CN107272671B - 用于机动车辆远程控制的遥控装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于机动车辆的远程控制的控制装置，该控制装置包括用于使由机动车的机动车传感器检测到的机动车的周围环境以及在机动车的周围区域中的机动车象征符号可视化的显示装置。输入装置通过在显示装置上表示的机动车辆象征符号的位移来输入在检测到的机动车辆的周围区域内的期望停车位置。

Description

用于机动车辆远程控制的遥控装置
技术领域
本公开涉及一种用于汽车远程控制的控制装置。
背景技术
停车辅助装置或远程停车辅助设备(RePA)自主停放机动车辆，即在纵向停车位和横向停车位中无需车辆驾驶员干预而自动停放车辆，并且他们还将车辆从停车位开出。为此，停车辅助装置在借助于合适的传感器测量停车位之后确定正确的转向角。
从CN 102874251 A中已知一种用于远程控制机动车辆的控制装置，通过该装置，待停靠的机动车辆可以由不再处于机动车辆中的机动车辆的驾驶员停放。为此目的，机动车辆的驾驶员可以使用智能手机形式的控制装置启动停车过程。为了能够最佳地使用可用的停车位，可以借助于控制装置的触摸显示器预先确定停放的机动车辆不能通过的边界线。因此，控制装置确定用于控制机动车辆的相应控制信号，以便相应地停放机动车辆。然而，仅能以这种方式在非常有限的程度上实现可用的停车位的改善利用。
因此，需要展示可以更好地利用可用停车位的方式。
发明内容
本发明的目的通过一种用于远程控制机动车辆的控制装置实现，该控制装置具有用于使由机动车辆的机动车传感器检测到的机动车辆的周围环境以及在机动车辆的周围环境中的机动车辆象征符号可视化的显示装置，以及用于通过移动由显示装置显示的机动车辆象征符号来输入在检测到的机动车辆的周围环境内的期望停车位置的输入装置。
这使得能够通过机动车辆的驾驶员在所检测的机动车辆的周围环境内直接预定期望的和最佳的停车位置。特别地，因此可以根据多个参数优化期望的停车位置，并且不再仅参考边界线。
根据一个实施例，控制装置包括作为显示装置和输入装置的触摸显示器。这使得机动车辆的驾驶员能够通过触摸和移动所述象征符号来执行所表示的机动车辆象征符号的特别简单的移动。或者，由显示装置显示的机动车辆象征符号也可以采用用于图形用户界面的另一输入装置(例如计算机鼠标)来移动。
根据另一实施例，控制装置被设计为读取机动车辆的GPS(全球定位系统)数据，并将所述数据与存储的期望停车位置相关联。因此，在到达常规使用的停车区域附近的位置时，可以在选择所述停车位置之后调用并激活存储的停车位置，而就车辆驾驶员而言无需进行进一步输入。这简化了控制装置的使用。
根据另一实施例，可以通过由显示装置显示的机动车辆象征符号的位移来预定横向和/或纵向停车位置。因此，不仅可以确定例如与在向前或相反方向上的壁的距离，而且可以预先确定例如与壁或其他停放的机动车辆的横向距离。
根据另一实施例，角位置可以通过由显示装置显示的机动车辆象征符号的位移来预先确定。因此，例如相对于壁可以预先确定角度，例如，如果停车位相对于壁成角度设置，即以0和90°之间的角度设置。
根据另一实施例，控制装置设计成读取由机动车辆传感器检测的停放的机动车辆的取向，并且在机动车辆的周围环境中以机动车辆象征符号形式显示所述取向。为此，取向是指停放的机动车辆的前进和倒车方向所处的方向。使用所述取向，可以确定驾驶员车门位于停放的机动车辆的哪一侧上。因此，这可以在随后的机动车停车期间被考虑，以便由此确保足够的空间以能够打开驾驶员车门。
根据另一实施例，控制装置被设计成使得其能够使机动车辆的驾驶员重写所显示的取向。这可以是如果例如在停放的机动车辆中存在右手驾驶而不是左手驾驶车辆的情况。因此，在这种情况下还确保留下足够的空间以能够打开驾驶员的车门。
根据另一实施例，控制装置被设计成通过机动车辆的前进和/或倒车运动引起机动车辆的车轮的半圈车轮转动。雪链的安装由此显着简化，因为机动车辆的驾驶员不必为了适当地移动机动车辆而进入机动车辆。此外，以这种方式确保车轮实际上仅转动半圈，而转动半圈对于机动车辆内部的机动车辆的驾驶员来说很难实现。
本发明还包括一种包括机动车辆和这种控制装置的系统，以及包括用于操作这种控制装置的软件组件的计算机程序产品。
附图说明
现在将使用附图描述本发明。在附图中：
图1示出了用于机动车辆远程控制的控制装置的示例性实施例；
图2A示出了在机动车辆停车期间的第一步骤；
图2B示出了在机动车辆停车期间的第二步骤；
图2C示出了在机动车辆停车期间的第三步骤；
图3示出了在成角度的停车位中的停车；
图4示出了相邻停泊机动车辆之间的停车。
具体实施方式
根据需要，本文公开了本公开的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式实施的本公开的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅是作为教导本领域技术人员以各种方式应用本公开的代表性基础。
首先参考图1。
示出了用于远程控制机动车辆(例如汽车)的控制装置2。
在本示例性实施例中，控制装置2是具有触摸显示器6的智能手机。触摸显示器6被作用使机动车辆的机动车辆传感器检测到的机动车辆的周围环境和在机动车辆的所示环境中的机动车辆象征符号4可视化的显示装置。为此，在本示例性实施例中，控制装置2例如通过蓝牙连接与用于机动车辆自动停车的机动车辆的停车辅助装置无线通信，机动车辆的传感器检测机动车辆的周围环境并将其以对应的数据记录的形式传输给控制装置2。
此外，触摸显示器6用作输入装置，输入装置被用来通过将由显示装置显示的机动车辆象征符号4移位来在检测到的机动车辆周围环境内输入期望的停车位置8。因此，机动车的驾驶员可以移动由触摸显示器6显示的机动车辆象征符号4，并且因此通过点击并保持在期望位置处以已知的方式间接地移动机动车辆。
此外，控制装置2包括分析器(未示出)，其分析检测到的机动车辆的周围环境和由机动车辆的驾驶员输入的停车位置8，以便确定用于控制机动车辆的相应控制信号，从而实现期望的停车位置8。
另一方面，如果机动车辆的驾驶员将所显示的机动车辆象征符号4移动到不能用作停车区域的区域中，例如由于距离壁10的距离落在离壁10预定的最小距离之下，控制单元2阻止所述移动和/或输出可听和/或可视警报信号。
此外，控制装置2被设计为读取机动车辆的GPS数据，并将所述数据与存储的期望停车位置8相关联。通过当前GPS数据与存储的GPS数据的比较，控制装置2检测到机动车辆在停车位置8附近，即机动车辆与停车位置8的距离小于预定距离。如果GPS数据的比较显示机动车辆接近停车位置8(例如常规使用的停车位)，则控制装置2在触摸显示器6上提供存储的停车位置8，以供机动车辆的驾驶员来选择。
具有触摸显示器6和分析器的控制装置2包括用于此目的的硬件和/或软件组件。
在图1中，触摸显示器6在检测到的机动车辆的周围环境中显示机动车辆象征符号4，在本示例性实施例中，车辆象征符号该周围环境由象征性表示的U形壁10界定。自动预设的停放位置8可以由机动车辆驾驶员通过将机动车辆象征符号4移位(例如在需要的情况下沿箭头的方向)来改变。
现在参考图2A至2C。
在图2A中，在停车过程开始时，示出了由控制装置2预定的U形壁10内的中央停车位置8。
图2B示出，通过点击或触摸在触摸显示器6上表示的机动车辆象征符号4，机动车辆的驾驶员相对于机动车辆4的行进方向(如箭头所示)横向或侧向右边地移动所述象征符号。
图2C示出了显示的在其最终停车位置8中的机动车辆象征符号4，其与机动车辆象征符号4的乘客侧的壁10具有最小距离，而在驾驶员侧具有足够的空间以能够打开机动车辆驾驶员车门。这样，最适宜地使用可用的停车位。
另外参考图3。
图3示出了三个成角度的停车位12，其具有由所示的侧向边界线表示并且以与壁10的纵向方向成一定角度延伸的取向。在本示例性实施例中，成角度的停车位12为相对于壁10的纵向方向呈70°。
在本示例性实施例中，控制装置2被设计成通过旋转在触摸显示器上表示的机动车辆象征符号4来预先确定角位置。因此，可以预先确定角度取向，以便将停车位置8调整到横向边界线。因此，由机动车辆象征符号4表示的机动车辆可以停放在由机动车辆象征符号14、16表示的相邻机动车辆之间的停车位置8，而不跨过横向边界线。
另外参考图4。
图4示出了这样的情景，其中由机动车辆象征符号4表示的停放的机动车辆停在由机动车辆象征符号14、16表示的相邻机动车辆之间的停放位置8处。
在此，机动车辆的机动车辆传感器检测到由机动车辆象征符号14表示的第一相邻机动车辆以及由机动车辆象征符号16表示的第二机动车辆在前进行驶方向上停放。因此，当通过控制装置2确定停车位置8时，确定停车位置8，使得与第一邻近机动车辆的驾驶员侧的最小距离可以得到保证，以便使得第一邻近机动车辆的驾驶员车门可以打开，但是与第二相邻机动车辆的乘客侧的距离明显更小，并且在本示例性实施例中对应于距离图2C中的壁10的距离。这样，最适宜地使用可用的停车位。
此外，根据本示例性实施例的控制装置2在本示例性实施例中还具有在由机动车辆的驾驶员重写检测到的取向的可能性。如果两个相邻的机动车辆14、16中的一个不是如图4所示的左手驾驶，而是右手驾驶，则可以是这种情况。在这种情况下(或者在不正确地检测到机动车辆取向的情况下)，停车位置8将更靠近第一相邻机动车辆14并且更远离第二相邻机动车辆16。
此外，在本示例性实施例中，控制装置2被设计成通过机动车辆4的前进和/或倒车运动使机动车辆4的车轮转动半圈，以便简化雪链的装配。
尽管上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述本公开的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变。另外，各种实现实施例的特征可以组合以形成本公开的进一步实施例。

Claims (17)

1.一种用于车辆的远程控制的控制装置，包括：
显示器，所述显示器用于可视化由车辆传感器检测的所述车辆周围的区域和指示所述车辆在所述区域内的位置的车辆象征符号；和
用于在所述区域内输入期望停车位置的输入装置，其中由所述显示器表示的所述车辆象征符号被移动到所述期望停车位置;
其中所述控制装置被配置为命令通过所述车辆的前进或倒车运动来使所述车辆的车轮转动半圈。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制装置包括作为显示装置和所述输入装置的触摸显示器。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为读取GPS数据并且将所述GPS数据与所述期望停车位置相关联。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为响应于对所述输入装置输入由所述显示器表示的所述车辆象征符号的位移来预先确定横向和/或纵向停车位置。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为响应于对所述输入装置输入由所述显示器表示的所述车辆象征符号的位移而预先确定角位置。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为接收由所述车辆传感器检测到的邻近停放的车辆的取向，并且将所述取向显示为所述车辆周围区域中的邻近车辆象征符号。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为经由所述输入装置接收重写所述取向的输入。
8.一种车辆停车辅助系统，包括：
显示器，所述显示器用于可视化由车辆传感器检测的车辆周围区域和所述车辆周围区域中的车辆象征符号；
输入装置，所述输入装置用于输入在由所述车辆传感器检测到的所述车辆周围区域内的期望停车位置，其中由所述显示器表示的所述车辆象征符号被移动到所述期望停车位置；和
控制装置，所述控制装置被配置为响应于将所述车辆象征符号移动到所述期望停车位置而控制所述车辆以实现所述期望停车位置;
其中，所述控制装置被配置为通过向前或向后移动使车轮转动半圈。
9.根据权利要求8所述的车辆停车辅助系统，其中显示装置和输入装置被构成可与所述控制装置通信的触摸显示器。
10.根据权利要求8所述的车辆停车辅助系统，其中所述控制装置被设计成从所述车辆传感器读取所述车辆象征符号的GPS数据，并且将所述GPS数据与所述显示器上的所述期望停车位置相关联。
11.根据权利要求8所述的车辆停车辅助系统，其中所述控制装置被配置为接收由所述车辆传感器检测到的邻近停放车辆的取向的输入，并且将所述取向发送到所述显示器上，所述取向是在所述车辆周围区域中的邻近车辆象征符号。
12.根据权利要求11所述的车辆停车辅助系统，其中，所述控制装置被配置为使得其使驾驶员能够重写所述显示器上的所述取向。
13.一种停车辅助方法，包括：
显示由车辆传感器检测到的所述车辆周围的区域的可视化，所述可视化包括指示所述车辆在所述区域内的位置的车辆象征符号；和
响应于接收到所述车辆周围区域内的期望停车位置的输入，而控制所述车辆以实现所述期望停车位置，所述输入为所述车辆象征符号到所述期望停车位置的位移;
还包括通过前进或倒车运动使车轮转动半圈。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述车辆周围区域包括所述车辆象征符号到横向和纵向停车位置的预定位移。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述车辆周围区域包括所述车辆象征符号到角位置的预定位移。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，显示器还将由所述车辆传感器检测到的邻近停放车辆的取向可视化为所述车辆周围区域中的邻近车辆象征符号。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述显示器被设计为使得其使驾驶员能够重写所述取向。
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