CN110114734A - 车辆、系统和用于远程护送的方法 - Google Patents

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柳秀治
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Abstract

本发明涉及车辆，能够相对于第二车辆移动，包括：第一全球定位系统，可操作以确定第一位置信息；第一识别单元，被布置为接收第一车辆的第一目的地信息；第一通信单元，可操作以将第一位置信息和第一目的地信息发送到指挥中心，并且还可操作以从指挥中心接收第一导航指令，其中，第一导航指令是通过第一目的地信息、第一位置信息、第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息来确定的；以及第一处理器，可操作以处理第一导航指令并且发送第一控制信号以使第一车辆移动到相对于第二车辆的位置处。

Description

车辆、系统和用于远程护送的方法
技术领域
本发明涉及用于车辆、系统和远程护送多个这种车辆的方法。特别地，但非排他地，该车辆、系统和方法适合于远程护送多个行李手推车。
背景技术
以下对本发明背景的讨论旨在促进对本发明的理解。然而，应当领会的是，该讨论不是自认或承认所提及的材料中的任何材料在申请的优先权日期在任何管辖区域中已被公布、已知或是公知常识的部分。
目前，用于窄体非集装箱航空器(例如，空中客车A320和波音737)的行李和货物的装卸由行李推车或手推车促进，所述行李推车或手推车通过牵引链102一起链接到一个或多个拖车104，如图1所示。然而，不同的飞机具有不同的行李运力，并且在同一飞机内，所需的行李推车或手推车的数量因航班而异。因此，需要劳动力来将行李手推车解除链接或链接附加的行李手推车以满足每个航班的运力。
另外，拖车104的使用还导致行李处理中的若干其他后勤低效。例如，在卸载行李期间，拖车104和多个行李手推车可以仅在装载所有行李手推车之后被派送到行李提取传送机系统。这导致行李提取区域处的乘客的等待时间增加，这是因为行李手推车必须与拖车104一起移动。
鉴于上述情况，需要至少通过提供用于护送多个行李手推车的远程系统来改善上述问题的更好的解决方案。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了第一车辆，能够相对于第二车辆移动，所述第一车辆包括：第一全球定位系统，可操作以确定第一位置信息；第一识别单元，被布置为接收所述第一车辆的第一目的地信息；第一通信单元，可操作以将所述第一位置信息和第一目的地信息发送到指挥中心，并且还可操作以从所述指挥中心接收第一导航指令，其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息来确定的；以及第一处理器，可操作以处理所述第一导航指令并且发送第一控制信号以使所述第一车辆移动到相对于所述第二车辆的位置处。有利地，所述第一车辆可以与所述第二车辆一起被远程护送以导航到目的地。
优选地，所述第一目的地信息是被放置在所述第一车辆上的第一物体的目的地，并且所述第二目的地信息是被放置在所述第二车辆上的第二物体的目的地。
优选地，所述第一目的地信息是通过附于所述第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二物体的第二RFID标签来确定的。
优选地，所述第一物体是第一行李，并且所述第二车辆上的第二物体是第二行李。
优选地，所述第一识别单元是用于读取所述第一RFID标签的第一RFID读取器，并且所述第二识别单元是用于读取所述第二RFID标签的第二RFID读取器。
优选地，所述第一车辆还包括链接平台，所述链接平台被配置为附接到所述第二车辆，以便将所述第一行李从所述第一车辆移动到所述第二车辆或将所述第二行李从所述第二车辆移动到所述到第一车辆。
优选地，所述第一通信单元是以下各项中的任何一项：Zig-Bee、WiFi、蓝牙、无线局域网、蜂窝通信或有线连接。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于使第一车辆相对于第二车辆移动的方法，包括以下步骤：确定所述第一车辆的当前第一位置信息；接收所述第一车辆的第一目的地信息；将所述当前第一位置信息和第一目的地信息发送到指挥中心；从所述指挥中心接收第一导航指令，其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和所述第二车辆的第二位置信息来确定的；处理所述第一导航指令；以及发送第一控制信号以使所述第一车辆基于至少经处理的第一导航指令来移动到相对于所述第二车辆的位置处。有利地，所述第一车辆可以与所述第二车辆一起被远程护送以导航到目的地。
优选地，所述第一目的地信息是被放置在所述第一车辆上的第一物体的目的地，并且所述第二目的地信息是被放置在所述第二车辆上的第二物体的目的地。
优选地，所述第一目的地信息是通过附于所述第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二物体的第二RFID标签来确定的。
优选地，接收被放置在所述第一车辆上的所述第一物体的所述第一目的地信息的步骤是通过用于读取所述第一RFID标签的第一RFID读取器来进行的。
优选地，所述第一物体是第一行李，并且所述第二物体是第二行李。
优选地，使用链接平台来将所述第一行李从所述第一车辆移动到所述第二车辆或者将所述第二行李从所述第二车辆移动到所述第一车辆。
优选地，所述当前第一位置信息和第一目的地信息是通过以下各项中的任何一项发送到指挥中心的：Zig-Bee、WiFi、蓝牙、无线局域网、蜂窝通信或有线连接。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于相对于第二车辆远程护送第一车辆的方法，包括以下步骤：接收所述第一车辆的第一目的地信息和所述第二车辆的第二目的地信息；接收所述第一车辆的第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息；通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆上的第二物体的第二目的地信息和所述第二车辆的第二位置信息来确定第一导航指令和第二导航指令；以及将所述第一导航指令发送到所述第一车辆，并且将所述第二导航指令发送到所述第二车辆，其中，所述第一车辆基于至少所述第一导航指令和所述第二导航指令来移动到相对于所述第二车辆的位置处。有利地，所述第一车辆可以与所述第二车辆一起被远程护送以导航到目的地。
优选地，所述第一目的地信息是通过附于所述第一车辆上的第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二车辆上的第二物体上的第二RFID标签来确定的。
优选地，所述第一物体是第一行李，并且所述第二物体是第二行李。
在结合附图审阅本发明具体实施例的以下描述时，本发明的其他方面对于本领域普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
现在将仅通过示例的方式参考附图描述本发明，其中：
图1是现有技术系统，其示出了经由牵引链链接到拖车的多个行李手推车的(a)俯视图和(b)侧视图。
图2示出了包括用于远程护送多个行李推车或手推车的中央指挥中心的系统。
图3示出了智能手推车的控制单元的电子框图。
图4示出了智能手推车从配备有电池充电设施的手推车集结区域到行李装载转盘的导航，其中，智能手推车可以单独地或在车队中移动。
图5示出了分别在起飞和到达期间将行李装载和卸载到飞机的货物存储装置中。
图6示出了在转盘处的智能手推车的行李卸载，其中，行李被卸载到两个转盘中，一个用于直飞而另一个用于转机。
图7示出了最初停放在手推车集结区域中的智能手推车车队的初始化。
图8示出了将线性车队重新布置成2x 2车队。
图9示出了在导航期间将一个手推车与车队解除链接。
具体实施方式
在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包含”或诸如“包含有”或“包含着”之类的变型将被理解为意味着包括所述整数或整数组但不排除任何其他整数或整数组。
此外，在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”或诸如“包括有”或“包括着”的变型将被理解为意味着包括所述整数或整数组但不排除任何其他整数或整数组。
根据如图2所示的本发明的各种实施例，存在用于远程护送多个智能手推车204的系统200。系统200包括中央指挥中心202，其可操作以与多个智能手推车204的控制单元208远程通信。可以经由有线或无线通信单元进行远程通信。无线通信单元的非限制性示例可以基于Zig-Bee通信协议、蓝牙、WiFi、无线局域网(WLAN)、地面微波、通信卫星、蜂窝、不同频率的无线电波或扩频技术。
通过远程通信，中央指挥中心202可以是能够从每个智能手推车204接收个体位置坐标和其他识别信息的。基于所接收的位置坐标和其他识别信息，中央指挥中心202可以使用预先确定的逻辑来执行计算以1)规划车队的路线，和/或2)基于规划的路线来将多个智能手推车204远程护送到护送编队中。此后，中央指挥中心202可以个别地将控制信号发送到每个智能手推车204以1)将多个智能手推车204初始化到护送编队中，以及2)在护送编队中沿着规划的路线导航智能手推车。
在各种实施例中，每个智能手推车204包括行李手推车206和控制单元208。如图3所示，控制单元208包括用于为行李手推车配备远程护送和远程导航能力的各种电子组件或硬件。控制单元208包括处理器或处理单元302，其可操作以使用中央处理单元304处理输入数据308，其中，可以从与中央指挥中心202通信的收发器309(还可以另外称为通信单元)获得采用控制信号形式的输入数据308。在各种实施例中，还可以从全球定位系统312获得智能手推车204的采用位置坐标形式的输入数据308。在处理输入数据308之后，中央处理单元304可以还是可操作以将经处理的结果存储在存储器314中以供将来动作的，或者将结果作为数据输出306通过收发器309发送到指挥中心202的。
在各种实施例中，输入数据308可以从诸如射频识别(“RFID”)读取器或可操作以读取RFID标签的RFID收发器310或可操作以扫描条形码的条形码扫描器(未示出)之类识别单元获得的。在这种情况下，一旦读取器310读取RFID标签，数据就由读取器310发送到数据处理单元302。当行李被装载或卸载到智能手推车204上时，RFID读取器310就可以读取与装载的行李相关联的RFID标签并捕获与行李相关的重要信息，包括但不限于预期的航班标识符或号码、目的地、重量、尺寸和所有者细节。随后，智能手推车204可以将信息发送回中央指挥中心202以用于路线规划目的。在各种实施例中，装载在单个智能手推车上的所有行李属于同一航班。因此，中央指挥中心202可以链接和护送装载有属于同一航班的行李的智能手推车。在各种实施例中，行李尺寸信息还可以促进智能手推车的车队的智能装载，以便增加每个智能手推车的包装密度(packing density)。
如果输入数据308是来自中央指挥中心202的控制信号或导航指令，则中央处理单元304可以是可操作以处理控制信号并将另一控制信号或命令信号发送到伺服电动机316以驱动智能手推车316的车轮的。在各种实施例中，可以有两个轮子，它们由两个单独的伺服电动机316独立驱动，以便使用差动转向来操纵智能手推车204的转向，其中，一个轮子比另一个轮子转动得更快以实现转向。在各种实施例中，伺服电动机316和/或中央处理单元304的电力可以由电池单元318提供，并且电池单元318可以是可充电的。
在各种实施例中，当智能手推车204在护送编队中导航时，每个智能手推车204可以包括前门和/或后门，前门或后门面向相邻的智能手推车204。前门和/或后门可以被降低以充当到相邻智能手推车204的链接平台106。链接平台的功能类似于牵引链102。每个链接平台106还可以包括用于将行李从一个智能手推车转移或移动到相邻智能手推车的传送带。在类似于图1的各种实施例中，每个智能手推车204还可以包括多个搁架108，其中，多个搁架108中的每个搁架可以包括可操作以沿着搁架108移动行李的传送带。此外，多个搁架108还可以是可操作以被升高或降低到顶侧和底座之间的多个位置的。相邻智能手推车的链接平台106还可以连接到传送带坡道(未示出)，以便装载和卸载。
因此，能够被降低到链接平台106水平的传送机链接平台106和传送机搁架108使得行李能够通过车队中的任何智能手推车204(即前部、中部或后部智能手推车)装载和卸载行李。例如，来自后部智能手推车的任何搁架108的行李可以由链接平台106移动到前部智能手推车以通过坡道卸载。类似地，来自前部智能手推车的任何搁架108的行李也可以由链接平台106移动到后部智能手推车406以通过坡道卸载。有利地，不需要：在行李已被装载或卸载之后移除第一智能手推车，将第二智能手推车与坡道对齐以进行装载或卸载，在装载或卸载完成后移除第二智能手推车，然后将第三智能手推车与坡道对齐以进行装载或卸载。这通过节省时间来提高了后勤效率，这是因为与传统的从坡道个别地向智能手推车装载和卸载行李的方法所花费的时间相比，从线性车队中的每个智能手推车卸载或装载所有行李到坡道所需的总时间减少。
现在将根据至少图4至图9以关于其操作模式的更多的技术细节描述本发明。如图4所示，空智能手推车204最初可以停放在配备有电池充电设施的手推车集结区域402(TSA)中。当存在针对离港航班进行行李运输时，空智能手推车204然后可以由中央指挥中心202个别地或在车队中远程导航到行李装载转盘406以用于装载航班的乘客所登记的物品或行李404。行李可以通过坡道或传送带408从装载转盘406装载到智能手推车204。在装载行李404期间，在行李404被放置在智能手推车204上之前，每个行李404上的标签可以由智能手推车204读取或扫描。此后，每个行李的信息可以被发送到中央指挥中心202。在各种实施例中，标签可以是RFID标签或快速响应(QR)代码。在各种实施例中，还可以经由智能手推车204或中央指挥中心202处的数据输入单元从用户手动获得目的地。
至少基于从标签和/或通过手动输入接收的信息(例如，预期的航班和/或行李的目的地)，中央指挥中心202可以可操作以规划每个个体手推车204或手推车车队从行李装载转盘到预期目的地(即，飞机)的导航路线。当手推车到达预期目的地时(如图5所示)，行李404可以经由坡道506卸载到飞机502的货物存储装置504。
在另一种情况下，当存在从到达的航班卸载行李的需求时，最初停放在手推车集结区域402(TSA)中的空智能手推车204也可以个别地或在车队中远程导航到到达的飞机504，以如图5所示卸载来自航班的行李404。此后，智能手推车204可以装载有行李404，然后装载的智能手推车204可由中央指挥中心202个别地或在车队中从飞机远程导航到卸载转盘600(还可以称为转弯转盘(Break Carousel))进行行李卸载，如图6所示。然后可以将行李卸载到卸载转盘600处的两个转盘中的任一转盘，其中，预期被转移到另一航班(转机)的行李被卸载到第一转盘602上，并且预期用于行李提取(直飞航班)的行李被卸载到第二转盘604上。在卸载转盘600处将行李卸载到第一转盘602或第二转盘604中的任一转盘可以通过坡道606实现，所述坡道606可以是传送带。行李分拣器608可以被并入到坡道606中，以通过扫描行李上的RFID标签根据行李的下一目的地将行李分拣到第一转盘602或第二转盘604中。在各种实施例中，行李分拣器608可以包括RFID读取器或QR码扫描器，以用于分别读取每个行李上的RFID标签或QR码。
如上所述，智能手推车204可以由中央指挥中心202在车队中从TSA远程导航到目标目的地，即行李装载转盘406或飞机502或卸载转盘600。图7示出了两个示例，其中，智能手推车204可以在导航到预期目的地之前在TSA处在车队中被初始化。在各种实施例中，多个空智能手推车(702、704、706、708)可以最初停放在TSA中待命。当存在对于行李运输的需求时，中央指挥中心202识别或选择第一智能手推车702、第二智能手推车704和第四智能手推车708，以作为车队成组在一起。在这种情况下，由于若干可能的原因(例如，电池电量低或由于故障)，中央指挥中心202可以不选择第三智能手推车706作为车队的部分。在各种实施例中，多个智能手推车中的每个智能手推车可以具有不同的尺寸和容量。因此，中央指挥中心202可以是能够选择智能手推车的车队以满足所需的负载容量的。
在远程识别或选择智能手推车的车队之后，中央指挥中心202可以可操作以规划车队到预期目的地的导航路线。此后，中央指挥中心202可以基于规划的导航方向和停放或驻留在TSA中的相应智能手推车(702、704或708)的当前位置坐标来确定车队布置或编队内的每个智能手推车(702、704或708)的位置。例如，如图7(a)所示，第一智能手推车702可以被确定为沿着单列编队的前部智能手推车，这是因为其初始位置沿着规划的导航路线最靠近前部位置定位。类似地，第四智能手推车708可以被确定为车队布置中的后部智能手推车，这是因为其最靠近后部位置定位。有利地，前述技术特征可以使得能够以最短的时间量形成护送编队(即，单列护送编队)。图7示出了所有智能手推车204朝向相同方向。然而，在各种实施例中，每个智能手推车204的朝向可以不同。因此，对齐智能手推车以形成车队的过程还可以取决于智能手推车204驻留在TSA内部时其初始位置或朝向。
相反地并且如图7(b)和7(c)所示，如果规划的导航路线指向不同的方向，则智能手推车的相应位置可以是不同的。在如图7(b)所示的情况下，可以确定第四智能手推车708是前部手推车，并且确定第一智能手推车702占据后部位置。
在各种实施例中，护送编队内的每个智能手推车(702、704或708)的位置可以基于优先级信息，而不是基于规划的导航方向和个体智能手推车的当前位置坐标。例如，提前预先指派或预先分类以具有较高优先级的智能手推车(702、704或708)(例如，对于属于头等舱乘客的行李)可以被放置在车队的前部，而不管它的初始位置。相反，预先指派具有较低优先级的智能手推车(702、704或708)(例如，对于属于经济舱乘客的行李)可以占据后部位置，反之亦然。在各种实施例中，预先指派或预先分类可以由中央指挥中心202执行。在各种实施例中，每个行李的优先级信息可以经由在将行李被装在到车队中的智能手推车(702、704或708)之一中时读取附于行李的标签来确定。此后，在车队中的相邻智能手推车(702、704或708)与每个智能手推车(702、704或708)中的可移动搁架108之间使用链接平台106允许行李从智能手推车(702、704或708)移动或运输，其中，行李被装载到智能手推车(702、704或708)，所述智能手推车被预先指派行李的优先级。
在如图8(b)所示的各种实施例中，护送编队还可以是二维的，例如2乘2编队，而不是线性或单列的。当可用的导航空位或空间足够宽或广阔时，2乘2编队可以是有利的。在如图7(a)和7(b)所示的各种实施例中，车队编队还可以在导航期间在二维编队(2乘2)和一维编队(单列或线性)之间动态地改变，这取决于途中的交通状况。
返回参考图7，在确定了车队编队内的每个智能手推车(702、704和708)的位置之后，中央指挥中心202然后可以将个体控制信号发送到智能手推车以进行导航。可以领会，可以在至少两个不同的操作实施例中实现导航：
1.被动远程护送导航：
在被动远程护送导航中，独特的导航指令和/或控制信号由中央指挥中心202预先发送到每个智能手推车(702、704或708)，以实现护送导航到预期目的地，同时保持在预定义的护送编队中。到对应智能手推车(702、704或708)的每个独特导航指令由中央指挥中心202至少通过车队中的每个智能手推车的目的地信息和/或位置信息或坐标来确定，以确保车队中的所有智能手推车(702、704和708)一致地或同步地导航。在各种实施例中，规划的导航路线可以由一系列位置节点表示，这些位置节点可以在地理坐标系中用至少纬度和经度坐标表示。然后可以将规划的路线的一系列位置节点与其他信息一起发送到智能手推车(702、704和708)，其他信息例如为任何两个相邻节点之间的导航速度和每个位置节点处的估计到达时间(ETA)。在每个位置节点处具有用于每个智能手推车的独特ETA可以避免智能手推车之间的碰撞。
当预先发送导航指令时，每个智能手推车(702、704或708)的中央处理单元304可以可操作以将导航指令存储在存储器314中以用于后续执行。当智能手推车(702、704或708)到达每个位置节点处时，相应的中央处理单元304可以可操作以取回导航指令，所述导航指令可以包含用于导航到下一位置节点的速度、方向和ETA。此后，中央处理单元304然后可以将控制信号发送到伺服电动机316，以根据导航指令实现到下一位置节点的导航。
在各种实施例中，中央指挥中心202还可以主动监测每个智能手推车的位置，以确保它们根据规划的路线进行导航。中央指挥中心202还可以经由视频监控摄像机网络(未示出)主动针对异常监测规划的路线。如果视频监控摄像机网络检测到交通状况沿着规划路径或者检测到物理对象阻碍规划的路线，则中央指挥中心202可以向每个智能手推车(702、704或708)发出新的导航指令以导航绕过前方的交通状况或物理障碍物。然后，新的导航指令可以覆盖旧的导航指令。可以领会的是，中央指挥中心202在规划初始导航路线时可能已经考虑了交通状况和/或物理障碍物的存在，但是预测不受中央指挥中心202控制的交通状况或任何物理障碍物的突然出现可能具有挑战性。交通状况的一些示例可以是在机场停机坪或柏油碎石路上移动的滑行飞机或其他类型的载具。在各种实施例中，中央指挥中心202还可以发送新的导航指令以根据交通状况实现新的护送编队。
在各种实施例中，可以由智能手推车(702、704或708)中的任何一个智能手推车车载的传感器311检测紧邻的物理障碍物。在这种情况下，已检测到物理障碍物的智能手推车可以在将紧急停止消息发送到中央指挥中心202的同时执行紧急停止。随后，中央指挥中心202然后可以将紧急停止命令发送到车队内的其他手推车以停止导航。在从已检测到物理障碍物的智能手推车接收到紧急停止消息时，中央指挥中心202还可以规划新路线并发出新的导航指令以将物理障碍物周围的所有智能手推车(702、704和708)导航到预期目的地。否则，中央指挥中心202还可以监测物理障碍物并且一旦物理障碍物或交通状况已经过，就发送新的导航指令以重新开始导航。
在各种实施例中，每个智能手推车(702、704或708)之间的安全距离可以至少基于手推车(702、704和708)的导航速度以及紧急停止期间从检测到制动的响应时间来确定。
2.动态远程护送导航
在动态远程护送导航中，独特的导航指令由中央指挥中心202个别地实时发送到每个智能手推车(702、704或708)。在这种情况下，中央处理单元304可以立即处理独特导航指令并将控制信号发送到伺服电动机316以实现导航。
在动态远程护送导航中，中央指挥中心202还可以通过从每个智能手推车(702、704或708)的传感器311和/或位于每个智能手推车(702、704或708)车载或附近的视频监控摄像机网络接收实时信息来具有实时的环境或周围感知。因此，从每个智能手推车(702、704或708)的传感器311和/或监控摄像机网络收集的信息可以允许对路线的动态规划以避免与其他车辆或物体碰撞。前述内容还可以使得护送编队能够动态地改变以适应不同的交通状况。
在各种实施例中并且如图9所示，可能存在智能手推车(在这种情况下是第二智能手推车904)从车队离开或解除链接的需要。如果在车队正导航到预期目的地时发生这种情况，则中央指挥中心202可以将新的导航指令集发送到智能手推车(902、904和906)以将第二智能手推车904解除链接。如图9(b)所示，第三智能手推车906还可以移动到第二智能手推车904相对于或关于第一智能手推车902的旧位置。然后可以将第二智能手推车904导航回到行李装载点或行李可以被卸载的位置。
如果上述情况发生在车队已经到达预期目的地处并且所有智能手推车(902、904和906)静止或停在预期目的地的卸载点处时，则中央指挥中心202可以将导航指令发送到第二手推车904以导航或移出车队，同时将导航指令发送第三手推车906以移动到第二手推车904腾出的位置中，如图9(b)所示。
在各种实施例中，在智能手推车(702、704和708)的车队已到达卸载点或预期目的地处之后，智能手推车(702、704和708)可以是能够彼此自对齐以确保链接平台106可以连接相应的相邻智能手推车的。每个智能手推车(702、704或708)可以通过使用包括基于可编程逻辑控制器(PLC)的对齐和定位系统、GPS和/或软件的系统将其自身对齐另一个智能手推车(702、704或708)，并且每个小车可以通过牵引链50链接到另一小车。在各种实施例中，智能手推车(702、704和708)的车队还可以与智能手推车的另一车队自对齐。
本领域技术人员应当进一步领会，上述特征的变型和组合(不是替代方案或替代物)可以被组合，以形成落入本发明的预期范围内的其他实施例。特别是：
·本发明可以应用于远程护送和导航任何数量的智能手推车，尽管有图中的图示。
·尽管在导航智能手推车的上下文中描述了本发明，但是它还可以应用于护送和导航任何类型的车辆。
·智能手推车204的控制单元208可以采用附加装置的形式，或者与行李手推车一体设计。
·尽管路线规划由中央指挥中心202执行，但是可以领会，路线规划还可以由安装有必要的处理器单元和/或收发器(通信单元)的智能手推车之一来执行，以实现路线规划逻辑。在这种情况下，规划路线的智能手推车可以充当中央指挥中心202。在一些实施例中，可以将规划路线的智能手推车指派为指定的领导者。
·可以实现车辆到车辆(V2V)通信以促进智能手推车之间的信息共享。例如，紧急停止消息可以被直接发送到其余车辆，而不是经由中央指挥中心202重新路由，这将减少紧急制动的响应时间。在各种实施例中，导航指令可以被发送到领导者智能手推车，所述领导者智能手推车然后将通过V2V通信将导航指令个别地转发到其余智能手推车中的每个智能手推车。

Claims (17)

1.一种第一车辆，能够相对于第二车辆移动，所述第一车辆包括：
第一全球定位系统，可操作以确定第一位置信息；
第一识别单元，被布置为接收所述第一车辆的第一目的地信息；
第一通信单元，可操作以将所述第一位置信息和所述第一目的地信息发送到指挥中心，并且还可操作以从所述指挥中心接收第一导航指令，
其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息来确定的；以及
第一处理器，可操作以处理所述第一导航指令并且发送第一控制信号以使所述第一车辆移动到相对于所述第二车辆的位置处。
2.根据权利要求1所述的第一车辆，其中，所述第一目的地信息是被放置在所述第一车辆上的第一物体的目的地，并且所述第二目的地信息是被放置在所述第二车辆上的第二物体的目的地。
3.根据权利要求2所述的第一车辆，其中，所述第一目的地信息是通过附于所述第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二物体的第二RFID标签来确定的。
4.根据权利要求2或3所述的第一车辆，其中，所述第一物体是第一行李，并且所述第二车辆上的第二物体是第二行李。
5.根据权利要求3所述的第一车辆，其中，所述第一识别单元是用于读取所述第一RFID标签的第一RFID读取器，并且所述第二识别单元是用于读取所述第二RFID标签的第二RFID读取器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的第一车辆，还包括链接平台，所述链接平台被配置为附接到所述第二车辆，以便将所述第一行李从所述第一车辆移动到所述第二车辆或将所述第二行李从所述第二车辆移动到所述到第一车辆。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的第一车辆，其中，所述第一通信单元是以下各项中的任何一项：Zig-Bee、WiFi、蓝牙、无线局域网、蜂窝通信或有线连接。
8.一种用于使第一车辆相对于第二车辆移动的方法，包括以下步骤：
确定所述第一车辆的当前第一位置信息；
接收所述第一车辆的第一目的地信息；
将所述当前第一位置信息和所述第一目的地信息发送到指挥中心；
从所述指挥中心接收第一导航指令，
其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和所述第二车辆的第二位置信息来确定的；
处理所述第一导航指令；以及
发送第一控制信号以使所述第一车辆基于至少经处理的第一导航指令来移动到相对于所述第二车辆的位置处。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一目的地信息是被放置在所述第一车辆上的第一物体的目的地，并且所述第二目的地信息是被放置在所述第二车辆上的第二物体的目的地。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一目的地信息是通过附于所述第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二物体的第二RFID标签来确定的。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，接收被放置在所述第一车辆上的所述第一物体的所述第一目的地信息的步骤是通过用于读取所述第一RFID标签的第一RFID读取器来进行的。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述第一物体是第一行李，并且所述第二物体是第二行李。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，还包括以下步骤：使用链接平台来将所述第一行李从所述第一车辆移动到所述第二车辆或者将所述第二行李从所述第二车辆移动到所述第一车辆。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其中，所述当前第一位置信息和所述第一目的地信息是通过以下各项中的任何一项发送到指挥中心的：Zig-Bee、WiFi、蓝牙、无线局域网、蜂窝通信或者有线连接。
15.一种用于相对于第二车辆远程护送第一车辆的方法，包括以下步骤：
接收所述第一车辆的第一目的地信息和所述第二车辆的第二目的地信息；
接收所述第一车辆的第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息；
通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆上的第二物体的第二目的地信息和所述第二车辆的第二位置信息来确定第一导航指令和第二导航指令；以及
将所述第一导航指令发送到所述第一车辆，并且将所述第二导航指令发送到所述第二车辆，其中，
所述第一车辆基于至少所述第一导航指令和所述第二导航指令来移动到相对于所述第二车辆的位置处。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一目的地信息是通过附于所述第一车辆上的第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二车辆上的第二物体上的第二RFID标签来确定的。
17.根据权利要求15或16中任一项所述的方法，其中，所述第一物体是第一行李，并且所述第二物体是第二行李。
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