CN103661106B - 泊车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种泊车辅助装置，包括摄像装置、处理器和显示装置。所述摄像装置装在车辆尾部，用于对车辆后方进行摄像。所述处理器将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上。所述显示装置显示由所述摄像装置摄取的、叠加了辅助导向的图像。所述辅助导向包括多条等距线或多个距离数值，或为根据用户操作在指定位置显示该位置对应的距离信息，使用户可直观获得车辆后部对应位置到车辆尾部的距离，使用户泊车时更轻松、更精确、风险更低。

Description

泊车辅助装置

技术领域

本发明涉及泊车辅助装置。

背景技术

泊车影像辅助系统的出现与应用，帮助用户(驾驶员)更直观、方便地了解车后的情况，辅助用户更安全地倒车起到了重要作用。目前，市面上已经出现了单纯泊车影像系统、处理了鱼眼畸变的泊车影像系统、带两条代表车身两侧向后纵向延伸的距离标尺的泊车影像系统、倒车距离标尺随着方向盘随动的泊车影像系统等，这些系统的出现，为泊车、尤其是新驾驶员的泊车，提高了准确性与安全性。

但是，上述方案给予用户的距离感觉直观度还有提升空间，尤其是如果所显示的图像存在畸变的情况下。例如，在泊车时在泊车影像里看到一个或多个障碍物，如果这些障碍物不是在在标尺线上或者仅靠近标尺线，则还是需要用户去估算该障碍物的距离与方位，由于大部分用户不熟悉估算方式、图像畸变等原因，不清楚该障碍物离车身到底有多远，要自己估算，只是大致地估算一下，如果这个估算不准、误判了，则会给泊车带来风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可选择地显示障碍物距离的泊车辅助装置。

一种泊车辅助装置，包括摄像装置、处理器和显示装置。所述摄像装置装在车辆尾部，用于对车辆后方进行摄像。所述处理器将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上。所述显示装置显示由所述摄像装置摄取的、叠加了辅助导向的图像。所述辅助导向包括以下中的一种：

1）多条等距或密度递增地分布在所述图像的底端到顶端的等距线，每条等距线反映了其所在位置所对应的周边场景与车辆尾部之间具有一相同的距离；

2）显示在图像上的多个预设位置的多个数值，且所述多个预设位置等距或密度递增地分布在所述图像的底端到顶端，每个数值反映了其所在预设位置所对应的周边场景位置点到车辆尾部的距离；

3）当用户在所述图像的一指定位置执行点击操作后，在所述指定位置显示反映了所述指定位置所对应的周边场景位置点到车辆尾部的距离。

优选的，所述处理器还用于根据用户操作隐藏所述辅助导向。

优选的，当所述辅助导向包括所述多条等距线时，至少一部分等距线从所述图像的一侧边延伸至另一侧边。

优选的，当所述辅助导向包括所述多条等距线时，每条等距线上均标示着该等距线代表的距离值。

优选的，当所述辅助导向包括所述多条等距线时，相邻等距线的颜色不同；当所述辅助导向包括所述多个数值时，相邻数值的颜色不同。

优选的，当用户在所述图像的一指定位置执行点击操作后，在一预设位置弹出一悬浮窗口并在该悬浮窗口内显示反应了所述指定位置所对应的周边场景位置点到车辆尾部的距离，所述悬浮窗口在显示预设时间长度后消失。

优选的，所述泊车辅助装置还包括在被触发后向所述处理器交替发出隐藏和显示所述辅助导向的指令的控制按键，所述控制按键设置在方向盘上。

优选的，所述驾驶员操作面板上设置有在检测到人体进入预设范围时向所述处理器交替发出隐藏和显示所述辅助导向的红外感应装置。

本发明的泊车辅助装置在后视影像上叠加影像所对应周边场所位置与车辆尾部的距离信息，使用户可直观获得车辆后部对应位置到车辆尾部的距离，使用户泊车时更轻松、更精确、风险更低。

附图说明

图1为一实施例中的泊车辅助装置的显示装置显示的图像。

图2为另一实施例中的泊车辅助装置的显示装置显示的图像。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明泊车辅助装置作进一步详细描述。

本发明的泊车辅助装置主要包括摄像装置、处理器和显示装置。使用中，摄像装置装在车辆尾部，用于对车辆后方进行摄像。显示装置装设在驾驶座位前的操作面板上。处理器在泊车过程中将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由摄像装置摄取的图像上，然后用显示装置显示叠加了辅助导向的图像，从而辅助驾驶员泊车。

在一个实施例中，如图1所示，辅助导向包括但不限于两条代表车身两侧向后纵向延伸的距离标尺11、设置在该距离标尺上的用以指示车辆尾部安全区域的警示线12、以及多条等距线13。

其中该多条等距线13密度递增地分布在图像的底端到顶端，且所有等距线均从图像的一侧边延伸至另一侧边。由于图像存在畸变，图像两侧的等距线略向图像底端弯曲。每条等距线反映了其所在位置所对应的周边场景与车辆尾部之间具有一相同的距离。例如图像最底端的等距线反映了等距线所对应的车外位置距离车辆尾部的距离为0.3米，靠上的一条等距线反映了其所对应的车外位置距离车辆尾部的距离为0.5米，再靠上的一条等距线代表0.7米，以此类推。其他实施例中，等距线可等距离均匀分布在图像上。

为了方便识别，相邻等距线的颜色不同。优选的，根据用户族群群体体验习惯而定(不同的种族族群的人，对关注情绪诱发的颜色可能不完全一样)，定义原则为：表示越近的等距线，使用诱导紧张关注情绪诱发作用的颜色来表示(如深红)；表示越远的等距线，使用诱导放松的情绪诱发作用的颜色来表示(如蓝色)。比如在泊车视频中由近到远共叠加8条等距线，选择颜色的RGB值依次为:(128,0,0)、(255,0,0)、(255,128,0)、(255,255,0)、(128,255,128)、（0,255,255）、(0,128,255)、(0,0,255)。

每条等距线上还可标示着该等距线代表的距离值，这些数值可选择显示和不显示。

如此，驾驶员对车后障碍物2与车尾部的距离及方位就一目了然，在泊车时心里有数，可预先将可能撞上的可移动障碍物移除，排除泊车隐患，泊车更精确。

本实施例中，用户还可通过泊车辅助装置的输入设备对是否显示该多条等距线进行设置，如此用户可以仅在需要时才调出这些等距线，更人性化，提升用户体验。例如，方向盘上设置一控制按键，该控制按键与处理器相连，其可被设置为在被触发时向处理器交替发出隐藏和显示该多条等距线的指令，控制更方便。还例如，在车辆驾驶位车门上或驾驶员操作面板上设置有红外感应装置，该红外感应装置在检测到人体进入预设范围时向处理器交替发出隐藏和显示所述辅助导向的指令。

在另一实施例中，可用显示在图像上的多个预设位置的多个数值来取代上述实施例中的等距线，以减轻图像的复杂程度。与等距线的设置类似的，这些数值等距或密度递增地分布在图像上，从底端到顶端。每个数值反映了其所在预设位置所对应的周边场景位置点到车辆尾部的距离。优选的，为了方便识别，相邻数值的颜色不同。且这些数值可选择显示或隐藏，更人性化。

在又一实施例中，如图2所示，利用了一触摸屏。辅助导向包括显示在一预设位置，例如图像右上角的悬浮窗口3，悬浮窗口3内显示了反应一指定位置4所对应的周边场景位置点到车辆尾部的距离。其中，指定位置4是当用户在图像上进行点击操作时所点击的位置点。如此，当用户对图像中出现的多个障碍物2中的其中一个距离车尾部的距离不确定时，可点击该障碍物，则处理器可通过查表得出该点对应的距离，然后在图像右上角弹出一悬浮窗口并在该悬浮窗口显示得到的距离值，该悬浮窗口还可通过一引线与用户的指定位置相连。优选的，悬浮窗口在显示预设时间长度后消失，以避免遮挡其他障碍物。

综上，本发明的泊车辅助装置在后视影像上叠加影像所对应周边场所位置与车辆尾部的距离信息，使用户可直观获得车辆后部对应位置到车辆尾部的距离，使用户泊车时更轻松、更精确、风险更低。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (6)

1.一种泊车辅助装置，包括：

摄像装置，其用于装在车辆尾部，对车辆后方进行摄像；

处理器，其将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上；以及

显示装置，其显示由所述摄像装置摄取的、叠加了辅助导向的图像；

其特征在于，

还包括输入设备，被触发后向所述处理器交替发出隐藏和显示所述辅助导向；

所述辅助导向包括以下中的一种：

1）多条等距或密度递增地分布在所述图像的底端到顶端的等距线，每条等距线反映了其所在位置所对应的周边场景与车辆尾部之间具有一相同的距离，其中至少一部分等距线从所述图像的一侧边延伸至另一侧边，且所述图像两侧的等距线略向图像底端弯曲；

2）当用户在所述图像的一指定位置执行点击操作后，在一预设位置或所述指定位置显示反映了所述指定位置所对应的周边场景位置点到车辆尾部的距离。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述处理器还用于根据用户操作隐藏所述辅助导向。

3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，当所述辅助导向包括所述多条等距线时，每条等距线上均标示着该等距线代表的距离值。

4.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，当用户在所述图像的一指定位置执行点击操作后，在所述指定位置弹出一悬浮窗口并在该悬浮窗口内显示反应了所述指定位置所对应的周边场景位置点到车辆尾部的距离，所述悬浮窗口在显示预设时间长度后消失。

5.根据权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述泊车辅助装置还包括在被触发后向所述处理器交替发出隐藏和显示所述辅助导向的指令的控制按键，所述控制按键设置在方向盘上。

6.根据权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于，驾驶员操作面板上设置有在检测到人体进入预设范围时向所述处理器交替发出隐藏和显示所述辅助导向的红外感应装置。