DE102016205285A1 - Fernsteuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (2) zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, mit einer Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und eines Kraftfahrzeugsymbols (4) in der Kraftfahrzeugumgebung, und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer gewünschten Parkposition (8) innerhalb des erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs.
  • Einparkassistenten oder Parklenkassistenten (engl. Remote Parking Aid – RePA) parken ein Kraftfahrzeug autonom, d.h. automatisch ohne Kraftfahrzeugführereingriff, sowohl in Längs- als auch in Querparklücken und parken auch aus Parklücken aus. Hierzu bestimmt der Einparkassistent den richtigen Lenkeinschlag, nachdem es mittels geeigneter Sensoren die Parklücke vermessen hat.
  • Aus der CN 10287251 A ist eine Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit der das zu parkende Kraftfahrzeug von einem sich nicht mehr im Kraftfahrzeug befindlichen Kraftfahrzeugführer geparkt werden kann. Hierzu kann der Kraftfahrzeugführer mit Hilfe der Steuervorrichtung in Form eines Smartphones den Einparkvorgang auslösen. Um vorhandenen Parkraum optimal ausnutzen zu können, kann mittels eines Touchdisplays der Steuervorrichtung eine Begrenzungslinie vorgegeben werden, die von geparkten Kraftfahrzeug nicht überschritten werden darf. Daraufhin bestimmt die Steuervorrichtung entsprechende Steuersignale zum Ansteuern des Kraftfahrzeugs, um es entsprechend zu parken. Jedoch kann so nur in sehr eingeschränkten Umfang eine verbesserte Ausnutzung von vorhandenem Parkraum erreicht werden.
  • Es besteht daher Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie vorhandener Parkraum noch besser ausgenutzt werden kann.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, mit einer Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und eines Kraftfahrzeugsymbols in der Kraftfahrzeugumgebung, und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer gewünschten Parkposition innerhalb des erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols.
  • Hierdurch kann von einem Kraftfahrzeugführer unmittelbar die gewünschte und optimale Parkposition innerhalb der erfassten Kraftfahrzeugumgebung vorgegeben werden. Insbesondere kann so die gewünschte Parkposition hinsichtlich mehrerer Parameter optimiert werden und nicht mehr nur in Bezug auf eine Begrenzungslinie.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist die Steuervorrichtung ein Touchdisplay als Anzeigeeinrichtung und Eingabeeinrichtung auf. Dies erlaubt einem Kraftfahrzeugführer ein besonders einfaches Verlagern des dargestellten Kraftfahrzeugsymbols durch Berühren und Verschieben desselben. Alternativ kann das von der Anzeigevorrichtung dargestellte Kraftfahrzeugsymbol auch mit einer anderen Eingabeeinrichtung für eine grafische Benutzeroberfläche, wie z.B. einer Computermaus, verlagert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, GPS-Daten des Kraftfahrzeugs einzulesen und einer abgespeicherten gewünschten Parkposition zuzuordnen. So kann mit Erreichen einer Position in der Nähe einer regelmäßig genutzten Parkfläche die abgespeicherte Parkposition aufgerufen werden und nach Auswahl dieser Parkposition ohne erneute Eingabe seitens des Kraftfahrzeugführers angesteuert werden. Dies vereinfacht die Nutzung der Steuervorrichtung.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols eine laterale und/oder longitudinale Parkposition vorgegeben werden. So kann nicht nur ein Abstand in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung von z.B. einer Mauer festgelegt werden, sondern auch ein seitlicher Abstand zu z.B. einer Mauer oder anderen parkenden Kraftfahrzeugen kann vorgegeben werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols eine Winkelstellung vorgegeben werden. So kann ein Winkel z.B. in Bezug zu einer Mauer vorgegeben werden, z.B. wenn Parkplätze schräg, d.h. unter einem Winkel zwischen Null und 90°, zu einer Mauer angeordnet sind.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, eine von Kraftfahrzeugsensoren erfasste Orientierung von parkenden Kraftfahrzeugen einzulesen und in Form von Kraftfahrzeugsymbolen in der Kraftfahrzeugumgebung darzustellen. Unter Orientierung wird dabei verstanden, in welcher Richtung der parkenden Kraftfahrzeuge deren Vorwärts- und Rückwärtsrichtung liegt. Anhand dieser Orientierung kann bestimmt werden, auf welcher Seite der parkenden Kraftfahrzeuge die Fahrertür sich befindet. Entsprechend kann dies beim anschließenden Parken des Kraftfahrzeugs berücksichtig werden, um so sicherzustellen, dass ausreichend Raum verbleibt, um die Fahrertür öffnen zu können.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung derart ausgebildet, dass sie es einem Kraftfahrzeugführer ermöglicht, die dargestellte Orientierung zu überschreiben. Dies kann dann der Fall sein, wenn es sich z.B. bei den parkenden Kraftfahrzeugen um einen Rechts – anstelle eines Linkslenkers handelt. So wird auch in diesem Fall sichergestellt, dass ausreichend Raum verbleibt, um die Fahrertür öffnen zu können.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, durch eine Vorwärts- und/oder Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs eine halbe Raddrehung von Rädern des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Hierdurch wird das Anlegen von Schneeketten deutlich vereinfacht, da der Kraftfahrzeugführer nicht ins Innere des Kraftfahrzeugs muss, um dass Kraftfahrzeug entsprechend weiterzubewegen. Außerdem wird so sichergestellt, dass die Räder tatsächlich nur um eine halbe Raddrehung weitergedreht werden, was von einem Kraftfahrzeugführer im Inneren des Kraftfahrzeugs nur schwer zu bewerkstelligen ist.
  • Ferner gehören zur Erfindung ein System, umfassend ein Kraftfahrzeug und eine derartige Steuervorrichtung, sowie ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Softwarekomponenten zum Betreiben einer derartigen Steuervorrichtung.
  • Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs,
  • 2a einen ersten Schritt beim Einparken eines Kraftfahrzeugs,
  • 2b einen zweiten Schritt beim Einparken eines Kraftfahrzeugs,
  • 2c einen dritten Schritt beim Einparken eines Kraftfahrzeugs,
  • 3 ein Einparken in einem Schräg-Parkplatz, und
  • 4 ein Einparken zwischen benachbart parkenden Kraftfahrzeugen.
  • Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen.
  • Dargestellt ist eine Steuervorrichtung 2 zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, z.B. eines PKWs.
  • Die Steuervorrichtung 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Smartphone mit einem Touchdisplay 6. Das Touchdisplay 6 dient als Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und des Kraftfahrzeugsymbols 4 in der dargestellten Kraftfahrzeugumgebung. Hierzu kommuniziert die Steuervorrichtung 2 im vorliegenden Ausführungsbeispiel drahtlos, z.B. über eine Bluetoothverbindung, mit einem Einparkassistenten des Kraftfahrzeugs zum automatischen Einparken des Kraftfahrzeugs, dessen Kraftfahrzeugsensoren die Kraftfahrzeugumgebung erfassen und in Form eines entsprechenden Datensatzes zu der Steuervorrichtung 2 übertragen.
  • Ferner dient das Touchdisplay 6 als Eingabevorrichtung zum Eingeben einer gewünschten Parkposition 8 innerhalb der erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols 4. Somit kann ein Kraftfahrzeugführer das von dem Touchdisplay 6 dargestellte Kraftfahrzeugsymbol 4 und damit indirekt das Kraftfahrzeug in bekannter Weise durch Anklicken und Festhalten an die gewünschte Position bewegen.
  • Die Steuervorrichtung 2 weist des Weiteren eine Auswerteeinrichtung (nicht dargestellt) auf, die die erfasste Kraftfahrzeugumgebung und die vom Kraftfahrzeugführer eingegebene Parkposition 8 auswertet, um entsprechende Steuersignale zum Ansteuern des Kraftfahrzeugs zu bestimmen, um so die gewünschte Parkposition 8 zu erreichen.
  • Wenn hingegen der Kraftfahrzeugführer das dargestellte Kraftfahrzeugsymbol 4 in einen Bereich bewegt, der nicht als Parkfläche genutzt werden kann, z.B. weil ein vorgegebener Mindestabstand zur Mauer 10 unterschritten wird, blockiert das Steuergerät 2 diese Bewegung und/oder gibt ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal aus.
  • Des Weiteren ist die Steuervorrichtung 2 dazu ausgebildet, GPS-Daten des Kraftfahrzeugs einzulesen und einer abgespeicherten gewünschten Parkposition 8 zuzuordnen. Durch einen Vergleich der aktuellen GPS-Daten mit abgespeicherten GPS-Daten erfasst die Steuervorrichtung 2, dass sich das Kraftfahrzeug in der Nähe der Parkposition 8 befindet, d.h. der Abstand des Kraftfahrzeugs liegt unterhalb eines vorgegebenen Abstands von der Parkposition 8. Wenn der Vergleich der GPS-Daten ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug in der Nähe der Parkposition 8 befindet, bei der es sich z.B. um einen regelmäßig genutzten Parkplatz handelt, stellt die Steuervorrichtung 2 die abgespeicherte Parkposition 8 auf dem Touchdisplay 6 zur Auswahl durch den Kraftfahrzeugführer bereit.
  • Die Steuervorrichtung 2 mit dem Touchdisplay 6 und die Auswerteeinrichtung weisen hierzu Hard- und/oder Softwarekomponenten auf.
  • In der 1 zeigt das Touchdisplay 6 das Kraftfahrzeugsymbol 4 in einer erfassten Kraftfahrzeugumgebung, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine symbolhaft dargestellte u-förmige Mauer 10 begrenzt ist. Die automatisch voreingestellte Parkposition 8 kann von dem Kraftfahrzeugführer durch Verlagern des Kraftfahrzeugsymbols 4 z.B. in Pfeilrichtung verändert werden, wenn dies gewünscht ist.
  • Es wird nun zusätzlich auf die 2a bis 2c Bezug genommen.
  • In der 2a ist zu Beginn eines Parkvorgangs eine mittige Parkposition 8 innerhalb der u-förmigen Mauer 10 dargestellt, die von Steuervorrichtung 2 vorgegeben wird.
  • 2b zeigt, dass ein Kraftfahrzeugführer durch Anklicken bzw. Berühren des auf dem Touchdisplay 6 dargestellten Kraftfahrzeugsymbols 4 dieses lateral bzw. seitlich nach rechts in Bezug zu der durch den Pfeil gekennzeichneten Vorwärtsfahrrichtung des Kraftfahrzeugs 4 verlagert.
  • 2c zeigt das dargestellte Kraftfahrzeugsymbol 4 an seiner endgültigen Parkposition 8 mit einem minimalen Abstand zu Mauer 10 an der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugsymbols 4, während auf der Fahrerseite ausreichend Platz ist, um die Kraftfahrzeugfahrertür öffnen zu können. So wird vorhandener Parkraum optimal ausgenutzt.
  • Es wird zusätzlich auf die 3 Bezug genommen.
  • Die 3 zeigt drei Schräg-Parkplätze 12, die durch dargestellte seitliche Begrenzungslinien eine Ausrichtung aufweisen, die schräg zu einer Längserstreckungsrichtung der Mauer 10 verlaufen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die Schräg-Parkplätze 12 einen Winkel von 70° zur Längserstreckungsrichtung der Mauer 10 auf.
  • Die Steuervorrichtung 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, durch Verdrehen des auf dem Touchdisplay dargestellten Kraftfahrzeugsymbols 4 eine Winkelstellung vorzugeben. So kann eine Winkelorientierung vorgegeben werden, um die Parkposition 8 den seitlichen Begrenzungslinien anzupassen. So kann das Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 4, an der Parkposition 8 zwischen den benachbarten Kraftfahrzeugen, darstellt durch die Kraftfahrzeugsymbole 14, 16 geparkt werden ohne die seitlichen Begrenzungslinien zu überschreiten.
  • Es wird zusätzlich auf die 4 Bezug genommen.
  • Die 4 zeigt ein Szenario, bei dem das geparkte Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 4, zwischen den benachbarten Kraftfahrzeugen, darstellt durch die Kraftfahrzeugsymbole 14, 16, an der Parkposition 8 geparkt ist.
  • Hierbei haben Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfasst, dass sowohl das erste benachbarte Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 14, als auch das zweite Kraftfahrzeug, dargestellt durch das Kraftfahrzeugsymbol 16, in Vorwärtsfahrrichtung geparkt sind. Entsprechend wurde bei der Festlegung der Parkposition 8 von der Steuervorrichtung 2 die Parkposition 8 so festgelegt, dass ein minimaler Abstand zur Fahrerseite des ersten benachbarten Kraftfahrzeugs gewährleistet bleibt, um die Fahrertür des ersten benachbarten Kraftfahrzeugs öffnen zu können, während der Abstand zur Beifahrerseite des zweiten benachbarten Kraftfahrzeugs deutlich kleiner ist und im vorliegenden Ausführungsbeispiel dem Abstand zur Mauer 10 in 2C entspricht. So wird vorhandener Parkraum optimal ausgenutzt.
  • Die Steuervorrichtung 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel des Weiteren noch die Möglichkeit auf, eine erfasste Orientierung von einem Kraftfahrzeugführer zu überschreiben. Dies kann dann der Fall sein, wenn eines der beiden benachbarten Kraftfahrzeuge 14, 16 kein Linkslenker wie in 4 dargestellt sind, sondern Rechtslenker. In diesem Fall (oder bei fehlerhaft erfasster Kraftfahrzeugorientierung) würde die Parkposition 8 näher an dem ersten benachbarten Kraftfahrzeug 14 und weiter entfernt von dem zweiten benachbarten Kraftfahrzeug 16 sein.
  • Ferner ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuervorrichtung 2 dazu ausgebildet, durch eine Vorwärts- und/oder Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 4 eine halbe Raddrehung von Rädern des Kraftfahrzeugs 4 zu bewirken, um so das Anlegen von Schneeketten zu vereinfachen.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
    Steuervorrichtung
    4
    Kraftfahrzeugsymbol
    6
    Touchdisplay
    8
    Parkposition
    10
    Mauer
    12
    Schräg-Parkplatz
    14
    Kraftfahrzeugsymbol
    16
    Kraftfahrzeugsymbol
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • CN 10287251 A [0003]

Claims (10)

  1. Steuervorrichtung (2) zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, mit einer Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren einer von Kraftfahrzeugsensoren des Kraftfahrzeugs erfassten Kraftfahrzeugumgebung und eines Kraftfahrzeugsymbols (4) in der Kraftfahrzeugumgebung, und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer gewünschten Parkposition (8) innerhalb der erfassten Kraftfahrzeugumgebung durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4).
  2. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) ein Touchdisplay (6) als Anzeigeeinrichtung und Eingabeeinrichtung aufweist.
  3. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, GPS-Daten des Kraftfahrzeugs einzulesen und einer abgespeicherten gewünschten Parkposition (8) zuzuordnen.
  4. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4) eine laterale und/oder longitudinale Parkposition (8) vorgegeben werden kann.
  5. Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verlagern des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Kraftfahrzeugsymbols (4) eine Winkelstellung vorgegeben werden kann.
  6. Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, eine von Kraftfahrzeugsensoren erfasste Orientierung von benachbarten parkenden Kraftfahrzeugen einzulesen und in Form von Kraftfahrzeugsymbolen (14, 16) in der Kraftfahrzeugumgebung darzustellen.
  7. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass sie es einem Kraftfahrzeugführer ermöglicht, die dargestellte Orientierung zu überschreiben.
  8. Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, durch eine Vorwärts- und/oder Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs eine halbe Raddrehung von Rädern des Kraftfahrzeugs zu bewirken.
  9. System, umfassend ein Kraftfahrzeug und eine Steuervorrichtung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
  10. Computerprogrammprodukt, aufweisend Softwarekomponenten zum Betreiben einer Steuervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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