CN115220579A - 车载终端控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种车载终端控制方法以及装置，该方法包括：接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹，若手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能，执行目标车载功能。本申请实施例的技术方案用户可以通过触发车载手势输入设备输入手势轨迹的方式，快捷方便的控制车载功能，以减少由于控制车载功能使用户分心导致交通事故的情况发生。

Description

车载终端控制方法以及装置

技术领域

本申请涉及车辆智能控制领域，具体而言，涉及一种车载终端控制方法以及装置。

背景技术

为了提升用户在驾驶车辆时的安全性与舒适性，目前的车辆上会提供多种车载功能供用户进行使用，例如，SOS(紧急呼叫信号)呼叫功能，音乐功能，空调功能等。但车辆上通常采用按压按键的方式对车载功能进行控制，极易使驾驶车辆的用户由于关注按键操作分心，导致错过车况信息，发生交通事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车载终端控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以使驾驶车辆的用户在控制车载功能时不易分心。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载终端控制方法，包括：接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹；若所述手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据所述目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能；执行所述目标车载功能。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载终端控制装置，包括：接收模块，配置为接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹；查找模块，配置为若所述手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据所述目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能；执行模块，执行所述目标车载功能。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述执行模块还配置为：获取所述目标车载功能对应的目标运行等级；若所述目标运行等级大于当前开启的车载功能对应的运行等级，则在执行所述目标车载功能时，关闭低于所述目标车载功能的运行等级的车载功能；若所述目标运行等级为最低运行等级，执行所述目标车载功能，且保持当前开启的车载功能。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车载终端控制装置还包括：选取模块，配置为确定待配置手势的车载功能；绑定模块，配置为接收所述车载手势输入设备中触发输入的手势轨迹，并将接收到的手势轨迹作为所述车载功能对应的自定义轨迹。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述选取模块还配置为：若接收到所述车载手势输入设备中触发输入的手势设定请求，在车载多媒体设备中显示车载功能设置界面；获取所述车载功能设置界面中触发选定的车载功能，将触发选定的车载功能作为待配置手势的车载功能。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述绑定模块还配置为：将接收到的手势轨迹显示到所述车载功能设置界面；若检测到所述车载手势输入设备中输入的指定轨迹，则将接收到的手势轨迹作为所述车载功能对应的自定义轨迹。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车载终端控制装置还包括：复位模块，配置为在检测到所述车载手势输入设备每触发一次手势轨迹之后，复位所述车载手势输入设备对应的手势感应位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述执行模块还配置为：若接收到车载多媒体设备中触发输入的运行等级设定请求，在所述车载多媒体设备中显示车载功能设置界面；根据所述车载功能设置界面中触发选定的车载功能以及所选定的运行等级，将所述运行等级与选定的车载功能进行绑定，以基于绑定的运行等级执行所述车载功能。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述接收模块还配置为：在所述接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹之后，判断接收到的手势轨迹是否在预设的误差范围内与所述目标自定义轨迹相同，所述预设的误差范围包括平行识别误差范围和旋转识别误差范围中的至少一种；若判断为是，则确定所述手势轨迹与所述目标自定义轨迹相同。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述接收模块还配置为：接收车载手势输入设备根据触发的球体滚动操作在球体表面上产生的滚动轨迹所输入的手势轨迹；或者，接收车载手势输入设备根据触发的空间转动操作输入的手势轨迹。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中所述的车载终端控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载终端，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中所述的车载终端控制方法。

本申请实施例的技术方案中，用户可以触发车载手势输入设备输入手势轨迹，从而使车载终端接收到用户触发输入的手势轨迹，若车载终端确认手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能，执行目标车载功能，从而提升控制车载功能的便捷性。并且，用户触发车载手势输入设备时无需持续将视线放置在车载手势输入设备上，从而可以减少对车辆驾驶用户的影响，以避免因用户控制车载功能时分心导致发生交通事故。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车载控制方法的流程图。

图2是本申请的一示例性实施例示出的车载手势输入设备输入的手势轨迹图。

图3是本申请的另一示例性实施例示出的一种车载控制方法的流程图。

图4是图3所示实施例中步骤S200在一示例实施例中的流程图。

图5是本申请的一示例性实施例示出的车载功能设置界面的示意图。

图6是图2所示实施例中步骤S210在一示例实施例中的流程图。

图7是图1所示实施例中步骤S120在一示例实施例的流程图。

图8是本申请的还一示例性实施例示出的车载功能设置界面的示意图。

图9是图1所示实施例中步骤S100之后在一个实施例的流程图。

图10是本申请的一示例性实施例示出的误差范围的示意图。

图11是本申请的一示例性实施例示出的车载终端控制装置的框图。

图12是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相关技术中，为了提升车辆的舒适性，通常车辆上会提供多种车载功能供用户使用。但由于道路上突发状况较多，若车辆驾驶员在行驶过程中关注控制车载功能，则可能错过车况信息，导致发生交通事故。

为解决上述技术问题，本申请实施例的技术方案提出了一种车载终端控制方法，具体参照图1所示。该方法可以由设置在车辆上的车载终端控制装置来执行。该方法至少包括步骤S100至步骤S120，详细介绍如下：

在步骤S100中，接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹。

在本申请的实施方式中，在用户触发车载手势输入设备后，便可以接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹。

其中，接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹的方式可以根据需要灵活设置，在一种示例中，接收车载手势输入设备根据触发的球体滚动操作在球体表面上产生的滚动轨迹所输入的手势轨迹。例如，将车载手势输入设备实施为球体智能开关，球体智能开关包括嵌入在方向盘上的球体，且球体支持滚动、按压以及拨起等操作，则球体智能开关输入手势轨迹的方式，可以通过拨动球体智能开关的球体进行滚动，因此球体表面上会产生滚动轨迹，便将该滚动轨迹作为手势轨迹；还可以通过在垂直于球体表面的方向上进行拨动或按压进行输入手势轨迹。球体智能开关可以设置在方向盘上，或者设置在后排车座扶手上，在实际应用场景下可根据实际需求设置球体智能开关的位置，在此不进行限制。

在另一示例中，接收车载手势输入设备根据触发的空间转动操作输入的手势轨迹。例如，将车载手势输入设备实施为滚珠式智能开关，滚珠式智能开关可以支持空间转动以及按压等操作。参照图2，滚珠式智能开关输入手势轨迹的方式，可以通过拨动滚珠式智能开关在方向盘靠近用户的一侧平面上进行空间转动产生空间轨迹，由于空间轨迹可以投影在二维平面上生成轨迹，便可将该投影在二维平面上生成的轨迹作为手势轨迹，即将空间轨迹投影在XY坐标面上生成的轨迹作为手势轨迹，还可以通过按压滚珠式智能开关输入XZ坐标面的手势轨迹。另外，由于空间轨迹还涉及了高度的变化，因此还可以将空间转动产生的空间轨迹直接作为手势轨迹，从而增加用户输入手势轨迹的方式，提高手势轨迹输入的自由性。

滚珠式智能开关可以设置在方向盘上，或者设置在后排车座扶手上，在实际应用场景下可根据实际需求设置滚珠式智能开关的位置，在此不进行限制。

车载手势输入设备还可以为的触摸显示屏，触摸显示屏输入手势轨迹的方式，可以通过滑动触摸显示屏，从而输入相应的手势轨迹。触摸显示屏也可以设置在方向盘上，或者设置在后排车座扶手上，在实际应用场景下可根据实际需求设置触摸显示屏的位置，在此不进行限制。

车载手势输入设备向车载终端控制装置传输手势轨迹的方式包括但不限与PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调制通讯方式或LIN(Local Interconnect Network)局域互联网络通讯方式。

在步骤S110中，若手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能。

需要说明的是，自定义轨迹可以是由用户预先通过车载手势输入设备为车载功能自定义输入的手势轨迹，也可以是由车辆制造商预先为车载功能设置的手势轨迹。

在本申请的实施方式中，为了确定手势轨迹对应的车载功能，可以将手势轨迹与各个车载功能对应的自定义轨迹进行比较，若手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能。

在步骤S120中，执行目标车载功能。

在本申请的实施方式中，若接收到的手势轨迹确定出相同的目标自定义轨迹后，则在根据目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能后，执行该目标车载功能。

通过上述实施方式，用户可以通过触发车载手势输入设备方便快捷地控制车载功能，即，在车辆行驶过程中，车辆驾驶用户可以通过手势输入设备输入手势轨迹，从而根据手势轨迹确定出相同的目标自定义轨迹后，执行目标自定义轨迹对应的车载功能，进而便于车辆驾驶用户在控制车载功能的同时，观察当前的车况信息，避免发生交通事故。

参见图3，图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆终端控制方法。如图3所示，该方法在图1所示实施例的基础上，还包括步骤S200至步骤S210，详细介绍如下：

在步骤S200中，确定待配置手势的车载功能。

在本申请的实施方式中，为了给车载功能自定义设置对应的手势轨迹，可以先确定待配置手势的车载功能。

其中，确定待配置手势的车载功能的方式可以根据需要灵活设置。在一个示例中，可以直接在车载多媒体设备上选取待配置手势的车载功能，也就是说，车载多媒体设备可以预先存储各车载功能的信息，并可以根据各车载功能的信息生成用于控制车载功能的车载功能服务清单。在另一个示例中，可以直接通过按压车辆上的按键，从而将按键对应的车载功能作为待配置手势的车载功能。

在步骤S210中，接收车载手势输入设备中触发输入的手势轨迹，并将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹。

在本申请的实施方式中，在确定待配置手势的车载功能后，可以接收车载手势输入设备中触发输入的手势轨迹，将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹，从而为用户提供车载功能启动方式的个性化以及定制化服务，以为用户提供一种全新的驾驶乐趣。

在一个示例中，若待配置手势的车载功能确定为开启录音功能后，接收到车载手势输入设备中触发输入向下滑动的手势轨迹时，便将接收到的向下滑动的手势轨迹作为开启录音功能对应的自定义轨迹，从而每当用户触发车载手势输入设备输入向下滑动的手势轨迹时，便可以开启录音功能。

参见图4，图4是在图3所示实施例中步骤S200在一示例性实施例中的流程图。如图4所示，确定待配置手势的车载功能的过程，可以包括步骤S300至步骤S310，详细介绍如下：

在步骤S300中，若接收到车载手势输入设备中触发输入的手势设定请求，在车载多媒体设备中显示车载功能设置界面。

需要说明的是，用户需要对车载功能配置对应的手势轨迹时，便可以通过车载手势输入设备触发输入手势设定请求，以选择待配置手势的车载功能。其中，手势设定请求的触发方式，可以预先设置与手势设定请求对应的手势轨迹，从而当用户操作车载手势输入设备输入手势设定请求对应的手势轨迹时，便触发该手势设定请求。

在本申请的实施方式中，若接收到车载手势输入设备中触发输入的手势设定请求，便在车载多媒体设备中显示车载功能设置界面供用户进行查阅。

在一个示例中，车载功能设置界面可以根据不同的车载功能分为多级，以便于用户查阅车载功能，具体设置方式可以参照图5所示，例如，可以在图5的一级界面中可以显示各个车载功能的名称，二级界面中显示各个车载功能包含的子功能名称或是各车载功能的运行界面，三级界面及后续界面中可以显示子功能的运行界面或是子功能的调整界面，在此不进行限制。各级车载功能设置界面之间的切换方式可以根据需要灵活设置，可以设置为通过触碰显示屏上对应的指定区域对各级车载功能设置界面进行切换，也可以设置为通过接收车载手势输入设备触发输入的指定轨迹对各级车载功能设置界面进行切换。

在步骤S310中，获取车载功能设置界面中触发选定的车载功能，将触发选定的车载功能作为待配置手势的车载功能。

在本申请的实施方式中，用户根据车载功能设置界面选定车载功能后，可以获取车载功能设置界面中触发选定的车载功能，从而将触发选定的车载功能作为待配置手势的车载功能。

基于图5所示的多级车载功能设置界面，接收到车载手势输入设备触发输入的手势设定请求，车载多媒体设备中显示多级车载功能设置界面后，在通过车载手势输入设备对各级车载功能设置界面进行切换条件下，用户可以先触发一级界面中的设置以切换至二级界面，再触发二级界面中的快捷方式定制化以切换至三级界面，之后触发三级界面中显示的各类车载服务以进入各类车载服务对应的四级界面，最后触发四级界面中显示的车载功能以选定开启该车载服务对应的车载功能或是关闭该车载服务对应的车载功能，从而将选定车载功能作为待配置手势的车载功能。

通过上述实施方式，用户在确定待配置手势的车载功能的过程中，通过车载多媒体设备对车载功能设置界面进行显示，以供用户查阅车载功能的信息，从而便于用户选取出实用度较高的车载功能作为待配置手势的车载功能。

参见图6，图6是在图2所示实施例中步骤S210在一示例性实施例中的流程图。如图4所示，接收车载手势输入设备中触发输入的手势轨迹，并将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹的过程，可以包括步骤S400至步骤S410，详细介绍如下：

在步骤S400中，将接收到的手势轨迹显示到车载功能设置界面。

在本申请的实施方式中，接收到车载手势输入设备触发输入的手势轨迹后，可以将接收到的手势轨迹显示到车载功能设置界面上。

其中，将接收到的手势轨迹显示到车载功能设置界面上的方式，可以基于图5所示的多级车载功能设置界面，根据上述示例在四级界面中触发选定待配置手势的车载功能后切换至五级界面，从而将接收到的手势轨迹在五级界面上进行显示。

在步骤S410中，若检测到车载手势输入设备中输入的指定轨迹，则将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹。

需要说明的是，车辆制作商可以预先设置的用于进行基础操作的指定轨迹，其中，基础操作包括但不限于确认、返回上一层、进入下一层、返回顶层。指定轨迹包括但不限于按压、向左、向右、向上、向下等。

在本申请的实施方式中，接收车载手势输入设备触发输入的手势轨迹的过程中，若检测到车载手势输入设备中输入的指定轨迹，便将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹。

例如，在用户选定待配置手势的车载功能，触发车载手势输入设备输入手势轨迹时，若预先设置按压轨迹作为确认的指定轨迹，则用户可以在查看确认显示在车载功能设置界面中的手势轨迹无误后，按压车载手势输入设备，从而在接收到按压触发输入的按压轨迹时，便将接收到按压轨迹之前的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹；若用户查看显示在车载功能设置界面中的手势轨迹有误时，便可以通过触发输入返回上一层的指定轨迹，重新输入车载功能的自定义轨迹。

同时，在检测到车载手势输入设备中输入的指定轨迹时，还可以判断当前输入的手势轨迹是否已绑定其他车载功能，若判断为是，则可以在将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹之前，发送提示信息至车载功能设置界面，并重新接收车载手势输入设备触发输入的手势轨迹。通过提示信息提示用户当前手势轨迹已绑定其他车载功能无法重复绑定。

通过上述实施方式，将接收到的手势轨迹显示到车载功能设置界面，以便于用户在触发车载手势输入设备输入手势轨迹时进行查看确认，并且在确认无误后，通过触发指定轨迹的方式将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹，从而避免将错误的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹，导致用户输入自定义轨迹后无法运行相应的车载功能。

在另一示例性实施例中，图1所示的车辆终端控制方法还包括步骤S500，详细介绍如下：

在步骤S500中，在检测到车载手势输入设备每触发一次手势轨迹之后，复位车载手势输入设备对应的手势感应位置。

其中，手势感应位置为车载手势输入设备触发输入手势轨迹的初始感应位置。手势感应位置可以设置在感应区域的中心点位置。

根据上述示例，在用户查看显示在车载功能设置界面中的手势轨迹有误时，则可以停止触发车载手势输入设备，以检测到车载手势输入设备完成一次输入手势轨迹，复位车载手势输入设备对应的手势感应位置，从而可以直接重新触发车载手势输入设备输入正确的手势轨迹覆盖掉错误的手势轨迹，进而提升车载终端的使用便捷性。

通过上述实施方式，在每检测到车载手势输入设备触发一次手势轨迹，便复位车载手势输入设备对应的手势感应位置，以便于用户下次触发车载手势输入设备输入手势轨迹时不易识别错误。

参见图7，图7是在图1所示实施例中步骤S120在一示例性实施例中的流程图。如图7所示，执行目标车载功能的过程，可以包括步骤S600至步骤S620，详细介绍如下：

在步骤S600中，获取目标车载功能对应的目标运行等级。

在本申请的实施方式中，根据用户触发车载手势输入设备输入的手势轨迹执行目标车载功能的过程中，可以获取目标车载功能对应的目标运行等级。

其中，运行等级为车载功能运行的优先级。运行等级的划分方式可以根据车载功能的服务类型进行划分。

在一个示例中，可以将服务类型为安全性服务的车载功能划分为第一等级，例如SOS呼叫功能；将服务类型为紧急性服务的车载功能划分为第二等级，例如录音功能、车载通话功能；将服务类型为舒适性服务的车载功能划分为第三等级，例如音乐功能、地图功能、天窗功能、空调功能等。当然，在实际应用场景中可以根据实际需求来对车载功能的服务类型进行运行等级的划分，在此不进行限制。

在步骤S610中，若目标运行等级大于当前开启的车载功能对应的运行等级，则在执行目标车载功能时，关闭低于目标车载功能的运行等级的车载功能。

在本申请的实施方式中，在获取到目标车载功能对应的目标运行等级之后，若目标运行等级大于当前开启的车载功能对应的运行等级，则在执行目标车载功能时，关闭低于目标车载功能的运行等级的车载功能。

根据上述示例，当目标车载功能为发起SOS呼叫时，由于SOS呼叫功能对应运行等级为第一等级，从而在执行SOS呼叫功能，发起SOS呼叫时，关闭当前所有低于第一等级的车载功能，从而保障SOS呼叫功能的执行过程，避免受到其他车载功能的干扰。

在步骤S620中，若目标运行等级为最低运行等级，执行目标车载功能，且保持当前开启的车载功能。

在本申请的实施方式中，为了优化车载功能的执行过程，若目标车载功能对应的目标运行等级为最低运行等级，则执行目标车载功能的过程中，保持当前开启的车载功能。

根据上述示例，当目标车载功能为开启音乐功能，则音乐功能对应的运行等级为第三等级。若执行音乐功能之前还开启了空调功能以及地图功能，由于空调功能以及地图功能均为舒适性服务的第三等级，则在执行音乐功能的过程中，保持当前开启的空调功能以及地图功能，不但能进一步提升用户的驾驶体验，还可以对车载功能的执行过程进行优化。

参见图8，图8是根据另一示例性实施例示出的一种车载终端控制方法的流程图。如图8所示，该方法在图2所示实施例的基础上，该方法还可以包括步骤S700至步骤S710，详细介绍如下：

在步骤S700中，若接收到车载多媒体设备中触发输入的运行等级设定请求，在车载多媒体设备中显示车载功能设置界面。

需要说明的是，用户需要对车载功能配置对应的运行方式时，便可以通过在车载多媒体设备中触发输入运行等级设定请求，从而针对各车载功能的运行等级进行设定，以达到变更车载功能的运行方式的目的。

在本申请的实施方式中，若接收到车载多媒体输入设备中触发的运行等级设定请求，则可以在车载多媒体设备上显示车载功能设置界面，也就是说，车载功能设置界面中包括含有对车载功能的运行等级进行设定的界面，以供用户进行查阅选取，从而提升整体的服务性与功能性。

在步骤S710中，根据车载功能设置界面中触发选定的车载功能以及所选定的运行等级，将运行等级与选定的车载功能进行绑定。

在本申请的实施方式中，在接收到运行等级设定请求后，可以根据车载功能设置界面中触发选定的车载功能以及所选定的运行等级，将运行等级与选定的车载功能进行绑定，以基于绑定的运行等级执行车载功能。

根据上述有关车载功能设置界面的示例，也可以将运行等级设定过程设置在车载功能设置界面进行多级显示；例如，将运行等级设定请求的触发方式设置在一级界面，将选定车载功能的触发方式设置在二级界面，然后将选定运行等级的触发方式设置在三级界面，最后将确认绑定的界面设置在四级界面。

通过上述实施方式，用户在为车载功能设定运行等级的过程中，通过车载多媒体设备实施运行等级设定请求的输入以及车载功能设置界面进行显示，以供用户对车载功能的运行等级进行设定以及查阅各车载功能的信息，从而便于用户根据兴趣对各车载功能的运行方式进行调整，进而提高整体服务的自由度以及与用户的粘合度。

参见图9，图9是根据另一示例性实施例示出的一种车辆终端控制方法的流程图。如图9所示，在图1所示实施例中的步骤S100之后，该方法还可以包括步骤S800至步骤S810，详细介绍如下：

在步骤S800中，判断接收到的手势轨迹是否在预设的误差范围内与目标自定义轨迹相同。

在本申请的实施方式中，接收到触发车载手势输入设备输入的手势轨迹之后，可以通过判断接收到的手势轨迹是否在预设的误差范围内与目标自定义轨迹相同，从而确定手势轨迹是否与自定义轨迹相同。其中，预设的误差范围包括平行识别误差范围和旋转识别误差范围。

平行识别误差范围以及旋转识别误差范围的设置方式，可以通过预先将进行平面移动与旋转移动的XY坐标面划分为360°，从而以角度作为识别精度生成对应的误差范围。

在步骤S810中，若判断为是，则确定手势轨迹与目标自定义轨迹相同。

在本申请的实施方式中，判断接收到的手势轨迹是否在预设的误差范围内与目标自定义轨迹相同的过程中，若判断为是，则确定手势轨迹与目标自定义轨迹相同。

例如，参照图10所示，在XY坐标面的正右方为0°，识别精度为10°的条件下，若触发车载手势输入设备输入0°方向的自定义轨迹时，实际接收到的手势轨迹为4°方向，由于识别精度为5°，则0°方向对应的平行识别误差范围为-5°到5°之间，因此判断接收到的手势轨迹在误差范围内与自定义轨迹相同，从而确定手势轨迹与自定义轨迹相同以执行自定义轨迹对应的车载功能。

继续参照图10所示，根据上述条件，若触发车载手势输入设备输入由位于110°的A点到位于150°的B点的自定义轨迹时，实际接收到的手势轨迹为115°至175°的手势轨迹，在识别精度为10°的条件下，110°至150°的旋转轨迹对应的旋转识别误差范围为100°至160°，因此判断接收到的手势轨迹在误差范围内与自定义轨迹不相同，便确定手势轨迹与自定义轨迹不相同，从而不执行自定义轨迹对应的车载功能。

通过上述实施方式，在接收到车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹后，判断接收到的手势轨迹是否在预设的误差范围内与目标自定义轨迹相同，从而提高触发车载手势输入设备输入手势轨迹与自定义轨迹之间的识别成功率，进一步提升用户的使用满意度。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车载终端控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车载终端控制方法的实施例。

图11示出了根据本申请的一个实施例的车载终端控制装置900的框图。

参照图11所示，根据本申请的一个实施例的车载终端控制装置，包括：接收模块910，配置为接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹；查找模块920，配置为若手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能；执行模块930，执行目标车载功能。

通过车载终端控制装置900的接收模块910接收用户触发车载手势输入设备输入的手势轨迹，再经由查找模块920确认出手势轨迹与目标自定义轨迹相同后，便根据目标自定义轨迹查找到对应的目标车载功能，便可通过执行模块930直接执行目标车载功能，从而提升控制车载功能的便捷性，且驾驶车辆的用户仅需通过触发车载手势输入设备输入手势轨迹即可对车载功能进行控制，大大降低了对驾驶车辆的用户的影响，进而避免因用户控制车载功能时分心导致发生交通事故。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，执行模块930还配置为：获取目标车载功能对应的目标运行等级；若目标运行等级大于当前开启的车载功能对应的运行等级，则在执行目标车载功能时，关闭低于目标车载功能的运行等级的车载功能；若目标运行等级为最低运行等级，执行目标车载功能，且保持当前开启的车载功能。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，车载终端控制装置900还包括：选取模块，配置为确定待配置手势的车载功能；绑定模块，配置为接收车载手势输入设备中触发输入的手势轨迹，并将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，选取模块还配置为：若接收到车载手势输入设备中触发输入的手势设定请求，在车载多媒体设备中显示车载功能设置界面；获取车载功能设置界面中触发选定的车载功能，将触发选定的车载功能作为待配置手势的车载功能。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，绑定模块还配置为：将接收到的手势轨迹显示到车载功能设置界面；若检测到车载手势输入设备中输入的指定轨迹，则将接收到的手势轨迹作为车载功能对应的自定义轨迹。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，车载终端控制装置900还包括：复位模块，配置为在检测到车载手势输入设备每触发一次手势轨迹之后，复位车载手势输入设备对应的手势感应位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，执行模块930还配置为：若接收到车载多媒体设备中触发输入的运行等级设定请求，在车载多媒体设备中显示车载功能设置界面；根据车载功能设置界面中触发选定的车载功能以及所选定的运行等级，将运行等级与选定的车载功能进行绑定，以基于绑定的运行等级执行车载功能。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，接收模块910还配置为：在接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹之后，判断接收到的手势轨迹是否在预设的误差范围内与目标自定义轨迹相同，预设的误差范围包括平行识别误差范围和旋转识别误差范围中的至少一种；若判断为是，则确定手势轨迹与目标自定义轨迹相同。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，接收模块910还配置为：接收车载手势输入设备根据触发的球体滚动操作在球体表面上产生的滚动轨迹所输入的手势轨迹；或者，接收车载手势输入设备根据触发的空间转动操作输入的手势轨迹。

需要说明的是，上述实施例所提供的车载终端控制装置900与上述实施例所提供的车载终端控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车载终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹；

若所述手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据所述目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能；

执行所述目标车载功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述目标车载功能，包括：

获取所述目标车载功能对应的目标运行等级；

若所述目标运行等级大于当前开启的车载功能对应的运行等级，则在执行所述目标车载功能时，关闭低于所述目标车载功能的运行等级的车载功能；

若所述目标运行等级为最低运行等级，执行所述目标车载功能，且保持当前开启的车载功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定待配置手势的车载功能；

接收所述车载手势输入设备中触发输入的手势轨迹，并将接收到的手势轨迹作为所述车载功能对应的自定义轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定待配置手势的车载功能，包括：

若接收到所述车载手势输入设备中触发输入的手势设定请求，在车载多媒体设备中显示车载功能设置界面；

获取所述车载功能设置界面中触发选定的车载功能，将触发选定的车载功能作为待配置手势的车载功能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述车载手势输入设备中触发输入的手势轨迹，并将接收到的手势轨迹作为所述车载功能对应的自定义轨迹，包括：

将接收到的手势轨迹显示到所述车载功能设置界面；

若检测到所述车载手势输入设备中输入的指定轨迹，则将接收到的手势轨迹作为所述车载功能对应的自定义轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述车载手势输入设备每触发一次手势轨迹之后，复位所述车载手势输入设备对应的手势感应位置。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到车载多媒体设备中触发输入的运行等级设定请求，在所述车载多媒体设备中显示车载功能设置界面；

根据所述车载功能设置界面中触发选定的车载功能以及所选定的运行等级，将所述运行等级与选定的车载功能进行绑定，以基于绑定的运行等级执行所述车载功能。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹之后，所述方法还包括：

判断接收到的手势轨迹是否在预设的误差范围内与所述目标自定义轨迹相同，所述预设的误差范围包括平行识别误差范围和旋转识别误差范围中的至少一种；

若判断为是，则确定所述手势轨迹与所述目标自定义轨迹相同。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹，包括：

接收车载手势输入设备根据触发的球体滚动操作在球体表面上产生的滚动轨迹所输入的手势轨迹；

或者，

接收车载手势输入设备根据触发的空间转动操作输入的手势轨迹。

10.一种车载终端控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，配置为接收车载手势输入设备根据触发输入的手势轨迹；

查找模块，配置为若所述手势轨迹与目标自定义轨迹相同，则根据所述目标自定义轨迹确定对应的目标车载功能；

执行模块，执行所述目标车载功能。

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