CN104058024A - 一种基于无线控制的搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，包括车体、安装于车体上的第一无线模块、处理器、控制器以及储存器,其中，所述储存器耦接于所述处理器，储存有预设无线名称以及预设讯号强度值；所述第一无线模块耦接于所述处理器，用于侦测周遭的无线讯号；所述处理器用于判断所述第一无线模块侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值是否大于等于所述预设讯号强度值；以及所述控制器耦接于所述处理器，当所述处理器判断所述第一无线模块侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值大于等于所述预设讯号强度值，则所述控制器控制所述车体以预先设定的预设速度前进。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于无线控制的搬运车，特别涉及基于无线控制车体前进、转向的一种搬运车。
背景技术
目前已有的搬运车包括手动操作搬运车以及自动搬运车，手动操作搬运车在搬运货物时，需要人动手操作才能完成由一个地点到另一个地点的移动，且一般手动操作搬运车较大型，用于比较大的场地进行物品搬运。目前也有一种轻便小型的搬运车可用于小型场地，然，使用该轻便基于无线控制的搬运车不仅需要人手进行操作，同时需要耗费一定的体力才能驱动该搬运车前进，对于体力小的人使用该搬运车仍然不方便。而，目前已知的自动搬运车仅能够沿预先设定于工厂内的既定路径自动行走，不可转向。
综上所述，缺少一种小型、可实现自动搬运物品且能够根据需求偏转方向的搬运车满足公众的需求。
因此，本发明人有鉴于习用搬运车实在有其改良的必要性，遂以其多年从事相关领域的创作设计及专业制造经验，积极地针对基于无线控制车体前进、转向的搬运车进行研究改良，在各方条件的审慎考虑下终于开发出本发明。
发明内容
本发明之主要目的，在于提供一种基于无线控制的搬运车，设计小型、可实现自动搬运物品且能够根据需求偏转方向的搬运车，且适合一般公众场所以及家里使用。
根据本发明之一实施例，本发明揭露一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，包括车体、安装于车体上的第一无线模块、处理器、控制器以及储存器,其中，所述储存器耦接于所述处理器，储存有预设无线名称以及预设讯号强度值；
所述第一无线模块耦接于所述处理器，用于侦测周遭的无线讯号；
所述处理器用于判断所述第一无线模块侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值是否大于等于所述预设讯号强度值；以及
所述控制器耦接于所述处理器，用于根据所述处理器判断的结果控制所述车体前进。
根据本发明之一实施例，当所述处理器判断所述第一无线模块侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值大于等于所述预设讯号强度值，则所述控制器控制所述车体以预先设定的预设速度前进。
根据本发明之一实施例，所述第一无线模块可以是无线蓝牙模块。
根据本发明之一实施例，所述车体包括一承载装置用于承载物品。
根据本发明之一实施例，所述承载装置的前侧中间设有一第一凹槽，所述第一无线模块收容于所述第一凹槽。
根据本发明之一实施例，所述承载装置更包括一第二凹槽以及一第三凹槽间隔地设置于所述第一凹槽的两边。
根据本发明之一实施例，更包括一第二无线模块以及一第三无线模块，所述第二无线模块收容于所述第二凹槽，所述第三无线模块收容于所述第三凹槽。
根据本发明之一实施例，所述搬运车接收到转向命令后，所述第一、二、三无线模块分别持续接收周遭的无线讯号，所述处理器判断出所述第一、二、三无线模块接收到最大强度无线讯号的无线模块，所述控制器根据所述处理器判断的结果控制所述车体进行对应的转向。
根据本发明之一实施例，当所述处理器判断结果为所述第二无线模块接收最大强度无线讯号，所述控制器控制所述车体向第一预设方向偏转一预设的预设角度。
根据本发明之一实施例，当所述处理器判断结果为所述第三无线模块接收最大强度无线讯号，所述控制器控制所述车体向第二预设方向偏转所述预设角度。
综上所述，于实务中，用户仅需在搬运车前方手持一无线装置通过无线讯号可控制所述搬运车随着用户前进以及转向，由于该搬运车结构简单，可以设计为基于无线控制的搬运车，非常适合于公众场所以及家里使用，非常方便。
附图说明
图1为本发明之搬运车之系统架构图。
图2为本发明之搬运车之结构示意图。
图3为本发明之无线装置控制搬运车运行之示意图。
具体实施方式
本揭露书主要提供一种基于无线控制的搬运车，借由本发明，用户仅需在搬运车前方手持一无线装置通过无线讯号可控制所述搬运车随着用户前进以及转向，由于该搬运车结构简单，可以设计为基于无线控制的搬运车，非常适合于公众场所以及家里使用，非常方便。
以下，将配合参考图式所显示之一较佳实施例来详细说明本发明的特点与功效；请参考图1-2，图1为本发明之搬运车之系统架构图，图2为本发明之搬运车之结构示意图。如图1以及图2所示，本发明提供一种基于无线控制的搬运车1，所述搬运车1包括车体10、安装于车体10上的第一无线模块20、处理器21、控制器22、语音装置24以及储存器23,所述车体10安装有车轮15。其中，所述储存器23耦接于所述处理器21，储存有预设无线名称、预设讯号强度值、预设速度、偏转方向以及偏转角度等数据。
请参考图3，图3为本发明之无线装置控制搬运车运行之示意图。所述搬运车1由一无线装置5进行操控，用户使用所述搬运车1的较好方式为：手持所述无线装置5，并位于距离所述搬运车1一预定距离的前方向前行走，所述搬运车1随着人前进。
请复参考图1-3，所述车体10包括一承载装置11用于承载物品，所述承载装置11由金属材料制成并大致为方型构造，于所述承载装置11的前侧中间设有一第一凹槽12，所述第一凹槽12的开口朝向相对垂直地面的方向，所述第一凹槽12内设置有一穿孔（未图示）以便于线缆通过。
所述第一无线模块20稳固收容于所述第一凹槽12，以屏蔽掉来自所述第一凹槽12开口方向之外的无线讯号，即所述第一无线模块20仅接收来自所述第一凹槽12开口方向的无线讯号。所述第一无线模块20耦接于所述处理器21，用于侦测来自所述第一凹槽12开口方向的无线讯号。所述第一无线模块20可以是无线蓝牙模块接收蓝牙无线讯号，亦可以是WIFI模块。
所述处理器21判断所述第一无线模块20侦测到的无线讯号对应的无线名称是否为所述预设无线名称后，若是，所述处理器21接续判断所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值是否大于等于所述预设讯号强度值。
所述控制器22耦接于所述处理器21，用于根据所述处理器21判断的结果控制所述车体10前进。当所述处理器21判断所述第一无线模块20侦测当所述处理器21判断所述第一无线模块20侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值大于等于所述预设讯号强度值，则所述控制器22控制所述车体10以所述预设速度前进。当所述处理器21判断所述第一无线模块20侦测当所述处理器21判断所述第一无线模块20侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值小于所述预设讯号强度值，所述控制器22控制所述车体10停止。同时，耦接于所述处理器21的所述语音装置24发出提示声，以提示用户调整位置便于所述第一无模块接收到足够强度的所述预设无线名称对应的无线讯号。此时，用户仅需调整位置以满足所述第一无线模块20接收到足够强度的所述预设无线名称对应的无线讯号，则所述控制器22控制所述车体10继续以所述预设速度前进。
进一步而言，所述车体10的所述承载装置11的前侧更设有一第二凹槽13以及一第三凹槽14，所述第二凹槽13以及所述第三凹槽14间隔地设置于所述第一凹槽12的两边，且所述第二凹槽13的开口方向以及所述第三凹槽14的开口方向与所述第一凹槽12开口方向相同。所述第二凹槽13以及所述第三凹槽14内分别设有所述穿孔。所述搬运车1更包括一第二无线模块30以及一第三无线模块40，所述第二无线模块30固定地收容于所述第二凹槽13，所述第三无线模块40固定地收容于所述第三凹槽14。
具体而言，当所述搬运车1正在以所述预设速度前进时，用户若需对所述搬运车1进行转向，则需用户偏移到欲使所述搬运车1偏转转向的角度位置且与所述搬运车1的距离不超过所述预定距离，并通过手持的所述无线装置5发送转向命令予所述搬运车1，所述搬运车1的所述处理器21接收到所述转向命令后，发送一讯号开启所述一、二、三无线模块以侦测所述承载装置11的前侧方向的无线讯号。此时，所述搬运车1的所述第一、二、三无线模块持续同时侦测所述承载装置11的前侧方向的无线讯号。所述处理器21判断出所述第一、第二、三无线模块中接收到最大强度无线讯号的无线模块，所述控制器22根据所述处理器21的判断的结果控制所述车体10进行转向。完成一次预设的所述偏转角度的转向后，所述处理器21持续判断所述第一、二、三无线模块中接收到最大强度无线讯号的无线模块，所述控制器22持续根据所述处理器21的判断的结果控制所述车体10进行转向，直到所述处理器21判断出接收到最大强度无线讯号的是第一无线模块20。当所述处理器21判断所述第二无线模块30接收到最大强度无线讯号，所述控制器22控制所述车体10向第一预设方向偏转一预设的所述偏转角度。接着所述当所述处理器21判断所述第三无线模块40接收到最大强度无线讯号，所述控制器22控制所述车体10向第二预设方向偏转一预设的所述偏转角度。当所述处理器21判断所述第一无线模块20接收到最大强度无线讯号，则所述车体10已完成转向，所述控制器22控制所述车体10朝向用户所处位置的方向前进。
实际应用时，可根据需要于所述车体10的所述承载装置11的前侧相对的后侧增设所述第一、二、三无线模块，当所述搬运车1移动到目的地需要反向运行时，用户可移动到所述承载装置11的后侧的方向，以控制所述车体10反向运行。
本发明可实现以下优的优点:
借由本发明，所述基于无线控制的搬运车可由无线控制其移动以及转向，便于在公众场所或家里搬运物品，无需付出体力以促使搬运车移动，非常方便。
惟以上所述仅为本发明之较佳实施例，非意欲局限本发明之专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为之等效变化，均同理皆包含于本发明之权利保护范围内，合予陈明。
Claims (10)
1.一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，包括车体、安装于车体上的第一无线模块、处理器、控制器以及储存器,其中，所述储存器耦接于所述处理器，储存有预设无线名称以及预设讯号强度值；
所述第一无线模块耦接于所述处理器，用于侦测周遭的无线讯号；
所述处理器用于判断所述第一无线模块侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值是否大于等于所述预设讯号强度值；以及
所述控制器耦接于所述处理器，用于根据所述处理器判断的结果控制所述车体前进。
2.如权利要求1所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，当所述处理器判断所述第一无线模块侦测到的所述预设无线名称对应无线讯号的讯号强度值大于等于所述预设讯号强度值，则所述控制器控制所述车体以预先设定的预设速度前进。
3.如权利要求2所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，所述第一无线模块可以是无线蓝牙模块。
4.如权利要求2所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，所述车体包括一承载装置用于承载物品。
5.如权利要求4所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，所述承载装置的前侧中间设有一第一凹槽，所述第一无线模块收容于所述第一凹槽。
6.如权利要求5所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，所述承载装置更包括一第二凹槽以及一第三凹槽间隔地设置于所述第一凹槽的两边。
7.如权利要求6所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，更包括一第二无线模块以及一第三无线模块，所述第二无线模块收容于所述第二凹槽，所述第三无线模块收容于所述第三凹槽。
8.如权利要求7所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，所述搬运车接收到转向命令后，所述第一、二、三无线模块分别持续接收周遭的无线讯号，所述处理器判断出所述第一、二、三无线模块接收到最大强度无线讯号的无线模块，所述控制器根据所述处理器判断的结果控制所述车体进行对应的转向。
9.如权利要求8所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，当所述处理器判断结果为所述第二无线模块接收最大强度无线讯号，所述控制器控制所述车体向第一预设方向偏转一预设的预设角度。
10.如权利要求9所述的一种基于无线控制的搬运车，其特征在于，当所述处理器判断结果为所述第三无线模块接收最大强度无线讯号，所述控制器控制所述车体向第二预设方向偏转所述预设角度。
Priority Applications (1)
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| CN201410048245.1A CN104058024A (zh) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 一种基于无线控制的搬运车 |
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