CN109218854B - 车辆远程控制方法和车辆及其移动通信终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆远程控制方法和一种车辆及其移动通信终端。车辆远程控制方法为/配置为包括：当接收到经由移动通信终端发送的远程控制信号时，车辆进行与远程控制信号对应的远程控制的操作；当远程控制发生故障时，车辆识别与远程控制故障相关的车辆状态信息，并且车辆向移动通信终端发送车辆状态通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行远程控制的请求的操作；以及响应于从移动通信终端发送的远程控制请求信号，车辆在与远程控制故障相关的车辆状态的预处理之后进行远程控制的操作。

Description

车辆远程控制方法和车辆及其移动通信终端
技术领域
本发明涉及一种车辆远程控制方法和一种车辆及其移动通信终端。
背景技术
考虑到用户便利性和安全性，已经开发了各种车辆附加服务设备并且在车辆中进行使用。
例如，车辆附加服务设备可以包括：车辆安全设备，例如车道偏离警告系统，用于通过在车辆在道路上行驶时辅助驾驶员的处理操作来将车辆保持在行驶车道内；附加服务提供商，例如，远程信息处理终端，其提供配置为引导至目的地的路线的导航功能以及与驾驶员选择的至目的地的路线相关的信息。
远程信息处理终端可以通过提供各种服务来为驾驶员提供便利，其中，各种服务包括远程启动车辆，并且经由远程信息处理终端与车辆的内部或外部配置之间的通信来检查电子邮件。
本发明背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的总体背景的理解，并且可能不被认为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面涉及提供一种车辆远程控制方法，以及一种车辆及其移动通信终端，其通过向用户提供与车辆远程控制相关的信息来提高车辆远程控制服务的效率。
本发明的附加方面将部分在以下的描述中进行阐述，并且将部分地从该描述中显而易见，或者可通过实践本发明来获得。
根据本发明的一个方面，车辆远程控制方法可以包括：当接收到经由移动通信终端发送的远程控制信号时，车辆进行与远程控制信号对应的远程控制的操作；当远程控制发生故障时，车辆识别与远程控制故障相关的车辆状态信息，并且车辆向移动通信终端发送车辆状态通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行远程控制的请求的操作；以及响应于从移动通信终端发送的远程控制请求信号，车辆在与远程控制故障相关的车辆状态的预处理之后进行远程控制的操作。
移动通信终端可以在屏幕上显示车辆状态信息通知以及从移动通信终端发送的是否进行远程控制的请求。
车辆远程控制方法还可以包括：当车辆在接收到远程控制信号之后、在进行远程控制之前检测到近场通信终端时，车辆向移动通信终端发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行远程控制的请求的操作，其中，当接收到来自移动通信终端的远程控制继续请求时，车辆进行与远程控制信号对应的远程控制。
车辆远程控制方法还可以包括：当车辆在接收到远程控制信号之后、在进行远程控制之前检测到近场通信终端时，车辆向远程信息处理服务提供服务器发送近场通信终端检测通知的操作；远程信息处理服务提供服务器向移动通信终端请求或从移动通信终端接收与移动通信终端相关的位置信息的操作；远程信息处理服务提供服务器通过将与移动通信终端相关的位置信息和与车辆相关的位置信息进行比较来确定移动通信终端与近场通信终端是否彼此邻近的操作；以及当根据确定结果确定移动通信终端与近场通信终端彼此邻近时，远程信息处理服务提供服务器向车辆发送指示近场通信终端在附近的通知的操作。
车辆远程控制方法还可以包括：当根据确定结果确定移动通信终端与近场通信终端彼此不邻近时，远程信息处理服务提供服务器向车辆发送指示近场通信终端不在附近的通知的操作；以及车辆向移动通信终端发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行远程控制的请求的操作，其中，当接收到来自移动通信终端的远程控制继续请求时，车辆进行与远程控制信号对应的远程控制。
当车辆在预定时间内未接收到来自移动通信终端的远程控制继续请求时，或者当车辆接收到拒绝远程控制继续的请求时，车辆可以终止远程控制过程。
车辆状态信息可以包括车门状态、行李箱状态、空调状态、发动机罩状态以及车辆中是否存在近场通信终端中的至少一个。
远程控制信号可以表示远程启动请求信号。
根据本发明的一个方面，一种车辆包括远程信息处理终端和车辆电子控制单元(ECU)。当接收到经由移动通信终端发送的远程控制信号时，远程信息处理终端配置为通过向车辆电子控制单元(ECU)发送远程控制信号来进行远程控制，并且当远程控制发生故障时，配置为向移动通信终端发送与远程控制故障相关的车辆状态通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行远程控制的请求，并且配置为响应于从移动通信终端返回的远程控制请求信号，在进行车辆状态的预处理之后，向车辆ECU请求远程控制。车辆电子控制单元(ECU)配置为进行与从远程信息处理终端发送的远程控制信号对应的远程控制。
在设置多个车辆ECU的状态下，当在车辆ECU中，远程控制发生故障时，远程信息处理终端可以分别向多个车辆ECU请求预定的车辆状态表信息，并且可以向移动通信终端仅发送从每个车辆ECU返回的车辆状态信息中的与远程控制故障相关的车辆状态信息。
当接收到来自远程信息处理终端的车辆状态表信息请求时，车辆ECU可以识别与车辆状态表对应的车辆状态信息。
当接收到近场通信终端检测通知时，远程信息处理终端可以发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行远程控制的请求，并且远程信息处理终端可以根据从移动通信终端发送的重播(replay)来继续进行或终止远程控制。
当接收到来自车辆ECU的近场通信终端检测通知时，远程信息处理终端可以向远程信息处理服务提供服务器发送近场通信终端检测通知，以使远程信息处理服务提供服务器确定移动通信终端与近场通信终端是否彼此邻近。
远程信息处理服务提供服务器可以通过将与移动通信终端相关的位置信息和与车辆相关的位置信息进行比较来确定移动通信终端与近场通信终端是否彼此邻近。
当确定移动通信终端与近场通信终端彼此不邻近时，远程信息处理终端可以向移动通信终端发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行远程控制的请求。
当确定移动通信终端与近场通信终端彼此邻近时，远程信息处理终端可以向车辆ECU发送远程控制请求信号。
根据本发明的一个方面，移动通信终端可以包括：通信器，配置为与车辆及其外部进行通信；输入器，配置为接收远程控制请求和用户输入的控制请求；显示器，配置为显示从车辆发送的车辆状态信息和各种信息；以及控制器，配置为根据用户选择向车辆发送远程控制信号，并且配置为向车辆返回与车辆中的远程控制故障相关的用户选择信息。
控制器可以根据用户选择来设定是否使用车辆远程控制服务。
移动通信终端还可以包括GPS接收器，配置为识别移动通信终端的位置。
本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从本文包括的附图和以下详细描述中显而易见或在其中进行更详细地阐述，附图和详细描述一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1示出车辆的外部视图。
图2是车辆的内部的视图。
图3是示出远程信息处理服务提供服务器与移动通信终端之间的关系的视图。
图4是示出远程信息处理终端与电子控制单元(ECU)之间的关系的视图。
图5是示出车辆状态表和车辆状态信息的示例性实施例的视图。
图6是示出移动通信终端的屏幕的示例性实施例的视图。
图7是示出经由移动通信终端设定车辆控制的方法的视图。
图8是示出根据本发明的各个示例性实施例的车辆的车辆远程控制方法的流程图。
图9是示出根据本发明的各个示例性实施例的车辆的车辆远程控制方法的流程图。
图10是示出根据本发明的各个示例性实施例的车辆的车辆远程控制方法的流程图。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而呈现出说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。本文公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的若干图，附图标记指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面进行描述。虽然将结合示例性实施例描述本发明，但是应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反，本发明不仅旨在覆盖示例性实施例，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同和其他实施例。
在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。没有详细描述公知的功能或构造，这是因为它们会以不必要的细节模糊一个或多个示例性实施例。包括“单元”、“模块”、“构件”和“块”的术语可以体现为硬件或软件。根据实施例，多个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以实施为单个组件，或者单个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以包括多个组件。
应当理解，当元件被称为“连接”另一元件时，其可以直接或间接地连接至另一元件，其中，间接连接包括“经由无线通信网络的连接”。
此外，当部件“包括”或“包含”元件时，除非有与其相反的特定描述，否则部件还可以包括其他元件，而不排除其他元件。
应当理解，虽然词语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件，但是元件不受这些词语限制。
如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式。
为了便于描述而使用识别码，但是不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另有明确指示，否则每个步骤都可以以与所示顺序不同的顺序来实施。
现在将详细参考本发明的实施例，其示例性实施例在附图中示出。
图1示出车辆的外部视图。
参考图1，车辆1包括形成车辆1的外部的车身10、为驾驶员提供车辆1的前方视野的挡风玻璃11、为驾驶员提供车辆1的后侧视野的侧视镜12、从外部关闭车辆1的内部的车门13以及通过包括设置在车辆的前侧上的前轮21和设置在车辆的后侧上的后轮22来移动车辆1的车轮21和22。
挡风玻璃11可以设置在车身10的前面的上部，以使车辆1内的驾驶员获取与车辆1前方相关的视觉信息。侧视镜12可以包括设置在车身10的左侧上的左侧视镜以及设置在车身10的右侧上的右侧视镜，并且可以使车辆1内的驾驶员获取与车辆1的横向侧和后侧相关的视觉信息。
车门13可以枢转地设置在车身10的右侧和左侧。当车门13打开时，可以使驾驶员容纳在车辆1中，并且当车门13关闭时，可以从外部关闭车辆1的内部。
除了上述组件之外，车辆1可以包括：驱动设备16，配置为使车轮21和22旋转；转向系统，配置为改变车辆1的行驶方向；以及制动系统，配置为停止驱动车轮。
驱动设备16可以向前轮21或后轮22提供扭矩，使得车身10可以前后移动。驱动设备16可以包括通过燃烧化石燃料生成扭矩的发动机或者通过接收来自电池的电力来生成扭矩的电动机。
转向系统可以包括：转向轮42(参考图2)，从驾驶员接收行驶方向；转向机构，将转向轮42的旋转运动改变为往复运动；以及转向连杆，将转向机构的往复运动传递至前轮21。因此，转向系统可以通过改变车轮的转轴的方向来改变车辆1的行驶方向。
制动系统可以包括：制动踏板，从驾驶员接收制动操作；制动鼓，联接至车轮21和22；以及制动蹄，通过使用摩擦力来停止制动鼓的旋转。因此，制动系统可以通过停止车轮21和22的旋转来停止驱动车辆1。
图2是车辆的内部的视图。
车辆1的内部可以包括：仪表板14，其中设置各种设备以使驾驶员能够操作车辆1；驾驶员座椅15，其中容纳驾驶员；集群显示器51和52，配置为显示与车辆1相关的操作信息；以及导航系统70，配置为响应于驾驶员的操作命令来实现音频功能和视频功能以及引导从出发地到目的地的行驶路线的导航功能。
仪表板14可以从挡风玻璃11的下侧向驾驶员突出，使得驾驶员可以在凝视前方的同时操作设置在仪表板14中的各种设备。
驾驶员座椅15可以设置在仪表板14的后侧，使得驾驶员可以在凝视前方和仪表板14的各种设备的同时在稳定的位置中驾驶车辆1。
集群显示器51和52可以设置在仪表板14的驾驶员座椅15中，并且包括指示车辆1的行驶速度的速度计51以及指示驱动设备的转速的每分钟转数(RPM)计量器52。
远程信息处理终端70可以包括：显示器，显示与车辆1的行驶道路相关的道路信息或至目的地的路线；以及扬声器41，根据驾驶员的操作命令输出声音。近来，已经开发了音频视频导航(AVN)设备，使得将音频设备、视频设备和导航设备一体地形成在车辆中。
远程信息处理终端70可以提供各种服务，其中，各种服务包括车辆的远程启动以及经由远程信息处理终端与车辆的内部或外部之间的通信来检查电子邮件。
远程信息处理终端70可以设置在中央饰板中。中央饰板可以表示在仪表板14中介于驾驶员座椅与乘客座椅之间的控制面板，并且可以表示仪表板14与换挡杆竖直接合的部分。另外，空调设备、加热器控制器、吹风口、点烟器(cigar jack)、烟灰缸和杯架以及远程信息处理终端70可以设置在中央饰板中。中央饰板和中央控制台一起可以区分驾驶员座椅和乘客座椅。
车辆1可以具有附加的微动拨盘60，操作为用于驱动包括远程信息处理终端70的各种设备。
根据本发明的示例性实施例，微动拨盘60可以通过旋转或按压来进行操作，并且可以设置有具有触摸识别的触摸板(配置为通过使用用户的手指来进行手写识别)或具有触摸识别功能的附加设备。
图3是示出远程信息处理服务提供服务器与移动通信终端之间的关系的视图。
图4是示出远程信息处理终端与电子控制单元(ECU)之间的关系的视图，图5是示出车辆状态表和车辆状态信息的示例性实施例的视图，图6是示出移动通信终端的屏幕的示例性实施例的视图，并且图7是示出经由移动通信终端设定车辆控制的方法的视图。在下文中将参考图4、图5、图6和图7对其进行描述。
参考图3，远程信息处理终端110和移动通信终端300可以经由远程信息处理服务提供服务器200发送和接收信息。为此，可以在远程信息处理终端110与远程信息处理服务提供服务器200之间以及在远程信息处理服务提供服务器200与移动通信终端300之间进行无线通信。此时，无线通信可以包括短距离通信和无线电通信。
车辆100可以包括远程信息处理终端110和车辆电子控制单元(ECU)130。
当经由移动通信终端300接收远程控制信号时，远程信息处理终端110可以向车辆ECU 130发送远程控制信号，以进行远程控制。当车辆ECU 130中的远程控制发生故障时，远程信息处理终端110可以向移动通信终端300发送与远程控制故障相关的车辆状态信息通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行远程控制的请求。响应于从移动通信终端300发送的远程控制请求信号，远程信息处理终端110可以向车辆ECU 130请求远程控制。
如图4所示，车辆100可以包括多个车辆ECU(ECU 1、EUC 2、ECU 3、...、ECU N)。多个车辆ECU 130均可以经由车辆内部网络与远程信息处理终端110进行通信。
车辆内部网络可以包括控制器区域网络(CAN)、FlexRay、以太网和本地互连网络(LIN)。
当车辆ECU 130中的远程控制发生故障时，远程信息处理终端110可以向多个车辆ECU 130请求预设的车辆状态表信息，并且然后远程信息处理终端110可以向移动通信终端300仅发送从车辆ECU 130返回的车辆状态信息中的与远程控制故障相关的车辆状态信息。
远程信息处理终端110、车辆ECU 130、远程信息处理服务提供服务器200和移动通信终端300可以预先确定车辆状态表和与车辆状态表对应的用于远程控制服务的车辆状态信息。
参考图5，车辆状态表可以包括车门状态、行李箱状态、空调状态、发动机罩状态以及车辆中是否存在近场通信终端。车辆状态信息可以包括车门状态、行李箱状态、空调状态、发动机罩状态以及车辆中是否存在近场通信终端中的至少一个。例如，车辆状态信息可以包括与车辆状态表的每个项目有关的信息，例如打开：1、闭合：2、开启：3、关闭：4。近场通信终端可以表示配置为进行车辆100的远程启动并且配置为经由与车辆100进行短距离通信来打开或闭合行李箱盖的终端，例如，智能钥匙和远程控制钥匙。
当车辆ECU 130中的远程控制发生故障时，远程信息处理终端110可以向移动通信终端300发送作为远程控制故障的原因的车辆状态信息，以在用户识别原因之后对车辆状态进行预处理。“车辆状态的预处理”可以表示解决作为远程控制故障的原因的车辆状态，并且可以通过用户对移动通信终端300的操作来请求对于车辆状态的预处理。
例如，远程控制故障可以包括如下情况，其中当请求车辆100的远程启动时，由于不满足远程启动的车辆状态条件(例如，车辆100的车门中的至少一个被打开或者行李箱盖被打开)，所以不进行远程启动。
远程信息处理终端110可以在车辆状态的预处理之后，向移动通信终端300请求是否进行远程控制，使得完成或终止远程控制。
在完成远程控制之后，远程信息处理终端110可以向移动通信终端300发送远程控制的结果。
在可以在远程信息处理终端110和移动通信终端300中的至少一个中自动设定与远程控制故障的原因对应的车辆状态的预处理的状态下，当远程控制发生故障时，远程信息处理终端110可以在对车辆状态进行预处理之后进行远程控制，然后向移动通信终端300仅发送远程控制的结果。
替代地，当车辆ECU 130在进行远程控制之前检测到近场通信终端时，远程信息处理终端110可以如下进行。
例如，当接收到来自车辆ECU 130的近场通信终端检测通知时，远程信息处理终端110可以向移动通信终端300发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行远程控制的请求。响应于从移动通信终端300返回的应答，远程信息处理终端110可以保持或终止远程控制。
又例如，当接收到来自车辆ECU 130的近场通信终端检测通知时，远程信息处理终端110可以向远程信息处理服务提供服务器200发送近场通信终端检测通知，以使远程信息处理服务提供服务器200确定移动通信终端300和近场通信终端是否彼此邻近。
远程信息处理服务提供服务器200可以通过将与移动通信终端300相关的位置信息和与车辆100相关的位置信息进行比较来确定移动通信终端300与近场通信终端是否彼此邻近。当近场通信终端被放置为邻近预定检测范围时，车辆ECU 130可以检测到近场通信终端。此时，由于车辆ECU 130检测到近场通信终端，所以可以假设车辆ECU 130与近场通信终端彼此邻近。因此，当将移动通信终端300的位置与近场通信终端的位置进行比较时，可以将与车辆100相关的位置信息用作近场通信终端的位置。
远程信息处理服务提供服务器200可以从移动通信终端300请求和接收与移动通信终端300相关的全球定位系统(GPS)位置信息。
当移动通信终端300与近场通信终端彼此不邻近时，远程信息处理终端110可以向移动通信终端300发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行远程控制的请求。
当移动通信终端300与近场通信终端彼此邻近时，远程信息处理终端110可以向车辆ECU 130发送远程控制请求信号。
响应于从远程信息处理终端110发送的远程控制信号，车辆ECU130可以进行远程控制。
当车辆ECU 130接收到来自远程信息处理终端110的车辆状态表信息请求时，车辆ECU 130可以识别与车辆状态表对应的车辆状态信息，并且然后返回车辆状态信息。
可以使用存储器和处理器来实施远程信息处理终端110和车辆ECU 130，该存储器存储用于控制车辆100中的组件的操作的算法以及与实施算法的程序相关的数据，并且该处理器使用存储在存储器中的数据进行上述操作。存储器和处理器可以实施在分离的芯片或单个芯片中。
虽然在附图中未示出，但是除了上述组件之外，车辆100还可以包括通信器、输入器、存储部和显示器。
通信器可以包括配置为与外部设备进行通信的一个或多个组件，其中，通信器可以包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
短距离通信模块可以包括各种短距离通信模块，配置为使用无线通信模块在短距离内发送和接收信号，例如，蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线本地接入网络(WLAN)通信模块、NFC通信模块和ZigBee通信模块。
有线通信模块可以包括：各种有线通信模块，例如，控制器区域网络(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块或增值网络(VAN)模块；以及各种电缆通信模块，例如，通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐标准232(RS-232)或普通老式电话服务(POTS)。
无线通信模块可以包括支持各种无线通信方法的无线通信模块，例如，无线电数据系统-业务消息信道(RDS-TMC)、数字多媒体广播(DMB)、Wifi模块、无线宽带模块、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、时分多址(TDMA)和长期演进(LTE)。
无线通信模块可以包括无线通信接口，其具有天线以及接收业务信息信号的接收器。另外，无线通信模块还可以包括业务信息信号转换模块，用于将经由无线通信接口接收到的模拟无线信号解调为数字控制信号。
通信设备还可以包括用于在车辆100中的电子设备之间进行通信的内部通信模块。车辆100的内部通信协议可以包括控制器区域网络(CAN)、本地互连网络(LIN)、FlexRay或以太网。
输入器可以包括用于用户进行输入的硬件类型设备，例如，各种按钮、开关、踏板、键盘、鼠标、轨迹球、各种杆、手柄和操纵杆。
输入器可以包括用于用户进行输入的软件类型设备，例如，包括触摸板的图形用户界面(GUI)。可以通过触摸屏面板(TSP)来实施触摸板，并且因此触摸板可以与显示器具有层结构。
可以使用非易失性存储器元件(例如，高速缓冲存储器、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪存)、易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM))或存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)和CD-ROM)中的至少一个来实施存储部。存储部的实施不限于此。存储部可以是由与前述处理器分离的存储器芯片实施的存储器，或者可以由处理器和单个芯片来实施存储部。
可以通过阴极射线管(CRT)、数字光处理(DLP)面板、等离子显示器面板、液晶显示器(LCD)面板、电致发光(EL)面板、电泳显示器(EPD)面板、电致变色显示器(ECD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板来实施显示器。显示器的实施不限于此。
参考图3，移动通信终端300可以包括通信器310、输入器320、显示器330、GPS接收器340和控制器350。
通信器310可以是用于与车辆100和外部设备进行通信的部件。通信器310可以与远程信息处理服务提供服务器200进行通信。
输入器320可以是用于接收远程控制请求以及来自用户的控制请求的组件。
显示器330可以是用于显示各种信息以及从车辆100发送的车辆状态信息的组件。
参考图6，显示器330可以显示从车辆100发送的车辆状态信息以及与车辆状态信息对应的图像，使用户能够识别作为远程控制故障的原因的车辆状态信息。
显示器330可以显示包括远程控制继续请求和远程控制结果的菜单，以使用户进行选择。
GPS接收器340可以是用于识别移动通信终端300的位置的组件。可以向远程信息处理服务提供服务器200提供GPS接收器340发现的与移动通信终端300相关的GPS位置信息。
根据用户选择，控制器350可以向车辆100发送远程控制信号，并返回由用户选择的并且与远程控制故障相关的信息。
控制器350可以根据用户选择来设定是否使用远程控制。
参考图7，控制器350可以显示用于使用远程控制的菜单“车辆控制智能逻辑设定”，并且通过开启或关闭作为菜单“远程控制智能逻辑设定”的子菜单的“智能逻辑”来进行车辆控制智能。此时，“智能逻辑开启”可以表示开启远程控制，并且“智能逻辑关闭”表示关闭远程控制。
可以使用存储器和处理器来实施控制器350，该存储器存储用于控制车辆100中的组件的操作的算法以及与实施算法的程序相关的数据，并且该处理器使用存储在存储器中的数据进行上述操作。存储器和处理器可以实施在分离的芯片或单个芯片中。
图8是示出根据本发明的各个示例性实施例的车辆的车辆远程控制方法的流程图。
当经由移动通信终端300接收到远程控制信号时，车辆100可以进行与远程控制信号对应的远程控制。远程控制信号可以对应于远程启动请求信号。
当车辆100的远程信息处理终端110接收到从移动通信终端300发送的远程控制信号时(411)，远程信息处理终端110可以向多个车辆ECU 130中的配置为进行远程控制的车辆ECU 130发送远程控制信号(413)。
当车辆ECU 130尝试进行远程控制时，由于不满足车辆状态条件，所以远程控制可能发生故障(415和417)。
车辆ECU 130可以向远程信息处理终端110发送远程控制故障的结果(419)。
当远程控制发生故障时，车辆100可以确定与远程控制故障相关的车辆状态信息，并且向移动通信终端300发送车辆状态信息通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行远程控制的请求。
当接收到来自车辆ECU 130的远程控制故障的结果时(419)，远程信息处理终端110可以向多个车辆ECU 130请求预设的车辆状态表信息(421)，并且然后远程信息处理终端110可以向移动通信终端300仅发送从车辆ECU 130返回的车辆状态信息中的与远程控制故障相关的车辆状态信息(423和425)。
远程信息处理终端110可以发送车辆状态信息通知以及在作为远程控制故障的原因的车辆状态的预处理之后发送是否进行远程控制的请求。
参考图5，车辆状态表可以包括车门状态、行李箱状态、空调状态、发动机罩状态以及车辆中是否存在近场通信终端。车辆状态信息可以包括车门状态、行李箱状态、空调状态、发动机罩状态以及车辆中是否存在近场通信终端中的至少一个。例如，车辆状态信息可以包括与车辆状态表的每个项目有关的信息，例如，打开：1、闭合：2、开启：3、关闭：4。近场通信终端可以表示配置为进行车辆100的远程启动并且配置为经由与车辆100进行近场通信来打开或闭合行李箱盖的终端，例如，智能钥匙和远程控制钥匙。
移动通信终端300可以在屏幕上显示车辆状态信息通知以及是否进行远程控制的请求(427和429)。
当用户输入远程控制请求时，移动通信终端300可以向车辆100发送远程控制信号(431和433)。
响应于从移动通信终端300发送的远程控制请求信号，车辆100可以在作为远程控制故障的原因的车辆状态的预处理之后进行远程控制。
当接收到从移动通信终端300发送的远程控制信号时，远程信息处理终端110可以向车辆ECU 130发送是否对车辆状态进行预处理的请求(435)。此时，远程信息处理终端110可以向多个车辆ECU 130中的作为用于进行远程控制的主体的车辆ECU 130发送用于车辆状态的预处理的请求。
在对车辆状态进行预处理之后，车辆ECU 130可以向远程信息处理终端110发送车辆状态的预处理的结果(437和439)。
远程信息处理终端110可以向车辆ECU 130发送从移动通信终端300发送的远程控制请求(441)。
在进行远程控制之后，车辆ECU 130可以经由远程信息处理终端110向移动通信终端300发送远程控制的结果，以使用户识别该结果(443和445)。
移动通信终端300可以在屏幕上显示远程控制的结果，以使用户识别该结果(447)。
图9是示出根据本发明的各种示例性实施例的车辆的车辆远程控制方法的流程图。
在下文中，将描述图8中包括的车辆远程控制期间检测到近场通信终端的情况。
车辆100可以经由移动通信终端300接收远程控制信号。
当接收到从移动通信终端300发送的远程控制信号时(511)，车辆100的远程信息处理终端110可以向多个车辆ECU 130中的作为用于进行远程控制的主体的车辆ECU 130发送远程控制信号(513)。
当远程信息处理终端110检测到近场通信终端时，车辆100可以向移动通信终端300发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行远程控制的请求。近场通信终端可以表示配置为进行车辆100的远程启动并且配置为经由与车辆100进行近场通信来打开或闭合行李箱盖的终端，例如，智能钥匙和远程控制钥匙。
车辆ECU 130可能检测到近场通信终端，并且然后车辆ECU 130可以向远程信息处理终端110发送近场通信终端检测通知(515和517)。
远程信息处理终端110可以向移动通信终端300发送近场通信终端以及是否继续进行远程控制的请求(519)。
例如，步骤519可以表示为了准备实际上用户2使用车辆的情况而当用户1在远程地点请求远程控制命令时首先确认用户1的过程。这可以表示作为车辆的另一拥有者的用户2在停车后打开车门或后挡板时取下包裹的情况，并且因此可能需要在远程启动之前确认用户1。
当接收到来自移动通信终端300的远程控制继续请求时，车辆10可以响应于远程控制信号而进行远程控制。
当接收到来自移动通信终端300的远程控制继续请求时，远程信息处理终端110可以向作为用于进行远程控制的主体的车辆ECU 130请求远程控制(521和523)。
车辆ECU 130可以进行远程控制(525)。
接下来的过程与图8中的步骤415之后的进行远程控制的过程类似，并且因此将省略其描述。
尽管未在附图中示出，但是当车辆100在预定时间内没有接收到来自移动通信终端300的远程控制继续请求时，或者当车辆100接收到拒绝远程控制继续的请求时，车辆100可以终止远程控制过程。
图10是示出根据本发明的各种示例性实施例的车辆的车辆远程控制方法的流程图。
在下文中，将描述图8中包括的车辆远程控制期间检测到近场通信终端的情况。
车辆100可以经由移动通信终端300接收远程控制信号。
当接收到从移动通信终端300发送的远程控制信号时(611)，车辆100的远程信息处理终端110可以向多个车辆ECU 130中的作为用于进行远程控制的主体的车辆ECU 130发送远程控制信号(613)。
当远程信息处理终端110检测到近场通信终端时(615)，车辆100可以经由远程信息处理终端110向远程信息处理服务提供服务器200发送近场通信终端检测通知(617)。近场通信终端可以表示配置为进行车辆100的远程启动并且配置为经由与车辆100进行近场通信来打开或闭合行李箱盖的终端，例如，智能钥匙和远程控制钥匙。
当近场通信终端放置为邻近预定检测范围时，车辆ECU 130可以检测到近场通信终端。此时，由于车辆ECU 130检测到近场通信终端，所以可以假设车辆ECU 130与近场通信终端彼此邻近。因此，当将移动通信终端300的位置与近场通信终端的位置进行比较时，可以将与车辆100相关的位置信息用作近场通信终端的位置。
远程信息处理服务提供服务器200可以向移动通信终端300请求与移动通信终端300相关的位置信息，并且然后从移动通信终端300接收与移动通信终端300相关的位置信息(619)。因此，远程信息处理服务提供服务器200可以通过将与移动通信终端300相关的位置信息和与车辆100相关的位置信息进行比较来确定移动通信终端300与近场通信终端是否彼此邻近(621和623)。当根据确定结果确定移动通信终端300与近场通信终端彼此邻近时，远程信息处理服务提供服务器200可以向车辆100发送指示近场通信终端在附近的通知(625)。
接下来的过程与图8中的步骤415之后的进行远程控制的过程类似，并且因此将省略其描述。
当根据步骤623的确定结果确定移动通信终端300与近场通信终端彼此不邻近时，远程信息处理服务提供服务器200可以向车辆100发送指示近场通信终端不在附近的通知(629)。
当接收到来自移动通信终端300的远程控制继续请求时，车辆100可以响应于该请求而进行远程控制(631至635)。
尽管在附图中未示出，但是当车辆100在预定时间内没有接收到来自移动通信终端300的远程控制继续请求时，或者当车辆100接收到拒绝远程控制继续的请求时，车辆100可以终止远程控制过程。
从以上描述中显而易见的是，根据所提供的车辆的远程控制方法以及车辆及其移动通信终端，由于当经由移动通信终端进行远程控制期间远程控制发生故障时，提供车辆远程控制故障的原因以使用户识别该原因，所以能够提高对于车辆远程控制的用户满意度，并且因此用户可以选择解决故障的方法。
另外，能够增加车辆远程控制的成功率。
本发明的示例性实施例可以以用于存储将由计算机执行的命令的记录介质的形式来实施。命令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，命令可以生成程序模块以进行本发明的示例性实施例中的操作。记录介质可以对应于计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质可以包括由计算机系统解密的各种记录介质存储的数据。例如，可以存在只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存和光数据存储设备。另外，可以通过网络将介质分布至计算机系统，其中可以以分布式方式存储和执行计算机可读代码。
虽然已经示出和描述了本发明的若干实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，在权利要求及其等同物中限定本发明的范围。
已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的具体示例性实施例的前述描述。它们不旨在是穷尽性的或将本发明限制于所公开的确切实施方式，并且显而易见的是，根据上述教导能够进行许多修改和变型。选择和描述示例性实施例以用于解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够实现和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代和修改。旨在通过所附权利要求及其等同物来限定本发明的范围。

Claims (19)

1.一种车辆远程控制方法，包括以下操作：
当接收到经由移动通信终端发送的远程控制信号时，车辆进行与所述远程控制信号对应的远程控制的操作；
当所述远程控制发生故障时，所述车辆识别与远程控制故障相关的车辆状态信息，并且所述车辆向所述移动通信终端发送车辆状态通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行所述远程控制的请求的操作；以及
响应于从所述移动通信终端发送的远程控制请求信号，所述车辆在与所述远程控制故障相关的车辆状态的预处理之后进行所述远程控制的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其中，
所述移动通信终端在屏幕上显示所述车辆状态信息通知以及从所述移动通信终端发送的是否进行远程控制的请求。
3.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，还包括以下操作：
当所述车辆在接收到所述远程控制信号之后、在进行所述远程控制之前检测到近场通信终端时，所述车辆向所述移动通信终端发送近场通信终端检测通知以及是否继续进行所述远程控制的请求的操作，其中，当接收到来自所述移动通信终端的远程控制继续请求时，所述车辆进行与所述远程控制信号对应的远程控制。
4.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，还包括以下操作：
当所述车辆在接收到所述远程控制信号之后、在进行所述远程控制之前检测到近场通信终端时，所述车辆向远程信息处理服务提供服务器发送近场通信终端检测通知的操作；
所述远程信息处理服务提供服务器向所述移动通信终端请求或从所述移动通信终端接收与所述移动通信终端相关的位置信息的操作；
所述远程信息处理服务提供服务器通过将与所述移动通信终端相关的位置信息和与所述车辆相关的位置信息进行比较来确定所述移动通信终端与所述近场通信终端是否彼此邻近的操作；以及
当根据所述确定的结果确定所述移动通信终端与所述近场通信终端彼此邻近时，所述远程信息处理服务提供服务器向所述车辆发送指示所述近场通信终端在附近的通知的操作。
5.根据权利要求4所述的车辆远程控制方法，还包括以下操作：
当根据所述确定的结果确定所述移动通信终端与所述近场通信终端彼此不邻近时，所述远程信息处理服务提供服务器向所述车辆发送指示所述近场通信终端不在附近的通知的操作；以及
所述车辆向所述移动通信终端发送所述近场通信终端检测通知以及是否继续进行所述远程控制的请求的操作，
其中，当接收到来自所述移动通信终端的远程控制继续请求时，所述车辆进行与所述远程控制信号对应的远程控制。
6.根据权利要求5所述的车辆远程控制方法，其中，
当所述车辆在预定时间内没有接收到来自所述移动通信终端的远程控制继续请求时，或者当所述车辆接收到拒绝远程控制继续的请求时，所述车辆终止所述远程控制过程。
7.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其中，
所述车辆状态信息包括车门状态、行李箱状态、空调状态、发动机罩状态以及车辆中是否存在近场通信终端中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其中，
所述远程控制信号表示远程启动请求信号。
9.一种车辆，包括：
远程信息处理终端，当接收到经由移动通信终端发送的远程控制信号时，所述远程信息处理终端配置为通过向车辆电子控制单元发送所述远程控制信号来进行远程控制，并且当所述远程控制发生故障时，所述远程信息处理终端配置为向所述移动通信终端发送与远程控制故障相关的车辆状态通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行所述远程控制的请求，并且所述远程信息处理终端配置为响应于从所述移动通信终端返回的远程控制请求信号，在进行所述车辆状态的预处理之后，向所述车辆电子控制单元请求所述远程控制；以及
所述车辆电子控制单元，配置为进行与从所述远程信息处理终端发送的远程控制信号对应的远程控制。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，
在设置多个所述车辆电子控制单元的状态下，当在所述车辆电子控制单元中，所述远程控制发生故障时，所述远程信息处理终端分别向所述多个所述车辆电子控制单元请求预定的车辆状态表信息，并且向所述移动通信终端仅发送从每个车辆电子控制单元返回的车辆状态信息中的与所述远程控制故障相关的车辆状态信息。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，
当接收到来自所述远程信息处理终端的车辆状态表信息请求时，所述车辆电子控制单元识别与所述车辆状态表对应的车辆状态信息。
12.根据权利要求9所述的车辆，其中，
当接收到近场通信终端检测通知时，所述远程信息处理终端发送所述近场通信终端检测通知以及是否继续进行所述远程控制的请求，并且所述远程信息处理终端根据从所述移动通信终端发送的重播来继续进行或终止所述远程控制。
13.根据权利要求9所述的车辆，其中，
当接收到来自所述车辆电子控制单元的近场通信终端检测通知时，所述远程信息处理终端向远程信息处理服务提供服务器发送所述近场通信终端检测通知，以使所述远程信息处理服务提供服务器确定所述移动通信终端与所述近场通信终端是否彼此邻近。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中，
所述远程信息处理服务提供服务器通过将与所述移动通信终端相关的位置信息和与所述车辆相关的位置信息进行比较来确定所述移动通信终端与所述近场通信终端是否彼此邻近。
15.根据权利要求13所述的车辆，其中，
当确定所述移动通信终端与所述近场通信终端彼此不邻近时，所述远程信息处理终端向所述移动通信终端发送所述近场通信终端检测通知以及是否继续进行所述远程控制的请求。
16.根据权利要求13所述的车辆，其中，
当确定所述移动通信终端与所述近场通信终端彼此邻近时，所述远程信息处理终端向所述车辆电子控制单元发送所述远程控制请求信号。
17.一种移动通信终端，包括：
通信器，配置为与车辆及所述车辆外部进行通信；
输入器，配置为接收远程控制请求和用户输入的控制请求；
显示器，配置为显示从所述车辆发送的车辆状态通知和各种信息；以及
控制器，配置为：响应于所述车辆的远程控制故障，当从所述车辆收到车辆状态通知以及在车辆状态的预处理之后发送是否进行所述远程控制的请求时，通过所述输入根据用户选择向所述车辆发送与所述远程控制是否被执行相对应的控制信号。
18.根据权利要求17所述的移动通信终端，其中，
所述控制器配置为根据所述用户选择来设定是否使用车辆远程控制服务。
19.根据权利要求17所述的移动通信终端，还包括：
GPS接收器，配置为识别所述移动通信终端的位置。
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