CN105759243A - 超市商品定位导航系统及其购物定位导航方法 - Google Patents

超市商品定位导航系统及其购物定位导航方法 Download PDF

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CN105759243A CN201610251481.2A CN201610251481A CN105759243A CN 105759243 A CN105759243 A CN 105759243A CN 201610251481 A CN201610251481 A CN 201610251481A CN 105759243 A CN105759243 A CN 105759243A
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Abstract

本发明提供一种超市商品定位导航系统，包括：多个定位信标装置，周期性发射通讯信号；移动装置，与定位信标装置无线连接，接收识别范围内多个定位信标装置发射的通讯信号，构建被查询物品的寻物信号，将寻物信号发送给信息服务器；信息服务器，与移动装置无线连接，存储有超市地图、所有商品的标识符ID及其位置坐标、所有定位信标装置的标识符ID及其位置坐标，根据寻物信号中各通讯信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过定位信标装置的位置坐标，对移动装置进行定位，将移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线发送给移动装置。该系统定位准确且能够将进入超市的人导航到商品位置。

Description

超市商品定位导航系统及其购物定位导航方法
技术领域
本发明涉及无线通讯技术领域，更具体地，涉及一种超市商品定位导航系统及其购物定位导航方法。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，越来越多的人习惯在大型超市购物，尤其大型超市商品种类齐全，商品质量值得大家信赖，它同时也是个散心的好地方，越来越受到人们的欢迎。
大型超市规模庞大，顾客在选购某一件商品时，一时间很难找到商品的具体位置，会浪费大量时间。难找到商品的问题初见端倪的时候，大型超市为了帮顾客快速的找到需要的商品，通常会派出大量的工作人员，均匀的定岗在各个商品区域，帮助客户寻找需要的商品。这种以人员为信标的方式既耗费人力，又增加了运营成本。如何让顾客有效最快的了解到所需商品在超市货架上的具体位置，成为超市和顾客共同面临的急需解决的现实问题。
另外，当超市遇到紧急事故，例如超市电力系统出现故障、火灾等，人们往往会惊慌失措，找不到出口，应急照明导航能将事故损失降低到最低。
目前主流的GPS定位技术主要用在室外场景，而在室内环境下由于遮挡物的存在使无线信号发生折射、反射以及能量衰减等现象，导致定位不准确甚至不能进行定位。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种定位准确且能够将进入超市的人导航到被查询商品的超市商品定位导航系统及其购物定位导航方法。
根据本发明的一个方面，提供一种超市商品定位导航系统，包括：多个定位信标装置，周期性发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；移动装置，与定位信标装置无线连接，接收所述移动装置识别范围内多个定位信标装置发射的通讯信号，构建被查询物品的寻物信号，将所述寻物信号以无线形式发送给信息服务器，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置的标识符ID、接收到各定位信标装置的各通讯信号的强度、移动装置的标识符ID以及被查询商品的标识符ID；信息服务器，与移动装置无线连接，存储有超市地图、所有商品的标识符ID及所有商品的位置坐标、所有定位信标装置的标识符ID及所有定位信标装置的位置坐标，根据上述寻物信号中各通讯信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位，将移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线发送给所述移动装置。
根据本发明的另一个方面，提供一种超市商品定位导航系统，包括：多个定位信标装置，周期性发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；移动装置，与定位信标装置无线连接，接收所述移动装置识别范围内多个定位信标装置发射的通讯信号，根据接收到各通信信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位，并构建被查询物品的寻物信号，将所述寻物信号以无线形式发送给信息服务器，从信息服务器中接收标有被查询商品的位置坐标的超市地图，在超市地图上对移动装置的位置和移动装置到被查询商品的行走路线进行标示，其中，所述寻物信号包括移动装置的标识符ID和被查询商品的标识符ID；信息服务器，与移动装置无线连接，存储有超市地图、所有商品的标识符ID及所有商品的位置坐标、所有定位信标装置的标识符ID及所有定位信标装置的位置坐标，接收移动装置发出的寻物信号，在超市地图上对寻物信号中被查询商品的位置坐标进行标示，将标示后的超市地图发送给移动装置。
根据本发明的第三方面，提供一种利用上述超市商品定位导航系统进行购物定位导航的方法，包括：多个定位信标装置周期性的发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；在移动装置识别范围内的多个定位信标装置发射的多个通讯信号被所述移动装置接收；通过所述多个通讯信号及其强度和被查询商品的标识符ID构建寻物信号，并将所述寻物信号发送给信息服务器，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置的标识符ID、接收到各定位信标装置的各通讯信号的强度、移动装置的标识符ID以及被查询商品的标识符ID；根据上述寻物信号中各通讯信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位；根据上述寻物信号中被查询商品的标识符ID，确定商品的位置坐标，找到所述移动装置到所述商品的行走路线，将移动装置位置、查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线发送给所述移动装置。
根据本发明的第四个方面，提供一种利用上述超市商品定位导航系统进行购物定位导航的方法，包括：多个定位信标装置周期性的发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；在移动装置识别范围内的多个定位信标装置发射的多个通讯信号被所述移动装置接收，根据各通讯信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位；移动装置根据被查询商品的标识符ID构建寻物信号，并将所述寻物信号发送给信息服务器，其中，所述寻物信号包括移动装置的标识符ID和被查询商品的标识符ID；根据信息服务器接收的寻物信号中被查询商品的标识符ID，确定商品的位置坐标，在信息服务器中存储的超市地图上对商品的位置坐标进行标示，将标示后的地图发送给移动装置；移动装置在超市地图上对移动装置的位置以及移动装置到被查询商品的行走路线进行标示。
本发明所述超市商品定位导航系统通过定位信标装置与移动装置的通讯，能够对移动装置准确定位，且通过信息服务器存储的被查询商品位置，能够规划移动装置到被查询商品的行走路线将移动装置导航到被查询商品前。
另外，使用本发明超市商品定位导航系统，可以对用户进行定位导航，用户可以通过移动终端设备(如手机、导航购物车等)来进行导航购物，使用方便。
附图说明
通过参考以下具体实施方式及权利要求书的内容并且结合附图，本发明的其它目的及结果将更加明白且易于理解。在附图中：
图1是本发明超市商品定位导航系统的构成框图；
图2是本发明超市商品定位导航系统的示意图；
图3是本发明定位信标装置的示意图；
图4是本发明定位信标装置一个实施例的构成框图；
图5是本发明定位信标装置的应急照明模块的构成框图；
图6是本发明移动装置的构成框图；
图7是本发明购物定位导航方法一个实施例的流程图；
图8是本发明购物定位导航方法另一个实施例的流程图；
图9是本发明对移动装置进行定位的示意图。
在附图中，相同的附图标记指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。
图1是本发明超市商品定位导航系统的构成框图，如图1所示，所述超市商品定位导航系统1000包括定位信标装置100、移动装置200和信息服务器300，其中：
多个定位信标装置100，周期性发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置100的标识符ID,每一个定位信标装置具有唯一的标识符ID，所述标识符ID与所述定位信标装置在超市的位置坐标一一对应，优选地，安装在折扣区的定位信标装置发出的通讯信号中还包括折扣区的商品信息，例如折扣区商品的折扣力度、价格、折扣时间等；
移动装置200，与定位信标装置100无线连接，接收所述移动装置200识别范围内多个定位信标装置100发射的通讯信号，构建被查询物品的寻物信号，将所述寻物信号以无线形式发送给信息服务器300，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置100的标识符ID、接收到各定位信标装置的各通讯信号的强度、移动装置200的标识符ID以及被查询商品的标识符ID；每一个移动装置200具有唯一的标识符ID，例如，移动装置200的标识符ID可以是出厂编码，当移动装置安装在手机上时，移动装置的标识符ID可以是手机号码；所述商品的标识符ID，可以是商品的名称、RFID码、二维码等，不同种类商品具有不同的标识符ID，优选地，所述移动装置200与所述定位信标装置100可以通过蓝牙、WiFi、无线局域网连接，另外，优选地，所述移动装置200与所述定位信标装置100通过蓝牙连接；
信息服务器300，存储有超市地图、所有商品的标识符ID及其位置坐标、每个定位信标装置100的标识符ID及其位置坐标，接收定位信标装置100传输的寻物信号，根据所述寻物信号中各通讯信号的强度，计算移动装置200与至少三个定位信标装置100的距离，通过所述至少三个定位信标装置100的位置坐标，对所述移动装置200进行定位，将移动装置200的位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线发送给所述移动装置200，优选地，所述信息服务器300通过所述GPRS通信网络和WiFi无线与移动装置200连接。
优选地，信息服务器300将标有移动装置200的位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线的超市地图发送给所述移动装置200。
优选地，所述信息服务器300将被查询商品的信息发送给所述移动装置200，其中所述商品的信息包括商品的价格、商品的在架数量、商品的折扣信息等。
另外，优选地，上述超市商品定位导航系统1000包括多个信息服务器300，按照商品种类或者地理位置进行分类，增强信息服务器300对多个移动装置200发出的寻物信号处理的及时性。
在本发明另一个实施例中，所述移动装置200，与定位信标装置110无线连接，接收所述移动装置200识别范围内多个定位信标装置100发射的通讯信号，根据接收到各通信信号的强度，计算移动装置200与至少三个定位信标装置100的距离，通过所述至少三个定位信标装置100的位置坐标，对所述移动装置200进行定位，并构建被查询物品的寻物信号，将所述寻物信号以无线形式发送给信息服务器300，从信息服务器300中接收标有被查询商品的位置坐标的超市地图，在超市地图上对移动装置200的位置和移动装置200到被查询商品的行走路线进行标示，其中，所述寻物信号包括移动装置200的标识符ID和被查询商品的标识符ID；
信息服务器300，与移动装置200无线连接，存储有超市地图、所有商品的标识符ID及所有商品的位置坐标、所有定位信标装置100的标识符ID及所有定位信标装置100的位置坐标，接收移动装置200发出的寻物信号，在超市地图上对寻物信号中被查询商品的位置坐标进行标示，将标示后的超市地图发送给移动装置200。
图2是本发明超市商品定位导航系统的示意图，如图2所示，
定位信标装置100安装在超市内(超市内人行道路，顶棚、墙壁、支柱等)，优选地，安装在超市内的人行道路上；
移动装置200可以是安装到手机或者平板电脑上的硬件或者软件(例如APP)，也可以是软件和硬件结合实现；
信息服务器300可以是电脑、工控机、终端机等。
优选地，本发明所述商品定位导航系统还包括导航购物车400，包括购物推车以及设置在购物推车前端的智能显示终端，智能显示终端包括无线通信模块(未示出)和终端显示屏(例如，触摸屏)，其中，无线通信模块通过无线WIFI方式连接到信息服务器300，同时通过蓝牙与定位信标装置100相连，导航购物车400可以替代移动装置200，也可以与移动装置200无线或者有线连接，也就是说，导航购物车400可以显示信息服务器300发送的商品信息，也可以输入被查询商品及规划显示导航购物车400到被查询商品的行走路线。
图3是本发明定位信标装置的示意图，图4是本发明定位信标装置的构成框图，如图3和4所示，所述定位信标装置100包括：
外壳110，密封中空壳体；
信号发射模块120，放置在外壳内，周期性发射通讯信号；
电源模块130，放置在外壳110内，为信号收发模块120提供电力，例如，纽扣型电池CR2450。
优选地，所述外壳110为碗状防火玻璃密封壳体，嵌入地面内。
另外，优选地，所述定位信标装置100还包括指向应急荧光贴140，贴在外壳110贴近地面的表面。
本发明定位信标装置具有低功耗、可靠性高、易于安装和维护等特点，另外，所述定位信标装置具有美观的特点，可以装饰超市人行道。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，信号发射模块120包括：
蓝牙通信模块121，将定位信标装置100的位置坐标信息构建为蓝牙格式的通讯信号，周期性的发送给天线单元，例如，蓝牙通信模块130可以是由nRF51822构成的基于蓝牙4.0的通信模块；
天线单元122，将蓝牙通信模块的通讯信号发送出去，例如天线单元120可以为AN3216-245蓝牙信号天线；
优选地，信号发射模块120还包括射频匹配单元123，例如，BAL-NRF01D3蓝牙天线阻抗匹配滤波器，用于将蓝牙通信模块121的所述通讯信号进行滤波和阻抗匹配后传输给天线单元130。
另外，优选地，定位信标装置100还包括
报警传感器150，用于感测周围环境，当发生紧急情况时，发送报警信号给蓝牙通信模块121，蓝牙通信模块121将报警信号转换为开关指令发送给应急照明模块160；
应急照明模块160，与蓝牙通信模块121电连接，根据蓝牙通信模块121的开关指令启动和关闭，例如，蓝牙通信模块121接收到报警传感器150的报警信号时，将其转换为开关指令发送给应急照明模块160，启动应急照明模块160，所述应急照明模块160包括驱动模块161、市电控制模块162、蓄电池充电模块163、蓄电池164、蓄电池控制模块165和应急照明灯166，市电连接到驱动模块161，所述驱动模块161检测市电是否正常，当市电正常供电时，启动市电控制模块162，对市电进行整流来驱动应急照明灯166，同时通过蓄电池充电模块163对蓄电池164进行充电；当市电失效或者供电不正常状态，启动蓄电池控制模块165驱动蓄电池164对应急照明灯166供电，其中，
市电控制模块162，连接在驱动模块161和应急照明灯166之间，包括整流电路、功率因数校正电路、线性电源自启动电路和滤波电路，主要功能是将220V交流市电通过整流桥整流得到直流电压，以便进行DC/DC电源的转换，保证定位信标的正常工作；
蓄电池164，连接在蓄电池充电模块163和蓄电池控制模块165之间，市电流经驱动模块161和蓄电池充电模块163对蓄电池164充电，蓄电池164通过蓄电池控制模块165对应急照明灯166供电，为保证应急照明时间达到90min以上，采用24V，1.8Ah的蓄电池164作为备用电源；
蓄电池充电模块163，连接在驱动模块161和蓄电池164之间，由蓄电池充电电路来实现对蓄电池164的充电；
蓄电池控制模块165，连接在蓄电池164和应急照明灯166之间，且与驱动模块161电连接，包括继电器、升降压转换器等，当市电失效或者供电不正常状态，通过驱动模块启动蓄电池控制模块165，蓄电池控制模块165的继电器闭合，通过蓄电池164对应急照明灯供电；
驱动模块161包括市电检测电路和继电器，当有市电供电时，通过检测电路检测到市电，继电器通电，使应急照明灯166接至市电控制模块162的整流桥的输出端，此时应急照明灯166由市电供电，当市电失效或者供电不正常时，继电器没有电流通过，蓄电池164的正极与应急照明灯166接通，由蓄电池166对应急照明灯供电
本发明所述定位信标装置有应急照明灯166和应急荧光贴140，能够在超市出现紧急事故时，指引顾客安全逃离，将损失降到最低。
图6是本发明移动装置的构成框图，如图6所示，所述移动装置200包括：
信号收发模块210，接收多个定位信标装置100发射的通讯信号，将信号处理模块220构建的寻物信号发送给信息服务器300，并接收信息服务器300反馈的无线信号，其中，所述无线信号包括移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线；
信号处理模块220，根据信号收发模块210接收的通讯信号和被查询商品的标识符ID构建寻物信号，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置100的标识符ID、接收到各定位信标装置100的各通讯信号的强度、移动装置200的标识符ID以及被查询商品的标识符ID；
接口模块230，与手机或者平板电脑连接，将所述手机或者平板电脑输入的被查询商品的标识符ID传输给信号处理模块220，通过手机或者平板电脑的屏幕对移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线进行显示。
优选地，移动装置200还包括显示模块240，显示移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线。
另外，优选地，还包括输入模块250，输入被查询商品的标识符ID，其中，所述输入模块250可以是触摸屏、键盘、鼠标等。进一步，优选地，显示模块240和输入模块250一体形成，例如触摸屏，既能实现显示功能也能实现输入功能。
另外，优选地，所述信号处理模块220还可以是根据信号收发模块210接收的各通信信号的强度，计算移动装置200与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位，并根据被查询商品的标识符ID构建被查询物品的寻物信号，其中，所述寻物信号包括移动装置的标识符ID和被查询商品的标识符ID，此时信号收发模块210从信息服务器300接收的无线信号包括标示有被查询商品的位置的超市地图。
另外，优选地，所述移动装置200还包括导航模块260，将移动装置200的位置作为起始地，将被查询商品的位置作为目的地，将移动装置200导航到被查询商品位置。
图7是本发明购物定位导航方法一个实施例的流程图，如图7所示，所述定位导航方法包括：
首先，在步骤S710中，多个定位信标装置100周期性发射通讯信号(例如，每隔1秒发射1次)，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置100的标识符ID。
在步骤S720中，在移动装置200识别范围内的多个定位信标装置100发射的多个通讯信号被所述移动装置200接收。
移动装置接200接收通讯信号后，在步骤S730中，通过所述多个通讯信号及其强度和被查询商品的标识符ID构建寻物信号，并将所述寻物信号发送给信息服务器300，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置100的标识符ID、接收到各定位信标装置100的各通讯信号的强度、移动装置200的标识符ID以及被查询商品的标识符ID。
信息服务器300接收到移动装置200发出的寻物信号后，在步骤S740中，根据上述寻物信号中各通讯信号的强度，计算移动装置200与至少三个定位信标装置100的距离，通过所述至少三个定位信标装置100的位置坐标，对所述移动装置200进行定位。
信息服务器300对移动装置200定位后，在步骤S750中，根据上述寻物信号中被查询商品的标识符ID，确定商品的位置坐标，找到所述移动装置200到所述商品的行走路线，将移动装置200位置、查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线发送给所述移动装置200。
图8是本发明购物定位导航方法另一个实施例的流程图，如图8所述，所述定位导航方法包括：
首先，在步骤S810中，多个定位信标装置100周期性的发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置100的标识符ID。
在步骤S820中，在移动装置200识别范围内的多个定位信标装置100发射的多个通讯信号被所述移动装置200接收，根据各通讯信号的强度，计算移动装置200与至少三个定位信标装置100的距离，通过所述至少三个定位信标装置100的位置坐标，对所述移动装置200进行定位。
在步骤S830中，移动装置200根据被查询商品的标识符ID构建寻物信号，并将所述寻物信号发送给信息服务器300，其中，所述寻物信号包括移动装置200的标识符ID和被查询商品的标识符ID
信息服务器300接收到移动装置200发出的寻物信号后，在步骤S840中，根据信息服务器300接收的寻物信号中被查询商品的标识符ID，确定商品的位置坐标，在信息服务器300中存储的超市地图上对商品的位置坐标进行标示，将标示后的地图发送给移动装置200。
移动装置200接收到信息服务器300发送的标有被查询商品的位置坐标的超市地图后，在步骤S850中，移动装置200在超市地图上对移动装置200的位置以及移动装置200到被查询商品的行走路线进行标示。
图9是本发明对移动装置进行定位的示意图，如图9所示，三台定位信标装置100接收到同一移动装置200的寻物信号，分别以定位信标装置100的位置坐标为圆心，以其与移动装置200的距离为半径画圆，三个圆的交叉点即为移动装置200的位置坐标，具体地，定位信标装置100a、定位信标装置100b和定位信标装置100c固定在室内，建立室内坐标系，得到定位信标装置100a、100b和100c所在室内的坐标分别为(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)，通过定位算法分别计算定位信标装置100a、100b和100c与移动装置200之间的距离R1、R2和R3，得到移动装置在以定位信标装置100a的位置坐标(x1,y1)为圆心，R1为半径的圆周上，同样，移动装置在以定位信标装置100b的位置坐标(x2,y2)为圆心，R2为半径的圆周上，也在以定位信标装置100c的位置坐标(x3,y3)为圆心，R3为半径的圆周上，从而得到下述三个方程：(x1-x0)2+(y1-y0)2＝R1 2，(x2-x0)2+(y2-y0)2＝R2 2，(x3-x0)2+(y3-y0)2＝R3 2，计算得到移动装置的坐标(x0,y0)。
尽管前面公开的内容示出了本发明的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想具有多个元素，除非明确限制为单个元素。

Claims (10)

1.一种超市商品定位导航系统，包括：
多个定位信标装置，周期性发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；
移动装置，与定位信标装置无线连接，接收所述移动装置识别范围内多个定位信标装置发射的通讯信号，构建被查询物品的寻物信号，将所述寻物信号以无线形式发送给信息服务器，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置的标识符ID、接收到各定位信标装置的各通讯信号的强度、移动装置的标识符ID以及被查询商品的标识符ID；
信息服务器，与移动装置无线连接，存储有超市地图、所有商品的标识符ID及所有商品的位置坐标、所有定位信标装置的标识符ID及所有定位信标装置的位置坐标，根据上述寻物信号中各通讯信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位，将移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线发送给所述移动装置。
2.根据权利要求1所述的超市商品定位导航系统，其中，所述定位信标装置包括：
外壳，密封中空壳体；
信号发射模块，放置在外壳内，周期性发射通讯信号；
电源模块，为信号发射模块提供电力。
3.根据权利要求2所述的超市商品定位导航系统，其中，所述信号发射模块包括：
蓝牙通信模块，将定位信标装置的位置坐标信息构建为蓝牙格式的通讯信号，周期性的发送给天线单元；
天线单元，将蓝牙通信模块的通讯信号发送出去。
4.根据权利要求3所述的超市商品定位导航系统，其中，所述定位信标装置还包括报警传感器和应急照明模块，其中
报警传感器，用于感测周围环境，当发生紧急情况时，发送报警信号给所述蓝牙通信模块，蓝牙通信模块将报警信号转换为开关指令发送给应急照明模块；
应急照明模块，根据蓝牙通信模块的开关指令启动或关闭，包括驱动模块、市电控制模块、蓄电池、蓄电池充电模块、蓄电池控制模块和应急照明灯，市电连接到驱动模块，所述驱动模块检测市电是否正常，当市电正常供电时，启动市电控制模块，对市电进行整流来驱动应急照明灯，同时通过蓄电池充电模块对蓄电池进行充电；当市电失效或者供电不正常状态下，启动蓄电池控制模块驱动蓄电池对应急照明灯供电。
5.根据权利要求1所述的超市商品定位导航系统，其中，所述移动装置包括：
信号收发模块，接收定位信标装置发射的通讯信号，将信号处理模块构建的寻物信号发送给信息服务器，并接收信息服务器反馈的无线信号，其中，所述无线信号包括：移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线；
信号处理模块，根据信号收发模块接收的通讯信号和被查询商品的标识符ID构建寻物信号，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置的标识符ID、接收到各定位信标装置的各通讯信号的强度、移动装置的标识符ID以及被查询商品的标识符ID；
接口模块，与手机或者平板电脑连接，将所述手机或者平板电脑输入的被查询商品传输给信号处理模块，通过手机或者平板电脑的屏幕显示移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线。
6.一种超市商品定位导航系统，包括：
多个定位信标装置，周期性发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；
移动装置，与定位信标装置无线连接，接收所述移动装置识别范围内多个定位信标装置发射的通讯信号，根据接收到各通信信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位，并构建被查询物品的寻物信号，将所述寻物信号以无线形式发送给信息服务器，从信息服务器中接收标有被查询商品的位置坐标的超市地图，在超市地图上对移动装置的位置和移动装置到被查询商品的行走路线进行标示，其中，所述寻物信号包括移动装置的标识符ID和被查询商品的标识符ID；
信息服务器，与移动装置无线连接，存储有超市地图、所有商品的标识符ID及所有商品的位置坐标、所有定位信标装置的标识符ID及所有定位信标装置的位置坐标，接收移动装置发出的寻物信号，在超市地图上对寻物信号中被查询商品的位置坐标进行标示，将标示后的超市地图发送给移动装置。
7.根据权利要求6所述的超市商品定位导航系统，其中，所述移动装置包括：
信号收发模块，接收定位信标装置发射的通讯信号，将信号处理模块构建的寻物信号发送给信息服务器，并接收信息服务器反馈的无线信号，其中所述无线信号包括标示有被查询商品的位置的超市地图；
信号处理模块，根据信号收发模块接收的各通信信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位，并根据被查询商品的标识符ID构建被查询物品的寻物信号，其中，所述寻物信号包括移动装置的标识符ID和被查询商品的标识符ID；
接口模块，与手机或者平板电脑连接，将所述手机或者平板电脑输入的被查询商品传输给信号处理模块，通过手机或者平板电脑的屏幕显示移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的超市商品定位导航系统，其中，所述移动装置包括信号收发模块、信号处理模块、输入模块和显示模块，其中，
所述输入模块，用于输入被查询商品的标识符ID；
所述显示模块，用于显示移动装置位置、被查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线。
9.一种利用权利要求1所述超市商品定位导航系统进行购物定位导航的方法，包括：
多个定位信标装置周期性的发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；
在移动装置识别范围内的多个定位信标装置发射的多个通讯信号被所述移动装置接收；
通过所述多个通讯信号及其强度和被查询商品的标识符ID构建寻物信号，并将所述寻物信号发送给信息服务器，其中，所述寻物信号包括所述多个定位信标装置的标识符ID、接收到各定位信标装置的各通讯信号的强度、移动装置的标识符ID以及被查询商品的标识符ID；
根据上述寻物信号中各通讯信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位；
根据上述寻物信号中被查询商品的标识符ID，确定商品的位置坐标，找到所述移动装置到所述商品的行走路线，将移动装置位置、查询商品的位置及这两个位置之间的行走路线发送给所述移动装置。
10.一种利用权利要求1所述超市商品定位导航系统进行购物定位导航的方法，包括：
多个定位信标装置周期性的发射通讯信号，其中，所述通讯信号包括发出所述通讯信号的定位信标装置的标识符ID；
在移动装置识别范围内的多个定位信标装置发射的多个通讯信号被所述移动装置接收，根据各通讯信号的强度，计算移动装置与至少三个定位信标装置的距离，通过所述至少三个定位信标装置的位置坐标，对所述移动装置进行定位；
移动装置根据被查询商品的标识符ID构建寻物信号，并将所述寻物信号发送给信息服务器，其中，所述寻物信号包括移动装置的标识符ID和被查询商品的标识符ID；
根据信息服务器接收的寻物信号中被查询商品的标识符ID，确定商品的位置坐标，在信息服务器中存储的超市地图上对商品的位置坐标进行标示，将标示后的地图发送给移动装置；
移动装置在超市地图上对移动装置的位置以及移动装置到被查询商品的行走路线进行标示。
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