CN102393739A - 智能手推车及其应用方法 - Google Patents
智能手推车及其应用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102393739A CN102393739A CN2011101413578A CN201110141357A CN102393739A CN 102393739 A CN102393739 A CN 102393739A CN 2011101413578 A CN2011101413578 A CN 2011101413578A CN 201110141357 A CN201110141357 A CN 201110141357A CN 102393739 A CN102393739 A CN 102393739A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dolly
- trolley
- user
- wireless
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110141357.8A CN102393739B (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 智能手推车及其应用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110141357.8A CN102393739B (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 智能手推车及其应用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102393739A true CN102393739A (zh) | 2012-03-28 |
CN102393739B CN102393739B (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=45861074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110141357.8A Active CN102393739B (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 智能手推车及其应用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102393739B (zh) |
Cited By (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102981141A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-20 | 厦门精图信息技术股份有限公司 | 一种室内人员定位装置 |
CN103580298A (zh) * | 2013-01-10 | 2014-02-12 | 无锡知谷网络科技有限公司 | 移动设备、无线充电装置及移动设备无线充电方法 |
CN103707908A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-09 | 深圳劲嘉彩印集团股份有限公司 | 一种购物车、购物系统及其实现方法 |
CN104058024A (zh) * | 2014-02-12 | 2014-09-24 | 苏州天趣信息科技有限公司 | 一种基于无线控制的搬运车 |
CN104071204A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 大连理工大学 | 导购机器人 |
CN104085437A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-08 | 大连理工大学 | 全自动巡线机器人购物车及购物系统 |
CN104090575A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-08 | 大连理工大学 | 一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人 |
CN104760512A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-08 | 张咸民 | 一种电池可自行移动的电动汽车 |
CN105573319A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 朱楷 | 智能小车控制系统 |
CN105843226A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-10 | 柳州定店科技有限公司 | 一种智能行李箱的多图像跟随方法 |
CN105955261A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-21 | 河源职业技术学院 | 一种基于ZigBee通信的机器人群跟随系统 |
CN106853641A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法和装置、机器人及控制系统 |
CN106956266A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-18 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法、装置和机器人 |
US9757002B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-09-12 | Wal-Mart Stores, Inc. | Shopping facility assistance systems, devices and methods that employ voice input |
CN107161197A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-15 | 苏州弗士曼精密机械有限公司 | 一种无障碍无线充电物流推车 |
CN107450565A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-08 | 天津工业大学 | 移动智能跟踪车 |
CN107455871A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-12 | 昆明理工大学 | 一种智能遮阳避雨装置 |
WO2018027980A1 (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 魏羽婕 | 密码识别自动跟随载物方法 |
CN107757662A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-06 | 徐林韵 | 一种智能超市购物小车 |
CN108175503A (zh) * | 2013-03-13 | 2018-06-19 | 史赛克公司 | 用于在外科程序的准备中布置手术室中的对象的系统 |
CN108242007A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-07-03 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 服务提供方法及装置 |
CN108363340A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-03 | 桂林理工大学 | 基于单片机的智能婴儿车 |
CN108528484A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-14 | 京东方科技集团股份有限公司 | 智能储物车及其底盘 |
CN108674475A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-19 | 盛视科技股份有限公司 | 智能手推车 |
CN108681340A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-10-19 | 深圳市雅士长华智能科技有限公司 | 一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法 |
CN108732946A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-11-02 | 北京猎户星空科技有限公司 | 一种设备控制系统、方法及装置 |
US10346794B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-07-09 | Walmart Apollo, Llc | Item monitoring system and method |
CN110114734A (zh) * | 2016-11-09 | 2019-08-09 | 舟波电子工程设备有限公司 | 车辆、系统和用于远程护送的方法 |
GB2551677B (en) * | 2015-03-06 | 2019-08-21 | Walmart Apollo Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
CN110806581A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-18 | 边缘智能研究院南京有限公司 | 医疗推车防碰撞检测方法、装置和系统 |
CN110945450A (zh) * | 2018-10-10 | 2020-03-31 | 灵动科技(北京)有限公司 | 人机交互自动导引车辆 |
US10638820B2 (en) | 2016-04-13 | 2020-05-05 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Carrying device and method of controlling the same |
CN111438678A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 陕西科技大学 | 一种智能购物跟随机器人及方法 |
CN111459158A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-28 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种机器人及其行进控制方法 |
CN111612992A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-01 | 绍兴全辉智能科技有限公司 | 一种智能人机交互引导购物车 |
CN111634321A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-08 | 好孩子儿童用品有限公司 | 一种具有主动跟随功能的推车 |
CN112572557A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 浙江理工大学 | 一种机场共享跟随行李车 |
US11046562B2 (en) | 2015-03-06 | 2021-06-29 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
TWI741807B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-10-01 | 東元電機股份有限公司 | 無人載物車自動跟隨系統 |
WO2022245242A1 (ru) * | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Ритеил Текнолоджис & Инновэйшен Б.В. | Устройство для самостоятельного совершения покупок |
WO2023065170A1 (en) * | 2021-10-20 | 2023-04-27 | Techtronic Cordless Gp | Robotic cart |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2961938A1 (en) | 2016-04-01 | 2017-10-01 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts |
RU201880U1 (ru) * | 2020-08-21 | 2021-01-19 | Общество с ограниченной ответственностью «ПЭЙКОН-ТЕХНОЛОДЖИ» | Устройство для мобильного самостоятельного совершения покупок в розничном магазине |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6435407B1 (en) * | 1997-03-25 | 2002-08-20 | Luigi Fiordelisi | Computerized shopping cart with storage and distribution system, for supermarket use |
CN1932846A (zh) * | 2006-10-12 | 2007-03-21 | 上海交通大学 | 基于外表模型的视频人脸跟踪识别方法 |
CN201143069Y (zh) * | 2008-01-28 | 2008-11-05 | 郑葵飞 | 超市智能购物车 |
CN101385596A (zh) * | 2007-09-14 | 2009-03-18 | 上海市吴淞中学 | 超市盲人智能导购系统 |
US20090228166A1 (en) * | 2006-01-18 | 2009-09-10 | I-Guide, Llc | Robotic Vehicle Controller |
CN101567043A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-10-28 | 中山大学 | 基于分类识别的人脸跟踪方法 |
CN202225891U (zh) * | 2011-05-27 | 2012-05-23 | 严海蓉 | 智能手推车 |
-
2011
- 2011-05-27 CN CN201110141357.8A patent/CN102393739B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6435407B1 (en) * | 1997-03-25 | 2002-08-20 | Luigi Fiordelisi | Computerized shopping cart with storage and distribution system, for supermarket use |
US20090228166A1 (en) * | 2006-01-18 | 2009-09-10 | I-Guide, Llc | Robotic Vehicle Controller |
CN1932846A (zh) * | 2006-10-12 | 2007-03-21 | 上海交通大学 | 基于外表模型的视频人脸跟踪识别方法 |
CN101385596A (zh) * | 2007-09-14 | 2009-03-18 | 上海市吴淞中学 | 超市盲人智能导购系统 |
CN201143069Y (zh) * | 2008-01-28 | 2008-11-05 | 郑葵飞 | 超市智能购物车 |
CN101567043A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-10-28 | 中山大学 | 基于分类识别的人脸跟踪方法 |
CN202225891U (zh) * | 2011-05-27 | 2012-05-23 | 严海蓉 | 智能手推车 |
Cited By (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102981141A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-20 | 厦门精图信息技术股份有限公司 | 一种室内人员定位装置 |
CN103580298A (zh) * | 2013-01-10 | 2014-02-12 | 无锡知谷网络科技有限公司 | 移动设备、无线充电装置及移动设备无线充电方法 |
CN103580298B (zh) * | 2013-01-10 | 2016-06-08 | 无锡知谷网络科技有限公司 | 移动设备、无线充电装置及移动设备无线充电方法 |
US11183297B2 (en) | 2013-03-13 | 2021-11-23 | Stryker Corporation | System and method for arranging objects in an operating room in preparation for surgical procedures |
CN108175503B (zh) * | 2013-03-13 | 2022-03-18 | 史赛克公司 | 用于在外科程序的准备中布置手术室中的对象的系统 |
CN108175503A (zh) * | 2013-03-13 | 2018-06-19 | 史赛克公司 | 用于在外科程序的准备中布置手术室中的对象的系统 |
CN103707908A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-09 | 深圳劲嘉彩印集团股份有限公司 | 一种购物车、购物系统及其实现方法 |
CN104058024A (zh) * | 2014-02-12 | 2014-09-24 | 苏州天趣信息科技有限公司 | 一种基于无线控制的搬运车 |
CN104071204A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 大连理工大学 | 导购机器人 |
CN104085437A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-08 | 大连理工大学 | 全自动巡线机器人购物车及购物系统 |
CN104090575A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-08 | 大连理工大学 | 一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人 |
GB2572084A (en) * | 2015-03-06 | 2019-09-18 | Walmart Apollo Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
US10486951B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-11-26 | Walmart Apollo, Llc | Trash can monitoring systems and methods |
US10633231B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-28 | Walmart Apollo, Llc | Apparatus and method of monitoring product placement within a shopping facility |
US9757002B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-09-12 | Wal-Mart Stores, Inc. | Shopping facility assistance systems, devices and methods that employ voice input |
US10815104B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-10-27 | Walmart Apollo, Llc | Recharging apparatus and method |
US11840814B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-12-12 | Walmart Apollo, Llc | Overriding control of motorized transport unit systems, devices and methods |
US10611614B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-07 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods to drive movable item containers |
US10875752B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-12-29 | Walmart Apollo, Llc | Systems, devices and methods of providing customer support in locating products |
US11761160B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-09-19 | Walmart Apollo, Llc | Apparatus and method of monitoring product placement within a shopping facility |
US10597270B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-03-24 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility track system and method of routing motorized transport units |
US10570000B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-25 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance object detection systems, devices and methods |
US11034563B2 (en) | 2015-03-06 | 2021-06-15 | Walmart Apollo, Llc | Apparatus and method of monitoring product placement within a shopping facility |
US11679969B2 (en) | 2015-03-06 | 2023-06-20 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
US10508010B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-12-17 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility discarded item sorting systems, devices and methods |
GB2572084B (en) * | 2015-03-06 | 2019-12-11 | Walmart Apollo Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
US10435279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-08 | Walmart Apollo, Llc | Shopping space route guidance systems, devices and methods |
US11046562B2 (en) | 2015-03-06 | 2021-06-29 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
US10669140B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-02 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods to detect and handle incorrectly placed items |
GB2551677B (en) * | 2015-03-06 | 2019-08-21 | Walmart Apollo Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
US10346794B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-07-09 | Walmart Apollo, Llc | Item monitoring system and method |
US10351399B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-07-16 | Walmart Apollo, Llc | Systems, devices and methods of controlling motorized transport units in fulfilling product orders |
US10351400B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-07-16 | Walmart Apollo, Llc | Apparatus and method of obtaining location information of a motorized transport unit |
US10358326B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-07-23 | Walmart Apollo, Llc | Shopping facility assistance systems, devices and methods |
CN104760512A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-08 | 张咸民 | 一种电池可自行移动的电动汽车 |
CN105573319B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-08-03 | 朱楷 | 智能小车控制系统 |
CN105573319A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 朱楷 | 智能小车控制系统 |
CN105843226A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-10 | 柳州定店科技有限公司 | 一种智能行李箱的多图像跟随方法 |
CN105843226B (zh) * | 2016-04-06 | 2019-04-12 | 江西省新干县华兴箱包有限公司 | 一种智能行李箱的多图像跟随方法 |
US10638820B2 (en) | 2016-04-13 | 2020-05-05 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Carrying device and method of controlling the same |
CN105955261B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-02-19 | 河源职业技术学院 | 一种基于ZigBee通信的机器人群跟随系统 |
CN105955261A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-21 | 河源职业技术学院 | 一种基于ZigBee通信的机器人群跟随系统 |
WO2018027980A1 (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 魏羽婕 | 密码识别自动跟随载物方法 |
CN110114734A (zh) * | 2016-11-09 | 2019-08-09 | 舟波电子工程设备有限公司 | 车辆、系统和用于远程护送的方法 |
CN108242007A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-07-03 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 服务提供方法及装置 |
CN108242007B (zh) * | 2016-12-26 | 2022-01-25 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 服务提供方法及装置 |
CN106853641B (zh) * | 2017-03-22 | 2019-07-30 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法和装置、机器人及控制系统 |
CN106853641A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法和装置、机器人及控制系统 |
CN106956266A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-18 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法、装置和机器人 |
CN107161197A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-15 | 苏州弗士曼精密机械有限公司 | 一种无障碍无线充电物流推车 |
CN107455871A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-12 | 昆明理工大学 | 一种智能遮阳避雨装置 |
CN107450565A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-08 | 天津工业大学 | 移动智能跟踪车 |
CN107757662A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-06 | 徐林韵 | 一种智能超市购物小车 |
CN108732946A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-11-02 | 北京猎户星空科技有限公司 | 一种设备控制系统、方法及装置 |
CN108528484A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-14 | 京东方科技集团股份有限公司 | 智能储物车及其底盘 |
CN108681340A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-10-19 | 深圳市雅士长华智能科技有限公司 | 一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法 |
CN108363340A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-03 | 桂林理工大学 | 基于单片机的智能婴儿车 |
CN108674475A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-19 | 盛视科技股份有限公司 | 智能手推车 |
CN110945450A (zh) * | 2018-10-10 | 2020-03-31 | 灵动科技(北京)有限公司 | 人机交互自动导引车辆 |
WO2020073232A1 (en) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | Lingdong Technology (Beijing) Co. Ltd | Human interacting automatic guided vehicle |
JP7178061B2 (ja) | 2018-10-10 | 2022-11-25 | 霊動科技(北京)有限公司 | 人間相互作用無人搬送車 |
CN110945450B (zh) * | 2018-10-10 | 2022-04-05 | 灵动科技(北京)有限公司 | 人机交互自动导引车辆 |
US11188088B2 (en) | 2018-10-10 | 2021-11-30 | Lingdong Technology (Beijing) Co. Ltd | Human interacting automatic guided vehicle |
JP2022514157A (ja) * | 2018-10-10 | 2022-02-10 | 霊動科技(北京)有限公司 | 人間相互作用無人搬送車 |
CN110806581A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-18 | 边缘智能研究院南京有限公司 | 医疗推车防碰撞检测方法、装置和系统 |
CN111459158B (zh) * | 2020-03-11 | 2023-09-15 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种机器人及其行进控制方法 |
CN111459158A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-28 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种机器人及其行进控制方法 |
CN111634321A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-08 | 好孩子儿童用品有限公司 | 一种具有主动跟随功能的推车 |
CN111438678A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 陕西科技大学 | 一种智能购物跟随机器人及方法 |
CN111612992A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-01 | 绍兴全辉智能科技有限公司 | 一种智能人机交互引导购物车 |
TWI741807B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-10-01 | 東元電機股份有限公司 | 無人載物車自動跟隨系統 |
CN112572557A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 浙江理工大学 | 一种机场共享跟随行李车 |
WO2022245242A1 (ru) * | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Ритеил Текнолоджис & Инновэйшен Б.В. | Устройство для самостоятельного совершения покупок |
WO2023065170A1 (en) * | 2021-10-20 | 2023-04-27 | Techtronic Cordless Gp | Robotic cart |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102393739B (zh) | 2014-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102393739B (zh) | 智能手推车及其应用方法 | |
CN202225891U (zh) | 智能手推车 | |
CN208034674U (zh) | 自移式购物辅助机器人 | |
CN109703607B (zh) | 一种智能行李车 | |
CN207370256U (zh) | 自动行走的行李箱、智能设备及系统 | |
CN106444763A (zh) | 基于视觉传感器智能自动跟随方法、系统及行李箱 | |
US8635015B2 (en) | Enhanced visual landmark for localization | |
CN205247210U (zh) | 一种基于rfid定位的机器人控制系统 | |
CN106971330A (zh) | 一种智能导购购物车系统 | |
US20110046784A1 (en) | Asymmetric stereo vision system | |
EP2296071A1 (en) | Modular and scalable positioning and navigation system | |
CN109008119A (zh) | 自动行走的行李箱、智能设备及系统 | |
CN206296920U (zh) | 一种超市导购机器人 | |
CN203038111U (zh) | 一种基于rfid的室内机器人定位与导航系统 | |
CN105787546A (zh) | Rfid标签及rfid系统 | |
CN106575402A (zh) | 一种智能导购系统 | |
CN108074353A (zh) | 一种共享助力购物车系统及其使用方法 | |
US20110046836A1 (en) | Modular and scalable positioning and navigation system | |
CN105786006A (zh) | 一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法 | |
CN106994993A (zh) | 基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车及其方法 | |
CN208149407U (zh) | 一种具有光定位导航功能的智能购物车 | |
CN104071204B (zh) | 导购机器人 | |
CN106647760A (zh) | 智能购物车及智能购物方法 | |
CN106217377A (zh) | 路径点式行走机器人的控制方法 | |
CN102043149A (zh) | 移动轨迹检知系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220330 Address after: 523000 Nange East Road, Nanya group, Nanya village, Daojiao Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Weike Business Machine Co.,Ltd. Address before: 100124 software college, No. 100, Pingyuan Park, Chaoyang District, Beijing Patentee before: Yan Hairong Patentee before: Qu Liming Patentee before: Zhang Chuan Patentee before: Chen Liansheng |
|
TR01 | Transfer of patent right |