JP2006013563A - 目的地接近情報報知システム、移動端末装置、ホームサーバ装置、およびサービスサーバ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者への通知確実性を向上させることができる目的地接近情報報知システム、移動端末装置、ホームサーバ装置、およびサービスサーバ装置を提供すること。
【解決手段】 移動端末装置１０１においては、自装置の位置情報を取得し、この位置情報に基づいて自装置のユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。そして、判断結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、移動端末装置１０１は、帰宅メッセージをホームサーバ装置に送信する。そして、ホームサーバ装置１０６においては、帰宅メッセージを受け取ると、記憶部に記憶されている情報家電に対して帰宅報知制御メッセージを送信する。そして、情報家電１０７においては、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知する制御を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、目的地接近情報報知システム、移動端末装置、ホームサーバ装置、およびサービスサーバ装置に関し、特に移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者への通知確実性を向上させることができる目的地接近情報報知システム、移動端末装置、ホームサーバ装置、およびサービスサーバ装置に関する。

移動端末装置の位置情報を用いてサービスを実施する従来の技術として、特定の場所に移動端末装置が存在する場合に、移動通信端末装置が特定の相手又は装置に対して、メッセージを自動的に送信する技術などがこれまで開示されている（例えば特許文献１および特許文献２）。

この特許文献１には、ＰＨＳシステムにおいて、予め指定している基地局装置の通信範囲にＰＨＳ移動端末装置が進入した場合に、このＰＨＳ移動端末装置が特定の相手先にメッセージを送信する技術が開示されている。

また、特許文献２には、無線移動体システムにおいて、予め登録されている無線ゾーンのＩＤと移動端末装置が受信する無線ゾーンのＩＤとが一致した場合に、この移動端末装置が自動的に発呼を行う技術が開示されている。

一方で、近年、ネットワークと接続された情報家電および本格的なホームサーバ装置が多数製品化されている。
特開平１０−３３６３２６号公報 特開平８−２９４１６４号公報

ところで、今後、この情報家電およびホームサーバ装置を利用した様々なサービスが提供されるものと予想されるが、その中でも移動端末装置の位置情報を利用して移動端末装置のユーザの帰宅が近づいていると判断できるときに、ホームサーバ装置および情報家電を使って在宅者に移動端末装置のユーザの帰宅が近づいていることを報知するサービスを提供することができる。

ここに、上記特許文献１および特許文献２に記載された技術を利用することも考えられるが、これらの特許文献に記載されている技術では、ＰＨＳ移動端末装置の基地局装置の通信範囲または無線ゾーンとユーザが利用する帰宅経路とが、必ずしも一致するとは限らない。また、特許文献１および特許文献２に記載された技術では、メッセージ送信や発呼がなされる基準として、基地局装置の通信範囲への進入、または無線ゾーンのＩＤの一致が利用されているため、特許文献１および特許文献２に記載された技術をユーザの帰宅が近づいたことのみを知らせることに利用するのは難しい。さらに、移動端末装置のユーザの帰宅が近づいていることを在宅者に報知するシステムに特許文献１および特許文献２に記載された技術を適用したとしても、在宅者がどのような状況にあるかを考慮していないため、在宅者への報知は確実性に乏しいものとなってしまう。なお、この問題は、ユーザの帰宅（目的地が自宅の場合）に限らず、所定の目的地にユーザが近づいていることを在宅者に報知するシステムにおいても当てはまる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者への通知確実性を向上させることができる目的地接近情報報知システム、移動端末装置、ホームサーバ装置、およびサービスサーバ装置を提供することを目的とする。

本発明の目的地接近情報報知システムは、移動端末装置と、ホームサーバ装置と、前記ホームサーバ装置からの制御信号に基づいて報知する報知装置を有する家庭用電化装置と、を備え、前記移動端末装置は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に基づいて自装置が前記目的地に近づいたか否かを判断する目的地接近判断手段と、前記目的地接近判断手段による判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、前記目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を前記ホームサーバ装置に送信する送信手段と、を具備し、前記ホームサーバ装置は、前記移動端末装置からの前記目的地接近情報を受け取ったときに、前記家庭用電化装置の中でＯＮ状態にあるものに対する前記制御信号の送信を制御する制御手段を具備する構成を採る。

本発明によれば、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる目的地接近情報報知システム、移動端末装置、ホームサーバ装置、およびサービスサーバ装置を提供することができる。

本発明の骨子は、移動端末装置の位置情報を取得して、この位置情報に基づいて移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断し、この判断結果が目的地に近づいたことを示すときに、情報家電の中でＯＮ状態にあるものに対する制御信号の送信を行うことである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
まず、本実施の形態に係る帰宅報知システムの構成について、図１を参照して説明する。

図１に示すように、帰宅報知システム１００は、移動端末装置１０１、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、ルータ装置１０４、および家庭内ネットワークシステム１０５を備える。

移動端末装置１０１は、自装置の現在位置を示す位置情報を取得して、この位置情報と、家庭内ネットワークシステムが位置する自宅位置情報とに基づいて、自装置のユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。この判断の結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、移動端末装置１０１は、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、帰宅メッセージを家庭内ネットワークシステム１０５へ送信する。

家庭内ネットワークシステム１０５は、移動端末装置１０１から送信される帰宅メッセージに基づいて、所定の処理を行う。この家庭内ネットワークシステム１０５は、図１に示すように、ホームサーバ装置１０６および情報家電１０７を備えている。なお、このホームサーバ装置１０６および情報家電１０７の構成については、後述する。

図２は、移動端末装置１０１の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、移動端末装置１０１は、位置登録制御部１１０と、位置情報取得部１１１と、記憶部１１２と、帰宅判断部１１３と、帰宅情報通知部１１４と、送信部１１５と、受信部１１６と、ユーザ報知部１１７と、を備える。

位置登録制御部１１０は、ユーザからの指示に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部１１１に出力する。そして、位置登録制御部１１０は、その出力命令信号に応じて位置情報取得部１１１が出力する位置情報を受け取り、自宅位置情報として記憶部１１２に出力する。なお、記憶部１１２は、位置登録制御部１１０からの自宅位置情報を記憶する。

位置情報取得部１１１は、例えば、ＧＰＳ受信装置などであり、自装置の位置情報を取得して位置情報として帰宅判断部１１３に出力するとともに、位置登録制御部１１０からの出力命令信号に応答してその時点の位置情報を位置登録制御部１１０に対して出力する。

帰宅判断部１１３においては、この帰宅判断部１１３が備える距離算出部１１３１が、位置情報取得部１１１から受け取る位置情報と、記憶部１１２に記憶されている自宅位置情報とから、現在位置と自宅位置との離間距離を算出する。距離算出部１１３１にて算出された離間距離がしきい値より大きいときには、帰宅判断部１１３は、メモリ部１１３２に離間距離がしきい値より大きいことを示す情報を記憶しておく。

一方、算出された離間距離がしきい値以下のときには、帰宅判断部１１３は、まず、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部１１３２に記憶されているか否かを判断し、この情報が記憶されているときには、帰宅情報通知部１１４に対して所定の命令信号を出力する。また、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部１１３２に記憶されていないときには、帰宅判断部１１３は、特別の動作を行わない。

帰宅情報通知部１１４は、帰宅判断部１１３から所定の命令信号を受け取ると、帰宅メッセージを生成して送信部１１５に出力する。なお、この帰宅メッセージは、図３に示すように、自装置を識別する端末識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、帰宅メッセージであることを示す識別情報である）と、認証情報とからなる。

送信部１１５は、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、帰宅メッセージを家庭内ネットワークシステム１０５へ送信する。

受信部１１６は、ホームサーバ装置１０６から不在通知メッセージを受信して、この不在通知メッセージの端末識別情報が自装置を示すときには、この不在通知メッセージをユーザ報知部１１７に出力する。

ユーザ報知部１１７は、受信部１１６から不在通知メッセージを受け取ると、ユーザに対して、自宅に人がいないことを報知する。

図４は、ホームサーバ装置１０６の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、ホームサーバ装置１０６は、受信部４０１と、エントリ管理部４０２と、報知制御部４０３と、記憶部４０４と、送信部４０５とを備える。

受信部４０１は、情報家電１０７から有線又は無線によりＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを受け取り、エントリ管理部４０２に出力する。また、受信部４０１は、移動端末装置１０１から帰宅メッセージを受け取り、報知制御部４０３に出力する。さらに、受信部４０１は、情報家電１０７から確認メッセージを受け取り、報知制御部４０３に出力する。

なお、このＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージは、図５に示すように、情報家電１０７を識別するための家電識別情報、メッセージ識別情報（この場合は、ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージであることを示す識別情報である）と、情報家電１０７の状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）を示す状態情報と、認証情報とからなる。また、この確認メッセージは、情報家電１０７を識別するための家電識別情報、メッセージ識別情報（この場合は、確認メッセージであることを示す識別情報である）と、認証情報とからなる。

エントリ管理部４０２は、受信部４０１より受け取るＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＮ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部４０４に記憶する制御を行う。一方、エントリ管理部４０２は、ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＦＦ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部４０４から削除する制御を行う。

報知制御部４０３は、ユーザからの指示に従って、記憶部４０４に記憶されている家電識別情報に対して優先順位情報を付加する制御を行う。なお、このとき、記憶部４０４は、図６に示すようなテーブルを記憶している。

また、報知制御部４０３は、受信部４０１から帰宅メッセージを受け取とると、「報知制御処理」を行う。この「報知制御処理」について説明すると、報知制御部４０３は、受信部４０１から帰宅メッセージを受け取ると、記憶部４０４から優先順位の最も高い情報家電の家電識別情報を取得する。なお、記憶部４０４に優先順位情報が付加されていないときには、記憶部４０４に記憶されているすべての家電識別情報を取得する。

そして、報知制御部４０３は、帰宅メッセージに記憶部４０４から取得した家電識別情報を付加した帰宅報知制御メッセージ（図７参照）を生成して、この帰宅報知制御メッセージを送信部４０５に出力するとともに、この帰宅報知制御メッセージの内容をメモリ部４０３１に記憶しておく。このとき報知制御部４０３は、さらに報知制御部４０３が備えるタイマ部４０３２のタイマをセットする。

また、報知制御部４０３は、送信部４０５を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が一定時間内に情報家電１０７からあるとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを「一定時間」内に受信部４０１を介して受け取ったときには、特別の動作を行わない。

一方、送信部４０５を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを一定時間内に受信部４０１を介して受け取らないときには、報知制御部４０３は、図８に示すような不在通知メッセージを生成し、この不在通知メッセージを送信部４０５に出力する。なお、この不在通知メッセージは、図８に示すように、移動端末装置１０１を識別する端末識別情報と、報知制御部４０３を備えるホームサーバ装置１０６を識別するホームサーバ識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、不在通知メッセージであることを示す識別情報である）と、認証情報とからなる。

なお、上記「一定時間」に到達したか否かは、タイマ部４０３２のタイマで計測される。

送信部４０５は、報知制御部４０３から受け取る帰宅報知制御メッセージを情報家電１０７に対して送信する。また、送信部４０５は、報知制御部４０３から受け取る不在通知メッセージを移動端末装置１０１に送信する。

このように、ホームサーバ装置１０６においては、エントリ管理部４０２がＯＮ状態にある情報家電１０７を管理して、報知制御部４０３がＯＮ状態にある情報家電１０７に対して帰宅報知制御メッセージを送信する。

これにより、在宅者が近くにいる可能性が高い情報家電に対して在宅者に報知する制御を行うことができるので、在宅者の状況を判断して報知することができるため、在宅者への報知の確実性を向上させることができる。

また、ホームサーバ装置１０６においては、報知制御部４０３は、帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないときには、不在通知メッセージを移動端末装置１０１に対して送信する制御を行う。

これにより、移動端末装置１０１のユーザに対して、在宅者がないという有益な情報を提供することができる。

図９は、情報家電１０７の構成を示すブロック図である。

図９に示すように、情報家電１０７は、受信部５０１と、帰宅報知制御部５０２と、報知部５０３と、状態情報通知制御部５０４と、送信部５０５を備える。

受信部５０１は、ホームサーバ装置１０６から帰宅報知制御メッセージを受け取り、この帰宅報知制御メッセージの家電識別情報が自装置を示しているときには、この帰宅報知制御メッセージを帰宅報知制御部５０２に出力する。

帰宅報知制御部５０２は、受信部５０１から帰宅報知制御メッセージを受け取ると、この帰宅報知制御メッセージを帰宅報知制御部５０２が備えるメモリ部５０２１に記憶するとともに、この帰宅報知制御メッセージの端末識別情報と、報知命令信号とを報知部５０３に出力する。

報知部５０３は、帰宅報知制御部５０２から端末識別情報および報知命令信号を受け取ると、「所定の報知方法」により、端末識別情報から特定される移動端末装置１０１又はこの装置のユーザの帰宅が近いことを在宅者に知らせるために報知を行う。なお、この「所定の報知方法」は、情報家電１０７の種類により種々の方法が考えられ、例えば、この情報家電１０７がテレビであれば、表示するか又は音声により報知する方法がとられる。また、情報家電１０７が電話であるときには、例えば、子機を鳴動させる方法がとられる。

また、帰宅報知制御部５０２は、報知部５０３による報知に応答して在宅者が行う「所定の確認方法」による確認信号を受け取ったときには、メモリ部５０２１に記憶しておいた帰宅報知制御メッセージの情報を基にして、図１０に示すような確認メッセージを生成し、この確認メッセージを送信部５０５に出力する。なお、この確認メッセージは、図１０に示すように、情報家電１０７を識別する家電識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、確認メッセージであることを示す識別情報である）と、認証情報とからなる。

ここで、上記「所定の確認方法」は、情報家電１０７の種類により種々の方法が考えられ、例えば、この情報家電１０７がテレビであれば、リモコンを用いた確認操作をすることができる。また、情報家電１０７が電話であるときには、例えば、子機を取る方法がある。

状態情報通知制御部５０４は、情報家電１０７の電源がＯＮされたことを示すＯＮ情報、又は情報家電１０７の電源がＯＦＦされたことを示すＯＦＦ情報を受け取ると、ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを生成し、このＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを送信部５０５に出力する。なお、このＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージは、図５に示すように情報家電１０７を識別するための家電識別情報、メッセージ識別情報（この場合は、ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージであることを示す識別情報である）と、情報家電１０７の状態を示す状態情報（ＯＮ情報を受け取ったときには「ＯＮ状態」又はＯＦＦ情報を受け取ったときには「ＯＦＦ状態」）と、認証情報とからなる。

送信部５０５は、帰宅報知制御部５０２からの確認メッセージ、および状態情報通知制御部５０４からのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージをホームサーバ装置１０６に送信する。

次いで、帰宅報知システム１００の典型的な動作の流れを説明する。

まず、ユーザは、通信端末装置１０１を操作することにより、自宅の位置を登録する「自宅位置登録処理」を行う。位置登録制御部１１０は、このユーザからの自宅の位置を登録する指示に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部１１１に出力する。

位置情報取得部１１１は、その出力命令信号に応じて、その時点の位置情報を位置登録制御部１１０に対して出力する。

位置登録制御部１１０は、位置情報取得部１１１が出力する位置情報を受け取り、自宅位置情報として記憶部１１２に出力する。なお、記憶部１１２は、位置登録制御部１１０からの自宅位置情報を記憶する。これにより、移動端末装置１０１に自宅位置情報が登録される。

次に、「帰宅判断処理」について説明する。

帰宅判断部１１３において、この帰宅判断部１１３が備える距離算出部１１３１が、位置情報取得部１１１から受け取る位置情報と、記憶部１１２に記憶されている自宅位置情報とから、現在位置と自宅位置との離間距離を算出する。

距離算出部１１３１にて算出された離間距離がしきい値より大きいときには、帰宅判断部１１３は、メモリ部１１３２に離間距離がしきい値より大きいことを示す情報を記憶しておく。

一方、距離算出部１１３１にて算出された離間距離がしきい値以下のときには、帰宅判断部１１３は、まず、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部１１３２に記憶されているか否かを判断し、この情報が記憶されているときには、帰宅情報通知部１１４に対して所定の命令信号を出力する。

また、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部１１３２に記憶されていないときには、帰宅判断部１１３は、特別の動作を行わない。

すなわち、移動端末装置１０１が自宅位置から一定の離間距離より遠くに一度離れてから、自宅位置と一定の離間距離以下に近づいたときに、移動端末装置１０１のユーザの帰宅が近づいたと判断している。以上が、「帰宅判断処理」である。なお、現在位置と自宅位置との離間距離に基づいて帰宅判断をしているので、ユーザがどのような方角から帰宅しても帰宅を検出することができる。

そして、帰宅情報通知部１１４は、帰宅判断部１１３から所定の命令信号を受け取ると、帰宅メッセージを生成して送信部１１５に出力する。

送信部１１５は、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、帰宅メッセージを家庭内ネットワークシステム１０５のホームサーバ装置１０６へ送信する。

ホームサーバ装置１０６の受信部４０１は、移動端末装置１０１から帰宅メッセージを受け取り、報知制御部４０３に出力する。

報知制御部４０３は、受信部４０１から帰宅メッセージを受け取ると、記憶部４０４から優先順位の最も高い情報家電の家電識別情報を取得する。なお、記憶部４０４に優先順位情報が付加されていないときには、記憶部４０４に記憶されているすべての家電識別情報を取得する。

そして、報知制御部４０３は、帰宅メッセージに記憶部４０４から取得した家電識別情報を付加した帰宅報知制御メッセージを生成して、この帰宅報知制御メッセージを送信部４０５に出力するとともに、この帰宅報知制御メッセージの内容をメモリ部４０３１に記憶しておく。このとき報知制御部４０３は、さらに報知制御部４０３が備えるタイマ部４０３２のタイマをセットする。

送信部４０５は、報知制御部４０３から受け取る帰宅報知制御メッセージを情報家電１０７に対して送信する。

情報家電１０７の受信部５０１は、ホームサーバ装置１０６から帰宅報知制御メッセージを受け取り、この帰宅報知制御メッセージの家電識別情報が自装置を示しているときには、この帰宅報知制御メッセージを帰宅報知制御部５０２に出力する。

帰宅報知制御部５０２は、受信部５０１から帰宅報知制御メッセージを受け取ると、この帰宅報知制御メッセージを帰宅報知制御部５０２が備えるメモリ部５０２１に記憶するとともに、この帰宅報知制御メッセージの端末識別情報と、報知命令信号とを報知部５０３に出力する。

報知部５０３は、帰宅報知制御部５０２から端末識別情報および報知命令信号を受け取ると、「所定の報知方法」により、端末識別情報から特定される移動端末装置１０１又はこの装置のユーザの帰宅が近いことを在宅者に知らせるために報知を行う。

帰宅報知制御部５０２は、報知部５０３による報知に応答して在宅者が行う「所定の確認方法」による確認信号を受け取ったときには、メモリ部５０２１に記憶しておいた帰宅報知制御メッセージの情報を基にして、確認メッセージを生成し、この確認メッセージを送信部５０５に出力する。

送信部５０５は、帰宅報知制御部５０２からの確認メッセージをホームサーバ装置１０６に送信する。

ホームサーバ装置１０６の受信部４０１は、情報家電１０７から確認メッセージを受け取り、報知制御部４０３に出力する。

報知制御部４０３は、情報家電１０７からの確認メッセージを「一定時間」内に受信部４０１を介して受け取ったときには、特別の動作を行わない。

一方、報知制御部４０３は、情報家電１０７からの確認メッセージを一定時間内に受信部４０１を介して受け取らないときには、不在通知メッセージを生成し、この不在通知メッセージを送信部４０５に出力する。

送信部４０５は、報知制御部４０３から受け取る不在通知メッセージを移動端末装置１０１に送信する。

移動端末装置１０１の受信部１１６は、ホームサーバ装置１０６から不在通知メッセージを受信して、この不在通知メッセージの端末識別情報が自装置を示すときには、この不在通知メッセージをユーザ報知部１１７に出力する。

ユーザ報知部１１７は、受信部１１６から不在通知メッセージを受け取ると、ユーザに対して、自宅に人がいないことを報知する。以上が、帰宅報知システム１００の典型的な動作の流れである。

このように本実施の形態によれば、移動端末装置においては、自装置の位置情報を取得し、この位置情報に基づいて自装置のユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。そして、判断結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、移動端末装置は、帰宅メッセージ、すなわち、帰宅が近づいていることを示す情報をホームサーバ装置に送信する。そして、ホームサーバ装置においては、帰宅メッセージを受け取ると、記憶部に記憶されている情報家電に対して帰宅報知制御メッセージ、すなわち、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知することを命じる命令信号を送信する。そして、情報家電においては、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知する制御を行う。

こうすることで、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる。

（実施の形態２）
まず、本実施の形態に係る帰宅報知システムの構成について、図１１を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、実施の形態１の帰宅報知システム１００と同一の構成については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１１に示すように、帰宅報知システム６００は、移動端末装置６０１、家庭内ネットワークシステム６０２、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を備える。

移動端末装置６０１は、自装置の現在位置を示す位置情報を取得して、この位置情報を基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、家庭内ネットワークシステム６０２へ送信する。

家庭内ネットワークシステム６０２は、移動端末装置６０１から送信される位置情報と自宅位置情報とに基づいて所定の処理を行う。この家庭内ネットワークシステム６０２は、図１１に示すように、ホームサーバ装置６０３および情報家電１０７を備えている。なお、このホームサーバ装置６０３の構成については、後述する。

なお、実施の形態１の帰宅報知システム１００と、本実施の形態の帰宅報知システム６００との大きな相違点は、帰宅報知システム１００においては、移動端末装置１０１が帰宅判断の処理を行うのに対し、帰宅報知システム６００においては、ホームサーバ装置６０３が帰宅判断処理を行うことにある。

図１２は、移動端末装置６０１の構成を示すブロック図である。図２と同一の構成については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１２に示すように、移動端末装置６０１は、位置登録制御部６１０と、位置情報取得部６１１と、位置情報通知部６１２と、送信部６１３と、受信部１１６と、ユーザ報知部１１７とを備える。

位置登録制御部６１０は、ユーザからの指示に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部６１１に出力する。そして、位置登録制御部６１０は、その出力命令信号に応じて位置情報取得部６１１が出力する位置情報を受け取り、自宅位置情報として位置情報通知部６１２に出力する。

位置情報取得部６１１は、例えば、ＧＰＳ受信装置などであり、自装置の位置情報を取得して位置情報として位置情報通知部６１２に出力するとともに、位置登録制御部６１０からの出力命令信号に応答してその時点の位置情報を位置登録制御部６１０に対して出力する。

位置情報通知部６１２は、位置登録制御部６１０から自宅位置情報を受け取ると、自宅位置メッセージを生成して送信部６１３に出力する。なお、この自宅位置メッセージは、図１３に示すように、自装置を識別する端末識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、自宅位置メッセージであることを示す識別情報である）と、位置情報（この場合は、自宅の位置情報）と、認証情報とからなる。

また、位置情報通知部６１２は、位置情報取得部６１１から位置情報を受け取ると、現在位置メッセージを生成して送信部６１３に出力する。なお、この現在位置メッセージは、図１３に示すように、自装置を識別する端末識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、現在位置メッセージであることを示す識別情報である）と、位置情報（この場合は、現在の位置情報）と、認証情報とからなる。

送信部６１３は、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、自宅位置メッセージおよび現在位置メッセージを家庭内ネットワークシステム６０２へ送信する。

受信部１１６は、ホームサーバ装置６０３から不在通知メッセージを受信して、この不在通知メッセージの端末識別情報が自装置を示すときには、この不在通知メッセージをユーザ報知部１１７に出力する。

図１４は、ホームサーバ装置６０３の構成を示すブロック図である。

図１４に示すように、ホームサーバ装置６０３は、受信部６２１と、自宅位置取得部６２２と、エントリ管理部６２３と、記憶部６２４と、帰宅判断部６２５と、報知制御部６２６と、送信部６２７とを備える。

受信部６２１は、移動端末装置６０１から自宅位置メッセージを受け取り、自宅位置取得部６２２に出力する。また、受信部６２１は、情報家電１０７の送信部５０５から有線又は無線によりＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを受け取り、エントリ管理部６２３に出力する。また、受信部６２１は、移動端末装置６０１から現在位置メッセージを受け取り、帰宅判断部６２５に出力する。さらに、受信部６２１は、情報家電１０７の送信部５０５から確認メッセージを受け取り、報知制御部６２６に出力する。

自宅位置取得部６２２は、受信部６２１から自宅位置メッセージを受け取り、その自宅位置メッセージの位置情報（自宅の位置情報）を自宅位置情報として記憶部６２４に出力する。なお、記憶部６２４は、自宅位置取得部６２２からの自宅位置情報を記憶する。

エントリ管理部６２３は、受信部６２１より受け取るＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＮ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部６２４に記憶する制御を行う。一方、ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＦＦ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部６２４から削除する制御を行う。

帰宅判断部６２５においては、この帰宅判断部６２５が備える距離算出部６２５１が、受信部６２１から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部６２４に記憶されている自宅位置情報とから、現在位置と自宅位置との離間距離を算出する。距離算出部６２５１にて算出された離間距離がしきい値より大きいときには、帰宅判断部６２５は、メモリ部６２５２に離間距離がしきい値より大きいことを示す情報を記憶しておく。

一方、算出された離間距離がしきい値以下のときには、帰宅判断部６２５は、まず、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部６２５２に記憶されているか否かを判断し、この情報が記憶されているときには、報知制御部６２６に対して所定の命令信号と現在位置メッセージとを出力する。また、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部６２５２に記憶されていないときには、帰宅判断部６２５は、特別の動作を行わない。

報知制御部６２６は、ユーザからの指示に従って、記憶部６２４に記憶されている家電識別情報に対して優先順位情報を付加する制御を行う。なお、このとき、記憶部６２４は、図６に示すようなテーブルを記憶している。

また、報知制御部６２６は、帰宅判断部６２５から所定の命令信号を受け取とると、「報知制御処理」を行う。この「報知制御処理」について説明すると、報知制御部６２６は、帰宅判断部６２５から所定の命令信号を受け取とると、記憶部６２４から優先順位の最も高い情報家電の家電識別情報を取得する。なお、記憶部６２４に優先順位情報が付加されていないときには、記憶部６２４に記憶されているすべての家電識別情報を取得する。

そして、報知制御部６２６は、帰宅判断部６２５からの現在位置メッセージと記憶部６２４から取得した家電識別情報とを基に帰宅報知制御メッセージ（図７参照）を生成して、この帰宅報知制御メッセージを送信部６２７に出力するとともに、この帰宅報知制御メッセージの内容をメモリ部６２６１に記憶しておく。このとき報知制御部６２６は、さらに報知制御部６２６が備えるタイマ部６２６２のタイマをセットする。

また、報知制御部６２６は、送信部６２７を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が一定時間内に情報家電１０７からあるとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを「一定時間」内に受信部６２１を介して受け取ったときには、特別の動作を行わない。

一方、送信部６２７を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを一定時間内に受信部６２１を介して受け取らないときには、報知制御部６２６は、図８に示すような不在通知メッセージを生成し、この不在通知メッセージを送信部６２７に出力する。なお、この不在通知メッセージは、図８に示すように、移動端末装置６０１を識別する端末識別情報と、報知制御部６２６を備えるホームサーバ装置６０３を識別するホームサーバ識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、不在通知メッセージであることを示す識別情報である）と、認証情報とからなる。

なお、上記「一定時間」に到達したか否かは、タイマ部６２６２のタイマで計測される。

送信部６２７は、報知制御部６２６から受け取る帰宅報知制御メッセージを情報家電１０７に対して送信する。また、送信部６２７は、報知制御部６２６から受け取る不在通知メッセージを移動端末装置６０１に送信する。

このように、ホームサーバ装置６０３においては、エントリ管理部６２３がＯＮ状態にある情報家電１０７を管理して、報知制御部６２６がＯＮ状態にある情報家電１０７に対して帰宅報知制御メッセージを送信する。

これにより、在宅者が近くにいる可能性が高い情報家電に対して在宅者に報知する制御を行うことができるので、在宅者の状況を判断して報知することができるため、在宅者への報知の確実性を向上させることができる。

また、ホームサーバ装置６０３においては、報知制御部６２６は、帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないときには、不在通知メッセージを移動端末装置６０１に対して送信する制御を行う。

これにより、移動端末装置６０１のユーザに対して、在宅者がないという有益な情報を提供することができる。

次いで、帰宅報知システム６００の典型的な動作の流れを説明する。

まず、ユーザは、通信端末装置６０１を操作することにより、ホームサーバ装置６０３に対して自宅の位置を登録する「自宅位置登録処理」を行う。位置登録制御部６１０は、このユーザからの自宅の位置を登録する指示に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部６１１に出力する。

位置情報取得部６１１は、その出力命令信号に応じて、その時点の位置情報を位置登録制御部６１０に対して出力する。

位置登録制御部６１０は、位置情報取得部６１１が出力する位置情報を受け取り、自宅位置情報として位置情報通知部６１２に出力する。

位置情報通知部６１２は、位置登録制御部６１０から自宅位置情報を受け取ると、自宅位置メッセージを生成して送信部６１３に出力する。

送信部６１３は、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、自宅位置メッセージを家庭内ネットワークシステム６０２のホームサーバ装置６０３へ送信する。

ホームサーバ装置６０３の受信部６２１は、移動端末装置６０１から自宅位置メッセージを受け取り、自宅位置取得部６２２に出力する。

自宅位置取得部６２２は、受信部６２１から自宅位置メッセージを受け取り、その自宅位置メッセージの位置情報（自宅の位置情報）を自宅位置情報として記憶部６２４に出力する。なお、記憶部６２４は、自宅位置取得部６２２からの自宅位置情報を記憶する。これにより、初期設定、すなわち、ホームサーバ装置６０３への自宅位置登録処理が完了する。

次に、通信端末装置６０１の位置情報取得部６１１は、自装置の位置情報を取得して位置情報として位置情報通知部６１２に出力する。

位置情報通知部６１２は、位置情報取得部６１１から位置情報を受け取ると、現在位置メッセージを生成して送信部６１３に出力する。

送信部６１３は、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、現在位置メッセージを家庭内ネットワークシステム６０２へ送信する。

ホームサーバ装置６０３の受信部６２１は、移動端末装置６０１から現在位置メッセージを受け取り、帰宅判断部６２５に出力する。

帰宅判断部６２５においては、この帰宅判断部６２５が備える距離算出部６２５１が、受信部６２１から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部６２４に記憶されている自宅位置情報とから、現在位置と自宅位置との離間距離を算出する。距離算出部６２５１にて算出された離間距離がしきい値より大きいときには、帰宅判断部６２５は、メモリ部６２５２に離間距離がしきい値より大きいことを示す情報を記憶しておく。

一方、算出された離間距離がしきい値以下のときには、帰宅判断部６２５は、まず、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部６２５２に記憶されているか否かを判断し、この情報が記憶されているときには、報知制御部６２６に対して所定の命令信号と現在位置メッセージとを出力する。なお、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部６２５２に記憶されていないときには、帰宅判断部６２５は、特別の動作を行わない。

報知制御部６２６は、帰宅判断部６２５から所定の命令信号を受け取とると、「報知制御処理」を行う。この「報知制御処理」について説明すると、報知制御部６２６は、帰宅判断部６２５から所定の命令信号を受け取とると、記憶部６２４から優先順位の最も高い情報家電の家電識別情報を取得する。なお、記憶部６２４に優先順位情報が付加されていないときには、記憶部６２４に記憶されているすべての家電識別情報を取得する。

そして、報知制御部６２６は、帰宅判断部６２５からの現在位置メッセージと記憶部６２４から取得した家電識別情報とを基に帰宅報知制御メッセージ（図７参照）を生成して、この帰宅報知制御メッセージを送信部６２７に出力するとともに、この帰宅報知制御メッセージの内容をメモリ部６２６１に記憶しておく。このとき報知制御部６２６は、さらに報知制御部６２６が備えるタイマ部６２６２のタイマをセットする。

送信部６２７は、報知制御部６２６から受け取る帰宅報知制御メッセージを情報家電１０７に対して送信する。

受信部６２１は、情報家電１０７の送信部５０５から確認メッセージを受け取り、報知制御部６２６に出力する。

報知制御部６２６は、情報家電１０７からの確認メッセージを「一定時間」内に受信部６２１を介して受け取ったときには、特別の動作を行わない。

一方、情報家電１０７からの確認メッセージを一定時間内に受信部６２１を介して受け取らないときには、報知制御部６２６は、図８に示すような不在通知メッセージを生成し、この不在通知メッセージを送信部６２７に出力する。

送信部６２７は、報知制御部６２６から受け取る不在通知メッセージを移動端末装置６０１に送信する。

移動端末装置６０１の受信部１１６は、ホームサーバ装置６０３から不在通知メッセージを受信して、この不在通知メッセージの端末識別情報が自装置を示すときには、この不在通知メッセージをユーザ報知部１１７に出力する。

このように、本実施の形態によれば、移動端末装置においては、自装置の位置情報を取得する。ホームサーバ装置においては、この位置情報に基づいてユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。そして、判断結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、ホームサーバ装置は、記憶部に記憶されている情報家電に対して帰宅報知制御メッセージ、すなわち、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知することを命じる命令信号を送信する。そして、情報家電においては、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知する制御を行う。

こうすることで、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる。

（実施の形態３）
まず、本実施の形態に係る帰宅報知システムの構成について、図１５を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、実施の形態１の帰宅報知システム１００および実施の形態２の帰宅報知システム６００と同一の構成については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１５に示すように、帰宅報知システム７００は、移動端末装置７０１、基地局装置７０２、ネットワークシステム７０３、第三者運営ネットワークシステム７０４、サービスサーバ装置７０５、ルータ装置７０６、および家庭内ネットワークシステム７０７を備える。

移動端末装置７０１は、自装置の現在位置を示す位置情報を取得して、この位置情報を基地局装置７０２、ネットワークシステム７０３、および第三者運営ネットワークシステム７０４を介して、その第三者運営ネットワークシステム７０４内にあるサービスサーバ装置７０５へ送信する。

サービスサーバ装置７０５は、移動端末装置７０１から受け取る位置情報と、既に記憶しているその移動端末装置７０１のユーザの自宅位置情報とに基づきユーザの帰宅が近いか否かを判断し、帰宅が近いと判断したときには、第三者運営ネットワークシステム７０４、ネットワークシステム７０３、およびルータ装置７０６を介して、帰宅メッセージをユーザ識別情報に対応する家庭内ネットワークシステム７０７に送信する。

家庭内ネットワークシステム７０７は、サービスサーバ装置７０５から送信される帰宅メッセージに基づいて、所定の処理を行う。この家庭内ネットワークシステム７０７は、図１５に示すように、ホームサーバ装置７０８および情報家電１０７を備えている。なお、このホームサーバ装置７０８の構成については、後述する。

なお、実施の形態１の帰宅報知システム１００と、本実施の形態の帰宅報知システム７００との大きな相違点は、帰宅報知システム１００においては、移動端末装置１０１が帰宅判断の処理を行うのに対し、帰宅報知システム７００においては、サービスサーバ装置７０５が帰宅判断処理を行うことにある。

図１６は、移動端末装置７０１の構成を示すブロック図である。図２および図１２と同一の構成については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１６に示すように、移動端末装置７０１は、位置情報通知部７１０と、送信部７１１と、受信部１１６と、ユーザ報知部１１７と、位置登録制御部６１０と、位置情報取得部６１１とを備える。

位置情報通知部７１０は、位置登録制御部６１０から自宅位置情報を受け取ると、自宅位置メッセージを生成して送信部７１１に出力する。なお、この自宅位置メッセージは、図１７に示すように、ユーザを識別するためのユーザ識別情報、自装置を識別する端末識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、自宅位置メッセージであることを示す識別情報である）と、位置情報（この場合は、自宅の位置情報）と、認証情報とからなる。

また、位置情報通知部７１０は、位置情報取得部６１１から位置情報を受け取ると、現在位置メッセージを生成して送信部７１１に出力する。なお、この現在位置メッセージは、図１７に示すように、ユーザを識別するためのユーザ識別情報、自装置を識別する端末識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、現在位置メッセージであることを示す識別情報である）と、位置情報（この場合は、現在の位置情報）と、認証情報とからなる。

送信部７１１は、基地局装置７０２、ネットワークシステム７０３、および第三者運営ネットワークシステム７０４を介して、自宅位置メッセージおよび現在位置メッセージをサービスサーバ装置７０５へ送信する。

受信部１１６は、ホームサーバ装置７０８から不在通知メッセージを受信して、この不在通知メッセージの端末識別情報が自装置を示すときには、この不在通知メッセージをユーザ報知部１１７に出力する。

図１８は、サービスサーバ装置７０５の構成を示すブロック図である。

図１８に示すように、サービスサーバ装置７０５は、受信部７２１と、ユーザ認証部７２２と、自宅位置取得部７２３と、記憶部７２４と、帰宅判断部７２５と、報知制御部７２６と、送信部７２７とを備える。

受信部７２１は、移動端末装置７０１から自宅位置メッセージを受け取り、ユーザ認証部７２２に出力する。また、受信部７２１は、移動端末装置７０１から現在位置メッセージを受け取り、ユーザ認証部７２２に出力する。

ユーザ認証部７２２は、受信部７２１から受け取る自宅位置メッセージおよび現在位置メッセージに含まれるユーザ識別情報および認証情報に基づいて、サービスサーバ装置７０５におけるサービスを利用することができるユーザからのメッセージであるか否かを判断する。

この判断の結果、サービスを利用することができるユーザからのメッセージであると判断したときには、ユーザ認証部７２２は、自宅位置メッセージについては自宅位置取得部７２３に出力し、また、現在位置メッセージについては帰宅判断部７２５に出力する。

自宅位置取得部７２３は、ユーザ認証部７２２から自宅位置メッセージを受け取り、その自宅位置メッセージの位置情報（自宅の位置情報）を自宅位置情報としてユーザ識別情報と関連づけて、記憶部７２４に出力する。なお、記憶部７２４は、自宅位置取得部７２３からの自宅位置情報とユーザ識別情報とを関連づけて記憶する。

帰宅判断部７２５においては、この帰宅判断部７２５が備える距離算出部７２５１が、受信部７２１から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部７２４に記憶されており且つ現在位置メッセージのユーザ識別情報に対応する自宅位置情報とから、現在位置と自宅位置との離間距離を算出する。距離算出部７２５１にて算出された離間距離がしきい値より大きいときには、帰宅判断部７２５は、メモリ部７２５２に離間距離がしきい値より大きいことを示す情報を記憶しておく。

一方、算出された離間距離がしきい値以下のときには、帰宅判断部７２５は、まず、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部７２５２に記憶されているか否かを判断し、この情報が記憶されているときには、報知制御部７２６に対して所定の命令信号と現在位置メッセージとを出力する。また、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部７２５２に記憶されていないときには、帰宅判断部７２５は、特別の動作を行わない。

報知制御部７２６は、帰宅判断部７２５から所定の命令信号および現在位置メッセージを受け取ると、この現在位置メッセージを基に帰宅メッセージ（図１９参照）を生成して、この帰宅メッセージを送信部７２７に出力する。なお、この帰宅メッセージは、図１９に示すように、ユーザを識別するためのユーザ識別情報、端末識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、帰宅メッセージであることを示す識別情報である）と、認証情報とからなる。

送信部７２７は、第三者運営ネットワークシステム７０４、ネットワークシステム７０３、およびルータ装置７０６を介して、帰宅メッセージをユーザ識別情報に対応する家庭内ネットワークシステム７０７のホームサーバ装置７０８に送信する。

図２０は、ホームサーバ装置７０８の構成を示すブロック図である。

図２０に示すように、ホームサーバ装置７０８は、受信部７３１と、エントリ管理部７３２と、報知制御部７３３と、記憶部７３４と、送信部７３５とを備える。

受信部７３１は、情報家電１０７から有線又は無線によりＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージ（図５参照）を受け取り、エントリ管理部７３２に出力する。

また、受信部７３１は、サービスサーバ装置７０５から帰宅メッセージを受け取り、この帰宅メッセージに含まれる端末識別情報および認証情報に基づいて、ホームサーバ装置７０８が管理している利用者のメッセージであるか否かを判断する。この判断の結果、ホームサーバ装置７０８が管理している利用者のメッセージであると判断したときには、受信部７３１は、帰宅メッセージを報知制御部７３３に出力する。

さらに、受信部７３１は、情報家電１０７から確認メッセージを受け取り、報知制御部７３３に出力する。

エントリ管理部７３２は、受信部７３１より受け取るＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＮ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部７３４に記憶する制御を行う。一方、エントリ管理部７３２は、ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＦＦ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部７３４から削除する制御を行う。

報知制御部７３３は、ユーザからの指示に従って、記憶部７３４に記憶されている家電識別情報に対して優先順位情報を付加する制御を行う。なお、このとき、記憶部７３４は、図６に示すようなテーブルを記憶している。

また、報知制御部７３３は、受信部７３１から帰宅メッセージを受け取ると、「報知制御処理」を行う。この「報知制御処理」について説明すると、報知制御部７３３は、受信部７３１から帰宅メッセージを受け取ると、記憶部７３４から優先順位の最も高い情報家電の家電識別情報を取得する。なお、記憶部７３４に優先順位情報が付加されていないときには、記憶部７３４に記憶されているすべての家電識別情報を取得する。

そして、報知制御部７３３は、帰宅メッセージに記憶部７３４から取得した家電識別情報を付加した帰宅報知制御メッセージ（図７参照）を生成して、この帰宅報知制御メッセージを送信部７３５に出力するとともに、この帰宅報知制御メッセージの内容をメモリ部７３３１に記憶しておく。このとき報知制御部７３３は、さらに報知制御部７３３が備えるタイマ部７３３２のタイマをセットする。

また、報知制御部７３３は、送信部７３５を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が一定時間内に情報家電１０７からあるとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを「一定時間」内に受信部７３１を介して受け取ったときには、特別の動作を行わない。

一方、送信部７３５を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを一定時間内に受信部７３１を介して受け取らないときには、報知制御部７３３は、図８に示すような不在通知メッセージを生成し、この不在通知メッセージを送信部７３５に出力する。

なお、上記「一定時間」に到達したか否かは、タイマ部７３３２のタイマで計測される。

送信部７３５は、報知制御部７３３から受け取る帰宅報知制御メッセージを情報家電１０７に対して送信する。また、送信部７３５は、報知制御部７３３から受け取る不在通知メッセージを移動端末装置７０１に送信する。

このように、ホームサーバ装置７０８においては、エントリ管理部７３２がＯＮ状態にある情報家電１０７を管理して、報知制御部７３３がＯＮ状態にある情報家電１０７に対して帰宅報知制御メッセージを送信する。

これにより、在宅者が近くにいる可能性が高い情報家電に対して在宅者に報知する制御を行うことができるので、在宅者の状況を判断して報知することができるため、在宅者への報知の確実性を向上させることができる。

また、ホームサーバ装置７０８においては、報知制御部７３３は、帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないときには、不在通知メッセージを移動端末装置７０１に対して送信する制御を行う。

これにより、移動端末装置７０１のユーザに対して、在宅者がないという有益な情報を提供することができる。

次いで、帰宅報知システム７００の典型的な動作の流れを説明する。

まず、ユーザは、通信端末装置７０１を操作することにより、サービスサーバ装置７０５に対して自宅の位置を登録する「自宅位置登録処理」を行う。位置登録制御部６１０は、このユーザからの自宅の位置を登録する指示に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部６１１に出力する。

位置情報取得部６１１は、その出力命令信号に応じて、その時点の位置情報を位置登録制御部６１０に対して出力する。

位置登録制御部６１０は、位置情報取得部６１１が出力する位置情報を受け取り、自宅位置情報として位置情報通知部７１０に出力する。

位置情報通知部７１０は、位置登録制御部６１０から自宅位置情報を受け取ると、自宅位置メッセージを生成して送信部７１１に出力する。

送信部７１１は、基地局装置７０２、ネットワークシステム７０３、および第三者運営ネットワークシステム７０４を介して、自宅位置メッセージをサービスサーバ装置７０５へ送信する。

サービスサーバ装置７０５の受信部７２１は、移動端末装置７０１から自宅位置メッセージを受け取り、ユーザ認証部７２２に出力する。

ユーザ認証部７２２は、受信部７２１から受け取る自宅位置メッセージに含まれるユーザ識別情報および認証情報に基づいて、サービスサーバ装置７０５におけるサービスを利用することができるユーザからのメッセージであるか否かを判断する。

この判断の結果、サービスを利用することができるユーザからのメッセージであると判断したときには、ユーザ認証部７２２は、自宅位置メッセージを自宅位置取得部７２３に出力する。

自宅位置取得部７２３は、ユーザ認証部７２２から自宅位置メッセージを受け取り、その自宅位置メッセージの位置情報（自宅の位置情報）を自宅位置情報としてユーザ識別情報と関連づけて、記憶部７２４に出力する。なお、記憶部７２４は、自宅位置取得部７２３からの自宅位置情報とユーザ識別情報とを関連づけて記憶する。これにより、初期設定、すなわち、サービスサーバ装置７０５への自宅位置登録処理が完了する。

次に、通信端末装置７０１の位置情報取得部６１１は、自装置の位置情報を取得して位置情報として位置情報通知部７１０に出力する。

位置情報通知部７１０は、位置情報取得部６１１から位置情報を受け取ると、現在位置メッセージを生成して送信部７１１に出力する。

送信部７１１は、基地局装置７０２、ネットワークシステム７０３、および第三者運営ネットワークシステム７０４を介して、現在位置メッセージをサービスサーバ装置７０５へ送信する。

サービスサーバ装置７０５の受信部７２１は、移動端末装置７０１から現在位置メッセージを受け取り、ユーザ認証部７２２に出力する。

ユーザ認証部７２２は、受信部７２１から受け取る現在位置メッセージに含まれるユーザ識別情報および認証情報に基づいて、サービスサーバ装置７０５におけるサービスを利用することができるユーザからのメッセージであるか否かを判断する。

この判断の結果、サービスを利用することができるユーザからのメッセージであると判断したときには、ユーザ認証部７２２は、現在位置メッセージを帰宅判断部７２５に出力する。

帰宅判断部７２５においては、この帰宅判断部７２５が備える距離算出部７２５１が、受信部７２１から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部７２４に記憶されており且つ現在位置メッセージのユーザ識別情報に対応する自宅位置情報とから、現在位置と自宅位置との離間距離を算出する。距離算出部７２５１にて算出された離間距離がしきい値より大きいときには、帰宅判断部７２５は、メモリ部７２５２に離間距離がしきい値より大きいことを示す情報を記憶しておく。

一方、算出された離間距離がしきい値以下のときには、帰宅判断部７２５は、まず、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部７２５２に記憶されているか否かを判断し、この情報が記憶されているときには、報知制御部７２６に対して所定の命令信号と現在位置メッセージとを出力する。なお、離間距離がしきい値より大きいことを示す情報がメモリ部７２５２に記憶されていないときには、帰宅判断部７２５は、特別の動作を行わない

報知制御部７２６は、帰宅判断部７２５から所定の命令信号および現在位置メッセージを受け取とると、この現在位置メッセージを基に帰宅メッセージ（図１９参照）を生成して、この帰宅メッセージを送信部７２７に出力する。

送信部７２７は、第三者運営ネットワークシステム７０４、ネットワークシステム７０３、およびルータ装置７０６を介して、帰宅メッセージをユーザ識別情報に対応する家庭内ネットワークシステム７０７のホームサーバ装置７０８に送信する。

ホームサーバ装置７０８の受信部７３１は、サービスサーバ装置７０５から帰宅メッセージを受け取り、この帰宅メッセージに含まれる端末識別情報および認証情報に基づいて、ホームサーバ装置７０８が管理している利用者のメッセージであるか否かを判断する。この判断の結果、ホームサーバ装置７０８が管理している利用者のメッセージであると判断したときには、受信部７３１は、帰宅メッセージを報知制御部７３３に出力する。

報知制御部７３３は、受信部７３１から帰宅メッセージを受け取とると、「報知制御処理」を行う。この「報知制御処理」について説明すると、報知制御部７３３は、受信部７３１から帰宅メッセージを受け取ると、記憶部７３４から優先順位の最も高い情報家電の家電識別情報を取得する。なお、記憶部７３４に優先順位情報が付加されていないときには、記憶部７３４に記憶されているすべての家電識別情報を取得する。

そして、報知制御部７３３は、帰宅メッセージに記憶部７３４から取得した家電識別情報を付加した帰宅報知制御メッセージ（図７参照）を生成して、この帰宅報知制御メッセージを送信部７３５に出力するとともに、この帰宅報知制御メッセージの内容をメモリ部７３３１に記憶しておく。このとき報知制御部７３３は、さらに報知制御部７３３が備えるタイマ部７３３２のタイマをセットする。

送信部７３５は、報知制御部７３３から受け取る帰宅報知制御メッセージを情報家電１０７に対して送信する。

受信部７３１は、情報家電１０７から確認メッセージを受け取り、報知制御部７３３に出力する。

報知制御部７３３は、情報家電１０７からの確認メッセージを「一定時間」内に受信部７３１を介して受け取ったときには、特別の動作を行わない。

一方、送信部７３５を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを一定時間内に受信部７３１を介して受け取らないときには、報知制御部７３３は、図８に示すような不在通知メッセージを生成し、この不在通知メッセージを送信部７３５に出力する。

送信部７３５は、報知制御部７３３から受け取る不在通知メッセージを移動端末装置７０１に送信する。

移動端末装置７０１の受信部１１６は、ホームサーバ装置７０８から不在通知メッセージを受信して、この不在通知メッセージの端末識別情報が自装置を示すときには、この不在通知メッセージをユーザ報知部１１７に出力する。

このように、本実施の形態によれば、移動端末装置においては、自装置の位置情報を取得する。サービスサーバ装置においては、この位置情報に基づいてユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。そして、判断結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、サービスサーバ装置は、帰宅メッセージ、すなわち、帰宅が近づいていることを示す情報をホームサーバ装置に送信する。そして、ホームサーバ装置においては、帰宅メッセージを受け取ると、記憶部に記憶されている情報家電に対して帰宅報知制御メッセージ、すなわち、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知することを命じる命令信号を送信する。そして、情報家電においては、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知する制御を行う。

こうすることで、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる。

（実施の形態４）
本実施の形態の帰宅報知システム８００は、実施の形態１の帰宅報知システム１００と、移動端末装置１０１の代わりに移動端末装置８０１とする点において異なる。これは、移動端末装置８０１は、実施の形態１の移動端末装置１０１において行われる帰宅判断処理と異なる方法で帰宅判断を行うことによるものである。

このため、本実施の形態においては、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付しその説明を省略し、実施の形態１と異なる点についてのみ説明を行う。

図２１は、移動端末装置８０１の構成を示すブロック図である。

図２１に示すように、移動端末装置８０１は、位置登録制御部８１０と、位置情報取得部８１１と、記憶部８１２と、帰宅判断部８１３と、帰宅情報通知部１１４と、送信部１１５と、受信部１１６と、ユーザ報知部１１７とを備える。

位置登録制御部８１０は、ユーザからの「指示内容」に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部８１１に出力する。

そして、位置登録制御部８１０は、その出力命令信号に応じて位置情報取得部８１１が出力する位置情報を受け取り、そのユーザからの「指示内容」と対応づけて、記憶部８１２に出力する。なお、この「指示内容」には、自宅位置を登録する自宅位置登録、帰宅判断に用いる２地点のうちの第１地点位置登録、および第２地点位置登録などがあり、これらに対応する位置情報の各々を、自宅位置情報、第１地点位置情報、および第２地点位置情報とする。

この記憶部８１２は、位置登録制御部８１０から受け取る位置情報と指示内容とを関連づけて記憶する。

位置情報取得部８１１は、例えば、ＧＰＳ受信装置などであり、自装置の位置情報を取得して位置情報として帰宅判断部８１３に出力するとともに、位置登録制御部８１０からの出力命令信号に応答してその時点の位置情報を位置登録制御部８１０に対して出力する。

帰宅判断部８１３においては、距離算出部８１３１は、位置情報取得部８１１からの位置情報と、記憶部８１２に記憶されている第１地点位置情報とから、現在位置と第１地点との離間距離（これを「第１地点離間距離」と呼ぶ）を算出する。また、距離算出部８１３１は、位置情報取得部８１１からの位置情報と、記憶部８１２に記憶されている第２地点位置情報とから、現在位置と第２地点との離間距離（これを「第２地点離間距離」と呼ぶ）を算出する。

距離算出部８１３１にて算出された第１地点離間距離がしきい値より小さいとき、すなわち、移動端末装置８０１が第１地点の近傍にあるときには、帰宅判断部８１３は、メモリ部８１３２に第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報を記憶しておく。

次に、距離算出部８１３１にて算出された第２地点離間距離がしきい値より小さくなったとき、すなわち、移動端末装置８０１が第２地点の近傍にあるときには、帰宅判断部８１３は、まず、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部８１３２に記憶されているか否かを判断する。そして、判断の結果、この情報がメモリ部８１３２に記憶されているときには、帰宅判断部８１３は、帰宅情報通知部１１４に対して所定の命令信号を出力する。また、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部８１３２に記憶されていないときには、帰宅判断部８１３は、特別の動作を行わない。

なお、帰宅判断部８１３は、タイマ部（図示せず）を備え、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報が一定時間以上の間メモリ部８１３２に記憶されているときには、その情報を削除する制御を行う。これにより、帰宅判断のミスを防止することができる。

また、帰宅判断ミスの防止は、次の方法によっても実現できる。具体的には、距離算出部８１３１が現在位置と自宅位置との離間距離が一定距離以下となったときに、帰宅判断部８１３は、第１離間距離がしきい値より小さいことを示す情報を削除する制御を行う。

帰宅情報通知部１１４は、帰宅判断部８１３から所定の命令信号を受け取ると、帰宅メッセージを生成して送信部１１５に出力する。

次いで、帰宅報知システム８００の典型的な動作の流れを説明する。

まず、ユーザは、通信端末装置８０１を操作することにより、自宅位置を登録する自宅位置登録、帰宅判断に用いる２地点のうちの第１地点位置登録、および第２地点位置登録を行う。

上記帰宅判断に用いる２地点は、移動端末装置８０１のユーザの帰宅経路上においてユーザが選択する。第１地点は帰宅経路上の任意の地点が選択され、第２地点はユーザが在宅者に帰宅の間近であることを報知したい場所が選択される。また、第１地点は、第２地点よりも自宅から通常遠い場所となる。

次に、「帰宅判断処理」について説明する。

帰宅判断部８１３において、距離算出部８１３１は、位置情報取得部８１１からの位置情報と、記憶部８１２に記憶されている第１地点位置情報とから、第１地点離間距離を算出する。また、距離算出部８１３１は、位置情報取得部８１１からの位置情報と、記憶部８１２に記憶されている第２地点位置情報とから、第２地点離間距離を算出する。

距離算出部８１３１にて算出された第１地点離間距離がしきい値より小さいとき、すなわち、移動端末装置８０１が第１地点の近傍にあるときには、帰宅判断部８１３は、メモリ部８１３２に第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報を記憶しておく。

次に、距離算出部８１３１にて算出された第２地点離間距離がしきい値より小さくなったとき、すなわち、移動端末装置８０１が第２地点の近傍にあるときには、帰宅判断部８１３は、まず、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部８１３２に記憶されているか否かを判断する。

そして、判断の結果、この情報がメモリ部８１３２に記憶されているときには、帰宅判断部８１３は、帰宅情報通知部１１４に対して所定の命令信号を出力する。

また、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部８１３２に記憶されていないときには、帰宅判断部８１３は、特別の動作を行わない。

帰宅情報通知部１１４は、帰宅判断部８１３から所定の命令信号を受け取ると、帰宅メッセージを生成して送信部１１５に出力する。この後の流れは、実施の形態１と同様である。なお、帰宅ルートなど日常的に使用頻度が高い２地点を移動端末装置が通過したときに帰宅と判断するため、帰宅判断の性能を向上させることができる。

このように、本実施の形態によれば、移動端末装置においては、自装置の位置情報を取得し、この位置情報に基づいて自装置のユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。そして、判断結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、移動端末装置は、帰宅メッセージ、すなわち、帰宅が近づいていることを示す情報をホームサーバ装置に送信する。そして、ホームサーバ装置においては、帰宅メッセージを受け取ると、記憶部に記憶されている情報家電に対して帰宅報知制御メッセージ、すなわち、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知することを命じる命令信号を送信する。そして、情報家電においては、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知する制御を行う。

こうすることで、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる。

（実施の形態５）
本実施の形態の帰宅報知システム９００は、実施の形態２の帰宅報知システム６００と、移動端末装置６０１およびホームサーバ装置６０３の代わりに移動端末装置９０１およびホームサーバ装置９０２とする点において異なる。これは、ホームサーバ装置９０２は、実施の形態１のホームサーバ装置６０３において行われる帰宅判断処理と異なる方法で帰宅判断を行うことによるものである。

このため、本実施の形態においては、実施の形態２と同一の構成には同一の符号を付しその説明を省略し、実施の形態２と異なる点についてのみ説明を行う。

図２２は、移動端末装置９０１の構成を示すブロック図である。

図２２に示すように、移動端末装置９０１は、位置登録制御部９１０と、位置情報取得部９１１と、位置情報通知部９１２と、送信部９１３と、受信部１１６と、ユーザ報知部１１７とを備える。

位置登録制御部９１０は、ユーザからの「指示内容」に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部９１１に出力する。

そして、位置登録制御部９１０は、その出力命令信号に応じて位置情報取得部９１１が出力する位置情報を受け取り、登録位置情報としてユーザからの「指示内容」に応じた位置情報種別と対応づけて、位置情報通知部９１２に出力する。なお、この「指示内容」には、自宅位置を登録する自宅位置登録、帰宅判断に用いる２地点のうちの第１地点位置登録、および第２地点位置登録などがあり、これらに対応する登録位置情報の各々を、自宅位置情報、第１地点位置情報、および第２地点位置情報とする。また、自宅位置情報、第１地点位置情報、および第２地点位置情報を総称して、登録位置情報と呼ぶ。

位置情報通知部９１２は、位置登録制御部９１０から登録位置情報を受け取ると、位置登録メッセージを生成して送信部９１３に出力する。なお、この位置登録メッセージは、図２３に示すように、自装置を識別する端末識別情報と、メッセージ識別情報（この場合は、位置登録メッセージであることを示す識別情報である）と、位置情報と、位置情報種別（自宅位置、第１地点位置、又は第２地点位置）と、認証情報とからなる。

また、位置情報通知部９１２は、位置情報取得部９１１から位置情報を受け取ると、現在位置メッセージ（図１３参照）を生成して送信部９１３に出力する。

送信部９１３は、基地局装置１０２、ネットワークシステム１０３、およびルータ装置１０４を介して、自宅位置メッセージおよび現在位置メッセージをホームサーバ装置９０２へ送信する。

図２４は、ホームサーバ装置９０２の構成を示すブロック図である。

図２４に示すように、ホームサーバ装置９０２は、受信部９２１と、登録位置取得部９２２と、エントリ管理部９２３と、記憶部９２４と、帰宅判断部９２５と、報知制御部９２６と、送信部６２７とを備える。

受信部９２１は、移動端末装置９０１から位置登録メッセージを受け取り、登録位置取得部９２２に出力する。また、受信部９２１は、情報家電１０７の送信部５０５から有線又は無線によりＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを受け取り、エントリ管理部９２３に出力する。また、受信部９２１は、移動端末装置９０１から現在位置メッセージを受け取り、帰宅判断部９２５に出力する。さらに、受信部９２１は、情報家電１０７の送信部５０５から確認メッセージを受け取り、報知制御部９２６に出力する。

登録位置取得部９２２は、受信部９２１から位置登録メッセージを受け取り、その位置登録メッセージの位置情報と位置情報種別とを記憶部９２４に出力する。なお、記憶部９２４は、自宅位置取得部９２２からの位置情報と位置情報種別とを対応づけて記憶する。

エントリ管理部９２３は、受信部９２１より受け取るＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＮ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部９２４に記憶する制御を行う。一方、ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの状態情報がＯＦＦ状態を示すときには、そのＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージを構成する家電識別情報を記憶部９２４から削除する制御を行う。

帰宅判断部９２５においては、距離算出部９２５１は、受信部９２１から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部９２４に記憶されている第１地点位置情報とから、第１地点離間距離を算出する。また、距離算出部９２５１は、受信部９２１から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部９２４に記憶されている第２地点位置情報とから、第２地点離間距離を算出する。

距離算出部９２５１にて算出された第１地点離間距離がしきい値より小さいとき、すなわち、移動端末装置９０１が第１地点の近傍にあるときには、帰宅判断部９２５は、メモリ部９２５２に第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報を記憶しておく。

次に、距離算出部９２５１にて算出された第２地点離間距離がしきい値より小さくなったとき、すなわち、移動端末装置９０１が第２地点の近傍にあるときには、帰宅判断部９２５は、まず、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部９２５２に記憶されているか否かを判断する。そして、判断の結果、この情報がメモリ部９２５２に記憶されているときには、帰宅判断部９２５は、報知制御部９２６に対して所定の命令信号を出力する。また、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部９２５２に記憶されていないときには、帰宅判断部９２５は、特別の動作を行わない。なお、帰宅ルートなど日常的に使用頻度が高い２地点を移動端末装置が通過したときに帰宅と判断するため、帰宅判断の性能を向上させることができる。

なお、帰宅判断部９２５は、タイマ部（図示せず）を備え、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報が一定時間以上の間メモリ部９２５２に記憶されているときには、その情報を削除する制御を行う。これにより、帰宅判断のミスを防止することができる。

また、帰宅判断ミスの防止は、次の方法によっても実現できる。具体的には、距離算出部９２５１が現在位置と自宅位置との離間距離が一定距離以下となったときに、帰宅判断部９２５は、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報を削除する制御を行う。

報知制御部９２６は、ユーザからの指示に従って、記憶部９２４に記憶されている家電識別情報に対して優先順位情報を付加する制御を行う。なお、このとき、記憶部９２４は、図６に示すようなテーブルを記憶している。

また、報知制御部９２６は、帰宅判断部９２５から所定の命令信号を受け取ると、「報知制御処理」を行う。この「報知制御処理」について説明すると、報知制御部９２６は、帰宅判断部９２５から所定の命令信号を受け取とると、記憶部９２４から優先順位の最も高い情報家電の家電識別情報を取得する。なお、記憶部９２４に優先順位情報が付加されていないときには、記憶部９２４に記憶されているすべての家電識別情報を取得する。

そして、報知制御部９２６は、帰宅判断部９２５からの現在位置メッセージと記憶部９２４から取得した家電識別情報とを基に帰宅報知制御メッセージ（図７参照）を生成して、この帰宅報知制御メッセージを送信部６２７に出力するとともに、この帰宅報知制御メッセージの内容をメモリ部９２６１に記憶しておく。このとき報知制御部９２６は、さらに報知制御部９２６が備えるタイマ部９２６２のタイマをセットする。

また、報知制御部９２６は、送信部６２７を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が一定時間内に情報家電１０７からあるとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを「一定時間」内に受信部９２１を介して受け取ったときには、特別の動作を行わない。

一方、送信部６２７を介して送信する帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないとき、すなわち、情報家電１０７からの確認メッセージを一定時間内に受信部９２１を介して受け取らないときには、報知制御部９２６は、図８に示すような不在通知メッセージを生成し、この不在通知メッセージを送信部６２７に出力する。なお、上記「一定時間」に到達したか否かは、タイマ部９２６２のタイマで計測される。

送信部６２７は、報知制御部９２６から受け取る帰宅報知制御メッセージを情報家電１０７に対して送信する。また、送信部６２７は、報知制御部９２６から受け取る不在通知メッセージを移動端末装置９０１に送信する。

このように、ホームサーバ装置９０２においては、エントリ管理部９２３がＯＮ状態にある情報家電１０７を管理して、報知制御部９２６がＯＮ状態にある情報家電１０７に対して帰宅報知制御メッセージを送信する。

これにより、在宅者が近くにいる可能性が高い情報家電に対して在宅者に報知する制御を行うことができるので、在宅者の状況を判断して報知することができるため、在宅者への報知の確実性を向上させることができる。

また、ホームサーバ装置９０２においては、報知制御部９２６は、帰宅報知制御メッセージに対する応答が「一定時間」内に情報家電１０７からないときには、不在通知メッセージを移動端末装置９０１に対して送信する制御を行う。

これにより、移動端末装置９０１のユーザに対して、在宅者がないという有益な情報を提供することができる。

このように、本実施の形態によれば、移動端末装置においては、自装置の位置情報を取得する。ホームサーバ装置においては、この位置情報に基づいてユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。そして、判断結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、ホームサーバ装置は、記憶部に記憶されている情報家電に対して帰宅報知制御メッセージ、すなわち、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知することを命じる命令信号を送信する。そして、情報家電においては、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知する制御を行う。

こうすることで、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる。

（実施の形態６）
本実施の形態の帰宅報知システム１０００は、実施の形態２の帰宅報知システム７００と、移動端末装置７０１およびサービスサーバ装置７０５の代わりに移動端末装置１００１およびサービスサーバ装置１００２とする点において異なる。これは、サービスサーバ装置１００２は、実施の形態３のサービスサーバ装置７０５において行われる帰宅判断処理と異なる方法で帰宅判断を行うことによるものである。

このため、本実施の形態においては、実施の形態３と同一の構成には同一の符号を付しその説明を省略し、実施の形態３と異なる点についてのみ説明を行う。

図２５は、移動端末装置１００１の構成を示すブロック図である。

図２５に示すように、移動端末装置１００１は、位置登録制御部１０１０と、位置情報取得部１０１１と、位置情報通知部１０１２と、送信部１０１３と、受信部１１６と、ユーザ報知部１１７とを備える。

位置登録制御部１０１０は、ユーザからの「指示内容」に従って、その時点で自装置がある位置の位置情報を出力することを命じる出力命令信号を、位置情報取得部１０１１に出力する。

そして、位置登録制御部１０１０は、その出力命令信号に応じて位置情報取得部１０１１が出力する位置情報を受け取り、登録位置情報としてユーザからの「指示内容」に応じた位置情報種別と対応づけて、位置情報通知部１０１２に出力する。なお、この「指示内容」には、自宅位置を登録する自宅位置登録、帰宅判断に用いる２地点のうちの第１地点位置登録、および第２地点位置登録などがあり、これらに対応する登録位置情報の各々を、自宅位置情報、第１地点位置情報、および第２地点位置情報とする。また、自宅位置情報、第１地点位置情報、および第２地点位置情報を総称して、登録位置情報と呼ぶ。

位置情報通知部１０１２は、位置登録制御部１０１０から登録位置情報を受け取ると、位置登録メッセージ（図２３参照）を生成して送信部１０１３に出力する。

また、位置情報通知部１０１２は、位置情報取得部１０１１から位置情報を受け取ると、現在位置メッセージ（図１３参照）を生成して送信部１０１３に出力する。

送信部１０１３は、基地局装置７０２、ネットワークシステム７０３、および第三者運営ネットワークシステム７０４を介して、位置登録メッセージおよび現在位置メッセージをサービスサーバ装置１００２へ送信する。

図２６は、サービスサーバ装置１００２の構成を示すブロック図である。

図２６に示すように、サービスサーバ装置１００２は、受信部１０２１と、ユーザ認証部１０２２と、登録位置取得部１０２３と、記憶部１０２４と、帰宅判断部１０２５と、報知制御部１０２６と、送信部７２７とを備える。

受信部１０２１は、移動端末装置１００１から位置登録メッセージを受け取り、ユーザ認証部１０２２に出力する。また、受信部１０２１は、移動端末装置１００１から現在位置メッセージを受け取り、ユーザ認証部１０２２に出力する。

ユーザ認証部１０２２は、受信部１０２１から受け取る位置登録メッセージおよび現在位置メッセージに含まれるユーザ識別情報および認証情報に基づいて、サービスサーバ装置１００２におけるサービスを利用することができるユーザからのメッセージであるか否かを判断する。

この判断の結果、サービスを利用することができるユーザからのメッセージであると判断したときには、ユーザ認証部１０２２は、位置登録メッセージについては自宅位置取得部１０２３に出力し、また、現在位置メッセージについては帰宅判断部１０２５に出力する。

登録位置取得部１０２３は、ユーザ認証部１０２２から位置登録メッセージを受け取り、その位置登録メッセージの位置情報と位置情報種別とを、ユーザ識別情報と関連づけて、記憶部１０２４に出力する。なお、記憶部１０２４は、登録位置取得部１０２３からの位置情報と、位置情報種別と、ユーザ識別情報とを関連づけて記憶する。

帰宅判断部１０２５においては、この帰宅判断部１０２５が備える距離算出部１０２５１が、ユーザ認証部１０２２から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部１０２４に記憶されており且つ現在位置メッセージのユーザ識別情報に対応する第１地点位置情報とから、第１地点離間距離を算出する。また、距離算出部１０２５１は、ユーザ認証部１０２２から受け取る現在位置メッセージの位置情報と、記憶部１０２４に記憶されており且つ現在位置メッセージのユーザ識別情報に対応する第２地点位置情報とから、第２地点離間距離を算出する。

距離算出部１０２５１にて算出された第１地点離間距離がしきい値より小さいとき、すなわち、移動端末装置１００１が第１地点の近傍にあるときには、帰宅判断部１０２５は、メモリ部１０２５２に第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報を記憶しておく。

次に、距離算出部１０２５１にて算出された第２地点離間距離がしきい値より小さくなったとき、すなわち、移動端末装置１００１が第２地点の近傍にあるときには、帰宅判断部１０２５は、まず、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部１０２５２に記憶されているか否かを判断する。そして、判断の結果、この情報がメモリ部１０２５２に記憶されているときには、帰宅判断部１０２５は、報知制御部１０２６に対して所定の命令信号および現在位置メッセージを出力する。また、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報がメモリ部１０２５２に記憶されていないときには、帰宅判断部１０２５は、特別の動作を行わない。なお、帰宅ルートなど日常的に使用頻度が高い２地点を移動端末装置が通過したときに帰宅と判断するため、帰宅判断の性能を向上させることができる。

なお、帰宅判断部１０２５は、タイマ部（図示せず）を備え、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報が一定時間以上の間メモリ部１０２５２に記憶されているときには、その情報を削除する制御を行う。これにより、帰宅判断のミスを防止することができる。

また、帰宅判断ミスの防止は、次の方法によっても実現できる。具体的には、距離算出部１０２５１が現在位置と自宅位置との離間距離が一定距離以下となったときに、帰宅判断部１０２５は、第１地点離間距離がしきい値より小さいことを示す情報を削除する制御を行う。

報知制御部１０２６は、帰宅判断部１０２５から所定の命令信号および現在位置メッセージを受け取とると、この現在位置メッセージを基に帰宅メッセージ（図１９参照）を生成して、この帰宅メッセージを送信部７２７に出力する。

送信部７２７は、第三者運営ネットワークシステム７０４、ネットワークシステム７０３、およびルータ装置７０６を介して、帰宅メッセージをユーザ識別情報に対応する家庭内ネットワークシステム７０７のホームサーバ装置７０８に送信する。

このように、本実施の形態によれば、移動端末装置においては、自装置の位置情報を取得する。サービスサーバ装置においては、この位置情報に基づいてユーザの帰宅が近づいているか否かを判断する。そして、判断結果がユーザの帰宅が近づいていることを示しているときには、サービスサーバ装置は、帰宅メッセージ、すなわち、帰宅が近づいていることを示す情報をホームサーバ装置に送信する。そして、ホームサーバ装置においては、帰宅メッセージを受け取ると、記憶部に記憶されている情報家電に対して帰宅報知制御メッセージ、すなわち、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知することを命じる命令信号を送信する。そして、情報家電においては、在宅者にユーザの帰宅が近づいていることを報知する制御を行う。

こうすることで、移動端末装置のユーザが目的地に近づいていることを高い信頼性のもとに判断でき、さらに、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる。

なお、上記実施の形態１から実施の形態６においては、目的地を自宅として帰宅判断するケースについて説明を行ったが、自宅以外の目的地にも適用可能である。ホームサーバ装置は家庭用である必要はなく、例えば企業に備えられるサーバ装置にも適用可能であり、社員の位置を管理するようなシステムにおいても利用することができる。

本発明は、在宅者(例えば、家族)などに対して在宅者の存在する場所を判断した上で報知することにより、在宅者への通知確実性を向上させることができる目的地接近情報報知システム、移動端末装置、ホームサーバ装置、およびサービスサーバ装置として有用である。

本発明の実施の形態１に係る帰宅報知システムの全体構成図 図１の移動端末装置の構成を示すブロック図 帰宅メッセージの構成を説明するための図 図１のホームサーバ装置の構成を示すブロック図 ＯＮ／ＯＦＦ通知メッセージの構成を説明するための図 図４の記憶部におけるテーブルの一例を示した図 帰宅報知制御メッセージの構成を説明するための図 不在通知メッセージの構成を説明するための図 図１の情報家電の構成を示すブロック図 確認メッセージの構成を説明するための図 実施の形態２に係る帰宅報知システムの全体構成図 図１１の移動端末装置の構成を示すブロック図 自宅位置メッセージの構成を説明するための図 図１１のホームサーバ装置の構成を示すブロック図 実施の形態３に係る帰宅報知システムの全体構成図 図１５の移動端末装置の構成を示すブロック図 自宅位置メッセージの構成を説明するための図 図１５のサービスサーバ装置の構成を示すブロック図 帰宅メッセージの構成を説明するための図 図１５のホームサーバ装置の構成を示すブロック図 実施の形態４に係る帰宅報知システムにおける移動端末装置の構成を示すブロック図 実施の形態５に係る帰宅報知システムにおける移動端末装置の構成を示すブロック図 位置登録メッセージの構成を説明するための図 実施の形態５に係る帰宅報知システムにおけるホームサーバ装置の構成を示すブロック図 実施の形態６に係る帰宅報知システムにおける移動端末装置の構成を示すブロック図 実施の形態６に係る帰宅報知システムにおけるサービスサーバ装置の構成を示すブロック図

符号の説明

１００、６００、７００ 帰宅報知システム
１０１、６０１、７０１、８０１、９０１、１００１ 移動端末装置
１０２、７０２ 基地局装置
１０３、７０３ ネットワークシステム
１０４、７０６ ルータ装置
１０５、６０２、７０７ 家庭内ネットワークシステム
１０６、６０３、７０８、９０２ ホームサーバ装置
１０７ 情報家電
１１０、６１０、８１０、９１０、１０１０ 位置登録制御部
１１１、６１１、８１１、９１１、１０１１ 位置情報取得部
１１２、４０４、６２４、７２４、７３４、８１２、９２４、１０２４ 記憶部
１１３、６２５、７２５、８１３、９２５、１０２５ 帰宅判断部
１１４、９１２ 帰宅情報通知部
１１５、４０５、５０５、６１３、６２７、７１１、７２７、７３５、９１３、１０１３ 送信部
１１６、４０１、５０１、６２１、７２１、７３１、９２１、１０２１ 受信部
１１７ ユーザ報知部
４０２、６２３、７３２、９２３ エントリ管理部
４０３、６２６、７２６、７３３、９２６、１０２６ 報知制御部
５０２ 帰宅報知制御部
５０３ 報知部
５０４ 状態情報通知制御部
６１２、７１０、１０１２ 位置情報通知部
６２２、７２３ 自宅位置取得部
７０４ 第三者運営ネットワークシステム
７０５、１００２ サービスサーバ装置
７２２、１０２２ ユーザ認証部
９２２、１０２３ 登録位置取得部
１１３１、６２５１、７２５１、８１３１、９２５１、１０２５１ 距離算出部
１１３２、４０３１、５０２１、６２５２、６２６１、７２５２、７３３１、８１３２、９２５２、９２６１、１０２５２ メモリ部
４０３２、６２６２、７３３２、９２６２ タイマ部

Claims (20)

1. 移動端末装置と、ホームサーバ装置と、前記ホームサーバ装置からの制御信号に基づいて報知する報知装置を有する家庭用電化装置と、を備え、
   前記移動端末装置は、
   自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報に基づいて自装置が目的地に近づいたか否かを判断する目的地接近判断手段と、
   前記目的地接近判断手段による判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、前記目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を前記ホームサーバ装置に送信する送信手段と、
   を具備し、
   前記ホームサーバ装置は、
   前記移動端末装置からの前記目的地接近情報を受け取ったときに、前記家庭用電化装置の中でＯＮ状態にあるものに対する前記制御信号の送信を制御する制御手段を具備することを特徴とする目的地接近情報報知システム。
2. 移動端末装置と、ホームサーバ装置と、前記ホームサーバ装置からの制御信号に基づいて報知する報知装置を有する家庭用電化装置と、を備え、
   前記移動端末装置は、
   自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報を送信する送信手段と、
   を具備し、
   前記ホームサーバ装置は、
   前記位置情報に基づいて前記移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断する目的地接近判断手段と、
   前記目的地接近判断手段による判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、前記家庭用電化装置の中でＯＮ状態にあるものに対する前記制御信号の送信を制御する制御手段を具備する
   ことを特徴とする目的地接近情報報知システム。
3. 移動端末装置と、サービスサーバ装置と、ホームサーバ装置と、前記ホームサーバ装置からの制御信号に基づいて報知する報知装置を有する家庭用電化装置と、を備え、
   前記移動端末装置は、
   自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報を送信する送信手段と、
   を具備し、
   前記サービスサーバ装置は、
   前記位置情報に基づいて前記移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断する目的地接近判断手段と、
   前記目的地接近判断手段による判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、前記目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を前記ホームサーバ装置に送信する送信手段と、
   を具備し、
   前記ホームサーバ装置は、
   前記サービスサーバ装置からの前記目的地接近情報を受け取ったときに、前記家庭用電化装置の中でＯＮ状態にあるものに対する前記制御信号の送信を制御する制御手段を具備することを特徴とする目的地接近情報報知システム。
4. 前記目的地接近判断手段は、前記目的地と前記通信端末装置の位置との離間距離がしきい値より小さいか否かにより前記通信端末装置が前記目的地に近づいたか否かを判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の目的地接近情報報知システム。
5. 前記目的地接近判断手段は、予め設定された前記目的地へのルート上の２地点を前記移動端末装置が通過したときに前記目的地に近づいたと判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の目的地接近情報報知システム。
6. 前記ホームサーバ装置は、
   ＯＮ状態の前記家庭用電化装置の優先順位を予め記憶している記憶手段を具備し、
   前記制御手段は、
   前記優先順位に基づいて前記制御信号の送信を制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の目的地接近情報報知システム。
7. 前記ホームサーバ装置は、
   前記制御信号の送信からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、
   前記経過時間が所定の時間に達する前に前記家庭用電化装置から前記制御信号に対する応答信号がないときには、不在であることを示す不在情報の生成を制御する情報生成制御手段と、
   前記不在情報を前記移動端末装置に送信する送信手段と、
   を具備することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の目的地接近情報報知システム。
8. 請求項１記載の目的地接近情報報知システムにおける移動端末装置であって、
   自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報に基づいて自装置が前記目的地に近づいたか否かを判断する目的地接近判断手段と、
   前記目的地接近判断手段による判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、前記目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を送信する送信手段と、
   を具備することを特徴とする移動端末装置。
9. 請求項２又は請求項３に記載の目的地接近情報報知システムにおける移動端末装置であって、
   自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報を送信する送信手段と、
   を具備することを特徴とする移動端末装置。
10. 前記位置情報取得手段にて取得した位置情報に前記位置情報が示す属性情報を対応づけて登録させる登録制御手段を具備し、
    前記目的地接近判断手段は、登録された前記属性情報が目的地情報である場合において当該属性情報に係る前記位置情報と前記位置情報取得手段により取得される現在の前記位置情報とに基づいて自装置が前記目的地に近づいたか否かを判断することを特徴とする請求項８記載の移動端末装置。
11. 前記目的地接近判断手段は、前記目的地と前記通信端末装置の位置との離間距離がしきい値より小さいか否かにより前記通信端末装置が前記目的地に近づいたか否かを判断することを特徴とする請求項８又は請求項１０に記載の移動端末装置。
12. 前記目的地接近判断手段は、予め設定された前記目的地へのルート上の２地点を前記移動端末装置が通過したときに前記目的地に近づいたと判断することを特徴とする請求項８記載の移動端末装置。
13. 前記位置情報取得手段にて取得した位置情報に前記位置情報が示す属性情報を対応づける対応付け手段を具備し、
    前記送信手段は、対応づけられた前記位置情報および前記属性情報を送信することを特徴とする請求項９記載の移動端末装置。
14. 移動端末装置が目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を受け取ったときに、家庭用電化装置の中でＯＮ状態にあるものに対する制御信号の送信を制御する制御手段と、
    前記制御信号を送信する送信手段と、
    を具備することを特徴とするホームサーバ装置。
15. 移動端末装置の位置情報に基づいて前記移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断する目的地接近判断手段と、
    前記目的地接近判断手段による判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、家庭用電化装置の中でＯＮ状態にあるものに対する制御信号の送信を制御する制御手段と、
    を具備することを特徴とするホームサーバ装置。
16. 前記移動端末装置から送信される前記位置情報とその属性情報とを対応づけて登録する登録制御手段を具備し、
    前記目的地接近判断手段は、登録された前記属性情報が目的地情報である場合において当該属性情報に係る前記位置情報と前記移動端末装置の現在の前記位置情報とに基づいて前記移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断することを特徴とする請求項１５記載のホームサーバ装置。
17. ＯＮ状態の前記家庭用電化装置の優先順位を記憶する記憶手段を具備し、
    前記制御手段は、
    前記優先順位に基づいて前記制御信号の送信を制御することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のホームサーバ装置。
18. 移動端末装置の位置情報に基づいて前記移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断する目的地接近判断手段と、
    前記目的地接近判断手段による判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、前記目的地に近づいたことを示す目的地接近情報を送信する送信手段と、
    を具備することを特徴とするサービスサーバ装置。
19. 前記移動端末装置から送信される前記位置情報とその属性情報とを対応づけて登録する登録制御手段を具備し、
    前記目的地接近判断手段は、登録された前記属性情報が目的地情報である場合において当該属性情報に係る前記位置情報と前記移動端末装置の現在の前記位置情報とに基づいて前記移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断することを特徴とする請求項１８記載のサービスサーバ装置。
20. 移動端末装置の位置情報を取得するステップと、
    前記位置情報に基づいて前記移動端末装置が目的地に近づいたか否かを判断するステップと、
    判断結果が前記目的地に近づいたことを示すときに、家庭用電化装置の中でＯＮ状態にあるものに対する制御信号の送信を制御するステップと、
    を具備することを特徴とする目的地接近情報報知方法。

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