CN108216087A - 利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法和装置。利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法包括：当感测到智能钥匙时，激活设置于车门的把手的感测模块。然后，利用感测模块来感测抓握方式，并且识别对应于抓握方式的用户资料。响应于识别到的用户资料而激活用户定制模块。

Description

利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法和装置
与相关申请的交叉引用
本申请要求2016年12月14日提交的韩国专利申请No.10-2016-0170494的权益，其通过引用合并于本文中，如同在此完全阐述。
技术领域
本发明涉及一种识别用户的方法，更具体地，本发明涉及一种利用把手抓握方式识别用户的方法和装置。
背景技术
驾驶员能够调整车内的各种类型的电子部件(例如，驾驶员座椅位置、外后视镜角度等)，其可以根据驾驶员体型、驾驶习惯等来不同地设定。这样的调整是安全驾驶的先决条件。此外，驾驶员也能够输入执行音频视频导航(AVN)系统的功能所必需的信息，以设定之前使用的多媒体使用环境。
而且，基于共享经济发展的社会氛围，车辆共享服务变得普及。一个车辆可以被多个驾驶员使用，因此对于用户来说，调节驾驶员座椅位置以适合其体型或者在驾驶车辆之前改变AVN系统的设置是不方便的。通过集成存储系统(IMS)的用户界面(UI)，驾驶员可以对适合于以前注册的驾驶员的驾驶员座椅位置进行自动调节。参考图1，可以通过IMS为两个以前注册的驾驶员设定驾驶员座椅位置。
然而，即使当使用并且要求IMS重复告知除了IMS之外的各种电子部件哪一个注册的驾驶员与驾驶员相对应的过程，驾驶员也需要将关于用户的信息输入到IMS中，并告知系统哪一个注册的驾驶员与用户相对应，这对驾驶员来说是不方便的。此外，对于驾驶员来说，针对各个电子系统，通过任意操作(例如，通过按钮输入)来执行设定或识别驾驶员的过程是不方便的。因此，需要这样一种方法：当驾驶员进入车辆时，其控制电子系统以识别多个驾驶员，并针对所识别的驾驶员来调整设定值，不需要额外的操作。
发明内容
本发明提供了一种利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法和装置。更具体地，本发明提供了这样一种识别用户的方法和装置：其对把手式门的抓握方式进行辨识，以利用传感器获得的信息来识别驾驶员，并且根据识别到的驾驶员，在车辆行驶前，可以自动调整可以根据驾驶员而不同地设定的电子系统，而不需要在电子系统上执行额外的操作。
本领域技术人员将理解，本发明可以实现的目的不限于上文具体描述的内容，并且本发明可以实现的上述和其它目的将从以下详细说明中更清楚地理解。
根据本发明的示例性实施方案的一种利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法可以包括：当检测到智能钥匙时，激活把手的感测模块；使用感测模块来感测抓握方式；识别对应于抓握方式的用户资料；以及响应于识别到的用户资料，激活用户定制模块。
激活感测模块可以包括：响应于检测到智能钥匙，操作把手式门以处于待命状态；当把手式门处于待命状态时，激活把手的感测模块。识别对应于抓握方式的用户资料可以包括：利用抓握方式，搜索至少一个预先注册的用户资料；以及从搜索的用户资料中输出与抓握方式相匹配的用户资料。
所述抓握方式可以包括抓握图像图案、把手拉动时间、把手释放时间、把手拉动方向、以及把手拉动速度的至少一个。所述感测模块可以包括以特定间隔布置于传感器板的多个接触传感器，所述传感器板安装于把手。传感器板可以布置于把手的表面。接触传感器可以包括电容式触摸电极传感器、电阻式传感器和光学传感器中的至少一个。接触传感器可以采用网格形式以特定间隔而布置。
所述抓握图像图案可以从多个接触传感器中的多点触摸接触传感器的坐标变换并形成在二维(2D)平面上。抓握图像图案可以包括基于多个手指和手掌触摸的组合的子抓握图像图案的至少一个。识别用户资料可以包括：将存储在至少一个预先存储的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较；当抓握方式之间的偏差小于阈值时，将用户资料识别为相应的用户资料。
识别用户的方法可以进一步包括：当存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式之间的偏差大于阈值时，将感测到的抓握方式添加到预先存储的用户资料或将所感测到的抓握方式注册为新的用户资料。另外，所述把手式门可以是车门，所述把手可以是安装于车门的外把手。激活用户定制模块可以包括：响应于预先注册的用户资料，运行对于不同用户具有不同设定值的车辆的至少一个电子系统。
响应于预先注册的用户资料而运行包括在用户资料中的对于不同用户具有不同设定值的至少一个电子系统可以包括：对车辆座椅位置、从至少一个驾驶模式中输入到用户资料的驾驶模式、方向盘的高度或角度、外后视镜角度、组合仪表的亮度或颜色输出、平视显示器(HUD)的亮度输出或位置、预设的无线电频道、以及AVN系统的书签或通讯录中的至少一个进行调整。
所述用户定制模块可以是集成存储系统(IMS)。所述把手拉动时间可以是从把手被用户握住到把手被拉动的时间，所述把手释放时间可以是从把手被拉动到把手被释放的时间。所述把手拉动速度可以是把手拉动时间与参考时间的比。
所述把手拉动方向可以是根据把手设计的向上方向、向下方向、水平方向和斜线方向的其中一个。所述识别用户的方法还可以包括：通过AVN系统的输出模块来输出显示用户定制模块的激活完成的消息。所述识别用户的方法还可以包括将存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，当抓握方式之间的偏差大于阈值时，利用AVN系统的用户界面将感测到的抓握方式输入为新的用户资料。
本发明还提供一种配置为存储用于执行该方法的程序的非易失性计算机可读记录介质。此外，根据本发明的示例性实施方案的把手式门装置可以包括：感测模块，其配置为感测抓握方式；以及控制器，其配置为识别对应于抓握方式的用户资料，并且响应于识别到的用户资料而激活用户定制模块，其中，所述控制器配置为当检测到智能钥匙时，激活把手的感测模块。
把手式门装置还可以包括通信单元，其配置为从智能钥匙系统接收智能钥匙感测信号，其中，所述控制器可以配置为，当接收到智能钥匙感测信号时，操作把手式门以进入待命状态，并且在待命状态下激活感测模块。所述控制器还可以配置为，使用抓握方式来搜索至少一个预先注册的用户资料，并从搜索到的用户资料中输出与抓握方式相匹配的用户资料。抓握方式可以包括抓握图像图案、把手拉动时间、把手释放时间、把手拉动方向、以及把手拉动速度的至少一个。
此外，感测模块可以包括以特定间隔布置于传感器板的多个接触传感器，所述传感器板安装于把手。所述传感器板可以布置在把手的表面。所述接触传感器可以包括电容式触摸电极传感器、电阻式传感器和光学传感器中的至少一个。所述接触传感器可以采用网格形式以特定间隔布置。所述抓握图像图案可以从多个接触传感器中的多点触摸接触传感器的坐标变换并形成在二维平面上。抓握图像图案可以包括基于多个手指和手掌触摸的组合的至少一个子抓握图像图案。
所述控制器可以配置为，将存储在至少一个预先存储的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，并且当抓握方式之间的偏差小于阈值时，将用户资料识别为相应的用户资料。所述把手式门装置还可以包括抓握方式数据库(DB)，其在存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式之间的偏差大于阈值时，将感测到的抓握方式添加到预先存储的用户资料，或将所感测到的抓握方式注册为新的用户资料。
所述把手式门可以是车门，所述把手可以是安装于车门的外把手。所述控制器可以配置为，响应于预先注册的用户资料，将控制信息发送至对于不同用户具有不同设定值(包括在用户资料中)的至少一个电子系统。响应于用户资料，所述用户定制模块可以调整车辆座椅位置、从至少一个驾驶模式中输入到用户资料的驾驶模式、方向盘的高度或角度、外后视镜角度、后视镜角度、组合仪表板的亮度或颜色输出、平视显示器(HUD)的亮度输出或位置、预设的无线电频道，以及AVN系统的书签或通讯录的至少一个。
具体地，用户定制模块可以是IMS。所述把手拉动时间可以是从把手被握住到把手被拉动的时间，所述把手释放时间可以是从把手被拉动到把手被释放的时间。所述把手拉动速度可以是把手拉动时间与参考时间的比。所述把手拉动方向可以是根据把手设计的向上方向、向下方向、水平方向和斜线方向的其中一个。
所述把手式门装置还可以包括AVN系统，其配置为输出显示用户定制模块激活完成的消息。所述把手式门装置还可以包括AVN系统，其配置为将存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，并且该AVN系统配置为提供用户界面，当抓握方式之间的偏差大于阈值时，通过该用户界面将感测到的抓握方式输入为新的用户资料。
根据本发明的示例性实施方案的车辆可以包括：感测模块，其配置为感测包括在车门中的外把手的抓握方式；以及控制器，其配置为识别对应于抓握方式的用户资料，响应于识别到的用户资料而激活用户定制模块，其中，所述控制器可以配置为，当检测到智能钥匙时，激活设置于把手的感测模块。
所述车辆还可以包括通信单元，其配置为从智能钥匙系统接收智能钥匙感测信号，其中，所述控制器可以配置为，当接收到智能钥匙感测信号时，操作车门以进入待命状态，并且在待命状态下激活感测模块。所述控制器还可以配置为使用抓握方式来搜索至少一个预先注册的用户资料，并从搜索到的用户资料中输出与抓握方式相匹配的用户资料。
抓握方式可以包括抓握图像图案、外把手拉动时间、外把手释放时间、外把手拉动方向和外把手拉动速度中的至少一个。所述感测模块可以包括以特定间隔布置于传感器板的多个接触传感器，所述传感器板安装于外把手。传感器板可以布置在外把手的表面。
接触传感器可以包括电容式触摸电极传感器、电阻式传感器和光学传感器中的至少一个。接触传感器可以采用网格形式以特定间隔布置。所述抓握图像图案可以从多个接触传感器中的多点触摸接触传感器的坐标变换并形成在二维平面上。抓握图像图案可以包括基于多个手指和手掌触摸的组合的子抓握图像图案的至少一个。所述控制器可以配置为，将存储在至少一个预先存储的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，并且当抓握方式之间的偏差小于阈值时，将用户资料识别为相应的用户资料。
所述车辆还可以包括抓握方式DB，当存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式之间的偏差大于阈值时，所述抓握方式DB用于将感测到的抓握方式添加到预先存储的用户资料，或将所感测到的抓握方式注册为新的用户资料。所述控制器可以配置为，响应于预先注册的用户资料，将控制信息发送至对于不同用户具有不同设定值(包括在用户资料中)的至少一个电子系统。
响应于用户资料，所述用户定制模块可以调整车辆座椅位置、从至少一个驾驶模式中输入到用户资料的驾驶模式、方向盘的高度或角度、外后视镜角度、后视镜角度、组合仪表板的亮度或颜色输出、平视显示器(HUD)的亮度输出或位置、预设的无线电频道，以及AVN系统的书签或通讯录的至少一个。所述用户定制模块可以是IMS。
所述外把手拉动时间可以是从外把手被握住到外把手被拉动的时间，所述外把手释放时间可以是从外把手被拉动到外把手被释放的时间。所述外把手拉动速度可以是外把手拉动时间与参考时间的比。所述外把手拉动方向可以是根据外把手设计的向上方向、向下方向、水平方向和斜线方向的其中一个。
所述车辆还可以包括AVN系统，其配置为输出显示用户定制模块激活完成的消息。所述车辆还可以包括AVN系统，其配置为将存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，并且所述AVN系统配置为提供用户界面，当抓握方式之间的偏差大于阈值时，通过该用户界面将感测到的抓握方式输入为新的用户资料。
根据本发明的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法和装置具有以下效果。
首先，根据本发明，当驾驶员进入车辆时可以辨识驾驶员，因此不需要驾驶员的额外操作。
其次，根据本发明，可以识别驾驶员而不需要驾驶员的额外操作，从而提高了驾驶员的便利性。
第三，根据本发明，可以注册的驾驶员的数量不受限制，因此可以对多个驾驶员生效。
第四，根据本发明，因为使用了抓握方式，所以可以移除安装在外把手上的按钮，并且也可以消除设置在车辆内的IMS按钮，从而减少了对车辆的外部和内部设计的限制。
本领域技术人员将理解，本发明可以实现的效果不限于上文具体描述的内容，并且结合附图，从以下详细描述中将更清楚地理解本发明的其它优点。
附图说明
所包含的附图对本发明提供了进一步理解并且被并入并构成本申请的一部分，所述附图示出了本发明的示例性实施方案，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1为示出了根据本发明的示例性实施方案的通用集成存储系统(IMS)的示意图；
图2为示出了根据本发明的示例性实施方案的抓握和拉动车门的外把手的各种方式的示意图；
图3为示出了根据本发明的示例性实施方案的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法的流程图；
图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的用于辨识把手式门抓握方式的感测模块的示意图；
图5为示出了根据本发明的示例性实施方案的用户的不同抓握图像图案的示意图；
图6为示出了根据本发明的示例性实施方案的输出用于命令驾驶员识别和注册的消息的AVN系统的示意图；以及
图7为示出了根据本发明的示例性实施方案的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的装置的框图。
具体实施方式
应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。
尽管示例性实施方案被描述为利用多个单元来执行示例性过程，但是应理解的是，示例性过程也可以通过一个模块或者多个模块来执行。另外，将理解的是，术语控制器/控制单元表示包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块以完成以下进一步描述的一个或多个处理。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布于网络连接的计算机系统，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布方式来存储和执行。
现在将通过示例性实施方案参考所附附图对本发明进行更详细的描述。用于表示组件的术语“模块”、“单元”或“部分”在本文中用于帮助理解组件，因此不应被视为具有特定含义或作用。
虽然本发明的示例性实施方案的所有元件可以被解释为组装或者作为单元可操作地连接，但这仅是示例性的，而不被认为是本发明的限制。或者，在本发明的范围内，各个元件可以以任何数量选择性地和可操作地组合。
在示例性实施方案的描述中，应理解的是，当元件被称为在另一个元件的“上面”或“下面”或“前面”或“后面”时，其可以直接在另一个元件的“上面”或“下面”或“前面”或“后面”，或者可以被间接设置为还存在介入元件。
在描述本发明的元件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。这些术语仅仅表示相同元件的不同实例被提及，并不旨在意味着这样描述的元件必须在给定的顺序中，无论是在时间上、空间上、排序中、还是以任何其他方式。在以下的说明书和权利要求中，当元件与另一个元件“连接”、“组合”或“结合”时，应当理解，元件可以与另一个元件直接连接或结合，但另一个元件可以是在元件之间“连接”、“组合”或“结合”。
此外，在本发明随后的描述中，如果结合于本文中的公知功能和配置的具体描述会使本发明的主题变得模糊，那么将省略这些具体描述。
图1为用于描述通用集成存储系统(IMS)的示意图。参考图1，当驾驶员坐在驾驶员座椅上时，根据体型或驾驶习惯调整方向盘位置、座椅的高度和位置、后视镜位置、外后视镜位置等，并输入调整结果，IMS可以配置为存储输入的信息并当驾驶员进入相应车辆时自动调整位置。换句话说，IMS是这样的系统，其配置为存储适合于驾驶员的最佳驾驶位置，并当驾驶员进入车辆时将驾驶位置自动调整到所存储的位置。
例如，当驾驶员坐在驾驶员座椅上时，IMS系统可以配置为检测驾驶员座椅位置、方向盘的高度和深度、外后视镜角度、组合仪表亮度、以及平视显示器位置和亮度，并将其调整为适合于驾驶员的体型。配备有IMS的车辆的数量在增加，IMS可以减少驾驶员的手动操作。然而，驾驶员当前需要用IMS预先执行注册驾驶员的操作，并且操作特定的按钮以提供表示哪个已注册的驾驶员与驾驶员相对应的信息。
驾驶员还需要对除IMS之外的AVN系统执行类似的操作，并且在支持多个驾驶模式的车辆中执行重置驾驶模式的操作。与IMS和AVN系统类似，对驾驶员具有不同的使用环境(设定值)的电子系统越来越多，对于驾驶员来说，每当使用该系统时设置这样的使用环境是不方便的。
本发明提供了一种方法，其用于在驾驶员进入车辆时通过各种传感器来识别驾驶员，并且自动运行上述系统，而不需要额外的操作。更具体地，本发明提供了一种利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其利用各种传感器的信息来检测驾驶员，而不需要额外的驾驶员操作，然后响应于所辨识出的用户来操作对于驾驶员具有不同设定值的电子系统(例如，IMS、AVN系统、驾驶模式设置系统等)。
图2为示出了抓握和拉动车门的外把手的各种方式的示意图。参考图2，驾驶员可以具有抓握和拉动附接于车门的外把手的不同方式。此外，根据体型(身高或体重)或重复的习惯，每个驾驶员可以具有个人的外把手抓握和拉动方式。
在本发明中，驾驶员的外把手抓握和拉动方式定义为“抓握方式”。抓握方式可以包括驾驶员抓握外把手时的接触图像(在下文中称为“抓握图像图案”)、外把手拉动时间、外把手释放时间、外把手拉动方向和外把手拉动速度的至少一个。抓握图像图案可以为二维(2D)图像。除了诸如抓握图像图案的空间信息之外，通过考虑作为时间信息的拉动时间、拉动方向、拉动速度等，可以更准确地识别驾驶员。
外把手拉动时间可以定义为从外把手被抓握到外把手被拉动的时间。例如，外把手拉动时间可以是用于区分外把手被抓握然后立即被拉动和外把手被抓握然后在预定时间周期(例如抓握和拉动动作之间经过的时间)之后被拉动的因素。外把手释放时间可以定义为从外把手被拉动到外把手被释放的时间，而外把手拉动速度可以定义为外把手拉动时间与参考时间的比。
例如，拉动速度可以是用于区分外把手被快速拉动时和外把手被缓慢拉动(例如，猛拉对比拉动)时的因素。外把手拉动方向可以定义为相对于外把手的向上方向、向下方向、水平方向和斜线方向的任一个。通过将抓握外把手之后的变化的方式包括在外把手被拉动时感测到的抓握图像图案中，以作为驾驶员识别的附加考虑因素，可以更准确地识别驾驶员。
本发明不限于附接于车门的外把手，并且可以应用于具有把手的把手式门。此外，把手式门不限于附接于车辆的门，并且可以应用于包括把手式门的进入/离开系统。例如，本发明可以应用于附接到房屋的门的把手式门。
图3为示出了根据本发明的示例性实施方案的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法的流程图。将在下文中参考图3描述的方法可以通过具有存储器和处理器的车辆的控制器来执行。参考图3，车辆可以配置为检测智能钥匙(S310)。也就是说，车辆可以包括智能钥匙(SMK)系统，并且可以在辨识出智能钥匙时解锁车门。换句话说，当智能钥匙被激活时，车辆的控制器可以配置为检测钥匙激活。
SMK系统可以配置为与智能钥匙进行无线通信。具体地，SMK系统可以配置为从智能钥匙接收控制信号，并且远程执行车门控制、启动控制等。所述SMK系统可以包括无线通信模块，其配置为接收车辆控制信号，并且可以通过检查包括在控制信号中的编码来执行车辆控制。同时，车辆可以根据智能钥匙和SMK系统之间的通信方案检测到车辆外的智能钥匙的区域可以为有限区域。
此外，车辆可以配置为：当驾驶员进入车辆时，经由智能钥匙和SMK系统来接收设定给智能钥匙的识别信息(例如，智能钥匙ID)。然而，在不区分驾驶员或者不检测驾驶员的变化的情况下，车辆可能不能检测到使用智能钥匙的多个驾驶员。因此，本发明提供了一种方法，该方法利用驾驶员抓握并拉动外把手以打开车门时所获得的抓握方式来识别驾驶员。在示例性实施方案中，车辆可以配置为，当检测到智能钥匙时或者当辨识出智能钥匙后识别出驾驶员时解锁车门。
具体地，车辆可以配置为辨识外把手的抓握方式(S320)。抓握方式可以定义为由驾驶员抓握和拉动外把手的方式，并且可以包括驾驶员抓握外把手时的接触图像(在下文中称为“抓握图像图案”)、外把手拉动时间、外把手释放时间、外把手拉动方向和外把手拉动速度的至少一个。车辆可以配置为，当感测到智能钥匙时，将门运行为进入待命状态。由于感测模块总是处于激活状态时会消耗大量电力，所以车辆可配置为，在待命状态下，通过向门提供预定的电力来激活设置在外把手内的感测模块。
激活的感测模块可以包括以特定间隔布置于传感器板的多个接触传感器，所述传感器板安装在外把手中。感测模块可以包括传感器板和采用网格形式以特定间隔布置的接触传感器。车辆可以配置为，使用由感测模块识别到的抓握方式，从至少一个预先存储的用户资料中辨识相关用户资料(S330)。可以为有权使用车辆的每个驾驶员生成用户资料。
车辆可以包括抓握方式数据库(DB)。抓握方式DB可以包括至少一个驾驶员资料，并且每个驾驶员资料可以存储有用于识别每个驾驶员的识别信息(驾驶员姓名)、电子系统的设定值(其对于驾驶员具有不同设定值)、与设定值匹配并存储在其中的抓握方式、按每个类别进行分类的子抓握方式等。换句话说，抓握方式DB存储至少一个驾驶员资料，并且每个驾驶员资料存储电子系统的设定信息(其对于驾驶员具有不同设定值)。车辆可以配置为使用辨识到的抓握方式来搜索相关的驾驶员资料并输出搜索到的驾驶员资料。
每当驾驶员握住外把手时，可以积累并存储抓握方式。可以计算所积累的抓握方式的信息的平均图像，以提高驾驶员资料辨识率。然后，车辆可以配置为将存储在至少一个预先注册的用户资料中的抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，并且当抓握方式之间的偏差小于阈值(S330的“是”)时，将用户资料识别为相关用户资料。或者，可以将存储在用户资料中的多个抓握方式的偏差比N(N>2，N是整数)倍或以上的抓握方式识别为相应的用户资料。或者，可以将存储在用户资料中的多个抓握方式的偏差比N(N>2，N是整数)倍或以上的抓握方式识别为相应的用户资料。
车辆可以配置为，在识别出相关用户资料时激活用户定制模块，并且将与识别到的用户资料相对应的设定值发送到电子系统(S340)。
在示例性实施方案中，用户定制模块可以是IMS或AVN系统。车辆可以配置为，响应于预先注册的用户资料，运行对于多个用户具有不同设定值的每个电子系统。例如，车辆可以配置为操作和调整车辆座椅位置、从至少一个驾驶模式中输入到用户资料中的驾驶模式、方向盘的高度或角度、外后视镜角度、后视镜角度、组合仪表的亮度或颜色输出、平视显示器(HUD)亮度输出或位置、预设无线电频道、以及AVN系统的书签或通讯录中的至少一个。
当存储在至少一个预先存储的用户资料中的抓握方式与感测到的抓握方式之间的偏差等于或大于阈值(S330的“否”)时，车辆可以配置为，将感测到的抓握方式添加到预先注册的用户资料(S360)或将所感测到的抓握方式注册为新的用户资料(S370)。然后，驾驶员可以在进入车辆时选择预先注册的用户资料，并且使用AVN系统的用户界面添加感测到的抓握方式。新的驾驶员可以进入车辆，使用AVN系统的用户界面，通过新的驾驶员资料来另外注册为新驾驶员。
图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的配置为检测把手式门的抓握方式的感测模块的示意图。参考图4，车辆可以包括附接到车门的外把手和设置在外把手内的感测模块。感测模块可以布置在外把手的整个区域上，或者布置在外把手的中心，如图4所示。
感测模块可以包括以特定间隔布置在传感器板(安装在外把手中)上的多个接触传感器，并且传感器板可以布置在把手的表面上。在示例性实施方案中，接触传感器可以采用网格形式以特定间隔布置。接触传感器可以包括电容式触摸电极传感器、电阻式传感器和光学传感器中的至少一个。然而，接触传感器不限于此，并且可以是能够感测驾驶员对外把手的接触的任何传感器。
图5为示出了根据本发明的示例性实施方案的驾驶员的不同的抓握图像图案的示意图。参考图5，驾驶员可以具有不同的抓握方式，特别是不同的抓握图像图案。
具体地，抓握图像图案可以是这样的图像：其从多个接触传感器中的多点触摸接触传感器的坐标变换并形成在2D平面上。在示例性实施方案中，由于外把手具有三维(3D)形状，所以抓握图像图案可以包括表示抓握外把手的三维图像。感测模块可以配置为从接触传感器获得抓握图像图案。接触传感器可以配置为生成关于接触图案的原始数据，并且使用插值处理，所生成的原始数据可以生成类似于外把手的实际抓握的图像。感测模块可以将使用多点触摸辨识感测到的接触传感器表示为坐标，并且将感测到的接触传感器顺序地显示为矩阵。
在示例性实施方案中，车辆可以配置为根据抓握图像图案区分驾驶员的手指和手掌。抓握图像图案可以包括基于手指和手掌的组合(例如，接触把手的不同手的部分的组合)的至少一个子抓握图像图案。例如，车辆可以配置为对使用五个手指来抓握外把手和仅使用四个手指来抓握外把手进行分类，并且按照类别对子抓握图像图案进行划分。
图6为示出了根据本发明的示例性实施方案的输出用于请求驾驶员识别和注册的消息的AVN系统的示意图。参考图6，S610是当车辆识别出对应于所辨识到的抓握方式的用户资料时，用于指示驾驶员完成激活用户定制模块的消息。该消息可以通过AVN系统的输出模块来输出。例如，该消息可以在显示装置上或使用扬声器输出。
具体地，可以通过除AVN系统的输出模块之外的显示装置来输出用于指示驾驶员完成激活的消息。S620是当不能识别出对应于所辨识到的抓握方式的用户资料时，显示不能识别的消息。当用户的驾驶员资料已被注册时，用户可以将辨识出的抓握方式添加到驾驶员资料中。S630是表示新添加的抓握方式已被存储的信息。当用户尚未通过驾驶员资料注册为新驾驶员时，用户可以重新登记驾驶员资料。换句话说，控制器可以配置为接收注册信息、新的注册信息等，并且处理该信息以将该信息存储在数据库中。
图7是示出了根据本发明的示例性实施方案的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的装置的框图。参考图7，用户识别装置700可以包括通信单元710、控制器720、存储器730、输出单元740和输入单元750。控制器720可以配置为操作识别装置700的其他组件。
图7所示的组件不是强制性的，并且用户识别装置700可以具有比所示组件更多或更少的组件。具体地，通信单元710可以配置为经由车辆通信而将控制信号发送到车辆的各种电子系统。当通信单元710从控制器720接收到驾驶员资料识别信号时，通信单元710可以配置为，响应于与驾驶员资料识别信号相对应的驾驶员资料，将设定值发送到每个电子系统。通信单元710可以包括无线通信模块，并且可以配置为经由无线通信模块来检测智能钥匙。
控制器720可以配置为执行数据处理以运行用户识别装置700。具体地，控制器720可以配置为，使用抓握方式来搜索与从感测模块接收的抓握方式相匹配的用户资料，并输出搜索到的用户资料。存储器730是通用术语，其用于可以存储用于执行用户识别装置700的整体操作的预定程序代码以及当执行根据程序代码的操作时输入/输出的数据的空间和/或区域，并且该存储器730以电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FM)、硬盘驱动器等的形式提供。在示例性实施方案中，存储器730可以包括抓握方式数据库(DB)。
此外，输出单元740和输入单元750可以提供用户界面，驾驶员可以通过该界面在车辆中输入用户资料(例如，控制器可以通过该界面接收信息)，并通过用户界面提供处理结果。虽然用户识别装置700可以包括输出单元740和输入单元750，但是在示例性实施方案中，用户识别装置700可以使用AVN系统的输入/输出装置来提供用户界面。可以通过由驾驶员选择的按钮UI来产生控制信号。
本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和基本特征的情况下，本发明可以采用与本文所阐述的那些方式不同的其它具体方式来执行。因此，上述示例性实施方案在所有方面都被解释为说明性的而不是限制性的。本发明的范围应由所附权利要求及其合法等效物而不是由上述描述确定，并且所附权利要求的含义和等同范围内的所有变化都将被包含在其中。

Claims (27)

1.一种利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其包括：
通过控制器，利用感测模块来感测抓握方式；
通过控制器来识别对应于抓握方式的用户资料；以及
响应于识别到的用户资料，通过控制器来激活用户定制模块。
2.根据权利要求1所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，进一步包括：
当检测到智能钥匙时，通过控制器来激活设置在车门的把手中的感测模块。
3.根据权利要求1所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，激活感测模块包括：
当检测到智能钥匙时，通过控制器来操作把手式门以处于待命状态；
当把手式门处于待命状态时，通过控制器来激活感测模块。
4.根据权利要求1所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，识别对应于抓握方式的用户资料包括：
利用抓握方式，通过控制器来搜索至少一个预先注册的用户资料；以及
通过控制器，从搜索的用户资料中输出与抓握方式相匹配的用户资料。
5.根据权利要求2所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，所述抓握方式包括以下的至少一项：抓握图像图案、把手拉动时间、把手释放时间、把手拉动方向、以及把手拉动速度。
6.根据权利要求2所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，所述感测模块包括以特定间隔布置于传感器板的多个接触传感器，所述传感器板安装于把手。
7.根据权利要求5所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，所述抓握图像图案从多个接触传感器中的多点触摸接触传感器的坐标变换并形成于二维平面。
8.根据权利要求1所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，识别用户资料包括：
通过控制器，将存储在至少一个预先存储的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较；
当抓握方式之间的偏差小于阈值时，通过控制器将用户资料识别为相应的用户资料。
9.根据权利要求8所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，进一步包括：
当存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式之间的偏差大于阈值时，通过控制器将感测到的抓握方式添加到预先存储的用户资料或将所感测到的抓握方式注册为新的用户资料。
10.根据权利要求2所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，所述把手式门是车门，所述把手是安装于车门的外把手。
11.根据权利要求10所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，激活用户定制模块包括：
响应于预先注册的用户资料，通过控制器运行对于不同用户具有不同设定值的至少一个电子系统。
12.根据权利要求11所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，响应于预先注册的用户资料而运行包括在用户资料中的对于不同用户具有不同设定值的至少一个电子系统包括：
调整以下的至少一项：车辆座椅位置、从至少一个驾驶模式中输入到用户资料的驾驶模式、方向盘的高度或角度、外后视镜角度、组合仪表的亮度或颜色输出、平视显示器的亮度输出或位置、预设的无线电频道、以及音频视频导航系统的书签或通讯录。
13.根据权利要求5所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，其中，所述把手拉动时间是从把手被握住到把手被拉动的时间，所述把手释放时间是从把手被拉动到把手被释放的时间，所述把手拉动方向是根据把手设计的向上方向、向下方向、水平方向和斜线方向的其中一个，把手拉动速度是把手拉动时间与参考时间的比。
14.根据权利要求10所述的利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法，进一步包括：
通过控制器，将存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较；
当抓握方式之间的偏差大于阈值时，通过控制器，经由音频视频导航系统的用户界面，将感测到的抓握方式输入为新的用户资料。
15.一种把手式门装置，其包括：
感测模块，其配置为感测抓握方式；以及
控制器，其配置为识别对应于抓握方式的用户资料，响应于识别到的用户资料而激活用户定制模块，
其中，所述控制器配置为，当感测到智能钥匙时，激活设置在车门的把手中的感测模块。
16.根据权利要求15所述的把手式门装置，进一步包括：
通信单元，其配置为从智能钥匙系统接收智能钥匙感测信号，
其中，所述控制器配置为，当接收到智能钥匙感测信号时，操作把手式门以进入待命状态，并且在待命状态激活感测模块。
17.根据权利要求15所述的把手式门装置，其中，所述控制器配置为，利用抓握方式来搜索至少一个预先注册的用户资料，并从搜索到的用户资料中输出与抓握方式相匹配的用户资料。
18.根据权利要求15所述的把手式门装置，其中，所述抓握方式包括以下至少一项：抓握图像图案、把手拉动时间、把手释放时间、把手拉动方向和把手拉动速度。
19.根据权利要求15所述的把手式门装置，其中，所述感测模块包括以特定间隔布置于传感器板的多个接触传感器，所述传感器板安装于把手。
20.根据权利要求18所述的把手式门装置，其中，所述抓握图像图案从多个接触传感器中的多点触摸接触传感器的坐标变换并形成于二维平面。
21.根据权利要求15所述的把手式门装置，其中，所述控制器配置为，将存储在至少一个预先存储的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，并且当抓握方式之间的偏差小于阈值时，将用户资料识别为相应的用户资料。
22.根据权利要求15所述的把手式门装置，进一步包括：
抓握方式数据库，其在存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式之间的偏差大于阈值时，将感测到的抓握方式添加到预先存储的用户资料，或将所感测到的抓握方式注册为新的用户资料。
23.根据权利要求15所述的把手式门装置，其中，所述把手式门是车门，所述把手是安装于车门的外把手。
24.根据权利要求23所述的把手式门装置，其中，所述控制器配置为，响应于预先注册的用户资料，将控制信息发送至包括在用户资料中的对于不同用户具有不同设定值的至少一个电子系统。
25.根据权利要求24所述的把手式门装置，其中，所述用户定制模块配置为响应于用户资料来操作以下至少一项：车辆座椅位置、从至少一个驾驶模式中输入到用户资料的驾驶模式、方向盘的高度或角度、外后视镜角度、后视镜角度、组合仪表的亮度或颜色输出、平视显示器的亮度输出或位置、预设的无线电频道、以及音频视频导航系统的书签或通讯录。
26.根据权利要求18所述的把手式门装置，其中，所述把手拉动时间是从把手被握住到把手被拉动的时间，所述把手释放时间是从把手被拉动到把手被释放的时间，所述把手拉动方向是根据把手设计的向上方向、向下方向、水平方向和斜线方向的其中一个，所述把手拉动速度是把手拉动时间与参考时间的比。
27.根据权利要求23所述的把手式门装置，进一步包括：
音频视频导航系统，其配置为，将存储在至少一个预先注册的用户资料中的每个抓握方式与感测到的抓握方式进行比较，并且提供用户界面，当抓握方式之间的偏差大于阈值时，将感测到的抓握方式通过该用户界面输入为新的用户资料。
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