KR101754766B1 - 원격제어 불능 상태에서 신속한 피드백을 발생시키는 차량 원격제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 원격제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 텔레매틱스센터가 차량에 장착된 텔레단말을 통해 차량의 ACC 모드 정보를 미리 저장해 두었다가 모바일단말의 원격제어 시도가 있는 경우 상기 정보를 신속히 제공하여 원격제어가 불가능한 상태의 경우에 발생하는 피드백 시간을 최소화하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
보다 구체적으로 본 발명에 대하여 설명하면, 본 발명은 모바일단말로부터 원격제어 명령을 수신하여 텔레단말로 상기 원격제어 명령을 전달하고, 상기 텔레단말로부터 원격제어 결과를 수신하여 상기 모바일단말로 상기 원격제어 결과를 전달하는 텔레매틱스센터(Telematics Center)를 포함하는 차량 원격제어 시스템에 있어서, 상기 텔레매틱스센터는 상기 텔레단말로부터 차량의 ACC(Accessory) 모드 정보를 수신하여 저장하고 있다가 상기 모바일단말의 원격제어 명령을 수신할 시 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 시스템을 제공한다.

Description

원격제어 불능 상태에서 신속한 피드백을 발생시키는 차량 원격제어 시스템 및 방법{VEHICLE REMOTE CONTROL SYSTEM AND METHOD GENERATING PROMPT FEEDBACK IN REMOTE CONTROL DISABLED STATE}

본 발명은 차량의 원격제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 텔레매틱스센터가 차량에 장착된 텔레단말을 통해 차량의 ACC 모드 정보를 미리 저장해 두었다가 모바일단말의 원격제어 시도가 있는 경우 상기 정보를 신속히 제공하여 원격제어가 불가능한 상태의 경우에 발생하는 피드백 시간을 최소화하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 텔레매틱스(Telematics) 시스템은 차량에 적용되는 무선데이터 서비스 시스템으로서, 무선통신망에 접속할 수 있는 무선 모뎀을 기본적으로 장착하고 있으며, 차량 제조사와 이동통신업체 간의 합작 형태로 무선데이터 서비스를 제공한다.

현재 텔레매틱스가 지원되는 차량에서는 텔레매틱스 기능을 이용하여 원격지에서 차량 문 열림, 문 닫힘, 시동 온/오프 등의 원격제어 서비스를 제공하고 있다. 이러한 원격제어를 위해서는 차량에서 텔레매틱스 유닛(Telematics Unit), 바디제어모듈(Body Control Module: BCM), 스마트키 모듈(Smart Key Electronic Control Unit: SMK) 사이의 복잡한 연결구조가 필요하다.

상기 텔레매틱스 유닛은 외부 단말로부터 전송되는 원격제어 명령을 수신하고, 상기 바디제어모듈은 M-CAN(Multimedia Controller Area Network) 또는 BCM 송신기/수신기(BCM_TX/BCM_RX)와 같은 인터페이스를 통해 텔레매틱스 유닛으로부터 원격제어 명령을 전달받는다.

그리고 상기 바디제어모듈은 텔레매틱스 유닛을 통해 전달받은 원격제어 명령을 스마트키 모듈로 전달하고, 상기 스마트키 모듈은 수신한 원격제어 명령을 처리하는 구조이다.

텔레매틱스를 이용한 이러한 원격제어 서비스는 원격제어가 가능한 상황에서는 문제되지 않으나 원격제어가 불가능한 상황에서 사용자가 피드백을 받기까지 대기해야 하는 시간이 과다한 문제점이 존재한다.

다시 말해, 차량에 탑재된 모뎀의 전원이 오프 상태가 되거나 또는 차량이 통신 음영 지역에 위치하는 경우 원격제어가 불가능한 상태에 놓이게 되는데, 이러한 상황을 모르는 사용자가 외부의 단말기를 통해 원격제어를 시도하는 경우 현재 원격제어가 불가능함을 알기까지 많은 시간이 소요되는 실정이다.

관계된 텔레매틱스 센터의 프로세스 처리 시간에 따라 피드백 수신 시간은 다양하게 변할 수 있으나, 현재 적용되는 원격제어 시스템 상에서는 최소 120초의 처리 시간이 소요된다.

따라서, 원격제어가 불가능한 상황에서 사용자가 120초 이상을 허비하지 않고도 원격제어 불가능 상태임을 알 수 있는 신속한 피드백을 제공하는 원격제어 방법 또는 시스템이 필요한 실정이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 원격제어가 불가능한 상황에서 사용자가 오랜 시간 대기하지 않고도 현재 원격제어 불가능 상황을 피드백 받을 수 있는 차량 원격제어 시스템 또는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 모바일단말로부터 원격제어 명령을 수신하여 텔레단말로 상기 원격제어 명령을 전달하고, 상기 텔레단말로부터 원격제어 결과를 수신하여 상기 모바일단말로 상기 원격제어 결과를 전달하는 텔레매틱스센터(Telematics Center)를 포함하는 차량 원격제어 시스템에 있어서, 상기 텔레매틱스센터는 상기 텔레단말로부터 차량의 ACC(Accessory) 모드 정보를 수신하여 저장하고 있다가 상기 모바일단말의 원격제어 명령을 수신할 시 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 시스템을 제공한다.

본 발명에서 상기 ACC 모드 정보는 현재 차량의 ACC 모드 온(on)/오프(off) 상태 정보 또는 ACC 모드 상태 변동 시각 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 ACC 모드 온/오프 상태 정보가 오프 상태인 경우 상기 모바일단말은, ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정의 시간이 경과되기 전이라면 원격제어를 수행하고, ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정이 시간이 경과된 후라면 모뎀이 오프 상태임을 안내한 후 원격제어를 종료하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 상기 소정의 시간은 차량의 ACC 모드가 오프 상태로 변동된 후 모뎀이 오프 상태가 될 때까지의 시간으로 볼 수 있다.

본 발명에서 ACC 모드 온/오프 상태 정보가 온 상태인 경우 상기 모바일단말은, 현재 차량의 ACC 모드가 온 상태에 있음 또는 현재 차량이 통신불가 지역(음영 지역)에 있음을 안내하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 상기 모바일단말은 안내 후 원격제어 시도 여부를 다시 확인하여 원격제어를 종료하거나 또는 원격제어를 수행할 수 있다.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의하면, 텔레매틱스센터가 텔레단말로부터 차량의 ACC 모드 정보를 수신하여 저장하는 단계, 상기 텔레매틱스센터가 모바일단말로부터 원격제어 명령을 수신하는 경우 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공하는 단계 및 상기 텔레매틱스센터가 상기 모바일단말로부터 추가적인 원격제어 명령을 수신하는 경우 상기 텔레단말로 원격제어 명령을 전달하고, 상기 텔레단말로부터 수신한 원격제어 결과를 상기 모바일단말로 전달하는 단계를 포함하는 차량 원격제어 방법을 제공한다.

본 발명에서 상기 ACC 모드 정보는 현재 차량의 ACC 모드 온/오프 상태 정보 또는 ACC 모드 상태 변동 시각 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명은 텔레매틱스센터가 차량에 장착된 텔레단말을 통해 차량 ACC 모드의 온/오프 상태 정보 등의 정보를 미리 저장해 두었다가 모바일단말의 차량 원격제어 시도가 있는 경우 상기 정보들을 빠르게 제공함으로써 차량에 장착된 모뎀이 오프되거나 차량이 통신 음영 지역에 위치해 원격제어가 불가능한 상황에서 과다한 대기시간 없이 빠른 피드백으로 사용자가 현재 원격제어가 불가능한 상황임을 알 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 원격제어 시스템의 관계 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격제어 불능 상태에서 신속한 피드백을 발생시키기 위한 텔레매틱스센터의 차량 원격제어 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격제어 불능 상태에서 신속한 피드백을 발생시키는 차량 원격제어 시스템과 방법의 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되므로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함할 수 있다.

차량의 원격제어가 불가능한 상황에서 사용자가 오랜 시간 대기하지 않고도 현재 원격제어 불가능 상황을 피드백 받을 수 있도록 하기 위한 본 발명은, 모바일단말(10)로부터 원격제어 명령을 수신하여 텔레단말(30)로 상기 원격제어 명령을 전달하고, 상기 텔레단말로부터 원격제어 결과를 수신하여 상기 모바일단말로 상기 원격제어 결과를 전달하는 텔레매틱스센터(Telematics Center)(20)를 포함하는 차량 원격제어 시스템에 있어서, 상기 텔레매틱스센터는 상기 텔레단말로부터 차량의 ACC(Accessory) 모드 정보를 수신하여 저장하고 있다가 상기 모바일단말의 원격제어 명령을 수신할 시 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공하는 것을 특징으로 한다.

이에 대한 설명을 돕기 위해, 도 1에 본 발명의 일실시예에 따른 차량 원격제어 시스템의 관계 구성도가 도시된다.

도면을 살펴보면, 본 발명은 사용자로부터 원격제어 명령을 받고 이를 텔레매틱스센터를 통해 전송하며 명령에 대한 결과를 수신하는 모바일단말(10)과, 모바일 단말로부터의 원격제어 명령을 텔레단말로 전송하고 그 결과를 수신하는 텔레매틱스센터(20), 그리고 차량에 장착되어 수신한 원격제어 명령을 차량 내부 통신망을 통해 차량 제어부에 전달해 이를 수행하도록 하는 텔레단말(30)로 구성된다.

본 발명의 상기 텔레매틱스센터(20)는 사용자의 모바일단말(10)을 통한 원격제어 시도가 없는 상황에서도 텔레단말(30)로부터 차량의 ACC 모드 정보를 수신하여 저장하고 있다가 상기 모바일단말의 원격제어 명령을 수신하는 경우 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공하여 사용자에 의해 원격제어 명령이 실행되기 전에도 현재 차량의 원격제어가 가능한지 여부를 사용자에게 피드백할 수 있는 기능을 구현한다.

여기서 상기 ACC 모드 정보는 현재 차량의 ACC 모드 상태를 파악할 수 있는 ACC 모드 온(on)/오프(off) 상태 정보 또는 ACC 모드 상태가 언제 온에서 오프로 아니면 오프에서 온으로 변동되었는지를 파악할 수 있는 ACC 모드 상태 변동 시각 정보 중 어느 하나 이상을 포함함으로써 추후 모바일단말(10)에서 현재 원격제어가 가능한지 여부를 미리 파악할 수 있도록 한다.

즉, 상기 ACC 모드 온/오프 상태 정보가 오프 상태인 경우에 상기 모바일단말(10)은 ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정의 시간이 경과되기 전이라면 원격제어를 수행하고, ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정이 시간이 경과된 후라면 모뎀이 오프 상태임을 안내한 후 원격제어를 종료하게 된다.

반대로 상기 ACC 모드 온/오프 상태 정보가 온 상태인 경우에는 상기 모바일단말(10)이 현재 ACC 모드 온 상태임을 안내하거나 현재 차량이 통신불가 지역(음영 지역)에 있음을 안내한 후 원격제어 시도 여부를 다시 확인하고, 그럼에도 불구하고 원격제어 시도가 있는 경우 원격제어를 수행하게 된다.

이로써 차량의 원격제어 불능 상태에서 원격제어 시도가 있는 경우 원격제어가 불가능한 상황임을 사용자에게 보다 빠르게 피드백할 수 있는 결과를 가져온다.

한편, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 원격제어 불능 상태에서 신속한 피드백을 발생시키기 위한 텔레매틱스센터의 차량 원격제어 방법의 순서도가 도시되는데 그 순서를 살펴보면 다음과 같다.

텔레매틱스센터(20)가 텔레단말(30)로부터 차량의 ACC 모드 정보를 수신하여 저장하는 단계가 이루어진다(S10). 이 단계는 텔레매틱스센터에서 설정한 시간 간격마다 이루어질 수 있고, 또는 차량의 ACC 모드가 온에서 오프로 또는 오프에서 온으로 변동될 시에만 이루어질 수도 있다.

이후, 모바일단말(10)로부터 원격제어 명령을 수신하는 경우 상기 텔레매틱스센터(20)가 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공한다(S20). 종래에는 텔레단말(30), 모바일단말, 텔레매틱스센터의 원격제어 시도를 통한 각 단계들을 모두 거친 후에야 원격제어 불능 상태임을 사용자에게 피드백할 수 있었으나 이 과정을 통해 본 발명은 보다 빠르게 차량의 원격제어 불능 상태를 사용자에게 전달하여 줄 수 있다.

그리고 상기 텔레매틱스센터(20)가 상기 모바일단말(10)로부터 추가적인 원격제어 명령을 수신하는 경우(S30) 상기 텔레단말(30)로 원격제어 명령을 전달하고, 상기 텔레단말로부터 수신한 원격제어 결과를 상기 모바일단말로 전달하는 원격제어의 기본적인 단계가 수행된다(S40).

만약 위의 두 번째 단계에서 이미 원격제어 불능 상태임을 사용자에게 전달하고 추가적인 원격제어 시도가 없는 경우에는 그대로 원격제어를 종료하게 됨은 물론이다.

그리고 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 원격제어 불능 상태에서 신속한 피드백을 발생시키는 차량 원격제어 시스템과 방법의 흐름도가 도시된다.

도면을 참조하여 그 흐름을 살펴보면, 먼저 차량에 장착된 텔레단말(30)이 차량 ACC 모드의 온/오프 상태 정보(상태 변동 시각 정보도 포함할 수 있음)를 텔레매틱스센터(20)에 전송한다.

외부 단말기의 요청이 있는 경우에만 텔레매틱스센터(20)를 거쳐 위와 같은 정보를 제공해주던 종래의 경우와는 달리, 본 발명에서는 텔레매틱스센터가 차량 ACC 모드와 관련된 정보를 미리 가지고 있다가 원격제어 시도가 있는 경우 빠르게 알려줄 수 있게 된다.

자세히 설명하면, 미리 설정된 시간 간격마다 수행될 수도 있지만 바람직하게는 차량 ACC 모드가 오프에서 온이 될 때 해당 정보를 텔레단말(30)이 텔레매틱스센터(20)에 전송하고, 차량 ACC 모드가 온에서 오프가 될 때 오프 상태가 되었음을 표시하는 정보와 오프 상태가 될 때의 시각 정보를 텔레단말이 텔레매틱스센터에 전송한다.

경우에 따라 텔레단말(30)로부터 상태 변동 시각 정보를 텔레매틱스센터(20)가 수신하여 저장할 수도 있지만, 텔레매틱스센터 자체적으로 차량 ACC 모드의 온/오프 상태 정보를 수신한 시각을 저장하여 추후 단계들에서 이용할 수도 있음은 물론이다.

이후, 전송된 차량 ACC 모드와 관련된 정보를 텔레매틱스센터(20)가 저장하고, 모바일단말(10)의 앱 실행으로 인한 원격제어 시도가 있는 경우(또는 아무런 시도가 없는 일반적인 경우에도) 해당 정보를 모바일단말로 제공하여 준다.

이로 인해 모바일단말(10)은 원격제어 가능 여부에 대한 피드백을 받기 전에 현재 차량 ACC 모드 상태와 관련된 정보를 획득하게 됨으로써 추후 단계들을 통하여 더욱 빠르게 차량 원격제어를 수행하거나 종료할 수 있게 된다.

그리고 모바일단말(10)이 원격제어를 시도하면, 미리 획득한 정보들을 이용하여 현재 차량의 ACC 모드 상태를 검토한 후, 현재 차량 ACC 모드가 오프 상태인 경우, ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정의 시간이 경과되었는지를 판단하여 소정의 시간이 경과되기 전이라면 상기 텔레단말(30), 텔레매틱스센터(20) 및 모바일단말이 원격제어를 수행하고, ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정의 시간이 경과된 후라면 상기 모바일단말이 모뎀이 오프 상태임을 안내한 후 원격제어를 종료한다.

ACC 모드가 오프 상태가 되면 텔레단말 중 오디오(Audio), 비디오(Video) 및 내비게이션(Navigation)의 전원은 동시에 오프되고, 모뎀의 전원은 소정의 시간 이후에 오프되는 것이 일반적이다.

상기 소정의 시간은 96시간 또는 192시간에 해당하는 것이 바람직하다. 다만, 필요에 따라 다른 시간 값을 가지도록 설정될 수도 있음은 물론이다.

이와 반대로 현재 차량 ACC 모드가 온 상태인 경우에는, 상기 모바일단말(10)이 현재 ACC 모드가 온 상태임을 안내하거나 현재 차량이 통신불가 지역(음영 지역)에 있음을 안내한 후 다시 원격제어 시도 여부를 확인하게 되며, 확인된 결과에 따라 상기 텔레단말(30), 텔레매틱스센터(20) 및 모바일단말이 원격제어를 수행하거나 원격제어를 종료한다.

텔레매틱스센터(20)를 통해 모바일단말(10)로 전송된 ACC 모드 상태 정보에서 차량 ACC 모드가 온 상태로 표시되는 경우는 다음과 같은 두 가지 상황에서 발생할 수 있다.

첫 째, 차량의 정상 ACC 모드 온 상태로서, 이는 모뎀의 전원이 정상적으로 온 상태에 놓인 것이며, 이 경우에서는 원격제어 명령이 필요 없는 상태에 해당하므로 실제 사용자는 원격제어 명령을 수행하지 않을 가능성이 높다.

둘 째, 차량의 비정상 ACC 모드 온 상태로서, 차량이 통신불가 지역(음영 지역)에 위치할 경우에 해당하며, 실제 차량의 ACC 모드는 오프 상태이나 통신불가 상황으로 인하여 ACC 모드 상태 정보가 텔레매틱스센터(20)로 전송 실패된 경우에 해당한다. 이 경우에는 텔레매틱스센터와 텔레단말(30) 간의 통신이 불가하여 원격제어 서비스가 불가능한 상황에 놓인다.

따라서, 차량 ACC 모드 상태가 온인 경우에는 현재 상태를 안내하여 다시 한 번 더 원격제어 여부를 확인한 후 그 결과에 따라 원격제어를 수행하거나 종료하게 된다.

결국 상기 단계들을 거쳐 본 발명은 종래에 비해 빠른 피드백을 사용자에게 제공하는 장점이 있으며, 보다 구체적으로는 텔레매틱스센터(20)가 차량에 장착된 텔레단말(30)을 통해 차량 ACC 모드의 온/오프 상태 정보 등의 정보를 미리 저장해 두었다가 모바일단말(10)로 상기 정보들을 빠르게 제공함으로써 차량에 장착된 모뎀이 오프되거나 차량이 통신 음영 지역에 위치해 원격제어가 불가능한 상황에서 과다한 대기시간 없이 빠른 피드백으로 사용자가 현재 원격제어가 불가능한 상황임을 알 수 있도록 하는 특유의 장점이 있다.

구체적인 수치로, 종래의 원격제어 불가 피드백에 소요되는 시간은 대략 120초 이상이었으나 본 발명에 따른 원격제어 불가 피드백에 소요되는 시간은 약 1초 이내에 해당하며, 이는 원격제어 서비스의 질을 향상시키는 결과를 가져올 뿐만 아니라 차량 사용자의 만족도도 극대화할 수 있다.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

10: 모바일단말
20: 텔레매틱스센터
30: 텔레단말

Claims (8)

1. 모바일단말로부터 원격제어 명령을 수신하여 텔레단말로 상기 원격제어 명령을 전달하고, 상기 텔레단말로부터 원격제어 결과를 수신하여 상기 모바일단말로 상기 원격제어 결과를 전달하는 텔레매틱스센터(Telematics Center)를 포함하는 차량 원격제어 시스템에 있어서,
   상기 텔레매틱스센터는 상기 텔레단말로부터 차량의 ACC 모드 온(on)/오프(off) 상태 정보 또는 ACC 모드 상태 변동 시각 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량의 ACC(Accessory) 모드 정보를 수신하여 저장하고, 상기 모바일단말의 원격제어 명령을 수신할 시 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공하며,
   상기 모바일단말은 상기 ACC 모드 온/오프 상태 정보가 오프 상태인 경우, ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정의 시간이 경과되기 전이라면 원격제어를 수행하고, ACC 모드 오프 상태 변동 이후 소정이 시간이 경과된 후라면 모뎀이 오프 상태임을 안내한 후 원격제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 소정의 시간은 차량의 ACC 모드가 오프 상태로 변동된 후 모뎀이 오프 상태가 될 때까지의 시간인 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서 ACC 모드 온/오프 상태 정보가 온 상태인 경우 상기 모바일단말은,
   현재 차량의 ACC 모드가 온 상태에 있음 또는 현재 차량이 통신불가 지역(음영 지역)에 있음을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 시스템.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 모바일단말은 안내 후 원격제어 시도 여부를 다시 확인하여 원격제어를 종료하거나 또는 원격제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 시스템.
   
7. 제 1항, 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항을 이용한 차량 원격제어 방법에 있어서,
   텔레매틱스센터가 텔레단말로부터 차량의 ACC 모드 정보를 수신하여 저장하는 단계;
   상기 텔레매틱스센터가 모바일단말로부터 원격제어 명령을 수신하는 경우 상기 ACC 모드 정보를 상기 모바일단말로 제공하는 단계; 및
   상기 텔레매틱스센터가 상기 모바일단말로부터 추가적인 원격제어 명령을 수신하는 경우 상기 텔레단말로 원격제어 명령을 전달하고, 상기 텔레단말로부터 수신한 원격제어 결과를 상기 모바일단말로 전달하는 단계; 를 포함하는 차량 원격제어 방법.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 ACC 모드 정보는 현재 차량의 ACC 모드 온/오프 상태 정보 또는 ACC 모드 상태 변동 시각 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어 방법.

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