CN103857583A - 用于驻车辅助系统的遥控器和通过遥控器可控制的驻车辅助系统 - Google Patents

用于驻车辅助系统的遥控器和通过遥控器可控制的驻车辅助系统 Download PDF

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Abstract

本发明的一个方面涉及一种遥控器，其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入停车位。优选涉及的是用于往头顶式停车位（例如单车车库）中正向停车的驻车辅助系统。该驻车辅助系统包括提供传感器信息的周围环境传感装置。另外，设置有用于借助周围环境传感装置的传感器信息识别障碍物存在的障碍物探测装置。另外设置有双向的无线通讯设备。该通讯设备将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器。该遥控器包括用于与轿车进行无线通讯的双向通讯设备。另外设置有一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件。双向通讯设备设置为用于接收借助障碍物探测装置测定的障碍物探测信息。另外该遥控器还包括用于根据障碍物探测信息将存在障碍物的信号发送给遥控器操作者的信号发送机构。

Description

用于驻车辅助系统的遥控器和通过遥控器可控制的驻车辅助系统
技术领域
本发明涉及一种用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入特别是可正向驶入的停车位的遥控器，以及一种相应的驻车辅助系统。
背景技术
已知有各种各样类型的泊车助手。简单的泊车助手包括一个用于识别障碍物的周围环境传感装置，例如雷达传感装置或者超声波传感装置，其中，以光学（视觉）的和/或声学（听觉）的方式将距被识别的障碍物的距离通知驾驶者。自动转向的泊车助手接替驾驶者的转向驾驶任务，此时驾驶者仍继续操作制动踏板和加速踏板。另外，还已知有自动化程度更高的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统还附加地控制驱动和制动。在此，泊车助手在驾驶者在车辆内操作按键期间实施驾驶任务。驾驶者通过车辆内的按键对泊车过程执行控制。在这种泊车助手的情况下，驾驶者留在驾驶座位上。然而，已知有例如用于可正向驶入的停车位（例如单车车库）的泊车助手，在这种泊车助手的情况下，驾驶者在泊车过程期间处在车辆之外。在此，对泊车过程的控制被移到无线电遥控钥匙上，而取代了车辆内的按键。这种用于可正向驶入的停车位的泊车助手也被称为车库助手。
由文献DE10117651A1已知一种无线电遥控车钥匙，该无线电遥控车钥匙包括多个用于远程控制驻车辅助系统的按键。车辆能够利用该驻车辅助系统在（两车之间空出的）停车空位内灵活地驾驶向前直行。车辆驾驶者可以借助两个按键目视遥控地使车辆直线行驶地前后移动。向前移动或者向后移动在相应的按键被按下期间持续保持。为了显示功能故障，该车钥匙配备有双向的通讯设备。可以通过所有按键的同时闪烁来光学地显示功能故障。另外，这些按键可以具有一个用于发出其激活的信号的光学显示。另外，所述按键能够借助一个翻盖被遮盖，以防这些元件被意外激活。
在文献DE19817142A1中阐述了一种用于机动车的泊车辅助系统，其中，从车辆之外借助一个遥控器可以激活自动的泊车程序。在操作遥控器上的第一操控元件时实施车辆的向前移动，在操作遥控器上的第二操控元件时实施车辆的向后移动。
由文献DE102008051982A1已知一种用于借助遥控器来远程控制调车的方法。该遥控器包括多个按键形式的操控元件。借助第一操控元件，可以激活或解除车辆的汽车防盗锁以及可以使发动机启动或关停。借助第二操控元件，车辆的常用制动器可以进行制动、可以松开驻车制动器以及可以选择自动变速箱的前行速度级。借助第三操控元件，可以通过常用制动器控制车辆的速度。第四操控元件在其功能上几乎与第二操控元件相当，不过利用该第四操控元件可以选择自动变速箱的倒行速度级。另外，该遥控器还可以包括用于显示每次选择的功能状态的发光二极管。
由文献DE102008033925A1已知一种用于辅助车辆泊入车库或（两车之间空出的）停车空位的车库助手。该助手具有一个用于自动检测空间状况的周围环境传感装置和一个用于激活泊车过程的远程控制装置。遥控器除了用于距离数据输入和用于启动泊车过程的操控元件之外还具有一个显示器，该显示器允许驾驶者从外部监视驻车过程。该远程控制装置整合在无线电遥控钥匙中。
在文献DE10346888A1中公开了一种用于机动车遥控泊车的遥控器，该遥控器包括一个壳体以及用于操作的元件，其中，所述壳体具有带有一些元件的操作表面，元件的空间布局和/或功能模仿车辆的转向件和车轮。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统的遥控器，特别是用以往可正向驶入的停车位中停车。另外，本发明的目的是提供一种相应的通过遥控器可控制的驻车辅助系统。
上述目的通过各独立权利要求的特征得以实现。
本发明的第一方面涉及一种遥控器，其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入停车位。优选涉及的是一种用于往头顶式停车位（Kopfparkplatz）中（正向和/或倒行）泊入的驻车辅助系统，特别是用于往一个可正向驶入的头顶式停车位（例如单车车库）中泊入。但也可以涉及这样一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统-作为可选或补充-能够实现往纵向停车位（与道路方向平行）和/或横向停车位（与道路方向垂直）中（典型的倒行）泊入。
该遥控器可以整合在无线电遥控钥匙中。
该驻车辅助系统包括提供传感器信息的周围环境传感装置。另外，设置有用于借助所述周围环境传感装置的传感器信息来识别障碍物存在的障碍物探测装置。因此在障碍物探测装置方面，要借助于传感器信息来判定存在或者不存在障碍物。借助障碍物探测装置确定关于存在障碍物的障碍物探测信息。另外，设置有双向的通讯设备，也就是说，具有发送功能和接收功能的通讯设备。该通讯设备将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器。另外，通讯设备可以接收由遥控器发送的信息。
该驻车辅助系统的驻车功能例如自动控制驱动力矩、常用制动器、挡位选择和转向。优选所述遥控器基本上用作启动和停止自动驻车功能；于是驾驶者不能利用遥控器直接影响速度、转向和挡位选择；这由自动驻车功能所承担。
所述遥控器包括一个与轿车进行无线（例如通过无线电或通过红外线）通讯的双向通讯设备。另外，设置有一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件。
所述双向通讯设备设置为用于接收借助障碍物探测装置测定的障碍物探测信息。例如接收一种二进制/二元的信息，该信息说明沿行驶方向是存在还是不存在障碍物。但是也可以传输距障碍物的距离数据。
另外，所述遥控器还包括用于根据障碍物探测信息将存在障碍物的信号发送给遥控器操作者的信号发送机构（例如光学的或声学的信号发送机构）。
因此本发明的遥控器允许接收包含在车辆内的障碍物探测装置的信息，以及根据该信息通知操作者存在障碍物，而操作者无需为此留在车辆内。
例如设置有用于控制轿车前行的前进操控元件和/或用于控制轿车倒行的后退操控元件。在这种情况下，例如涉及的是一种按键，其中，在相应按键保持按下期间实施由驻车功能自动控制的前行或倒行。优选泊车过程（即进入泊位的过程）实施向前行进以及优选出车过程（即退出泊位的过程）实施向后倒行。也可以使用一种组合式前进及后退操控元件，例如一个翘板式按键（翘板式开关），其中，在该翘板式按键的相应端侧被操作期间，当操作该翘板式按键的一个端侧时实施前行或者当操作该翘板式按键的另一端侧时实施倒行。
为了实现前进操控元件和/或后退操控元件或者组合式前进及后退操控元件，可以使用触摸屏（也就是说触摸感应的显示屏）来取代机械按键。例如为此可以在触摸屏上显示一个面，例如一个抽象显示的车辆的顶视图，该面可以如同一块滑板那样通过沿着直线的手指移动向两个方向移动。通过使所述面向一个方向移动而触发前行，通过使所述面向另一个方向移动而触发倒行。
在一种优选的实施方式中，信号发送机构涉及的是光学信号发送机构。在此情况下，优选具有一个用于发出前方存在借助障碍物探测识别出的障碍物的光学信号的、配置给前进操控元件的前进显示元件。作为可选或补充，所述遥控器包括一个用于发出后方存在借助障碍物探测识别出的障碍物的光学信号的、配置给后退操控元件的后退显示元件。
可以通过一个或多个LED实现这样的显示元件。作为可选方案，可以借助一种显示屏，特别是借助触摸屏来实现这样的显示元件。
例如，前进操控元件和/或后退操控元件与相应配置的显示元件（或者组合式前进及后退操控元件与前进显示元件和/或后退显示元件）构成一个整合的操控及显示元件。例如它可以是这样一种整合的操控及显示元件，在其内，操控元件通过显示元件的灯被从背后照亮。例如为此操控元件可以构造成薄膜键盘，其中，相应按键通过LED被从背后照亮。
还可以规定：前进显示元件设置在前进操控元件旁边和/或后退显示元件设置在后退操控元件旁边（或者前进显示元件和/或后退显示元件设置在组合式前进及后退操控元件旁边）。在此，显示元件与操控元件优选如此程度地彼此间隔开，即，在操作操控元件时显示元件不被用于操作的手指所遮盖。
例如，前进显示元件在典型地握持遥控器的情况下由使用者的角度看是设置在前进操控元件的上侧旁边或者组合式前进及后退操控元件的上侧旁边，而后退显示元件在典型地握持遥控器的情况下由使用者的角度看是设置在后退操控元件的下侧旁边或者组合式前进及后退操控元件的下侧旁边。在此，前进操控元件在典型地握持遥控器的情况下由使用者的角度看是设置在后退操控元件的上方，或者组合式操控元件的配置给前行的侧面在典型地握持遥控器的情况下由使用者的角度看是配置在组合式操控元件的配置给倒行的侧面的上方。
如果操控元件是按键的话，该按键可以利用锅仔片（Schnappscheibe）（弹片）得以实现。
例如为了发出前方或后方存在障碍物的信号，相应的显示元件以第一种颜色发光（例如以红色或黄色），并且，为了发出在这个方向内不存在的信号，所述显示元件以第二种颜色发光。
另外，优选驻车功能操控元件包括用于激活驻车功能的激活操控元件。于是，在操作前进操控元件或后退操控元件之前操作该激活操控元件。另外该激活操控元件还可以配置一个用于发出驻车功能状态信号的显示元件，这两个元件优选构造成整合的操控及显示元件。
另外可以规定：为了要求操作某一操控元件，使所属的显示元件闪烁，从而操作者被要求操作所述操控元件。如果涉及的是一种整合的操控及显示元件的话，操控元件例如可以闪烁。还可以规定：某一操控元件闪烁用来要求操作者释放该操控元件。例如某一操控元件可以以第一颜色（例如绿色）闪烁用来要求驾驶者操作该操控元件，以及以第二颜色（例如黄色）闪烁用来要求操作者释放该操控元件。
本发明的第二方面特别是涉及保护驻车功能操控元件防止意外的操作。为此优选遥控器构造为：该遥控器包括一个基体和一个包括一个或多个驻车功能操控元件的驻车功能操控部分。所述遥控器构造为：在驻车功能操控部分的隐藏状态下，该驻车功能操控部分的一个或多个驻车功能操控元件被隐藏且不能进行操控。驻车功能操控部分从隐藏状态通过该驻车功能操控部分相对基体的移动而能够转移至该驻车功能操控部分的打开状态，在该打开状态中能够看到并且能够操控驻车功能操控元件。为此遥控器可以具有一个相应的机构，该机构允许驻车功能操控部分从基体中移出，特别是被推出或拉出。作为可选方案，驻车功能操控部分可以翻开，使它成为可以看见的。
优选遥控器构造为：泊车功能或出车功能特别是只能在驻车功能操控部分到达用于移动的、确定的终端位置时才可激活，例如被完全推出时。但是优选为了激活驻车功能需要附加地操作一个操控元件或者甚至是按确定的顺序操作多个操控元件。这样的启动操作顺序也可以用作儿童保护措施。作为可选或者替代方案，也可以设置移出机构或翻开机构的一种机械锁紧。
本发明的另一方面涉及与遥控器进行通讯的驻车辅助系统。该驻车辅助系统包括一个周围环境传感装置以及一个用于借助所述周围环境传感装置的传感器信息识别障碍物存在的障碍物探测装置。另外设置有一个双向的无线通讯设备，用于将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器以及用于接收借助所述遥控器发送的信息。
可以通过下述方式保证驾驶者控制泊车过程或出车过程的责任：辅助系统如下地连续监视遥控器，即，该遥控器是否位于车辆附近的确定的范围内。如果所述遥控器位于所述范围之外的话，辅助系统例如利用常用制动器自动使车辆制动进入停车状态。
为了进行监视，在车辆的通讯设备内设置有两种不同的无线电模式：作用范围较小的第一无线电模式和作用范围大于所述第一无线电模式之作用范围的第二无线电模式。优选利用例如在低频段（LowFrequency；长波，30至300kHz）运行的第一无线电装置实施第一无线电模式以及优选利用例如在超高频段（Ultra High Frequency，超短波，300MHz至3000Mhz）运行的第二无线电装置实施第二无线电模式。
作用范围小的第一无线电装置例如被周期性循环地控制。作用范围小的第一无线电装置向遥控器发送信号。当遥控器位于第一无线电装置的作用范围内时，该遥控器向车辆发送一个确认信号，即该遥控器接收到了车辆的信号。该确认信号被车辆内的第二无线电装置接收。如果确认信号没有被接收到的话，这就意味着遥控器位于第一无线电装置的作用范围之外。于是驻车功能（作为泊车功能或出车功能）例如被禁止或被中断。
在整合有钥匙功能的遥控器中，通常的钥匙功能并未由于使用两种无线电系统而受到限制（特别是作用范围），因为完全可以通过作用范围大的第二天线系统来实施该钥匙功能。
附图说明
下文将借助附图参照实施例对本发明加以阐述。附图中：
图1为具有本发明一种实施例的通过遥控器可控制的驻车辅助系统的轿车；
图2至图9为在图1中示意性示出的遥控器的实施例在不同的状态和视图中；
图10为用于操控驻车辅助系统的示例性的操作流程图；和
图11至图12为本发明的遥控器的其他一些实施例。
具体实施方式
在图1中示意性地示出的是具有本发明一种实施例的驻车辅助系统5的轿车1，该驻车辅助系统可以通过遥控器2由该遥控器2的操作者进行控制。驻车辅助系统5例如辅助往头顶式停车位4中困难的泊车过程，特别是在正向泊入的情况下。所说头顶式停车位4例如是指车库、（两车之间空出的）狭窄的停车空位或者公共泊位。驻车助手5例如包括两种模式：一是进入泊位模式，其中，驻车助手使车辆前行停入到泊位4上；一是退出泊位模式，在该模式中，驻车助手5使车辆往后从泊位4退出。优选两种模式不具有强制耦合（Zwangskopplung）。因此驾驶者例如可以自己将他的车辆1停入泊位以及接着借助所介绍的功能实施出车过程。作为可选方案，还可以涉及这样一种驻车助手5，该驻车助手-作为可选或补充-允许在（两车之间空出的）纵向停车空位或（两车之间空出的）横向停车空位内的泊入。
由于操作者3在驻车调动过程中并不留在车辆1内以及不必此后再离开该车辆1，所以还可以涉及一种相对车宽来说很狭窄的停车位（例如狭窄的车库）。为了将车辆1停放在停车位4上，驾驶者3从该车辆1中下车并且通过遥控器2启动自动泊车过程。然后驻车助手5便承担对驱动功能、制动功能和转向功能的控制以及可选地对换挡功能的控制并且自动灵活地驾驶车辆进入狭窄的车库中-以及同样再次从其内退出。这样对于驾驶者来说避免了麻烦的狭窄车库的进入和退出以及可能造成的车门损伤。为了简明起见，在图1中并未示出驻车辅助系统5用于控制驱动、制动等的自动控制功能以及面向车辆1的相应的控制器的界面。
驻车辅助系统5包括两个周围环境-分传感装置6a、6b。在此涉及的是以超声波、雷达技术或照相机为基础的周围环境传感装置或者不同型式的周围环境传感装置的组合。在图1的实例中，在前面有一个用于前方周围环境探测的第一周围环境传感装置6a和在尾侧有一个用于后方周围环境探测的第二周围环境传感装置，该传感装置分别典型地包括多个单体传感器。周围环境传感器6a、6b的传感器信息7a、7b得到障碍物探测装置8的处理；也可以设置两个完全分离的用于前方和后方的探测装置来代替用于两个方向的一个探测装置8。在障碍物探测装置8内借助传感器信息7a、7b对障碍物的存在进行识别。有关障碍物存在（或不存在）的信息9，在下文中被称为障碍物探测信息9，由一个双向的无线通讯设备10传输给遥控器2。在这种情况下，障碍物探测信息9可以被任意重新格式化成适合于传输的格式。另外，所述双向的通讯设备10例如还可以接收遥控器2的控制信号。
遥控器2包括一个用于与车辆1的通讯设备10进行通讯联系的双向通讯设备11。另外，设置有驻车功能操控元件12至14，例如为键的形式，也就是说按键，作为可选方案，也可以使用用于实现驻车功能操控元件12至14的触摸屏。双向的通讯设备11设置为用于接收借助障碍物探测装置10确定的关于障碍物存在的障碍物探测信息9。另外，遥控器2包括信号发送机构12至14。信号发送机构12和14用于根据所接收的障碍物探测信息9对遥控器的操作者发出障碍物存在信号。在图1中的实施例中，例如涉及的是整合的操控及显示元件12至14，其中，相应操控元件的按键例如由显示元件的灯（例如LED）从背后照亮。也可以规定：相应的显示元件位于操控元件旁边。
在图1中的实施例中，在遥控器2中设置有一个用于控制轿车1前行的前进键12和用于控制轿车倒行的后退键14。前进键12配备有一个前进显示元件（例如LED）12，该前进显示元件可以发出前方存在障碍物的信号。后退键14配备有一个后退显示元件（例如LED）14，该后退显示元件用来发出后方存在障碍物的光学（视觉）信号。
图2示出的是在图1中示意性地示出的遥控器2的一个实施例。在此涉及的是这样一种遥控器2，该遥控器包括一个设置有驻车功能操控元件12至14的驻车功能操控部分20以及一个基体21。基体21包括用于车辆1的开门和锁门的操控元件。遥控器2也具有专用的驻车功能操控元件，因而可以避免在基体上用于实现驻车功能控制的按键双重分配。
优选地，所述驻车功能操控部分20可以从基体21中移出，例如可推出或可拉出。设置有驻车功能键12至14的操控区在驻车功能操控部分20移出后才能够看到和进行操控。优选该驻车功能在操控部分20完全推出的情况下才能够激活。前进键12、后退键14和所谓的激活键13可以分别选择性地用两色的LED的光从背后照亮，例如选择性地利用绿色光或黄色光。前进键12或者后退键13与前方或后方存在障碍物相关地以第一颜色或第二颜色被从背后照亮。在下文中例如假定：相应键12或13在前方或后方存在障碍物的情况下发黄色光以及在不存在障碍物的情况下发绿色光。但是，也可以使用任意两种不同的颜色用来发出存在/不存在障碍物的信号。键12至14例如可以设置有标记（例如朝向不同方向的三角形以及如在图2中示出的那样一个车辆的顶视图）。可以规定：键12至14如此地被从背后照亮，即，在顶视图中光透过相应标记，而在该标记的周围却不透过相应键的表面。
图3示出的是在图2中示出的遥控器2的侧视图。
在图4中示出的是驻车功能操控部分20从基体21中移出之前的遥控器2。优选在移出之前驻车助手仍然未被激活。优选在移出之后驻车功能同样仍然未被立刻激活。此外，为了激活驻车助手而操作激活键13，该激活键大致就相当于一个通断开关（参照图5）。
优选地，在驻车功能操控部分20移出后键13闪烁来要求操作者3操作该键13。在操作键13之后，通过前进键12和后退键14设置的颜色通知操作者3，前方或后方是否存在障碍物。在图6所示出的情况中，前进键12和后退键14分别例如发黄色光通知操作者3：不仅在前方而且在后方分别都存在障碍物。与此相反，在图7所示出的情况中，前进键12发绿色光和后退键14发黄色光通知操作者3：在前方不存在障碍物而在后方有障碍物。在图7的情况中，前进键12不是持续发光，而是闪烁。通过这种方式要求操作者3操作闪烁的前进键12。
在图7的情况中，操作前进键12以启动前方的泊车过程（操作后退键14以启动后方的出车过程）；同时例如要求长按（即大于2秒钟）。图8示出的是操作前进键12时的遥控器，其中，前进键12与激活键13发绿色光。在前行过程期间必须持续操作前进键12，因为否则该前进键自动弹回非按压位置。只要遥控器2的键12（或者在向后方行驶时是键14）不再被操作的话，驻车助手5就立刻利用常用制动器将车辆1制动进入停车状态。遥控器2允许操作者3在紧急情况中通过释放遥控器2的键12（或者在向后方行驶时是键14）来对车辆1进行制动。如果前进键12卡在按压位置中的话，优选通过按压遥控器2的其他任意一个键而利用常用制动器将车辆制动进入停车状态。
当探测装置8根据传感器6a的传感器信息识别出障碍物时，车辆同样利用常用制动器被制动进入停车状态。
通过重新操作前进键12可以从停车状态重新开始泊车过程。于是泊车过程得以延续。优选驾驶者随时具有实施快速行驶方向换向的可能性。为此，遥控器2的键12和14配置有一明确的行驶方向。为了尽可能迅速地实施行驶方向转向，车辆1在停车制动后首先利用常用制动器停止例如最长10秒钟。如果在这个时间内驾驶者没有在遥控器2上实施新的操作的话，车辆1便进入安全的车辆状态（传动位置（挡位）P）。可以规定：若车辆进入安全的车辆状态以及泊车过程在30秒钟内没有重新开始，驻车功能即结束。
当车辆到达泊位内的终端位置时，车辆利用常用制动器制动进入停车状态并进入安全的车辆状态（传动位置P）。例如当出现如下情况时即到达终端位置：要么探测器8识别出行驶方向内的大面积的物体（情况1，当前面存在限定物体时）要么探测器8识别出自身车辆1的前部超出侧面的限界物体（情况2，当前面不存在限界物体时）。但是优选行驶总是仅仅最大规定的距离，例如最大为车长的1.2倍。然后挡位挂入传动位置P、结束准备行驶状态并熄火。
以类似的方式对出车过程进行控制。在驻车功能操控部分移出以及操作激活键13之后，驻车功能便已准备好实施出车过程。
为了使车辆现在自行从泊位中后退驶出，驾驶者必须持续地操作遥控器2的后退键14。当遥控器2的后退键14不再被操作时，功能立刻利用常用制动器使车辆1制动进入停车状态。
通过重新持续操作后退键14而能够由停车状态重新开始出车过程。
在到达终端位置时，车辆1利用常用制动器制动进入停车状态并进入安全状态（传动位置P）。如果之前通过功能实施了泊车过程并且车辆1在此期间未被移动的话，终端位置例如就是泊车过程的起始点。例如可以通过使外后视镜翻转开来通知驾驶者功能的结束。车辆现在处于准备行驶状态和传动位置P。可以规定：如果驾驶者在30秒钟内不打开车门的话，准备行驶状态即结束。
通过下述方式可以保证驾驶者控制泊车过程或出车过程的责任：驾驶员辅助系统5如下地连续监视遥控器2，即，该遥控器是否处于车辆1的附近的确定范围内，例如在围绕车辆的侧面和后面的最大2米或4米的范围内。
如果遥控器2位于所述范围之外的话，辅助系统5例如利用常用制动器自动使车辆1制动进入停车状态。可以规定：如果在规定的持续时间（例如10秒钟）内没有重新按压按键的话，车辆1便进入传动位置P的安全车辆状态。
为此，在车辆1的通讯设备10内设置有两种不同的无线电模式：作用范围小的低频第一无线电模式（例如约为125KHz）和作用范围较大的超高频第二无线电模式（例如约为433MHz）。例如第一无线电模式具有的作用范围为2米或4米。例如第二无线电模式具有的作用范围为数10米。
通讯设备10例如以作用范围小的低频无线电模式向遥控器2重复发送一种编码询问信号。当遥控器2处于第一无线电模式的作用范围内时，遥控器2向车辆1发送一个确认信号，即该遥控器接收到了车辆1的询问信号。确认信号在车辆1的通讯设备10内在超高频无线电模式中被接收。当确认信号没有被接收时，这意味着：遥控器2位于低频无线电模式的作用范围之外以及驻车功能不能激活或者被禁止或中断。当遥控器2位于围绕车辆1的允许范围以外时，这一点优选通过遥控器2被发送信号给操作者3，特别是以光学的方式。为此将一个相应的信息从车辆1发送到遥控器2上。按照图9，当遥控器2位于围绕车辆的允许范围以外时，激活键13以黄色发光。
优选车辆1给遥控器2直接发送用于驻车功能键12至14的相应显示元件的控制信息，即相应驻车功能键12至14是否应该发光和应该发什么颜色的光以及发光是闪烁发光还是持续发光（发光模式）。关于键12和14的颜色和发光模式的控制信息，根据步骤260至290以及330至360涉及的是关于前方或后方存在障碍物的障碍物探测信息，因为颜色控制信息和发光模式控制信息（甚至是分别单独地）标明在相应方向中是否存在障碍物。
图10示出的是用于操作驻车辅助系统5的示例性的操作流程图。在泊车过程之前，驾驶者3在自动变速箱处于传动位置P的情况下离开沿行驶方向定位和定向在（两车之间空出的）停车空位前的车辆1。驾驶者3将驻车操控部分20从遥控器2的基体21中移出，从而可看到驻车操控区。现在驻车辅助系统5便可以激活（参照步骤100）。这一点通过闪烁的绿色激活键13通知给驾驶者3，其中，闪烁是要求驾驶者3操作激活键13（参照步骤110）。在图10中闪烁的键由字符“B”（代表闪烁）标出以及非闪烁地发光的键由字符“D”（代表持续）标出；发绿色光的键由字符串“Gr”标出以及发黄色光的键由字符串“Ge”标出。驻车辅助系统5通过长按（例如长于2秒钟）键13被激活（参照询问120和步骤130）。现在功能被启动并做好泊车过程准备。作为可选方案，可以附加地开启近光灯。可以附加地通过翻折收起（Anklappen）外后视镜通知驾驶者3准备就绪。
作为可选方案，可以检查激活是否在离开车辆1后的一定时间间隔内（例如在短于5秒钟内）进行的。通过完全移出操控部分20和紧接着长按激活键13的激活步骤应该防止误激活。
可以借助询问140来检查驾驶者3是否想通过操作键13中断驻车功能。通过黄色闪烁的键12至14通知驾驶者3功能中断（参照步骤150和160）。
借助询问170来检查驾驶者3是否位于车辆附近的允许范围内；这一点可以通过如下方式得到检测：确认信号是否在超高频波段内被遥控器2接收到。如果遥控器2在所述范围之外的话，这一点通过持续发黄色光的激活键13通知给驾驶者3（参照步骤180）。在询问190中检查是否键12至14中的多个被按下。如果在这种情况下键13被按下的话（参照询问200），系统被去活（参照步骤210）。在询问220中检查要么前进键12要么后退键14是否被操作。如果不是这种情况的话，那么检查是否不仅前方而且后方都无障碍物（参照询问230）、是否只有前方无障碍物（参照询问240）、是否只有后方无障碍物（参照询问250）。通过绿色闪烁的前进键12通知驾驶者3前方无障碍物（参照步骤260和270），通过持续发黄色光的键12通知驾驶者3前方有障碍物（参照步骤280和290）。通过绿色闪烁的后退键14通知驾驶者3后方无障碍物（参照步骤260和280），通过持续发黄色光的键14通知驾驶者3后方有障碍物（参照步骤270和290）。如果借助询问220得到键12或14之一被按下的结果的话，在询问300和310中检查要么键12要么键14是否被操作。
如果前进键12被操作的话，在询问320中检查前方是否无障碍物。如果前方有障碍物的话，这一点通过黄色闪烁的前进键12通知给驾驶者3，其中，车辆1停下不动或在其已经行驶的情况下被停下来（参照步骤330）。通过闪烁来传达使用者采取的措施：此处通过前进键12的黄色闪烁来要求使用者释放键12。
如果前方无障碍物的话，车辆1开始前行或如果其已经行驶的话就继续前行（参照步骤340）。这一点通过持续发绿色光的前进键12通知给驾驶者3。如果后方有障碍物的话（参照询问380），这一点通过黄色闪烁的后退键14通知给驾驶者3，其中车辆停下不动或在其已经行驶的情况下被停下来（参照步骤350）。通过黄色闪烁要求驾驶者释放按键。如果在后方没有障碍物的话，车辆例如在出车过程中开始向后方行驶或在其已经行驶的情况下继续倒行（参照步骤360）。这一点通过持续发绿色光的后退键14通知给驾驶者3。在选择步骤330至360之一之后，程序跳到询问400，在该询问中检查车辆1在驻车过程中是否已经超越最大允许行驶距离；该行驶距离例如相当于车长的1.2倍。
上面对用于驻车助手的遥控器设计方案进行了阐述，其中，驻车功能操控区作为对驻车功能控制键的补充具有一种显示符（这里为LED的形式，这些LED对控制键进行背后发光照亮），该显示符象征性地表示出驻车功能的状态和键与行动措施的配置关系。为了在遥控器上不显示车辆内的所有的显示可能性，驻车功能具有一个逻辑电路，该逻辑电路对一定的显示可能性独立地进行分析处理并且无需使用者互动（Benutzerinteraktion）就开始行动。
可以通过如下方式保证驾驶者控制局势的责任：驻车功能连续监视遥控器，该遥控器是否位于车辆上的确定的范围内。如果遥控器位于所述范围之外的话，驻车功能例如利用常用制动器自动将车辆制动进入停车状态。为了进行监视，如之前对此阐述的那样，无线电系统使用一种低频无线电模式和一种超高频无线电模式。通过这种方式避免了驾驶者可能离开驻车位置，而无法继续清楚看到车辆行驶的范围。
按键构造为：使这些按键不能锁定在按下的位置中，而是必须始终由手保持在这个位置中，否则这些按键将自动弹回到未被按下的位置中。只要遥控器的相应的键不再被操作的话，驻车功能立刻利用常用制动器将车辆制动进入停车状态。通过这种方式构成驾驶者相对车辆的持久接触，其中，在紧急情况下驾驶者可以通过释放遥控器的键使车辆制动。同样为每个行驶方向、就是说前进和后退配置一个键。因此例如可以进行多通道的（mehrzügig）调车行为，在该调车行为中遥控器的操作者随时可以自己事先确定行驶方向换向并且由此可以控制调车过程。
优选车辆钥匙构造为：驻车操控部分必须移出，通过这种方式驻车功能操控元件变得可以看到。另外，为了激活驻车功能还可以要求按下（特别是长按）激活键或者作为可选方案可以要求一个非常确定的键操作顺序用于启动驻车功能。也可以考虑为了启动驻车功能必须同时按下多个按键。这样的措施防止了驻车功能被无意地（例如在裤兜内）或被孩童触发。
在要么遥控器离开允许的范围要么遥控器上的其他任意一个操控元件被操作时，优选立刻分别自动地使车辆进入停车状态。通过这种方式防止了下述危险情况，在这些危险情况中，当遥控器上的相应驻车功能键卡紧在按下的状态中时不能再使车辆进入停车状态。
另外，遥控器的键相对行驶方向的优选明确的配置关系用于使驾驶者在其认识到的危险状况时立刻以行驶方向换向作出反应并使车辆脱离此状况。因而驾驶者具有如同在车辆内那样的相同的干涉可能性。因此优选具有为前行配置的按键和优选为倒行配置的按键。借助LED（或者作为可选方案借助一个显示器）例如附加地将配置关系显示给操作者。另外，优选在每次释放相应的驻车功能键时车辆首先利用常用制动器被制动进入停车状态。优选在一个确定的时间后（例如10秒钟）才被置入停车锁止挡中，以将车辆持续地保持在停车状态中。通过这种方式可以尽可能快地实施行驶方向换向（利用常用制动器使车辆停车）以及此外最终将车辆持续固定防止滑出（停车锁止挡）。
另外，通过车辆内部的传感器可以测量车辆的行程距离。当向前方或后方达到或超过一定的行程时，优选车辆立刻在无使用者互动的情况下被自行地制动进入停车状态。因此为了将潜在危险降低到最小，车辆的行动范围受到限制。
作为可选方案，车辆可以作为实物图片或者象征性地在遥控器的或智能手机的显示屏上显示给操作者。
在图11中示出的是本发明遥控器2的另一个实施例（右侧为顶视图，左侧为侧视图）。可以使用一个形式为翘板式按键50的组合式前进及后退操控元件来取代使用两个单体的用于前行和倒行的按键，其中，在翘板式按键的相应半部52或54被操作期间，在（通过压下）操作翘板式按键50的上半部52时实施前行或在（通过压下）操作翘板式按键50的下半部54时实施倒行。当对翘板式按键50的半部52或54的操作结束时，翘板式按键50弹回起始位置中。
另外，设置有一个前进显示元件56和一个后退显示元件58，其中前进显示元件56设置在翘板式按键50的上方旁边，而后退显示元件58则设置在翘板式按键50的下方旁边。显示元件56和58例如可以分别具有一个或多个LED并且优选发出不同颜色的光。为了发出前方或后方存在障碍物的信号例如前进显示元件56或后退显示元件58发红色光，而为了发出在相应方向中不存在障碍物的信号，相应的显示元件56或58例如发绿色光。另外，还设置有一个用于驻车功能的总接通和断开的、具有位于旁侧的状态显示元件62的接通/切断按键60以及一个具有位于旁侧的安全显示元件66的安全按钮64。优选所有的显示元件56、58、62、64分别能够发黄色、红色和绿色光。另外，为了要求使用者操作操控元件52、54、60、64，可以规定：所配置的显示元件56、58、62、66可以被置于闪烁状态。
下文对一个示例流程加以阐述。在操作接通/切断按键60之后状态显示元件62持续发绿色光以及安全显示元件66闪烁黄色光。闪烁用作要求操作。在连续操作安全按钮64和在前方和后方无障碍物的情况下，前进显示元件56和后退显示元件58闪烁绿色光要求使用者操作翘板式按键50的上侧面52或下侧面54。显示元件62和66持续发绿色光。在操作翘板式按键50的上侧面52（和继续连续操作安全按钮64）的情况下，开始向前方行驶。前进显示元件56持续发绿色光，后退显示元件58不发光。当前方有障碍物或到达终端位置时，前进显示元件56发红色光。
在图12中示出的是本发明遥控器2的另一个实施例。为了显示存在障碍物，该遥控器包括一个显示屏70（例如一个液晶显示器或一个有机发光二极管（OLED）显示器）。显示逻辑电路例如基本上与图2至图10中的第一实施例相符。在前方不存在障碍物的情况下，在显示屏70上例如出现一个绿色的标记72（在此为三角形），在前方存在障碍物的情况下，在显示屏70上例如出现一个红色的标记72（在此为三角形）。在后方不存在障碍物的情况下，在显示屏70上例如出现一个绿色的标记74（在此为三角形），在后方存在障碍物的情况下，在显示屏70上例如出现一个红色的标记74（在此为三角形）。作为可选或者补充，也可以在显示屏70上图解地示出距障碍物的距离。为此如其在图12中所表示的那样，例如可以相对所示出的周围环境探测范围内的自由空间在颜色方面突出显示被识别出的障碍物的界限和该障碍物的界限后面的空间（参照前方的周围环境探测范围内的面75，其中，该面75描述的是障碍物的界限和障碍物的界限后面的空间）。
通过显示在显示屏70上的车辆80可以显示驻车功能的状态信息。
在图12中可以通过机械式按键对驻车功能进行控制。为此设置有一个前进键76、一个后退键78（其中，按键76和78可以构造成共同的翘板式按键）、一个接通/切断按键60以及一个安全按钮64。
作为可选方案，可以规定：当相应的按键60、64、76和78应该被操作时，在显示屏70上在相应按键60、64、76和78的旁边显示一个提示作为操作提示（例如一个闪烁的箭头）。
如果显示屏70涉及的是触摸屏，则也可以通过触摸屏70对驻车功能进行控制。例如为此在触摸屏70上示出的车辆80如一块滑板那样可以通过手指移动向上或向下移动。如果安全按钮64被操作的话，便通过将车辆80向上移动触发前行，通过将车辆80向下移动触发倒行。

Claims (18)

1.遥控器（2），其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统（5）以使轿车（1）自动驻车，其中，该驻车辅助系统（5）包括：
-周围环境传感装置（6a，6b），
-用于借助所述周围环境传感装置（6a，6b）的传感器信息（7a，7b）识别障碍物存在的障碍物探测装置（8），和
-双向的无线通讯设备（10），其用于：
-发送借助所述障碍物探测装置（8）测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息（9）和
-接收借助所述遥控器（2）发送的信息，
其中，所述遥控器（2）包括：
-用于与轿车（1）的通讯设备（10）进行无线通讯的双向通讯设备（11），和
-一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件（12-14；50；76，78），
其中，
-所述遥控器（2）的双向通讯设备（11）设置为用于接收借助所述障碍物探测装置（8）测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息（9），并且
-所述遥控器（2）包括根据接收的障碍物探测信息（9）将存在障碍物的信号发送给该遥控器（2）的操作者（3）的信号发送机构（12，14；56，58；72，74）。
2.如权利要求1所述的遥控器（2），其中，所述信号发送机构包括：
-用于发出前方存在障碍物的光学信号的前进显示元件（12；56；72），和/或
-用于发出后方存在障碍物的光学信号的后退显示元件（14；58；74）。
3.如权利要求1或2所述的遥控器（2），其中，所述一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件包括：
-用于控制轿车（1）前行的前进操控元件（12；76），
-用于控制轿车（1）倒行的后退操控元件（14；78），或
-组合式前进及后退操控元件（50）。
4.如引用权利要求2的权利要求3所述的遥控器（2），其中，
-所述前进显示元件（56）设置在所述前进操控元件旁边和/或所述后退显示元件（58）设置在所述后退操控元件旁边，或者
-所述前进显示元件（56）和/或后退显示元件（58）设置在所述组合式前进及后退操控元件（50）旁边。
5.如引用权利要求2的权利要求3所述的遥控器（2），其中，
-所述前进和/或后退操控元件与相应配置的显示元件，或者
-所述组合式前进及后退操控元件与所述前进显示元件和/或后退显示元件
构成一种整合的操控及显示元件（12，14）。
6.如权利要求5所述的遥控器（2），其中，在所述整合的操控及显示元件（12，14）中，操控元件通过显示元件的灯被从背后照亮。
7.如权利要求6所述的遥控器（2），其中，所述整合的操控及显示元件（12，14）包括按键，所述按键借助配置给该按键的LED被从背后照亮。
8.如权利要求2或引用权利要求2的权利要求3至7之任一项所述的遥控器（2），其中，该遥控器构造为：使所述前进和/或后退显示元件（12，14；56，58）
-为了发出前方或后方存在障碍物的信号而以第一种颜色发光，和
-为了发出前方或后方不存在障碍物的信号而以第二种颜色发光。
9.如前述权利要求之任一项所述的遥控器（2），其中，所述驻车功能操控元件包括用于激活所述驻车辅助系统的激活操控元件（13），特别是配有用于发出驻车功能状态信号的显示元件。
10.如前述权利要求之任一项所述的遥控器（2），其中，该遥控器（2）构造为：为了要求操作一个操控元件或为了要求释放一个操控元件，而使所属的显示元件闪烁。
11.如前述权利要求之任一项所述的遥控器（2），其中，该遥控器（2）包括：
-基体（21），和
-包括所述一个或多个驻车功能操控元件（12-14）的驻车功能操控部分（20）
并且，该遥控器（2）构造为：
-在所述驻车功能操控部分（20）的隐藏状态下，该驻车功能操控部分（2）的所述一个或多个驻车功能操控元件（12-14）被隐藏且不能进行操控，以及
-所述驻车功能操控部分（20）从隐藏状态通过该驻车功能操控部分（20）相对基体（21）的移动、特别是通过将该驻车功能操控部分（20）推出、拉出或翻转而能够转移至该驻车功能操控部分（20）的打开状态，在打开状态中能够看到并且能够操控所述驻车功能操控元件（12-14）。
12.如前述权利要求之任一项所述的遥控器（2），其中，该遥控器（2）另外还包括用于使轿车（1）解锁和闭锁的无线电遥控钥匙的功能。
13.如前述权利要求之任一项所述的遥控器（2），其中，该遥控器（2）和驻车辅助系统（5）用来使轿车（1）自动停入头顶式停车位（4）中。
14.如前述权利要求之任一项所述的遥控器（2），其中，该遥控器（2）的通讯设备（11）包括第一无线电模式和第二无线电模式，所述第二无线电模式的作用范围大于所述第一无线电模式的作用范围，其中，所述通讯设备设置为：在第一无线电模式中接收由轿车（1）发出的信号并且接着在第二无线电模式中向轿车（1）发送信号，此时遥控器（2）位于轿车（1）附近的确定的范围内。
15.如前述权利要求之任一项所述的遥控器（2），其中，该遥控器包括用于实现所述一个或多个驻车功能操控元件和所述信号发送机构的触摸屏。
16.通过遥控器（2）可控制的驻车辅助系统（5），以使轿车（1）自动驻车，其中，该驻车辅助系统包括：
-周围环境传感装置（6a，6b），
-用于借助所述周围环境传感装置（6a，6b）的传感器信息（7a，7b）识别障碍物存在的障碍物探测装置（8），和
-双向的无线通讯设备（10），其用于：
-将借助所述障碍物探测装置（10）测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息（9）发送给遥控器（2）和
-接收借助遥控器（2）发送的信息。
17.如权利要求16所述的驻车辅助系统（5），其中，所述通讯设备（10）包括第一无线电模式和第二无线电模式，所述第二无线电模式的作用范围大于所述第一无线电模式的作用范围，其中，该驻车辅助系统（5）设置为用于通过下述方式监视遥控器（2）是否位于第一无线电模式的作用范围内，即，在第一无线电模式中向遥控器（2）发送信号并且接着在第二无线电模式中接收由遥控器（2）发送的信号，此时遥控器（2）位于第一无线电模式的作用范围内。
18.遥控器（2），其用于通过遥控器（2）可控制的驻车辅助系统（5）以使轿车（1）自动驻车，该遥控器包括：
-基体（21），
-包括一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件（12-14）的驻车功能操控部分（20），
并且，该遥控器（2）构造为：
-在所述驻车功能操控部分（20）的隐藏状态下，该驻车功能操控部分（20）的所述一个或多个驻车功能操控元件（12-14）被隐藏且不能进行操控，以及
-所述驻车功能操控部分（20）从隐藏状态通过该驻车功能操控部分（20）相对基体（21）的移动、特别是通过将该驻车功能操控部分（20）推出、拉出或翻转而能够转移至该驻车功能操控部分（20）的打开状态，在该打开状态中能够看到并且能够操控所述驻车功能操控元件（12-14）。
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