定通信機１とマイクロ波によって無線通信を
行うものであり、受信した電波信号を復調して復調デー
タをデータ制御器１７に出力するようになっている。ま
た、データ制御器１７が出力したＩＤ等のデータにより
搬送波を変調し電波信号として送信するようになってい
る。

【００３０】また、通信器１９のアンテナ２１は、屋外
においてＧＰＳ衛星が送信するＧＰＳ信号を受信するた
めのＧＰＳアンテナであり、通信器１９は、ＧＰＳ信号
を受信復調したデータについてもデータ制御器１７に出
力可能に構成されている。そして、データ制御器１７
は、ＧＰＳ信号の受信データに基づいて、自身の現在位
置の位置座標を演算するようになっている。

【００３１】地図データ入力器２３は、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭ及びＣＤ−ＲＯＭドライバ等で構成されている。地
図データ入力器２３のＣＤ−ＲＯＭに記録されている地
図データは、データ制御器１７によって読み出される
と、ＬＣＤパネルなどで構成される表示器２２に、前記
現在位置を示すマーカと共に表示されるようになってい
る。音声出力器２６は、データ制御器１７によって制御
されることで、固定通信機１側より得た情報を音声によ
り出力し、ユーザに対して報知するために配置されてい
る。

【００３２】次に、本実施例の作用について図４及び図
５をも参照して説明する。図４は、ホスト１６，固定通
信機１及び移動通信機４の間で行われる通信シーケンス
の一例を示すものである。各固定通信機１のメモリ１０
には、ホスト１６によって送信された位置座標及びサー
ビス情報（付帯情報）が予め書き込まれており、データ
制御器９は、その位置座標及びサービス情報を通信器１
１を介して所定周期で送信するようになっている。

【００３３】ここで、「位置座標」とは緯度，経度で示
される固定通信機１の設置されている位置に対応した座
標であり、例えば、 “北緯 ａｂ度ｃｄ分ｅｆ．ｇｈｉｊ秒， 東経ｋｌｍ度ｎｏ分ｐｑ．ｒｓｔｕ秒” などと表現することにより１ｍ程度の分解能で位置を示
すことができる。

【００３４】また、「サービス情報」とは、固定通信機
１の設置箇所に付随する情報である。例えば、建造物２
が１０階建のデパートである場合には、デパートの名
称，階数，売り場の種類，エレベータやエスカレータ，
トイレなどの案内情報などをサービス情報とする。

【００３５】図４を参照して、移動通信機４が１つの固
定通信機１の送信エリア３の内部に位置すると、移動通
信機４は、送信エリア３において送信されている電波信
号を通信器１９の通信アンテナ２０を介して受信する
（）。すると、データ制御器１７は、受信した電波信
号から得た位置座標及びサービス情報を表示器２２に表
示させる（）。この時、対応するエリアの地図データ
を、地図データ入力器２３より読み出して、その地図上
に位置座標等を重畳させて表示させる。

【００３６】ここで、図５には、表示器２２における表
示画面の一例を示す。図５において、円形のマーカで示
されているのが現在位置である。尚、建造物２内部の地
図データについては、そのデータ自体をサービス情報と
して固定通信機１側より送信するようにしても良い。

【００３７】また、データ制御器１７は、サービス情報
を音声出力器２４を介して音声により、例えば「ここ
は、××デパート×階，××売場です」のように報知す
る。更に、データ制御器１７は、固定側通信機１より送
信された位置座標をメモリ１８に記憶させる、また、サ
ービス情報を、データ種別を表す数値を識別子として付
した上でメモリ１８に記憶させる。

【００３８】即ち、ユーザは、移動通信機４の図示しな
い操作キーやタッチパネルなどを操作してメモリ１８に
記憶されている位置座標の記憶履歴を読み出すことによ
り、自身が屋内を移動した経路を後から把握することが
できる。また、メモリ１８に記憶させたサービス情報に
ついても、同様に読み出すことが可能である。

【００３９】次に、データ制御器１７は、図示しないＲ
ＯＭなどに記憶されているＩＤデータを読み出し、通信
器１９を介して固定通信機１側に送信する（）。する
と、固定通信機１のデータ制御器９は、移動通信機４よ
り送信されたＩＤデータをメモリ１０に書き込んで記憶
させる（）。

【００４０】その後、ホスト１６より固定通信機１に対
してデータ送信命令が発行されると（）、データ制御
器９は、メモリ１０に記憶されているデータを読み出
し、外部通信器１３を介してホスト側に送信する
（）。それから、データ制御器９は、メモリ１０をク
リアする。

【００４１】一方、ホスト１６は、固定通信機１が保持
している移動通信機４に関するデータを収集して管理す
る。即ち、それらのデータによって、ホスト１６側で
は、各ＩＤの移動通信機４が現在建造物２のどこに位置
しているか、或いは、過去のデータの履歴を溯ることで
どのような経路に沿って移動したかなどを把握すること
ができる。

【００４２】また、ホスト１６より固定通信機１に対し
て情報書換え命令が書換え用の情報データと共に発行さ
れた場合には（）、データ制御器９は、メモリ１０の
所定領域に書換え用の情報データを上書きすることで情
報データを更新する。即ち、建造物２内部の状態が改装
などによって変化することで、サービス情報を更新する
必要が生じた場合に、対応するためである。尚、固定通
信機１の設置箇所自体が変更された場合には、それに応
じてホスト１６が新たな位置座標を送信して更新させる
ようにしても良い。

【００４３】以上のように本実施例によれば、固定通信
機１は、建造物２の屋内に複数設置され、当該設置箇所
の位置座標を電波信号によって送信し、移動通信機４
は、固定通信機１より送信された位置座標を受信する
と、受信した位置座標に基づく情報を屋内の対応するエ
リアの地図データと共に表示器２２に表示させるように
した。

【００４４】従って、移動通信機４を携帯したユーザ
は、屋内においても固定通信機１より高精度の位置座標
を安定して得ることが可能となり、自身の現在位置を表
示器２２に表示された地図上で確認することができる。
そして、屋内のエリアが比較的広くナビゲーションを必
要とする場合に、ナビゲーションを行うことができるよ
うになる。

【００４５】また、位置座標の送信に透過性が高い電波
信号を用いることで、移動通信機４は、信号の受信形態
を柔軟にすることができ、例えば、ユーザが衣服のポケ
ットやバッグの中に移動通信機４を入れている状態でも
信号の受信が可能となる。

【００４６】更に、電波信号は、周波数，送信電力や送
信アンテナの指向特性を調整することで、信号が受信可
能となるエリアを適宜調整することができるので、屋内
の内装形態や必要とされる精度などに応じて、固定通信
機１の設置間隔を定めることができる。そして、固定通
信機１を、屋内に既に設置されている照明器具６の内部
や電源コンセント８と共に配置したので、屋内の美観を
損なうことを防止できる。

【００４７】また、本実施例によれば、固定通信機１
は、設置箇所に関連するサービス情報を、通信器１１介
して位置座標と共に送信するので、移動通信機４のユー
ザは、そのようなサービス情報を取得することで自分の
現在位置をより明確に把握したり、何れの方向に移動す
れば良いかなどを判断することが可能となる。

【００４８】また、固定通信機１は、通信状態を管理す
るホスト１６との通信が夫々可能に構成され、サービス
情報がホスト１６により必要に応じて更新されるので、
屋内の状況の変化に応じてサービス情報を更新する必要
が生じた場合には迅速に更新することができ、ユーザ
は、常に最新の情報を得ることができる。この場合、両
者間の通信を、商用交流電源線１５を介して行うので、
通信用の線路を別途配線する必要がない。そして、その
サービス情報に建造物２の階数を含むようにしたので、
ユーザは自身が何階に位置しているのかを容易に把握す
ることが可能となる。

【００４９】加えて、移動通信機４は、自身に割当てら
れているＩＤデータを固定通信機１に対して送信し、ホ
スト１６は、固定通信機１を介して取得したＩＤデータ
の管理を行うので、各移動通信機４の屋内における移動
状態や移動履歴などを把握することができる。従って、
これらの情報を人の通行状態の把握やセキュリティ管理
などに用いることもできる。

【００５０】また、移動通信機４は、固定側通信機１よ
り送信された位置座標をメモリ１８に記憶させるので、
メモリ１８に記憶されている位置座標の記憶履歴を読み
出すことによって、ユーザは、自身が屋内を移動した経
路を後から把握することが可能となる。

【００５１】更にまた、本実施例によれば、移動通信機
４の通信器１９はＧＰＳ衛星より送信されるＧＰＳ信号
を受信可能に構成され、データ制御器１７は、ＧＰＳ信
号に基づく現在位置の位置座標を演算可能に構成される
ので、受信状況に応じて、固定通信機１より送信される
位置座標と、ＧＰＳ信号に基づく現在位置の位置座標と
を選択して利用することができる。従って、屋外におい
ては、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置の位置座標を取得
することができ、屋内では、固定通信機１より送信され
る位置座標を利用することができる。

【００５２】（第２実施例）図６及び図７は、本発明の
第２実施例を示すものである。第２実施例は、本発明の
システムを立体駐車場（建造物）２７に適用した場合の
例であり、図６及び図７には、移動通信機４の表示器２
２の画面表示例を示す。移動通信機４は、ユーザによっ
て車両２８の内部に持ち込まれた状態にあり、立体駐車
場２７の各フロアには、固定通信機１（図６，図７では
図示せず）が第１実施例と同様にして設置されている。

【００５３】図６は、車両２８が立体駐車場２７の３階
に位置している状態が表示器２２に示されており、「×
×パーキング」や「３Ｆ ２２３４付近」などは、サー
ビス情報として提供されている。“２２３４”とは、立
体駐車場２７のフロア内で使用されている相対的な位置
（駐車位置など）を示す情報である。

【００５４】また、図７は、図６の状態から地図上の縮
尺をスケールアップして表示した例であり、ユーザＵ
は、車両２８を図６に示す位置に駐車し、移動通信機４
を携帯して車外に出て、他の建造物２９を移動している
状態にある。尚、これらは表示器２２の画面イメージと
して示している。建造物２９にも、固定通信機１が第１
実施例と同様にして設置されている。車両２８の駐車位
置を表示器２２に表示させる処理は、ユーザが移動通信
機４側における操作指示によりおこなっているものであ
る。

【００５５】以上のように第２実施例によれば、移動通
信機４を車両２８の内部に配置して本発明のシステムを
立体駐車場２７に適用したので、ユーザは、車両２８が
駐車場２７の何階に位置しているかを容易に把握した
り、その駐車位置を移動通信機４に記憶させておくこと
で、一端車両２８を離れた後、再び車両２８に乗り込も
うとする場合に、車両２８の駐車位置まで容易にたどり
着くことができる。

【００５６】また、立体駐車場２７の構内で車両事故が
発生した場合に、ユーザが、移動通信機４を介して事故
発生を示す情報を固定通信機１側に送信することで、ホ
スト１６側において、事故の発生を迅速に把握すること
も可能である。

【００５７】（第３実施例）図８は本発明の第３実施例
を示すものである。第３実施例では、例えば第１実施例
において、ある移動通信機４のユーザが、同様の移動通
信機４を所持して建造物２の内部にいると推定される知
人の現在位置を把握しようとする場合の処理の流れを示
す通信シーケンスである。

【００５８】先ず、ユーザは、知人が所持している移動
通信機４のＩＤデータを、自身の移動通信機４に入力し
て、最寄りの固定通信機１の通信エリア３内において検
索要求を発行する（）。その検索要求を受信した固定
通信機１は、その検索要求をホスト１６側に伝える
（）。

【００５９】ホスト１６は、ＩＤの検索要求を受け取る
と、自身が固定通信機１より収集して管理しているデー
タベースから検索対象のＩＤを検索し（）、その結果
を固定通信機１に送信する（）。即ち、検索対象のＩ
Ｄがホスト１６側のデータベースに存在した場合は、当
該ＩＤの現在位置を示す座標データを送信し、当該ＩＤ
がデータベースに存在しなければ、「該当なし」を意味
するデータを送信する。すると、固定通信機１は、その
検索結果を移動通信機４に送信し（）、移動通信機４
は、受信した検索結果を表示器２２に表示させる
（）。

【００６０】即ち、検索対象ＩＤの現在位置を示す座標
データを受信した場合、データ制御器１７は、当該ＩＤ
の座標位置を表示器２２の画面上に表示させる。この場
合、その時点で表示されている地図データ上に前記座標
位置を文字データで表示させても良いし、当該座標位置
を含む地図データの画面に切り換えて、座標位置をマー
カで表示しても良い。また、「該当なし」を意味するデ
ータを受信した場合には、その旨を文字などで表示す
る。

【００６１】以上のように第３実施例によれば、移動通
信機４は、他の移動通信機４に割当てられているＩＤが
ユーザによって入力されると、そのＩＤデータを検索要
求の対象として固定通信機１に対して送信し、ホスト１
６は、検索要求対象のＩＤを取得するとデータベースよ
り前記ＩＤデータを検索し、該当するＩＤデータが存在
した場合には、そのＩＤデータに関する情報を検索要求
を発行した移動通信機４に送信する。従って、当該移動
通信機４のユーザは、知人が現在建造物２のどの辺りに
位置しているのかを知ることができる。また、迷子を探
す場合などにも利用することができる。

【００６２】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。固定側通信機とホストとの通信は、
商用交流電源線を使用するものに限らず、例えばＬＡＮ
(Local Area Network)専用の通信線を用いたり、無線通
信を行っても良い。固定側通信機は、位置座標だけを送
信するものでも良い。また、必ずしもホストと通信を行
うように構成する必要はない。固定側通信機は、照明器
具６の内部や電源コンセント８の内部に配置するものに
限らず、その他の電気機器設備（例えば、エアコンやＰ
ＨＳの基地局等）の内部に配置しても良い。また、必ず
しも電気機器設備や電源供給設備と共に配置するものに
限らず、固定側通信機を単体で配置しても良い。

【００６３】移動側通信機において、位置座標を必ずし
も地図データと共に表示する必要はなく、例えば、位置
座標に関する情報だけを文字データで表示させても良
い。固定側通信機と移動側通信機との通信には、ＤＳＲ
Ｃを用いるものに限らず、例えばBluetooth などを用い
ても良い。移動側通信機の通信手段は、屋外での使用も
想定する必要がある場合に、ＧＰＳ信号を受信可能とす
るように構成すれば良い。移動側通信機は、必ずしもＩ
Ｄを固定側通信機に返信する必要はない。その場合、固
定側通信機の通信手段は送信機能だけを備え、移動側通
信機の通信手段は受信機能だけを備えていれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であり、屋内用位置座標取
得システム全体の構成を概略的に示す図

【図２】固定通信機のより具体的な設置形態の一例を示
す図

【図３】固定通信機及び移動通信機の電気的構成を示す
図

【図４】ホスト，固定通信機及び移動通信機の間で行わ
れる通信シーケンスの一例を示す図

【図５】移動通信機の表示器における表示画面の一例を
示す図

【図６】本発明の第２実施例を示す図５相当図（その
１）

【図７】図５相当図（その２）

【図８】本発明の第３実施例を示す図４相当図

【符号の説明】

１は固定通信機（固定側通信機）、２は建造物、４は移
動通信機（移動側通信機）、６は照明器具（電気機器設
備）、８は電源コンセント（電源供給設備）、１１は通
信器（通信手段）、１５は商用交流電源線、１６はホス
ト、１８はメモリ（記憶手段）、１９は通信器（通信手
段）、２２は表示器（表示手段）、２７は立体駐車場
（建造物）、２９は建造物を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB05 AB07 AB11 AC02 AC03 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 AA21 BB03 BB04 BB13 CC12 FF05 FF23 FF27 FF33 KK08 5K067 AA21 BB41 BB45 DD17 DD20 DD51 EE02 EE10 EE35 FF03 FF23 HH23 JJ52 JJ56 KK15

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 屋内に設置され、当該設置箇所の位置座
   標を電波信号によって送信する通信手段を備えてなる複
   数の固定側通信機と、 前記複数の通信手段によって通信される位置座標を送信
   する通信手段と、この通信手段が受信した位置座標に基
   づく情報を表示するための表示手段とを備えてなる移動
   側通信機とで構成されることを特徴とする屋内用位置座
   標取得システム。
2. 【請求項２】 前記固定側通信機は、屋内に既に設置さ
   れている電気機器設備、若しくは、それらの設備に電源
   を供給するための電源供給設備と一体に配置されている
   ことを特徴とする請求項１記載の屋内用位置座標取得シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記固定側通信機は、前記設置箇所に関
   連する付帯情報データを保持しており、その付帯情報デ
   ータを、前記通信手段を介して前記位置座標と共に送信
   することを特徴とする請求項１または２記載の屋内用位
   置座標取得システム。
4. 【請求項４】 前記固定側通信機は、通信状態を管理す
   るホストとの通信が夫々可能に構成されており、前記付
   帯情報データが前記ホストにより必要に応じて更新され
   ることを特徴とする請求項３記載の屋内用位置座標取得
   システム。
5. 【請求項５】 前記固定側通信機は、高層建造物の内部
   に配置されており、前記付帯情報データに、前記建造物
   の階数を含むことを特徴とする請求項３又は４記載の屋
   内用位置座標取得システム。
6. 【請求項６】 前記移動側通信機は、自身に割当てられ
   ているＩＤデータを前記固定側通信機に対して送信し、 前記ホストは、前記固定側通信機を介して前記ＩＤデー
   タを取得することで、ＩＤデータの管理を行うことを特
   徴とする請求項４又は５記載の屋内用位置座標取得シス
   テム。
7. 【請求項７】 前記移動側通信機は、他の移動側通信機
   に割当てられているＩＤデータがユーザによって入力さ
   れると、そのＩＤデータを検索要求の対象として前記固
   定側通信機に対して送信し、 前記ホストは、前記検索要求対象のＩＤデータを取得す
   ると、自身が管理しているデータより前記ＩＤデータを
   検索し、該当するＩＤデータが存在した場合には、その
   ＩＤデータに関する情報データを、前記検索要求を発行
   した移動側通信機に送信することを特徴とする請求項６
   記載の屋内用位置座標取得システム。
8. 【請求項８】 前記移動側通信機は、前記固定側通信機
   より送信された位置座標を記憶させる記憶手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の
   屋内用位置座標取得システム。
9. 【請求項９】 前記固定側通信機と前記ホストとの通信
   を、商用交流電源線を介して行うことを特徴とする請求
   項４乃至８の何れかに記載の屋内用位置座標取得システ
   ム。
10. 【請求項１０】 前記移動側通信機の通信手段は、ＧＰ
    Ｓ衛星より送信されるＧＰＳ信号をも受信可能に構成さ
    れており、 前記移動側通信機は、前記ＧＰＳ信号に基づく現在位置
    の位置座標を演算可能に構成されていると共に、前記通
    信手段の受信状況に応じて、前記固定側通信機より送信
    される位置座標と、前記ＧＰＳ信号に基づく現在位置の
    位置座標とを選択して利用することを特徴とする請求項
    １乃至９の何れかに記載の屋内用位置座標取得システ
    ム。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０の何れかに記載の屋
    内用位置座標取得システムに使用されることを特徴とす
    る移動側通信機。