CN108732946A - 一种设备控制系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种设备控制系统、方法及装置，其中，系统包括：服务器、储物设备，服务器，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备发送设备行进指令；其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间；用于接收服务器发送的设备行进指令，根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态。通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

Description

一种设备控制系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种设备控制系统、方法及装置。

背景技术

一般情况下，人们出门会随身携带一些物品，比如手机、钥匙、背包等等。但是，在商场、超市等场所逛街且时间比较长的情况下，物品没地方存放而需要物品主人一直随身携带时，所携带的随身物品会给物品主人带来一定的负担，尤其是所携带的随身物品较笨重时，更是给物品主人带来了诸多不方便。

目前，商场、超市等商家提供了储物柜，以供人们将随身的物品存储在储物柜中，这样，解决了人们所携带的随身物品无法存放的问题。然而，储物柜是固定放置的，当物品主人需要拿取所存储的物品时，无论物品主人在任何地方，都必须再回到储物柜才能拿取。这样，给物品主人拿取物品造成了不方便，不能随用随取。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种设备控制系统、方法及装置，以解决物品主人拿取物品不方便的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种设备控制系统，包括服务器和储物设备，其中，

所述服务器，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备发送所述设备行进指令；其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

所述储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间；用于接收所述服务器发送的设备行进指令，根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态。

可选地：所述服务器，还用于基于第二用户指令生成储物空间控制指令，向所述储物设备发送所述储物空间控制指令；其中，所述储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

所述储物设备，还用于接收所述服务器发送的储物空间控制指令，根据所述储物空间控制指令，控制所述储物空间处于相应的状态。

可选地：当所述设备行进指令为跟随行进指令时，

所述储物设备，具体用于确定跟随的目标对象，获取所述储物设备与所述目标对象之间的距离；若所获取的距离大于预设的距离阈值，获取所述目标对象相对于所述储物设备的方位信息；向所获取的方位信息对应的方向行进。

可选地：当所述设备行进指令为导航行进指令时，所述设备行进指令携带有目的地信息；

所述储物设备，具体用于根据所述目的地信息、所述储物设备的位置信息和地图信息，确定导航路线；按照所述导航路线行进。

可选地：当所述设备行进指令为导航行进指令时，所述设备行进指令携带有导航路线信息；

所述储物设备，具体用于根据所述导航路线信息行进。

可选地：所述服务器，还用于获取用户的待办事项信息，根据所述待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地：所述服务器，还用于向所述储物设备发送所述行程推荐信息和/或待办事项提醒信息；

所述储物设备，还用于接收所述服务器发送的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，采用设定方式进行提示。

可选地：所述服务器，还用于向所述储物设备所对应的用户终端发送所述行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地：所述储物设备，还用于在发生预设报警事件时生成报警信息。

可选地：所述储物设备，还用于基于所述报警信息，采用预设方式进行提示。

可选地：所述储物设备，还用于向所述服务器发送所述报警信息；

所述服务器，还用于接收所述储物设备发送的报警信息，向所述储物设备所对应的用户终端发送所述报警信息。

可选地：所述预设报警事件，包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失中的至少一种。

可选地：所述系统还包括为储物设备充电的充电设备；

所述服务器，用于确定待充电的储物设备；按照预设规则为所述待充电的储物设备分配目标充电设备，生成第一充电指令，所述第一充电指令携带有所述目标充电设备的标识；向所述待充电的储物设备发送所述第一充电指令；

所述待充电的储物设备，用于接收所述服务器发送的第一充电指令，通过所述第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电。

可选地：所述待充电的储物设备，还用于向所述目标充电设备发送所述第一充电指令携带的标识；

所述目标充电设备，具体用于接收所述待充电的储物设备发送的标识；若接收的标识与所述目标充电设备的标识匹配，为所述待充电的储物设备充电。

可选地：所述服务器，还用于生成第二充电指令，所述第二充电指令携带有所述待充电的储物设备的标识；向所述目标充电设备发送所述第二充电指令；

所述目标充电设备，具体用于接收所述服务器发送的第二充电指令，为所述第二充电指令携带的标识对应的储物设备充电。

可选地：所述待充电的储物设备，还用于向所述目标充电设备发送所述待充电的储物设备的标识；

所述目标充电设备，具体用于接收所述待充电的储物设备发送的标识；若接收的标识与所述第二充电指令携带的标识匹配时，为所述待充电的储物设备充电。

可选地，还包括建图设备；

所述建图设备，用于检测所述储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

可选地：所述建图设备，具体用于检测所述储物设备行进范围内的环境信息，若本次检测到的环境信息相比于上一次检测到的环境信息发生变化，根据本次检测到的环境信息生成地图信息；或者，按照预设地图更新周期，检测所述储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

可选地：所述建图设备，还用于向所述服务器发送所述地图信息；

所述服务器，还用于接收所述建图设备发送的地图信息，向所述储物设备发送所述地图信息；

所述储物设备，还用于接收所述服务器发送的地图信息，更新本地存储的地图信息。

可选地，所述建图设备为储物设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种设备控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

基于第一用户指令生成设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

向储物设备发送所述设备行进指令，其中，所述储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间。

可选地，所述方法还包括：

基于第二用户指令生成储物空间控制指令，其中，所述储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

向所述储物设备发送所述储物空间控制指令。

可选地，所述方法还包括：

获取用户的待办事项信息；

根据所述待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，所述根据所述待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息的步骤之后，还包括：

向所述储物设备发送所述行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，所述根据所述待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息的步骤之后，还包括：

向所述储物设备所对应的用户终端发送所述行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述储物设备发送的报警信息，所述报警信息在发生预设报警事件时生成；

向所述储物设备所对应的用户终端发送所述报警信息。

可选地，所述预设报警事件，包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失中的至少一种。

可选地，所述方法还包括：

确定待充电的储物设备；

按照预设规则为所述待充电的储物设备分配目标充电设备；

生成第一充电指令，所述第一充电指令携带有所述目标充电设备的标识；

向所述待充电的储物设备发送所述第一充电指令。

可选地，所述按照预设规则为所述待充电的储物设备分配目标充电设备的步骤之后，还包括：

生成第二充电指令，所述第二充电指令携带有所述待充电的储物设备的标识；

向所述目标充电设备发送所述第二充电指令。

可选地，所述方法还包括：

接收建图设备发送的地图信息；

向所连接的储物设备发送所述地图信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备控制方法，应用于储物设备，其中，所述储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间；

所述方法包括：

接收服务器发送的设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态。

可选地，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的储物空间控制指令，其中，所述储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

根据所述储物空间控制指令，控制所述储物空间处于相应的状态。

可选地，当所述设备行进指令为跟随行进指令时，

所述根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态的步骤，包括：

确定跟随的目标对象，获取所述储物设备与所述目标对象之间的距离；

若所获取的距离大于预设的距离阈值，获取所述目标对象相对于所述储物设备的方位信息；向所获取的方位信息对应的方向行进。

可选地，当所述设备行进指令为导航行进指令时，所述设备行进指令携带有目的地信息；

所述根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态的步骤，包括：

根据所述目的地信息、所述储物设备的位置信息和地图信息，确定导航路线；按照所述导航路线行进。

可选地，当所述设备行进指令为导航行进指令时，所述设备行进指令携带有导航路线信息；

所述根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态的步骤，包括：

根据所述导航路线信息行进。

可选地，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，其中，所述行程推荐信息和/或待办事项提醒信息根据用户的待办事项信息生成；

采用设定方式对所接收到的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息进行提示。

可选地，所述方法还包括：

在发生预设报警事件时生成报警信息。

可选地，所述在发生预设报警事件时生成报警信息的步骤之后，还包括：

基于所述报警信息，采用预设方式进行提示。

可选地，所述在发生预设报警事件时生成报警信息的步骤之后，还包括：

向所述服务器发送所述报警信息。

可选地，其特征在于，

所述预设报警事件，包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失中的至少一种。

可选地，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的第一充电指令，所述第一充电指令携带有目标充电设备的标识；

通过所述第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电。

可选地，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的地图信息；

更新本地存储的地图信息。

可选地，所述方法还包括：

检测所述储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

可选地，所述检测所述储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息的步骤，包括：

检测所述储物设备行进范围内的环境信息，若本次检测到的环境信息相比于上一次检测到的环境信息发生变化，根据本次检测到的环境信息生成地图信息；或者，按照预设地图更新周期，检测所述储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种设备控制装置，应用于服务器，所述装置包括：

第一生成模块，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

第一发送模块，用于向储物设备发送所述设备行进指令，其中，所述储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间。

第五方面，本发明实施例提供了一种设备控制装置，应用于储物设备，其中，所述储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间；

所述装置包括：

第三接收模块，用于接收服务器发送的设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

第一控制模块，用于根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态。

第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的应用于服务器的一种设备控制方法步骤。

第七方面，本发明实施例提供了，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的应用于服务器的一种设备控制方法步骤。

第八方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的应用于储物设备的一种设备控制方法步骤。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的应用于储物设备的一种设备控制方法步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，系统包括：服务器、储物设备，其中，服务器，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备发送设备行进指令；其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间，用于接收服务器发送的设备行进指令，根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态。通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备控制系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种设备控制方法的一种流程；

图3为本发明实施例提供的一种设备控制方法的另一种流程；

图4为本发明实施例提供的一种设备控制装置的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种设备控制装置的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决物品主人拿取物品不方便的问题，本发明实施例提供了一种设备控制系统、方法及装置，其中，该系统包括：服务器、储物设备，其中，

服务器，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备发送设备行进指令；其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间；用于接收服务器发送的设备行进指令，根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

下面首先对本发明实施例提供的一种设备控制系统进行说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种设备控制系统，该系统100包括：服务器110、储物设备120。

服务器110，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备120发送设备行进指令；其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

储物设备120，具有能够开启、锁闭的储物空间；用于接收服务器110发送的设备行进指令，根据设备行进指令，控制储物设备120处于相应的行进状态。

下面对系统100、服务器110和储物设备120分别进行介绍。

一、针对于系统100

其中，系统100可以包括服务器110和储物设备120，其中，系统100中储物设备120的数量可以是多个。

在系统100中，服务器110与各储物设备120均可以是通信连接的，各储物设备120之间也可以通信连接。

二、针对于服务器110

下面对服务器110进行介绍。

对于第一用户指令，可分为下面两种情况：

第一种情况，第一用户指令可以是以语音、文字、视频等不同类型的信息中的任一种所呈现，服务器110可以根据第一用户指令中所包含的关键词，进而得出该关键词所对应的标准指令，其中，标准指令为储物设备120可识别的指令。

例如，服务器110所接收到的第一用户指令为音频信息，内容为“请进入跟随模式”，关键词为跟随，关键词“跟随”所对应的标准指令为跟随行进指令，进而服务器110可以得到标准的跟随行进指令。

第二种情况，第一用户指令还可以是其它设备发出的一种指令，该指令不是储物设备120可识别的标准指令，需要服务器110进行相应地转换，得到第一用户指令对应的标准指令。

其中，服务器110所接收的第一用户指令可以是以下来源中的任一种：与储物设备120配套使用的配件设备、可穿戴设备发送的、用户终端发送的、储物设备120自身发送的。

下面对第一用户指令的来源分别展开说明。

第一种，第一用户指令可以是与储物设备120配套使用的可穿戴设备发送的。每一储物设备120均存在与储物设备120对应的可穿戴设备，并且，可穿戴设备与服务器110是通信连接的，用户可通过可穿戴设备发出第一用户指令，可穿戴设备将第一用户指令发送至服务器110。

其中，可穿戴设备可以是手环、手表、钥匙扣、戒指等中的任一种。当然，可穿戴设备还可以包括其他设备，在此不做限定。

例如，可穿戴设备为手环，手环上有多个按键，每一按键均表示一种非标准的指令。当用户按下数字为1的按键时，可穿戴设备向储物设备120发送指令“1”，服务器110按照所存储的对应关系表，得到指令“1”所对应的标准指令为跟随行进指令。

第二种，第一用户指令可以是用户终端发送的。其中，用户终端可以为手机、平板、智能手表等设备中的任一种。

用户终端可以是与服务器110通信连接的，通过通信连接，用户终端可以向储物设备120发送第一用户指令。

一种实现方式，用户终端可以包括多个按键，当然，按键可以是物理按键，在用户终端包括触摸屏的情况下还可以是触摸屏显示的虚拟按键，每一个按键对应一种第一用户指令，当用户按下按键时，用户终端便可以向服务器110发送对应的第一用户指令。

另一种实现方式，用户终端还可以采集用户的语音信息，进而向服务器110发送语音类型的第一用户指令。

第三种，第一用户指令可以是来自于储物设备120自身发送的。储物设备120自身可以有供用户选择任务的功能，一种实现方式，储物设备120包括多个按键，当然，按键可以是物理按键，还可以是在触摸显示屏上显示的虚拟按键；每一个按键对应一种第一用户指令；另一种实现方式，储物设备120还可以采集用户的语音信息，进而向服务器110发送语音类型的第一用户指令。

当然，指令信息的来源方式可以采用上述三种方式中的至少一种。

另外，第一用户指令包括该第一用户指令所指向的储物设备120的标识，以便于服务器110在解析出标准指令后，可以将解析得到的标准指令发送至对应的储物设备120。例如，第一用户指令中所包含的标识为D1，则服务器110将该第一用户指令所解析出的跟随行进指令发送至标识为D1的储物设备120。

1、基于第一用户指令生成设备行进指令。

其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；跟随行进指令是使得储物设备跟随着用户行进，导航行进指令是指储物设备带领用户向用户所确定的目的地行进。

对于跟随行进指令和导航行进指令在下面的实施例中分别进行介绍，在此不再详述。

基于上述第一用户指令的两种情况，服务器110基于第一用户指令生成设备行进指令的方式可以不一样。

当第一用户指令可以是以语音、文字、视频等不同类型的信息中的任一种所呈现时，服务器110生成设备行进指令是从第一用户指令中得到相应的关键词，进而获取该关键词所对应的标准指令。例如，关键词“跟随”所对应的标准指令为“跟随行进指令”，关键词“导航”所对应的标准指令为“导航指令”。

当第一用户指令为一种非标准的指令时，服务器110通过所存储的对应关系表，可以将非标准指令转换成为标准指令，其中，对应关系表可以是记录指令信息与标准信息的对应关系。

例如，对应关系表中记录的对应关系为：“1”对应跟随行进指令，“2”对应导航行进指令，“3”对应充电指令。当服务器110所接收到的第一用户指令为“1”时，根据服务器110中的对应关系表中，服务器110所解析出的标准指令是“跟随行进指令”。

2、向储物设备120发送设备行进指令。

服务器110可以根据第一用户指令所包括的标识，将该设备行进指令发送至该标识所对应的储物设备120。例如，服务器110所接收到的第一用户指令所包含的标识为D1，并且，基于该第一用户指令所生成的是跟随行进指令，那么，服务器110将跟随行进指令发送至标识为D1的储物设备120。

三、针对于储物设备120

其中，储物设备120可以具有轮式结构，可以主动移动。例如，储物设备120可以是储物小车。

储物设备120具有能够开启、锁闭的储物空间，对于用户来说，可以将随身物品存储在该储物空间，为用户提供了储物的方便。并且，由于储物空间可以锁闭，保证了所存储物品的私密性和安全性。

进一步地，为了提高储物的安全性，储物空间可以是以锁闭的方式进行封闭的，其中，锁闭的方式可以是包括电子锁、密码锁、指纹锁、机械锁中的至少一种。当然，锁闭的方式并不仅限于以上四种，还可以包括其他的方式，在此不做限定。

在储物空间的锁闭方式为电子锁时，储物设备120可以通过接收第二用户指令对储物空间进行开启或锁闭。在下面的第一种实施方式中进行详细介绍，在此不再详述。

储物设备接收服务器发送的设备行进指令，而设备行进指令包括跟随行进指令和导航行进指令两种，因此，储物设备接收不同的设备行进指令时，储物设备所处的行进状态不一样。

具体地，当储物设备所接收到的服务器发送的设备行进指令为跟随行进指令时，则储物设备处于跟随行进状态，跟随着用户行进；当储物设备所接收到的服务器发送的设备行进指令为导航行进指令时，则储物设备处于导航行进状态，此时，储物设备可以获取到目的地以及前往该目的地的导航路线，储物设备按照导航路线带领用户行进。

本发明实施例提供的技术方案中，系统包括：服务器、储物设备，其中，服务器，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备发送设备行进指令；其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间，用于接收服务器发送的设备行进指令，根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态。通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

第一种实施方式，服务器，还用于基于第二用户指令生成储物空间控制指令，向储物设备发送储物空间控制指令；其中，储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

储物设备，还用于接收服务器发送的储物空间控制指令，根据储物空间控制指令，控制储物空间处于相应的状态。

下面对服务器110和储物设备120分别进行介绍。

一、针对于服务器110

其中，第二用户指令可以是以语音、文字、视频等不同类型的信息中的任一种所呈现；还可以是其它设备发出的一种指令，该指令不是储物设备120可识别的标准指令，需要服务器110进行相应地转换，得到第二用户指令对应的标准指令。

服务器110所接收的第二用户指令可以是以下来源中的任一种：与储物设备120配套使用的配件设备、可穿戴设备发送的、用户终端发送的。

例如，用户终端可以是手机，手机与服务器110通信连接，用户可以通过手机向服务器110发送第二用户指令，服务器110在接收到手机发送的第二用户指令之后，生成对应的储物空间控制指令。

对于第二用户指令，与第一用户指令类似，可以参见上述第一用户指令的介绍，在此不再赘述。

储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令，不同的第二用户指令，可以对应生成不同的储物空间控制指令。例如，第二用户指令为语音“开启储物空间”，根据关键字，对应生成的储物空间控制指令为开启指令。

二、针对于储物设备120

储物设备接收服务器发送的储物空间控制指令，而储物空间控制指令包括开启指令和锁闭指令两种，因此，储物设备接收不同的储物空间控制指令时，储物设备的储物空间所处的状态不一样。

具体地，当储物设备所接收到的服务器发送的储物空间控制指令为开启指令时，则储物设备将储物空间开启；当储物设备所接收到的服务器发送的储物空间控制指令为锁闭指令时，则储物设备将储物空间锁闭。

对储物空间进行锁闭时，则形成封闭的储物空间，将储物空间开启时，则形成敞开的储物空间。这样，用户便可以从储物空间存储物品或者拿取物品，不仅方便了用户，而且保证了储物的安全性。

第二种实施方式，当设备行进指令为跟随行进指令时，储物设备120，具体用于确定跟随的目标对象，获取储物设备与目标对象之间的距离；若所获取的距离大于预设的距离阈值，获取目标对象相对于储物设备的方位信息；向所获取的方位信息对应的方向行进。

下面就储物设备120所执行的各步骤分别进行说明。

1、确定跟随的目标对象。

其中，目标对象是储物设备120在执行跟随任务时的跟随对象，第一种，可以是用户自身或者用户随身的可见物品，第二种，可以是与储物设备120对应的可穿戴设备。

对于第一种目标对象，是基于从目标对象的图像中提取目标对象的特征，进而在跟随任务中根据该特征可以确定目标对象。

目标对象是用户自身时，储物设备120在获取到跟随行进指令后，可以采集用户的图像，进而获取到用户特征，通过用户特征，储物设备120即可以识别出所要跟随的目标对象。其中，用户特征可以包括用户的面部特征、用户的体型特征、用户的轮廓特征等等。

目标对象是用户随身的可见物品时，储物设备120在获取到跟随行进指令后，可以采集该可见物品的图像，进而可以获取到该可见物品的特征，这样，通过可见物品的特征，储物设备120可以识别出所要跟随的目标对象。其中，可见物品可以包括随身的背包、玩偶、包上面的画或文字等。

其中，针对第一种目标对象，获取目标对象的特征的方式可以包括至少以下两种：第一种方式，储物设备120本身具有图像处理功能，储物设备120在采集到目标对象的图像后，储物设备120对图像进行图像处理，进而提取目标对象的特征；第二种方式，储物设备120在获取到目标对象的图像后，将图像发送至服务器110，由服务器110进行图像特征提取，并将所提取到的图像特征反馈至储物设备120，这样，储物设备120即获取到目标对象的特征，并存储目标对象的特征。

对于第二种目标对象，目标对象可以是与储物设备120对应的可穿戴设备，可穿戴设备在以下的第五种实施方式中有详细说明，在此不再详述。

2、获取储物设备120与目标对象之间的距离。

储物设备120获取与目标对象之间的距离的方式可以有多种，并且，目标对象不同，储物设备120获取与目标对象之间的距离的方式可以不相同。

其中，目标对象为用户或者用户提供的可见跟随物时，获取储物设备120与目标对象之间的距离的一种实施方式，通过采集包括目标对象的深度图像，进而可以得到储物设备120与目标对象之间的距离。该实施方式在以下的第三种实施方式中进行详细介绍，在此不再详述。

其中，目标对象为与储物设备120对应的可穿戴设备时，因为可穿戴设备与储物设备120是通信连接的，储物设备120可以获取到可穿戴设备的位置信息，结合储物设备120自身的位置信息，进而可以确定出与可穿戴设备之间的距离。该实施方式在以下的第五种实施方式中进行详细介绍，在此不再详述。

3、获取目标对象相对于储物设备120的方位信息。

对于所获取的储物设备120与目标对象之间的距离，可以对该距离进行判断，判断该距离是否大于预设的距离阈值。

其中，距离阈值可以是预先设定的，并且，可以是自定义设定的。例如，可以将距离阈值设定为1米，此时，若所获取的距离为1.5米时，则可以确定所获取的距离超出了预设的距离阈值范围，则继续执行该步骤3，以实现对用户的跟随。

一种实施方式中，为了防止储物设备120离用户太近给用户造成阻碍，因此，储物设备120可以与目标对象保持一定的距离。当所获取的距离不大于预设的距离阈值时，表示储物设备120与目标对象之间的距离比较近，此时，对于储物设备120来说，再向目标对象移动会给用户造成阻碍，因此保持当前位置不变。

在所获取的与目标对象之间的距离大于距离阈值的情况下，继续获取目标对象相对于储物设备120的方位信息。

其中，方位信息可以用坐标形式表示，还可以用角度形式表示出。一种实施方式中，储物设备120以自身为基准点，将储物设备120的正前后方设定为纵轴，将储物设备120的左右方向设定为横轴，这样，便形成了以储物设备120为中心原点的坐标系。那么，目标对象也在该坐标系中，并且，目标对象对应一个坐标点，该坐标点即为目标对象相对于储物设备120的方位信息。

另一种表示方式中，可以设定储物设备120的正前方为基准轴，即坐标系中的纵轴的正方向为基准轴，那么，目标对象与储物设备120之间的连接线与基准轴的夹角，即为目标对象相对于储物设备120的方位信息。

例如，以储物设备120自身为中心原点的坐标系中，目标对象的坐标为(1、1)，那么，目标对象与储物设备120之间的连接线与基准轴的夹角为45°，即目标对象相对于储物设备120的方位为45°。

4、向所获取的方位信息对应的方向行进。

其中，行进的速度可以自定义设定。例如，目标对象与储物设备120之间的连接线与基准轴的夹角为0°，即目标对象在储物设备120的正前方，则储物设备120向正前方行进。

一种实施方式中，为了防止储物设备120碰到用户，可以设定储物设备120与目标对象保持一定的距离，保持距离可以自定义设定。在储物设备120移动过程中，可以实时检测与目标对象之间的距离，只有在该距离大于预设的保持距离时，储物设备120才继续行进；而在该距离不大于该保持距离时，则储物设备120停止行进，并保持在当前位置不变，直至与目标对象之间的距离大于该保持距离。

一种实施方式中，各储物设备120之间是通信连接的，并且，通过储物设备120之间的通信连接，可以实现各储物设备120之间相互避让，避免储物设备120之间相撞的事件发生；还可以实现各储物设备120的有序停驻。

其中，相互避让的一种实现方式，储物设备120可以在预设范围内广播自身的位置信息，并且，也可以接收其他储物设备120广播的各自的位置信息，在接收到其他储物设备120的位置信息之后进行相应的运算处理，可以得出两储物设备120相撞的可能性。如果相撞的可能性较低，则可以将可能性较低的储物设备120忽略；如果得出相撞的可能性较高，则按照预设的规则进行避让。

其中，预设的规则可以是各储物设备120根据行进的方向，尽可能的向各储物设备120自身的右边靠近。这样，可以有效地降低储物设备120相撞的可能性。

有序停驻的一种实现方式，储物设备120是可以按一定时间间隔广播自身的位置信息，并且，也可以接收其他储物设备120广播的各自的位置信息。储物设备120在接收到停驻的指令之后，可以采集周边预设范围内的其他储物设备120的位置信息，从其他储物设备120的位置信息中得到可以停驻的位置。这样，保证了储物设备120在停驻时的有序性。

第三种实施方式，针对储物设备120所执行的上述步骤2，可以包括如下步骤：

获取包括目标对象的深度图像；

确定目标对象在深度图像中的位置；

从深度图像中，获取与目标对象之间的距离。

下面分别对上述各步骤分别进行说明：

一、获取包括目标对象的深度图像。

其中，深度图像中的每个像素点可以记录所对应的深度信息，深度信息可以包括深度值，深度值用来表示所拍摄的图像场景中某一点与图像获取设备间的距离。

一种实现方式，获取深度图像的设备可以为深度摄像机；其中，深度摄像机可以为时间飞行(Time of flight，简称TOF)深度摄像机。

另一种实现方式，深度图像可以通过双摄像头的视差得到，即两个摄像头对于同一景物所成的像所形成的差别，从而可以估计出该景物的深度信息；另外，还可以通过单个摄像头通过移动在不同角度捕捉同一场景，利用不同角度所形成的差别从而估计出景物的深度信息；还可以通过多次不同距离的对焦从而计算距离等。

深度图像的获取并不仅限于以上方法，还可以通过其他的方法获得，在此不作限定。

当然，所获取的深度图像中需要包括目标对象，并且，目标对象在深度图像中是可以显示出来的。

二、确定目标对象在深度图像中的位置。

可以通过图像处理技术，将目标对象的特征与深度图像进行匹配，与特征相匹配的即为目标对象，进而可以确定出目标对象在深度图像中的位置。

例如，目标对象为随身包上贴的名字，储物设备120所存储的为该名字的图像特征，在获取到深度图像后，将名字的图像特征与深度图像进行匹配处理，若匹配，则可确定该匹配的即为随身包上贴的名字，进而可以确定出该名字在深度图像中的位置。

三、从深度图像中，获取与目标对象之间的距离。

在深度图像中，可以得到构成目标对象的像素点所对应的深度值，该深度值即可表示储物设备120与目标对象之间的距离。

通过深度图像的方式，可以直接获取储物设备120与目标对象之间的距离，减少了储物设备120中处理器的运算处理过程，提高了效率。

第四种实施方式中，在上述第三种实施方式中步骤二的基础上，针对储物设备120所执行的上述步骤3，可以包括：

根据所确定的目标对象在深度图像中的位置，得到目标对象相对于储物设备120的方位信息。

从深度图像中，可以得到储物设备120与目标对象之间的距离，并且，以储物设备120为中心原点、储物设备120的正前后方为纵轴、储物设备120的左右方向为横轴的坐标系中，可以得到目标对象到横轴的距离，进而，可以得到储物设备120和目标对象的连接线与储物设备120的正前方的基准轴之间的夹角，该夹角即为方位信息。并且，通过该方位信息即可确定目标对象相对于储物设备120的方向。

对于上述第三种实施方式和第四种实施方式，可以将两种实施方式结合使用，即通过第三种实施方式获取储物设备120与目标对象之间的距离，并通过第四种实施方式获取目标对象相对于储物设备120的方位信息；还可以将两种实施方式分开单独使用，即通过第三种实施方式获取储物设备120与目标对象之间的距离，而通过除第四种实施方式以外的其他的实施方式来获取方位信息；或者，通过除第三种实施方式以外的其他的实施方式来获取储物设备120与目标对象之间的距离，而通过第四种实施方式获取方位信息。

第五种实施方式，目标对象包括：可穿戴设备，该可穿戴设备与储物设备120通信连接；

针对储物设备120所执行的上述步骤2，可以包括：

根据储物设备120与可穿戴设备之间的通信连接，获得储物设备120与可穿戴设备之间的距离；

针对储物设备120所执行的上述步骤3，包括：

根据储物设备120与可穿戴设备之间的通信连接，得到可穿戴设备相对于储物设备120的方位信息。

下面分别对上述各步骤分别进行说明：

其中，可穿戴设备与储物设备120是配套的，即可以认为，一个可穿戴设备对应一个储物设备120。在实际使用场景中，可穿戴设备与储物设备120均是商家提供的，用户在开启储物设备120时，也可以获取到可穿戴设备。

储物设备120与可穿戴设备之间可以是通信连接的，可穿戴设备可以向储物设备120发送可穿戴设备的位置信息，进一步地，可穿戴设备可以按一定频率向储物设备120发送位置信息，其中，发送频率可以自定义设定，例如，可以设定可穿戴设备每隔1秒向储物设备120发送一次可穿戴设备自身的位置信息。

而对于储物设备120来说，可以定位，进而可以获取到储物设备120自身的位置信息。根据储物设备120自身的位置和可穿戴设备的位置信息，结合储物设备120所存储的地图，进而可以得到储物设备120与可穿戴设备之间的距离，以及可穿戴设备相对于储物设备120的方位信息。

第六种实施方式，在上述第三种实施方式和第四种实施方式的基础上，目标对象是用户提供的跟随物，其中，用户提供的跟随物可以是用户自身，还可以是用户随身的可见物品。

在上述第五种实施方式的基础上，目标对象除了包括用户提供的跟随物，还可以包括可穿戴设备。

针对储物设备120所执行的上述步骤4，可以包括如下步骤：

第一步，根据第一位置，获得跟随物相对于储物设备120的方位信息，作为第一方位信息，其中，第一位置为：所述跟随物在包含所述跟随物的深度图像中的位置；

第二步，判断第一方位信息与第二方位信息的误差是否在预设的方位误差阈值范围内，其中，第二方位信息为：可穿戴设备相对于储物设备120的方位信息；如果否，执行第三步。

第三步，将第一方位信息和第一距离所确定的向量，作为第一向量，第一距离为：从深度图像中所获取的所述跟随物与储物设备120的距离；

第四步，将第二方位信息和第二距离所确定的向量，作为第二向量，第二距离为：可穿戴设备与储物设备120之间的距离；

第五步，根据第一向量和第二向量，得到第三向量；

第六步，向第三向量所确定的方向移动。

下面就上述各步骤分别进行说明：

在该实施方式中，储物设备120可以通过两种方式获取目标对象与储物设备120之间的距离、以及目标对象相当于储物设备120的方位信息，即第一种方式是通过深度图像的方式，第二种方式是通过通信连接的可穿戴设备的方式。

对于第一步，该步骤中的跟随物可以是用户自身，还可以是用户随身的可见物品，通过包含跟随物的深度图像，获取跟随物相对于储物设备120的方位信息。可以参见第二种实施方式，在此不再赘述。

对于第二步，第二方位信息为：可穿戴设备相对于储物设备120的方位信息。第二方位信息的获取的实施方式可以参见上述第三种实施方式，在此不再赘述。

第一方位信息与第二方位信息的获取方式不一样，因此，储物设备120所获取的第一方位信息和第二方位信息可以存在误差。在第一方位信息和第二方位信息存在误差的情况下，可以预设方位误差阈值范围，其中，该方位误差阈值范围可以是自定义设定的。

若第一方位信息与第二方位信息的误差在该方位误差阈值范围内，则储物设备120可以将第一方位信息作为最终确定的方位信息，储物设备120向第一方位信息所确定的方向移动。

若第一方位信息与第二方位信息的误差不在该方位误差阈值范围内，则执行本实施方式中的第三步。

对于第三步，第一距离和第一方位信息的获取方式可以参见上述第一种实施方式和第二种实施方式，在此不再赘述。

可以在以储物设备120为中心原点、储物设备120的正前后方为纵轴、储物设备120的左右方向为横轴的坐标系中，由第一方位信息和第一距离可以第一向量，其中，第一向量为：在坐标系中目标对象对应的坐标点与储物设备120对应的坐标点的向量。

例如，第一距离为第一方位信息为45°，即目标对象与储物设备120之间的连接与基准轴之间的角度为45°。这样，根据三角形的勾股定理，可以得到在坐标系中，目标对象对应的坐标为(1,1)，进而可以得出第一向量为(1,1)。

对于第四步，第二距离和第二方位信息的获取方式可以参见上述第三种实施方式，在此不再赘述。

根据第二方位信息和第二距离可以确定出第二向量，与上述第三步中的第一向量的确定类似，具体可以参见上述第三步中第一向量的确定方式，在此不再赘述。

对于第五步，根据第一向量和第二向量，得到第三向量。

具体地，可以将第一向量和第二向量求和，得到和向量，然后再将该和向量乘以1/2，即可得到第三向量。

对于第六步，由第三向量即可确定一个基于储物设备120的方向，储物设备120可以向所确定的方向移动。

在该实施方式中，采用两种不同的方法确定储物设备120与目标对象之间的距离和方位，在两种方法所确定出的方位误差较大的情况下，进行向量加权，可以更精确地确定出目标对象相对于储物设备120的方位，这样，储物设备120的移动方向也更准确。

第七种实施方式，当设备行进指令为导航行进指令时，有两种实现方式使得储物设备处于相应的导航行进状态。

第一种实现方式，设备行进指令携带有目的地信息；储物设备，具体用于根据目的地信息、储物设备的位置信息和地图信息，确定导航路线；按照导航路线行进。

第二种实现方式，设备行进指令携带有导航路线信息；储物设备，具体用于根据该导航路线信息行进。

下面分别对两种实现方式进行说明。

第一种实现方式，服务器发送的设备行进指令包括目的地信息，由储物设备自身根据目的地信息进而确定导航路线。

储物设备120具有定位功能，可以实时确定储物设备120自身当前的位置。根据目的地信息、储物设备的位置信息和地图信息，可以确定出导航路线。进一步地，储物设备120在可以确定出到达目的地的多条导航路线时，可以通过自身的运算给用户提供一条距离最短的路线，或者提供一条用时最短的路线；还可以将所确定出的多条路线同时显示出，以供用户选择。

储物设备120按照所确定的导航路线行进，在行进过程中，储物设备120可以实时向服务器110发送自身的定位信息。以使得服务器110对储物设备120实时进行监控。

第二种实现方式，由服务器根据目的地信息、储物设备的位置信息和地图信息，确定出导航路线，服务器再将导航路线信息通过设备行进指令的形式发送至储物设备，储物设备直接根据所接收到的导航路线信息行进即可。

服务器获取储物设备的位置信息可以有两种方式，第一种方式，可以由储物设备按照一定的时间间隔向服务器上报自身的位置信息，这样，服务器可以实时获取到所连接的各储物设备的位置信息；第二种方式，由服务器主动对所连接的各储物设备进行实时监控，这样，也可以获取到各储物设备的实时位置信息。

通过该实施方式，用户在找不到目的地的情况下，可以由储物设备120进行导航，引领用户至目的地，为用户提供了方便，并且提高了用户体验。

综上所述，储物设备120在接收到指令、进入跟随工作模式或导航工作模式后，能够实现对目标对象的自动跟随和导航。

进一步的，当储物设备120处于跟随工作模式或导航工作模式时，储物设备120还可以根据目标对象的位置，控制自身处于行进状态或停驻等待状态，使储物设备120实现状态的自动切换。

在一种具体的实现方式中，若目标对象的位置位于预设的目标区域内，储物设备120控制自身处于停驻等待状态；若目标对象的位置不位于预设的目标区域内，储物设备120控制自身处于行进状态。其中，目标区域包括购物区域、餐饮区域、娱乐区域、卫生间区域中的至少一个区域。

在一种具体的实现方式中，若在预设时间长度内目标对象的位置移动范围不小于预设范围，储物设备120控制自身处于行进状态；若在预设时间长度内目标对象的位置移动范围小于预设范围，储物设备120控制自身处于停驻等待状态。

进一步的，当储物设备120处于行进状态时，还可以根据目标对象的行进速度和/或目标对象与储物设备120之间的距离，控制自身的行进速度，使储物设备120实现行进速度的自动调整。

第一种实现方式，储物设备120的行进速度可以仅依据目标对象与储物设备120之间的距离进行调节。

具体地，可以预设第一距离阈值和第二距离阈值，其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。当检测到储物设备120与目标对象之间的距离大于该第一距离阈值时，可以加快行进速度，而当储物设备120与目标对象之间的距离小于该第一距离阈值且大于第二距离阈值时，则保持当前的行进速度，当储物设备120小于第二距离阈值时，则降低当前的行进速度。

第二种实现方式，储物设备120的行进速度可以仅依据目标对象的行进速度进行调节。

可以预设储物设备120与目标对象之间的行进速度差阈值，并设定与该行进速度差阈值的误差范围，当检测到的储物设备120与目标对象之间的行进速度差与设定的行进速度差阈值相比，误差在设定的误差范围内时，则可以保持当前速度不变；而当检测到的储物设备120与目标对象之间的行径速度差与设定的行进速度差阈值相比，误差大于或者等于设定的误差范围时，则可以调节行进速度，使得误差在设定的误差范围内。

第三种实现方式，储物设备120的行进速度可以同时根据目标对象的行进速度和目标对象与储物设备120之间的距离两种参数进行调整。

可以预设储物设备120与目标对象之间的距离、行进速度差和行进状态之间的对应关系，该对应关系可以为距离区间、行进速度差区间和速度控制规则之间的对应关系；其中，速度控制规则可以包括加速、减速、加速至预设最高速度值、减速至预设最低速度值、保持当前速度。对应地，查询预设的对应关系，可以先确定当前距离对应的区间、当前行进速度差对应的区间，然后再确定上述当前距离对应的区间和上述当前行进速度差对应的区间所对应的速度控制原则。

一种具体实现方式，可以设定第一距离阈值、第二距离阈值、第三距离阈值和第四距离阈值四个距离阈值，将所有距离划分为五个距离区间；可以设定第一速度差阈值、第二速度差阈值和第三速度差阈值三个速度差阈值，将所有速度差划分为五个速度差区间，其中一个速度差区间仅包括一个速度差阈值，进一步地，可以仅包括三个速度差阈值中的中间值。每个距离区间和每个速度差区间均交叉对应一个速度控制规则，所对应的速度控制规则可以是自定义设定的。

第八种实施方式，在上述实施例的基础上，服务器110还可以用于获取用户的待办事项信息，根据待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

其中，待办事项信息为用户所要处理的各个待办事项的信息，例如，吃饭、看电影、约会等等。

获取用户的待办事项信息的方式可以有多种，其中，一种获取方式可以是：用户在储物设备120上主动输入的待办事项信息，储物设备120再将所得到的待办事项信息发送至服务器110。当然，对于这种获取方式，用户还可以从用户终端等其他设备上主动输入，再由用户终端等其他设备发送给服务器110，在此不做限定。

另一种获取方式可以是：服务器110可以采集各消费平台上的数据，进而可以获取到针对用户的待办事项信息。因为用户在各商家进行预约时，可以登记自己的姓名、手机号等信息来表示预约成功，商家则会将信息以及相关事项记录并存储在各家的消费平台上，这样，服务器110可以从各家的消费平台上便可获取到用户的待办事项信息。

待办事项信息中所包括的事项不仅包括用户所需处理的事项的描述，而且还可以包括各待办事项的地点、时间等相关信息。

对于根据待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，可以有多种实现方式，第一种实现方式，根据待办事项信息中各待办事项的时间先后顺序对各待办事项进行排序，进而可以生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。例如，待办事项包括：吃饭、看电影、约会，其中，吃饭的时间是12点，看电影的时间是14点，约会的时间是17点，那么，按时间先后顺序所生成的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息是：先吃饭，再看电影，最后约会。

第二种实现方式，根据待办事项信息中各待办事项的地点对待办事项进行分类，将在同一地点或者同一区域范围内的待办事项作为一类，然后再根据各类待办事项距离储物设备120从近到远的顺序进行排序，进而可以生成对应的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，当然，这里的储物设备120是指处理该各类待办事项的用户所使用的储物设备120。

例如，待办事项包括：吃饭、从店铺拿取衣物、药店买药、银行办业务、电影院看电影，其中，吃饭在A地，店铺在B地，药店在C地，银行在D地，电影院在E地，并且，A地和C地离得很近，并且距离储物设备120较近，B地在D地附近，距离储物较远，E地离其他四地都比较远，且离储物设备120最远。因此，可以将A地和C地作为第一类，B地和D地作为第二类，E地单独作为第三类，按照各类地点距离储物设备120的远近，所生成的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息：先去A地和C地分别吃饭和买药，再去B地和D地分别拿取衣物和银行，最后去E地看电影。这样，根据距离远近的安排，节省了时间，提高了处理待办事项的效率。

第三种实现方式，是将上述第一种实现方式和第二种实现方式相结合，即同时考虑待办事项的时间点和地点。将在同一地点或者同一区域范围内的待办事项作为一类，然后将时间点较近且距离储物设备120较近的待办事项设置在行程推荐信息和/或待办事项提醒信息的前面，以提醒用户先执行；时间点较远且距离储物设备120较远的待办事项设置在行程推荐信息和/或待办事项提醒信息的比较靠后的位置。

例如，待办事项包括：吃饭、从店铺拿取衣物、药店买药、银行办业务、电影院看电影，其中，吃饭在12点的A地，店铺在B地，药店在C地，银行在10点的D地，电影院在15点的E地，并且，A地和C地离得很近，并且距离储物设备120较近，B地在D地附近，距离储物较远，E地离其他四地都比较远，且离储物设备120最远。因此，可以将A地和C地作为第一类，B地和D地作为第二类，E地单独作为第三类，而根据时间排序，是先银行办业务，再吃饭，最后电影院看电影。因此，所生成的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息为：先去B地和D地分别拿取衣物和银行，再去A地和C地分别吃饭和买药，最后去E地看电影。

当然，根据待办事项信息可以仅生成对应的行程推荐信息或待办事项提醒信息，还可以同时生成行程推荐信息和待办事项提醒信息。

第九种实施方式，在上述第八种实施方式的基础上，服务器在生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息之后，还可以向储物设备发送所生成的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息；

储物设备，还用于接收服务器发送的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，采用设定方式进行提示。

其中，设定方式可以是语音、灯光、通过显示屏等方式中的至少一种。其中，设定方式为语音方式时，可以是储物设备120利用自身的喇叭播放语音，语音的内容可以自定义设定，例如，可以是“还有10分钟您要在A店吃饭”；设定方式为灯光时，可以是储物设备120自带的灯光系统，灯光提醒的方式可以是自定义设定的，例如，灯光频繁闪烁表示有待办事项的提醒；设定方式为显示屏时，显示屏可以通过显示文字、图像、动画等方式进行提醒，在显示屏上可以显示所提醒的待办事项的相关信息，例如待办事项的内容、时间点、地点等。

另外，储物设备120进行提示的一种实现方式，

将待办事项的时间点之前预设时长的时间点，确定为第一时间点；当到达第一时间点时进行提示。

其中，预设时长可以是自定义设定的，例如，可以将预设时长设定为10分钟，若待办事项的时间点为12点，那么，12点之前预设时长的第一时间点为11点50分。

其中，所提示的内容可以包括待办事项的内容、时间点和地点信息，这样，可以使得用户更清楚了解所提醒的待办事项的相关信息。

另外，服务器110还可以向储物设备所对应的用户终端发送行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，以提醒用户即将处理的待办事项。服务器110直接向用户终端发送行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，这样提醒用户的方式更直接。

第十种实施方式，在上述实施例的基础上，储物设备120还用于在发生预设报警事件时生成报警信息。

其中，预设报警事件可以是预先自定义设定的，可以包括以下事件中的至少一种：设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失。当然，报警事件中的设备均是指储物设备本身。例如，设备碰撞事件是指：在储物设备发生碰撞事件时，由该发生碰撞的储物设备自身生成报警信息。

设备离地事件是指储物设备由于外力作用导致离开地面，一般情况下，在储物设备发生设备离地事件时，是因为该储物设备被抱走。

设备电量预警事件是指储物设备濒临没电的情况，目标对象丢失根据储物设备所处的行进状态的不同而丢失的目标对象也不相同，当储物设备处于跟随行进状态时目标对象是指跟随目标对象，当储物设备处于导航行进状态时目标对象是指导航目标对象。

当然，预设的报警事件不仅限于上述四种，还可以预设其他的报警事件，在此不作限定。

对于上述四种预设报警事件可以通过检测的方式确定是否发生，其中，储物设备120是否发生被碰撞的事件可以通过储物设备120自身的力传感器进行检测；储物设备120是否发生电量预警事件可以通过检测储物设备120的电量判断；储物设备120是否发生目标对象丢失事件可以通过储物设备自身的摄像机、照相机以及各种传感器进行检测。

储物设备120是否发生离地事件可以通过检测储物设备120的轮子是否离地进行判断，一种实现方式，通过设置在轮子上的力传感器检测轮子是否受力，如果轮子没受力的作用，则可以判断出轮子离地；一种实现方式，可以通过输出功率判断，如果输出功率接近零，则可以确定轮子离地；一种实现方式中，还可以通过摄像机所采集的图像的视角判断，在摄像机的视角升高时，可以确定轮子离地。

当然，上述四种报警事件的检测还可以有其他的实现方式，并不仅限于上述的实现方式，在此不作限定。

所生成的报警信息可以包括发生预设报警事件的储物设备120的标识、所发生的预设报警事件的类型、储物设备120的位置信息等，当然还可以包括其他内容，在此不做限定。这样，可以有针对性的提醒用户所使用的储物设备120发生了预设报警事件。

储物设备在生成报警信息之后，可以基于该报警信息，采用预设方式进行提示。其中，预设方式可以是提示音、语音、灯光等方式中的至少一种。对于提示音可以是自定义的一种报警声，语音可以是自定义所要提示的语音内容，灯光可以是自定义设定的，具体可以参见上述第九种实施方式中的相应部分，在此不再赘述。

另外，储物设备120在生成报警信息之后，可以将报警信息发送至服务器，服务器则用于接收储物设备发送的报警信息，向储物设备所对应的用户终端发送报警信息。

服务器110所接收的报警信息中可以还包括：该报警信息所指向的用户终端的标识，这样，服务器110可以根据报警信息中所包括的标识，向该标识对应的用户终端发送该报警信息。当然，发出报警信息的储物设备120与接收该报警信息的用户终端是相对应的。

这样，可以以更直接的方式提醒用户储物设备所发生的预设报警事件，用户也可以及时地采取相应的措施，进而保证预设报警事件的消除。

第十一种实施方式，在上述实施例的基础上，系统还可以包括为储物设备充电的充电设备；

服务器110，用于确定待充电的储物设备；按照预设规则为待充电的储物设备分配目标充电设备，生成第一充电指令，第一充电指令携带有目标充电设备的标识；向待充电的储物设备发送第一充电指令；

待充电的储物设备，用于接收服务器发送的第一充电指令，通过第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电。

下面对服务器110执行的各步骤进行详细介绍。

1、确定待充电的储物设备

对于待充电的储物设备的确定，可以是由储物设备主动向服务器申请，即向服务器发送充电请求，则服务器可以将主动申请充电的储物设备确定为待充电的储物设备。

在这种情况下，各储物设备可以检测自身的剩余电量，并判断剩余电量是否小于预设的电量阈值，如果判断出剩余电量小于预设的电量阈值，则主动向服务器发送充电请求。其中，预设的电量阈值可以是自定义设定的。

对于待充电的储物设备的确定，还可以是由服务器主动进行确定的。具体地，服务器可以根据所连接的各储物设备的剩余电量、工作状态等参考因素来确定待充电的储物设备。

因为储物设备会按照预设的时间间隔将自身的状态信息上报至服务器，所上报的状态信息中可以包括剩余电量信息、工作状态等，这样，服务器可以获取到各存储设备实时的状态信息，即剩余电量信息以及工作状态等。

对于参考因素是剩余电量的情况下，服务器获取到各储物设备的剩余电量之后，可以与预设的电量阈值进行比较，可以将剩余电量小于预设的电量阈值的储物设备确定为待充电的储物设备。当然，此种情况中，预设的电量阈值可以是自定义设定的。

对于参考因素是工作状态的情况下，服务器可以将没有任务的储物设备确定为待充电的储物设备，对于那些执行任务的储物设备，在结束任务之后，即可以将结束任务的储物设备确定为待充电的储物设备。

2、按照预设规则为待充电的储物设备分配目标充电设备。

服务器110可以与各充电设备是通信连接的，充电设备定时向服务器发送自身的状态信息，服务器110则对各充电设备进行统筹管理，其中，状态信息可以包括工作状态和存活状态，存活状态可以包括充电设备故障状态和充电设备完好状态。

预设规则可以是自定义设定的，例如，预设规则可以是一一对应原则、就近原则、行进距离总和原则、充电设备状态原则等等。上述各种自定义的预设规则均可以为待充电的储物设备分配目标充电设备，下面就对上述各种预设规则分别进行说明。

第一种实现方式，可以预设每一储物设备120对应一个充电设备，当服务器110确定待充电的储物设备时，服务器110可以根据预设的储物设备120与充电设备的对应关系，将该待充电的储物设备对应的充电设备分配给该待充电的储物设备。

当然，若该待充电的储物设备对应的充电设备故障，则服务器110可以重新分配其他的目标充电设备。

第二种实现方式，服务器可以根据待充电的储物设备的位置，可以选取离该待充电的储物设备最近的充电设备作为目标充电设备。

第三种实现方式，在待充电的储物设备为至少两个储物设备时，可以根据每一个待充电的储物设备的位置信息，计算各待充电的储物设备到各充电设备的距离，并确定出所有的待充电的储物设备到各自的目标充电设备距离之和最短的一种分配方式，即可以为每一待充电的储物设备分配目标充电设备，并且在该实现方式中，将各待充电的储物设备综合起来，所有待充电的储物设备行进的距离是最短的，节约了能源，加快了充电的效率。

第四种实现方式，服务器110可以根据充电设备状态原则为待充电的储物设备分配目标充电设备，其中，充电设备状态可以包括充电设备的工作状态、充电设备的存活状态等状态信息。

第一种情况，根据充电设备的工作状态为待充电的储物设备分配目标充电设备时，服务器110可以从未进行充电的充电设备中选取任一个充电设备，分配给待充电的储物设备。进一步地，服务器110可以从未进行充电的充电设备中选取距离待充电的储物设备最近的充电设备，作为分配的目标充电设备。

第二种情况，根据充电设备的存活状态为待充电的储物设备分配目标充电设备时，服务器110可以从完好状态的充电设备中选取任一个充电设备，分配给待充电的储物设备。进一步地，服务器110可以从完好状态的充电设备中选取距离待充电的储物设备最近的充电设备，作为分配的目标充电设备。

第三种情况，结合上述第一种情况和第二种情况，可以是根据充电设备的工作状态和存活状态为待充电的储物设备分配目标充电设备，服务器110可以从完好状态且未进行充电的充电设备中选择任一个充电设备，分配给待充电的储物设备。进一步地，服务器110可以从完好状态且未进行充电的充电设备中选择距离待充电的储物设备最近的充电设备，作为分配的目标充电设备。

当然，服务器110为待充电的储物设备分配目标充电设备的实现方式并不仅限于以上四种，还可以包括其他的实现方式，在此不作限定。

3、向待充电的储物设备发送第一充电指令，第一充电指令携带有目标充电设备的标识。

其中，充电设备的标识可以认为是充电桩的身份信息，标识与充电设备是一一对应的关系，即一个充电设备对应一个标识。第一充电指令中还可以包括充电设备的其他信息，例如充电设备的位置信息等。

通过第一充电指令中所携带的目标充电设备的标识，这样，待充电的储物设备在接收到服务器发送的第一充电指令之后，便可知道服务器110为该待充电的储物设备所分配的目标充电设备，并通过第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电。

第十二种实施方式，在上述第十一种实施方式的基础上，待充电的储物设备通过第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电，其中，目标充电设备在对待充电的储物设备进行充电前，可以对待充电的储物设备进行验证，而根据验证方式的不同，可以有多种充电方式，下面分别进行介绍：

第一种充电方式，待充电的储物设备，还可以向目标充电设备发送第一充电指令携带的标识；

其中，待充电的储物设备向目标充电设备发送标识的方式可以是通过储物设备与充电设备之间的网络连接，这样，待充电的储物设备便可以通过网络将标识发送给目标充电设备。

还可以是待充电的储物设备在接入目标充电设备时，待充电的储物设备主动将标识发送至目标充电设备。

当然，发送标识的方式并不仅限于以上两种，还可以有其他的发送标识的方式，在此不做限定。

对于目标充电设备，可以具体用于接收待充电的储物设备发送的标识；若接收的标识与目标充电设备的标识匹配，这样，就可以确定发送标识的待充电的储物设备为该目标充电设备充电的储物设备，验证通过，为待充电的储物设备充电。

在充电前进行验证，保证了充电安全。

第二种充电方式，在上述第十一种实施方式的基础上，服务器，还可以用于生成第二充电指令，第二充电指令携带有待充电的储物设备的标识；向目标充电设备发送第二充电指令；

目标充电设备，具体用于接收服务器发送的第二充电指令，为第二充电指令携带的标识对应的储物设备充电。

下面针对该第二种充电方式中服务器110和目标充电设备分别进行介绍。

一、针对于服务器110

针对于服务器110。

服务器110在分配充电设备、即目标充电设备之后，还可以向所分配的目标充电设备发送第二充电指令，其中，第二充电指令携带有所述待充电的储物设备的标识。

例如，待充电的储物设备的标识为A1，服务器110为待充电的储物设备A1所分配的目标充电设备的标识为B1，那么，服务器110向待充电的储物设备A1发送的第一充电指令中包含B1，服务器110向目标充电设备B1发送的第二充电指令中包含A1。

通过第二充电指令中所包括的标识，这样，目标充电设备在接收到第二充电指令之后，便可知道服务器110为该目标充电设备所分配的待充电的储物设备。

当然，服务器110在分配目标充电设备之后，可以向待充电的储物设备发送第一充电指令，还可以向所分配的目标充电设备发送第二充电指令，即将上述第一种充电方式和第二种充电方式相结合，也是可以行的。

二、针对于目标充电设备

目标充电设备在接收到第二充电指令后，可以将第二充电指令中所包含的标识存储，以便于目标充电设备在进行充电前可以对待充电的储物设备进行验证，进而保证了充电安全。

其中，目标充电设备为第二充电指令携带的标识对应的储物设备充电的一种实施方式，待充电的储物设备可以向该目标充电设备发送待充电的储物设备的标识；目标充电设备可以接收待充电的储物设备发送的标识；若接收的标识与第二充电指令携带的标识匹配时，为待充电的储物设备充电。

当然，待充电的储物设备发送待充电的储物设备的标识可以是通过网络的方式，还可以是待充电的储物设备在接入目标充电设备时，待充电的储物设备主动将自身的标识发送至目标充电设备。可以参见上述第一种充电方式，在此不再赘述。

对于上述两种充电方式，均是目标充电设备进行验证，当然，除了目标充电设备进行验证以外，还可以由服务器等其他设备进行验证，在此不做限定。

第十三种实施方式，在上述实施例的基础上，系统还包括建图设备，建图设备，可以用于检测储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

其中，环境信息可以是通过建图设备通过摄像机所拍摄到的图片或视频片段，环境信息可以包括：建筑物的结构、物品的位置、店铺的名称、颜色等信息。

当然，建图设备所检测的环境信息是属于储物设备行进范围内的，例如，商场里面供消费者使用的储物设备，行进范围是该商场，那么，建图设备所检测的环境信息的范围是该商场。

建图设备根据检测到的环境信息生成地图信息的方式可以有多种，下面对各实现方式分别进行说明：

第一种实现方式，建图设备可以具体用于检测储物设备行进范围内的环境信息，若本次检测到的环境信息相比于上一次检测到的环境信息发生变化，根据本次检测到的环境信息生成地图信息。

建图设备将本次检测到的环境信息与上一次检测到的环境信息进行对比，当然，进行对比的两次环境信息是同一地点的环境信息。

例如，所获取的本次的第一环境信息包括A店铺和A通道，那么，与该第一环境信息进行对比的上一次检测到的第二环境信息也应该是包括A店铺和A通道，并且，在进行对比时，将第一环境信息中的A店铺与第二环境信息中的A店铺进行比较对比，将第一环境信息中的A通道与第二环境信息中的A通道进行比较对比。

如果通过对比，若本次检测到的环境信息相比于上一次检测到的环境信息发生变化，则根据本次检测到的环境信息生成地图信息。

其中，根据本次检测到的环境信息生成地图信息的一种方式是：将不匹配的环境信息更新至地图中，替换发生变化了的环境信息，这样，可以得到更新后的地图。

例如，所存储的地图中，门牌号为1号的店铺为A品牌，在储物设备120所获取到的环境信息中，该门牌号为1号的店铺为B品牌，是不匹配的。那么，将所存储的地图进行更新，将门牌号为1号的店铺由A品牌更换为B品牌。

第二种实现方式，建图设备可以具体用于按照预设地图更新周期，检测储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

其中，预设地图更新周期可以是自定义设定的，例如，可以设定预设地图更新周期为1个小时，也就是说，每隔一个小时，建图设备会检测一次储物设备行进范围内的环境信息，并直接将所检测到的环境信息生成地图信息。

在这种实现方式中，对于建图设备所检测到的环境信息，无论是否发生变化，均会将检测到的环境信息生成地图信息。

当然，对于生成地图信息的方式并不仅限于上述两种方式，还可以包括其他的合理的生成方式，在此并不做限定。

在建图设备根据检测到的环境信息生成地图信息之后，建图设备可以将所生成的地图信息发送至服务器。

对于服务器110来说，

服务器110在接收到建图设备发送的地图信息之后，可以将地图信息发送至储物设备120。当然，在系统100中，服务器110可以与系统100所包含的各储物设备120均通信连接，因此，服务器110可以将地图信息分别发送至系统100所包含的各储物设备120。

例如，系统100中包括五个储物设备120，分别为：储物设备A1、储物设备A2、储物设备A3、储物设备A4、储物设备A5，则服务器110与储物设备A1、储物设备A2、储物设备A3、储物设备A4、储物设备A5均是通信连接的，那么，服务器110在接收到建图设备发送的地图信息后，可以将地图信息分别发送至储物设备A1、储物设备A2、储物设备A3、储物设备A4、储物设备A5。

对于储物设备120来说，储物设备120可以接收服务器110发送的地图信息，并利用所接收到的地图信息对本地所存储的地图进行更新。

这样，对于每个储物设备120来说，所存储的地图均保持是最新版本的地图，避免了导航引领的错误。

该实施方式中的建图由建图设备完成，当然，对于建图的另一种实施方式，建图还可以由储物设备完成，也就是说，建图设备可以是储物设备。

在建图设备是储物设备的情况下，储物设备120检测储物设备行进范围内的环境信息之后，可以根据所检测的环境信息生成地图信息，这样便完成了将自身所保存的地图进行更新，并且，还可以将所生成的地图信息发送至服务器110，以使得服务器110将地图信息发送至其他各储物设备，这样，其他各储物设备120进而可以更新各自本地所存储的地图信息。

本发明实施例提供的技术方案中，系统包括：服务器、储物设备，其中，服务器，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备发送设备行进指令；其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间，用于接收服务器发送的设备行进指令，根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态。通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

相应于上述系统实施例，本发明实施例还提供一种设备控制方法，如图2所示，应用于服务器，该方法包括：

S201，基于第一用户指令生成设备行进指令，其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

S202，向储物设备发送设备行进指令，其中，储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

可选地，一种实施方式，该方法还可以包括：

基于第二用户指令生成储物空间控制指令，其中，储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

向储物设备发送储物空间控制指令。

可选地，一种实施方式，该方法还可以包括：

获取用户的待办事项信息；

根据待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，一种实施方式，所述根据待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息的步骤之后，还可以包括：

向储物设备发送行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，一种实施方式，所述根据待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息的步骤之后，还可以包括：

向储物设备所对应的用户终端发送行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，一种实施方式，该方法还可以包括：

接收储物设备发送的报警信息，报警信息在发生预设报警事件时生成；

向储物设备所对应的用户终端发送报警信息。

可选地，一种实施方式，预设报警事件，可以包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失中的至少一种。

可选地，一种实施方式，该方法还可以包括：

确定待充电的储物设备；

按照预设规则为待充电的储物设备分配目标充电设备；

生成第一充电指令，第一充电指令携带有目标充电设备的标识；

向待充电的储物设备发送第一充电指令。

可选地，一种实施方式，所述按照预设规则为待充电的储物设备分配目标充电设备的步骤之后，还包括：

生成第二充电指令，第二充电指令携带有待充电的储物设备的标识；

向目标充电设备发送第二充电指令。

可选地，一种实施方式，方法还可以包括：

接收建图设备发送的地图信息；

向所连接的储物设备发送地图信息。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

相应于上述系统实施例，本发明实施例还提供一种设备控制方法，如图3所示，应用于储物设备，其中，该储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间；该方法包括：

S301，接收服务器发送的设备行进指令，其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

S302，根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

可选地，一种实施方式中，该方法还可以包括：

接收服务器发送的储物空间控制指令，其中，储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

根据储物空间控制指令，控制储物空间处于相应的状态。

可选地，一种实施方式中，当设备行进指令为跟随行进指令时，

所述根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态的步骤，包括：

确定跟随的目标对象，获取储物设备与目标对象之间的距离；

若所获取的距离大于预设的距离阈值，获取目标对象相对于储物设备的方位信息；向所获取的方位信息对应的方向行进。

可选地，一种实施方式中，当设备行进指令为导航行进指令时，设备行进指令携带有目的地信息；

所述根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态的步骤，包括：

根据目的地信息、储物设备的位置信息和地图信息，确定导航路线；按照导航路线行进。

可选地，一种实施方式中，当设备行进指令为导航行进指令时，设备行进指令携带有导航路线信息；

所述根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态的步骤，包括：

根据导航路线信息行进。

可选地，一种实施方式中，该方法还可以包括：

接收服务器发送的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，其中，行程推荐信息和/或待办事项提醒信息根据用户的待办事项信息生成；

采用设定方式对所接收到的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息进行提示。

可选地，一种实施方式中，该方法还可以包括：

在发生预设报警事件时生成报警信息。

可选地，一种实施方式中，所述在发生预设报警事件时生成报警信息的步骤之后，还可以包括：

基于报警信息，采用预设方式进行提示。

可选地，一种实施方式中，所述在发生预设报警事件时生成报警信息的步骤之后，还可以包括：

向服务器发送报警信息。

可选地，一种实施方式中，预设报警事件，可以包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失中的至少一种。

可选地，一种实施方式中，该方法还可以包括：

接收服务器发送的第一充电指令，第一充电指令携带有目标充电设备的标识；

通过第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电。

可选地，一种实施方式中，该方法还可以包括：

接收服务器发送的地图信息；

更新本地存储的地图信息。

可选地，一种实施方式中，该方法还可以包括：

检测储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

可选地，一种实施方式中，所述检测储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息的步骤，可以包括：

检测储物设备行进范围内的环境信息，若本次检测到的环境信息相比于上一次检测到的环境信息发生变化，根据本次检测到的环境信息生成地图信息；或者，按照预设地图更新周期，检测储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

相应于上述系统实施例，本发明实施例还提供一种设备控制装置，如图4所示，应用于服务器，该装置包括：

第一生成模块410，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

第一发送模块420，用于向储物设备发送所述设备行进指令，其中，所述储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

第二生成模块，用于基于第二用户指令生成储物空间控制指令，其中，储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

第二发送模块，用于向储物设备发送储物空间控制指令。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

获取模块，用于获取用户的待办事项信息；

第三生成模块，用于根据待办事项信息生成行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

第三发送模块，用于向储物设备发送行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

第四发送模块，用于向储物设备所对应的用户终端发送行程推荐信息和/或待办事项提醒信息。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

第一接收模块，用于接收储物设备发送的报警信息，报警信息在发生预设报警事件时生成；

第五发送模块，用于向储物设备所对应的用户终端发送报警信息。

可选地，一种实施方式，预设报警事件，可以包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失中的至少一种。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

确定模块，用于确定待充电的储物设备；

分配模块，用于按照预设规则为待充电的储物设备分配目标充电设备；

第四生成模块，用于生成第一充电指令，第一充电指令携带有目标充电设备的标识；

第六发送模块，用于向待充电的储物设备发送第一充电指令。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

第五生成模块，用于生成第二充电指令，第二充电指令携带有待充电的储物设备的标识；

第七发送模块，用于向目标充电设备发送第二充电指令。

可选地，一种实施方式，该装置还可以包括：

第二接收模块，用于接收建图设备发送的地图信息；

第八发送模块，用于向所连接的储物设备发送地图信息。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

相应于上述系统实施例，本发明实施例还提供一种设备控制装置，如图5所示，应用于储物设备，该储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间；

该装置包括：

第三接收模块510，用于接收服务器发送的设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

第一控制模块520，用于根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第四接收模块，用于接收服务器发送的储物空间控制指令，其中，储物空间控制指令包括开启指令或锁闭指令；

第二控制模块，用于根据储物空间控制指令，控制储物空间处于相应的状态。

可选地，一种实施方式中，当设备行进指令为跟随行进指令时，

所述第一控制模块520可以包括：

第一确定子模块，用于确定跟随的目标对象，获取储物设备与目标对象之间的距离；

获取子模块，用于若所获取的距离大于预设的距离阈值，获取目标对象相对于储物设备的方位信息；向所获取的方位信息对应的方向行进。

可选地，一种实施方式中，当设备行进指令为导航行进指令时，设备行进指令携带有目的地信息；

所述第一控制模块520可以包括：

第二确定子模块，用于根据目的地信息、储物设备的位置信息和地图信息，确定导航路线；按照导航路线行进。

可选地，一种实施方式中，当设备行进指令为导航行进指令时，设备行进指令携带有导航路线信息；

所述第一控制模块520可以包括：

行进子模块，用于根据导航路线信息行进。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第五接收模块，用于接收服务器发送的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息，其中，行程推荐信息和/或待办事项提醒信息根据用户的待办事项信息生成；

第一提示模块，用于采用设定方式对所接收到的行程推荐信息和/或待办事项提醒信息进行提示。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第六生成模块，用于在发生预设报警事件时生成报警信息。

可选地，一种实施方式中，所述装置还可以包括：

第二提示模块，用于基于报警信息，采用预设方式进行提示。

可选地，一种实施方式中，所述装置还可以包括：

第九发送模块，用于向服务器发送报警信息。

可选地，一种实施方式中，预设报警事件，可以包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失中的至少一种。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第六接收模块，用于接收服务器发送的第一充电指令，第一充电指令携带有目标充电设备的标识；

充电模块，用于通过第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第七接收模块，用于接收服务器发送的地图信息；

更新模块，用于更新本地存储的地图信息。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第七生成模块，用于检测储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

可选地，一种实施方式中，所述第七生成模块可以具体用于

检测储物设备行进范围内的环境信息，若本次检测到的环境信息相比于上一次检测到的环境信息发生变化，根据本次检测到的环境信息生成地图信息；或者，按照预设地图更新周期，检测储物设备行进范围内的环境信息，根据检测到的环境信息生成地图信息。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器610、通信接口620、存储器630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信；

存储器630，用于存放计算机程序；

处理器610，用于执行存储器630上所存放的程序时，实现如下步骤：

基于第一用户指令生成设备行进指令，其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

向储物设备发送设备行进指令，其中，储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

当然，本发明实施例提供的一种电子设备还可以执行上述实施例中任一所述的一种设备控制方法。具体见图2以及图2所对应的实施例，这里不再赘述。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图2以及图2所对应的实施例中任一所述的一种设备控制方法。

本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备具有能够开启、锁闭的储物空间；实现如下步骤：

接收服务器发送的设备行进指令，其中，设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

根据设备行进指令，控制储物设备处于相应的行进状态。

通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且储物设备根据用户指令处于相应的行进状态，对于所存储的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

当然，本发明实施例提供的一种电子设备还可以执行上述实施例中任一所述的一种设备控制方法。具体见图3以及图3所对应的实施例，这里不再赘述。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图3以及图3所对应的实施例中任一所述的一种设备控制方法。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、存储介质和电子设备而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种设备控制系统，其特征在于，包括服务器和储物设备，其中，

所述服务器，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，向储物设备发送所述设备行进指令；其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

所述储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间；用于接收所述服务器发送的设备行进指令，根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括为储物设备充电的充电设备；

所述服务器，用于确定待充电的储物设备；按照预设规则为所述待充电的储物设备分配目标充电设备，生成第一充电指令，所述第一充电指令携带有所述目标充电设备的标识；向所述待充电的储物设备发送所述第一充电指令；

所述待充电的储物设备，用于接收所述服务器发送的第一充电指令，通过所述第一充电指令携带的标识对应的充电设备进行充电。

3.一种设备控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

基于第一用户指令生成设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

向储物设备发送所述设备行进指令，其中，所述储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间。

4.一种设备控制方法，其特征在于，应用于储物设备，其中，所述储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间；

所述方法包括：

接收服务器发送的设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态。

5.一种设备控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

第一生成模块，用于基于第一用户指令生成设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

第一发送模块，用于向储物设备发送所述设备行进指令，其中，所述储物设备，具有能够开启、锁闭的储物空间。

6.一种设备控制装置，其特征在于，应用于储物设备，其中，所述储物设备具有能够开启、锁闭的储物空间；

所述装置包括：

第三接收模块，用于接收服务器发送的设备行进指令，其中，所述设备行进指令包括跟随行进指令或导航行进指令；

第一控制模块，用于根据所述设备行进指令，控制所述储物设备处于相应的行进状态。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求3所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3所述的方法步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求4所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4所述的方法步骤。