WO2013053776A3 - Fernbedienung für ein parkassistenzsystem und ein per fernbedienung kontrollierbares parkassistenzsystem - Google Patents

Fernbedienung für ein parkassistenzsystem und ein per fernbedienung kontrollierbares parkassistenzsystem Download PDF

Info

Publication number
WO2013053776A3
WO2013053776A3 PCT/EP2012/070090 EP2012070090W WO2013053776A3 WO 2013053776 A3 WO2013053776 A3 WO 2013053776A3 EP 2012070090 W EP2012070090 W EP 2012070090W WO 2013053776 A3 WO2013053776 A3 WO 2013053776A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
remote control
parking
assistance system
obstacle detection
parking assistance
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/070090
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013053776A2 (de
Inventor
Patrick Matters
Marina PLAVSIC
Bernd Bader
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority to DE112012004263.8T priority Critical patent/DE112012004263A5/de
Priority to CN201280050127.3A priority patent/CN103857583B/zh
Publication of WO2013053776A2 publication Critical patent/WO2013053776A2/de
Publication of WO2013053776A3 publication Critical patent/WO2013053776A3/de
Priority to US14/251,012 priority patent/US9946255B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Fernbedienung für ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Parken eines Personenkraftwagens in einen Parkplatz. Vorzugsweise handelt es sich um einen Parkassistentensystem zum frontalen Parken in einen Kopfparkplatz (beispielsweise eine Einzelgarage). Das Parkassistenzsystem umfasst eine Umfeld-Sensorik, die Sensor-Information liefert. Außerdem ist eine Hindernis-Detektionseinrichtung zum Erkennen des Vorhandenseins eines Hindernisses anhand der Sensor-Information der Umfeld-Sensorik vorgesehen. Ferner ist eine bidirektionale Kommunikationseinrichtung vorhanden. Diese sendet mittels der Hindernis-Detektionseinrichtung bestimmte Hindernisdetektions-Information über das Vorhandensein eines Hindernisses an die Fernbedienung. Die Fernbedienung umfasst eine bidirektionale Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit dem Personenkraftwagen. Ferner sind ein oder mehrere Parkfunktion-Bedienelemente zur Kontrolle des Ein- und/oder Ausparkens vorgesehen. Die bidirektionale Kommunikationseinrichtung ist eingerichtet, die mittels der Hindernis-Detektionseinrichtung bestimmte Hindernisdetektions-Information zu empfangen. Ferner umfasst die Fernbedienung Signalisierungsmitte! zur Signalisierung des Vorhandenseins eines Hindernisses an den Bediener der Fernbedienung in Abhängigkeit der Hindernisdetektions-Information.
PCT/EP2012/070090 2011-10-12 2012-10-10 Fernbedienung für ein parkassistenzsystem und ein per fernbedienung kontrollierbares parkassistenzsystem WO2013053776A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112012004263.8T DE112012004263A5 (de) 2011-10-12 2012-10-10 Fernbedienung für ein Parkassistenzsystem und ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem
CN201280050127.3A CN103857583B (zh) 2011-10-12 2012-10-10 用于驻车辅助系统的遥控器
US14/251,012 US9946255B2 (en) 2011-10-12 2014-04-11 Remote control for a parking assistance system and a parking assistance system which can be controlled by remote control

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011084366A DE102011084366A1 (de) 2011-10-12 2011-10-12 Fernbedienung für ein Parkassistenzsystem und ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem
DE102011084366.3 2011-10-12

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/251,012 Continuation US9946255B2 (en) 2011-10-12 2014-04-11 Remote control for a parking assistance system and a parking assistance system which can be controlled by remote control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013053776A2 WO2013053776A2 (de) 2013-04-18
WO2013053776A3 true WO2013053776A3 (de) 2013-08-29

Family

ID=47080478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/070090 WO2013053776A2 (de) 2011-10-12 2012-10-10 Fernbedienung für ein parkassistenzsystem und ein per fernbedienung kontrollierbares parkassistenzsystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9946255B2 (de)
CN (2) CN107253493B (de)
DE (3) DE102011084366A1 (de)
WO (1) WO2013053776A2 (de)

Families Citing this family (145)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012202934A1 (de) 2012-02-27 2013-08-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Funkfernbedienung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Kraftfahrzeugs
DE102012212090A1 (de) 2012-07-11 2014-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sicheres Anhalten eines für fahrerlose Fahrmanöver eingerichteten Kraftfahrzeugs im Fall des Ausfalls der Stromversorgung
DE102012015922A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Daimler Ag Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems
DE102013210672B4 (de) 2013-06-07 2020-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parkassistenzsystem umfassend einen Geschwindigkeitsregler mit I-Anteil zur Überwindung eines Bodenhindernisses
DE102013212031A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Fahrassistenzsystem und -verfahren mit einer Wegregelung
DE102013213029A1 (de) * 2013-07-03 2015-01-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmen einer Position einer einem Fahrzeug zugeordneten Vorrichtung
DE102013213161A1 (de) * 2013-07-04 2015-01-08 Intellectual Property Continental Automotive GmbH Vorrichtung zum Erkennen von Gegenständen oder Lebewesen innerhalb eines Gefahrenbereichs unterhalb eines Fahrzeuges
DE102013217445B4 (de) * 2013-08-07 2019-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuern eines automatischen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs
DE102013216367A1 (de) * 2013-08-19 2015-02-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bedienen eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Bedienvorrichtung
CN103507705B (zh) * 2013-09-29 2016-04-13 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 一种汽车车底部障碍物检测控制系统及其控制方法
CN103507736B (zh) * 2013-09-29 2016-04-13 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 一种汽车车身障碍物检测控制系统及其控制方法
CN103661106B (zh) * 2013-11-21 2017-05-24 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 泊车辅助装置
DE102013021219A1 (de) 2013-12-13 2015-06-18 Daimler Ag Fernsteuerung eines Fahrzeugs oder einer Fahrzeugfunktion
DE102014201012A1 (de) 2014-01-21 2015-07-23 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeuges
DE102014209115A1 (de) 2014-05-14 2015-11-19 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeuges
DE102014209227B4 (de) 2014-05-15 2022-03-17 Ford Global Technologies, Llc Parkassistenzsystem
DE102015205013A1 (de) 2014-05-15 2015-11-19 Ford Global Technologies, Llc Parkassistenzsystem
DE102014107305A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Parkassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102014210172B3 (de) * 2014-05-28 2015-10-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang
DE102014211548A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges mittels einer Fernbedienung
DE102014010002A1 (de) 2014-07-05 2016-01-07 Audi Ag Vorrichtung zum Steuern einer Einrichtung eines Kraftfahrzeugs, zugehörige Einrichtung und Betriebsverfahren
DE102014011596B4 (de) 2014-08-01 2019-04-18 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und einer Steuereinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Steuereinrichtung für eine Fahrerassistenzeinrichtung
DE102014011864B4 (de) 2014-08-09 2021-07-22 Audi Ag Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs
DE102014014136B3 (de) * 2014-09-20 2016-04-07 Audi Ag Verfahren und System zum Fernsteuern eines Kraftwagens
DE102015200044B4 (de) * 2015-01-06 2022-07-07 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeugs
DE102015200522B4 (de) * 2015-01-15 2022-03-31 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem
US9340197B1 (en) * 2015-01-23 2016-05-17 Robert Bosch Gmbh Vehicle and method of controlling
DE102015204361A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Zugriffsmöglichkeit auf einen Fahrzeuginnenraum
GB2536709B (en) * 2015-03-27 2019-06-26 Jaguar Land Rover Ltd External vehicle control system
DE102015208123B4 (de) 2015-04-17 2023-07-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Kopfparklücke mit automatisierter Querführung basierend auf einer Parkgerade
CN106292552A (zh) * 2015-05-14 2017-01-04 中兴通讯股份有限公司 一种遥控汽车的方法及其装置、终端及汽车
DE102015209976B4 (de) 2015-05-29 2019-06-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sicherheitsprüfung eines Fahrzeugs mit einem per Fernbedienung bedienbaren Assistenzsystem zum fahrerlosen Fahren
FR3040372B1 (fr) * 2015-08-25 2018-10-12 Airbus Dispositif pour manœuvrer et immobiliser un avion au sol
FR3040373B1 (fr) 2015-08-25 2018-10-12 Airbus Dispositif pour manœuvrer un equipement de soutien au sol sur une plateforme aeroportuaire
DE102015114308A1 (de) 2015-08-28 2017-03-02 Reich Kg, Regel- Und Sicherheitstechnik Verfahren zum Betreiben eines Hilfsantriebs für einen Anhänger sowie System zum Antreiben wenigstens eines Rads eines solchen Anhängers
FR3044145B1 (fr) * 2015-10-30 2021-04-30 Valeo Comfort & Driving Assistance Procede de commande d'une fonctionnalite d'un vehicule automobile au moyen d'un terminal mobile
DE102016120945B4 (de) 2015-11-03 2023-08-24 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Schnittstelle am Fahrzeug für am Körper tragbare Geräte
KR101892026B1 (ko) 2015-11-10 2018-08-27 현대자동차주식회사 차량의 원격 주차 제어 방법 및 장치
DE102015223471A1 (de) * 2015-11-26 2017-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System zum Einparken eines Fahrzeugs
GB2534471A (en) * 2015-12-22 2016-07-27 Daimler Ag Method for operating a motor vehicle by remote control
DE102016201813B3 (de) * 2016-02-05 2017-03-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Signalisierung des Abstands zu Hindernissen bei einem per Fernbedienung kontrollierbaren Rangierassistenzsystem
JP2017156511A (ja) * 2016-03-01 2017-09-07 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
FR3048557B1 (fr) 2016-03-07 2018-03-30 Valeo Comfort And Driving Assistance Equipement electronique d'aide au stationnement pour vehicule automobile
DE102016205285A1 (de) * 2016-03-31 2017-10-05 Ford Global Technologies, Llc Fernsteuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs
EP3231690A1 (de) 2016-04-13 2017-10-18 Ford Global Technologies, LLC Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines parkmanövers
JP6390668B2 (ja) 2016-06-20 2018-09-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
US10606272B2 (en) * 2016-07-20 2020-03-31 Hyundai Motor Company Method for guiding parking mode in remote automatic parking support system
KR101916515B1 (ko) * 2016-07-20 2018-11-07 현대자동차주식회사 원격 전자동 주차지원시스템에서의 주차모드 안내 방법
US10308243B2 (en) * 2016-07-26 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park assist with occupant detection
US20180056988A1 (en) * 2016-08-23 2018-03-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote starter safety system
DE102016216679A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erkennen der Bediener-Absicht nach Durchführung eines Parkvorgangs bei einem von außerhalb eines Fahrzeugs bedienbaren Parkassistenzsystem
CN107792060B (zh) 2016-09-05 2022-08-02 福特全球技术公司 自动前进或倒车停车的方法以及停车辅助
DE102016216755A1 (de) 2016-09-05 2018-03-08 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum automatischen Vorwärts- oder Rückwärtseinparken sowie Einparkassistent
DE102016118892A1 (de) * 2016-10-05 2018-04-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bluetooth Steuergerät
US10384675B2 (en) * 2016-10-17 2019-08-20 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for remote parking assistance
DE102016220448A1 (de) * 2016-10-19 2018-04-19 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges
DE102016220637A1 (de) 2016-10-20 2018-04-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parkassistenzsystem mit über das Lenkrad verschiebbarer Querposition des angezeigten Parkziels
JP6447610B2 (ja) * 2016-10-28 2019-01-09 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム、車両制御装置
DE102016223788A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs
DE102016224529B4 (de) * 2016-12-08 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Funktionsabsicherung eines fernbedienten Anhängerrangierens
CN110089127B (zh) * 2016-12-20 2022-09-09 三井金属爱科特株式会社 便携式终端、车辆的远程操作方法和程序
JP6722669B2 (ja) * 2016-12-20 2020-07-15 三井金属アクト株式会社 車両エントリーシステム及び車載装置
DE102017200371A1 (de) 2017-01-11 2018-07-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung eines Rangiervorganges eines Fortbewegungsmittels, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
GB2559171B (en) * 2017-01-30 2020-06-03 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling movement of a vehicle
JP6617726B2 (ja) * 2017-02-01 2019-12-11 トヨタ自動車株式会社 運転制御装置
JP6699602B2 (ja) * 2017-03-08 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 自動駐車装置
KR102287314B1 (ko) 2017-03-13 2021-08-09 현대자동차주식회사 운전자 지원 장치 및 그 동작 방법
CN110537162A (zh) * 2017-04-27 2019-12-03 福特全球技术公司 经驾驶员验证的自助停车
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
US10775781B2 (en) * 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
EP3424800B1 (de) 2017-07-03 2020-09-09 Volvo Car Corporation Verfahren und system zum automatischen einparken eines fahrzeugs
GB2566941B (en) * 2017-09-22 2020-02-12 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling vehicle movement
JP7254368B2 (ja) * 2017-09-23 2023-04-10 エスケーエス ウエルディング システムズ ゲーエムベーハー 溶接電流源の操作デバイス
US10281921B2 (en) 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10627811B2 (en) * 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10336320B2 (en) 2017-11-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
DE102017223607B4 (de) * 2017-12-21 2020-10-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur mobilen Einparkhilfe
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
DE102018202738A1 (de) 2018-02-23 2019-08-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fernbedienbares Parkassistenzsystem mit selbstständiger Entscheidung über das Vorliegen einer Ein- oder Ausparksituation und entsprechendes Parkverfahren
US10732622B2 (en) * 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
DE102018208525A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuersystem zum automatischen Aktivieren oder Deaktivieren einer Wegrollsicherung in Kraftfahrzeugen
US10232673B1 (en) 2018-06-01 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring with vehicle park-assist
US10434826B1 (en) 2018-06-29 2019-10-08 Nissan North America, Inc. Vehicle tire monitoring system
KR102506876B1 (ko) 2018-08-23 2023-03-08 현대자동차주식회사 원격제어장치, 이를 이용한 원격주차보조 시스템 및 그의 제어 방법
CN109080605B (zh) * 2018-08-23 2020-06-23 杭州容大智造科技有限公司 带有座位感应装置的锁止系统
KR102496660B1 (ko) * 2018-08-28 2023-02-06 현대자동차주식회사 차량 주차 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
JP6767443B2 (ja) 2018-09-07 2020-10-14 本田技研工業株式会社 駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラム
JP6726244B2 (ja) * 2018-09-07 2020-07-22 本田技研工業株式会社 自動駐車装置及び自動駐車方法
US10821972B2 (en) * 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10908603B2 (en) * 2018-10-08 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
JP7077912B2 (ja) * 2018-10-24 2022-05-31 マツダ株式会社 駐車支援装置および該方法
JP7077911B2 (ja) * 2018-10-24 2022-05-31 マツダ株式会社 駐車支援装置および該方法
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
US10891866B2 (en) * 2018-11-13 2021-01-12 Hall Labs Llc Parking assist apparatus
JP7156008B2 (ja) * 2018-12-26 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
CN109656185A (zh) * 2018-12-28 2019-04-19 天长市志铖电子科技有限公司 一种用于驻车辅助系统的遥控器及其控制方法
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
JP7184695B2 (ja) * 2019-03-29 2022-12-06 本田技研工業株式会社 車両制御システム
JP7165616B2 (ja) * 2019-03-29 2022-11-04 本田技研工業株式会社 車両制御システム
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US11275368B2 (en) * 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
US10957199B2 (en) * 2019-06-14 2021-03-23 Toyota Motor North America, Inc. Parking monitoring and assistance for transports
JP7267850B2 (ja) * 2019-06-17 2023-05-02 シャープ株式会社 操作端末、移動システム、及び表示方法
DE102019214995A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überprüfung einer Verbindungsqualität
JP6967055B2 (ja) * 2019-11-21 2021-11-17 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラム
FR3104524B1 (fr) 2019-12-13 2021-12-31 Renault Sas Procédé et dispositif d’assistance au stationnement d’un véhicule et véhicule comportant un tel dispositif.
CN111516674B (zh) * 2020-04-08 2022-05-03 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质
DE102020113382A1 (de) 2020-05-18 2021-11-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Aktivieren eines automatisierten Parkmanövers mittels einer mit einem mobilen Kommunikationsgerät durchgeführten Aktivierungsbewegung
KR20210157943A (ko) * 2020-06-22 2021-12-30 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 통합조작장치
CN112162546A (zh) * 2020-06-24 2021-01-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 遥控车辆的方法、系统和存储介质
CN112141089B (zh) * 2020-06-24 2022-10-28 上汽通用五菱汽车股份有限公司 可切换泊车模式的智能泊车系统及方法
CN111845721A (zh) * 2020-07-23 2020-10-30 深圳市航天无线通信技术有限公司 一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质
AU2021325672A1 (en) * 2020-08-13 2023-02-02 Crown Equipment Corporation Method and system for testing a remote control device
DE102020125229A1 (de) 2020-09-28 2022-03-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fernbedienbares Verfahrsystem zum automatisierten Verfahren eines Kraftfahrzeugs mit Distanzbestimmung zwischen Fernbedienung und Kraftfahrzeug, entsprechendes Verfahren und entsprechende Software
DE102021113810A1 (de) 2021-05-28 2022-12-01 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem ferngesteuerten Parkassistenten
US11958474B2 (en) * 2021-07-20 2024-04-16 Atieva, Inc. Parking assistance with smooth handover, parking completion, or parking correction
CN113848903A (zh) * 2021-09-23 2021-12-28 徐工集团工程机械股份有限公司 一种无人平台车双遥控器控制系统、方法及无人平台车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005021344A1 (de) * 2003-08-26 2005-03-10 Daimlerchrysler Ag Rangierhilfesystem für kraftfahrzeug
WO2006092370A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-08 Robert Bosch Gmbh Parkhilfsvorrichtung und verfahren zur parkunterstützung
US20070024416A1 (en) * 2005-07-27 2007-02-01 Lear Corporation System and method for controlling a function using a variable sensitivity receiver
JP2007265288A (ja) * 2006-03-29 2007-10-11 Equos Research Co Ltd 車両及び遠隔操作装置
DE102008051982A1 (de) * 2008-10-16 2009-06-10 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs
DE102009039111A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-03 Spiegelmacher, Kurt, Prof. Dr. Ing. Assistenzsystem zum Rückwärtsfahren von Fahrzeugverbänden mit Umgebungsvermessung
EP2295281A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-16 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Fahrerassistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Überwachen eines autonomen Parkvorgangs eines Karftfahrzeugs
US7944340B1 (en) * 2006-09-28 2011-05-17 Lear Corporation System and method for two-way remote activation with adaptive protocol

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5570754A (en) * 1994-02-16 1996-11-05 Stimson; Dwight S. Tractor and trailer for moving loads in confined spaces
AU705003B2 (en) * 1995-06-12 1999-05-13 Toyoda Gosei Co. Ltd. Information indicator for vehicle
JP3688833B2 (ja) * 1996-12-02 2005-08-31 株式会社ビデオリサーチ カーラジオ聴取状況調査装置
US5938772A (en) * 1997-06-11 1999-08-17 Compaq Computer Corporation Responsive backlit hardwire button array providing illumination and user feedback in a computer
DE19817142C5 (de) 1998-04-17 2015-10-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge
DE19847013A1 (de) * 1998-10-13 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Einparkhilfesystem
DE69916824T2 (de) * 1999-08-17 2005-04-21 Motorola Semiconducteurs Zugangskontrolleinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE10117651A1 (de) * 2001-04-09 2002-10-10 Daimler Chrysler Ag Ein-/Ausparkvorrichtung für Personenkraftfahrzeuge
DE10346888A1 (de) 2003-10-09 2005-05-04 Daimler Chrysler Ag Fernsteuereinheit zum Rangieren eines Fahrzeugs
WO2006081367A2 (en) * 2005-01-25 2006-08-03 Donald Packham Wireless remote control apparatus and method
EP1848626B1 (de) * 2005-02-18 2017-04-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum verbringen eines kraftfahrzeugs in eine zielposition
DE102006026653B4 (de) * 2005-12-13 2021-09-16 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
GB2435455A (en) * 2006-02-28 2007-08-29 James Richard Yates Trailer manoeuvring system
CN101216561A (zh) * 2008-01-02 2008-07-09 凌子龙 自动倒车泊车雷达
US8531268B2 (en) * 2008-05-15 2013-09-10 Lear Corporation Passive entry system for an automotive vehicle
DE102008033925B4 (de) 2008-07-18 2017-08-24 Continental Automotive Gmbh Garagenassistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb
US8126450B2 (en) * 2008-09-24 2012-02-28 Embarq Holdings Company Llc System and method for key free access to a vehicle
CN101402362A (zh) * 2008-11-14 2009-04-08 上海世科嘉车辆技术研发有限公司 一种全自动倒车辅助控制方法及其系统
US8157032B2 (en) * 2010-04-06 2012-04-17 Robotex Inc. Robotic system and method of use
US8737913B2 (en) * 2010-12-22 2014-05-27 Verizon Patent And Licensing Inc. Methods and systems for providing a wireless automobile key service

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005021344A1 (de) * 2003-08-26 2005-03-10 Daimlerchrysler Ag Rangierhilfesystem für kraftfahrzeug
WO2006092370A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-08 Robert Bosch Gmbh Parkhilfsvorrichtung und verfahren zur parkunterstützung
US20070024416A1 (en) * 2005-07-27 2007-02-01 Lear Corporation System and method for controlling a function using a variable sensitivity receiver
JP2007265288A (ja) * 2006-03-29 2007-10-11 Equos Research Co Ltd 車両及び遠隔操作装置
US7944340B1 (en) * 2006-09-28 2011-05-17 Lear Corporation System and method for two-way remote activation with adaptive protocol
DE102008051982A1 (de) * 2008-10-16 2009-06-10 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs
DE102009039111A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-03 Spiegelmacher, Kurt, Prof. Dr. Ing. Assistenzsystem zum Rückwärtsfahren von Fahrzeugverbänden mit Umgebungsvermessung
EP2295281A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-16 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Fahrerassistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Überwachen eines autonomen Parkvorgangs eines Karftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012004263A5 (de) 2014-07-10
DE112012007286A5 (de) 2016-04-07
WO2013053776A2 (de) 2013-04-18
CN103857583B (zh) 2017-10-31
US20140222252A1 (en) 2014-08-07
CN103857583A (zh) 2014-06-11
US9946255B2 (en) 2018-04-17
CN107253493B (zh) 2019-06-14
DE102011084366A1 (de) 2013-04-18
CN107253493A (zh) 2017-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013053776A3 (de) Fernbedienung für ein parkassistenzsystem und ein per fernbedienung kontrollierbares parkassistenzsystem
WO2015005185A3 (en) Vehicle control system
EP2746139A3 (de) Vorrichtung für den Fernbetrieb von Fahrzeugen
HK1243384A1 (zh) 用於檢測醉酒駕駛員的存在且控制交通工具的操作的設備、系統和方法
MX2015016997A (es) Control de un vehiculo para salir automaticamente de un espacio de estacionamiento.
EP2740637A3 (de) Fernsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug
EP2560150A4 (de) Fahrzeugfernsteuerungssystem und bordinterne vorrichtung dafür
MX2019002547A (es) Metodo de asistencia al estacionamiento y dispositivo de asistencia al estacionamiento.
WO2009120958A3 (en) Remote control system having a touchscreen for controlling a railway vehicle
WO2010048611A8 (en) Control and systems for autonomously driven vehicles
WO2016178220A8 (en) Parking space management system and method
HK1187313A1 (zh) 車輛、車用智能鑰匙裝置、車輛遙控駕駛系統及方法
EP2471696A3 (de) System und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugbedieners zum parallelen Einparken eines Fahrzeugs
WO2016020355A3 (de) Verfahren zum zumindest semi-autonomen manövrieren eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
WO2012154208A3 (en) Transitioning a mixed-mode vehicle to autonomous mode
WO2012145109A3 (en) Navigation system controlled turn signals
WO2011088344A3 (en) Combining driver and environment sensing for vehicular safety systems
WO2009101163A3 (de) Fahrzeugsystem zur navigation und/oder fahrerassistenz
MY159192A (en) Torque control apparatus and contactless charging system
WO2011022477A3 (en) Implement control system for a machine
AU2012302046A8 (en) Multimode vehicular navigation control
WO2008108243A1 (ja) 駐車支援装置
MX2015005956A (es) Direccion asistida de emergencia en el carril con freno.
HK1187314A1 (zh) 車輛、車用智能鑰匙裝置、車輛遙控駕駛系統及方法
GB201205651D0 (en) Driver assistance system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12778686

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112012004263

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120120042638

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12778686

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2