CN110310493B - 基于物联网交通逆行约束系统 - Google Patents

基于物联网交通逆行约束系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110310493B
CN110310493B CN201910589286.4A CN201910589286A CN110310493B CN 110310493 B CN110310493 B CN 110310493B CN 201910589286 A CN201910589286 A CN 201910589286A CN 110310493 B CN110310493 B CN 110310493B
Authority
CN
China
Prior art keywords
retrograde
vehicle
blocking device
personal computer
blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910589286.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110310493A (zh
Inventor
孙士新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhou Vocational and Technical College
Original Assignee
Bozhou Vocational and Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhou Vocational and Technical College filed Critical Bozhou Vocational and Technical College
Priority to CN201910589286.4A priority Critical patent/CN110310493B/zh
Publication of CN110310493A publication Critical patent/CN110310493A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110310493B publication Critical patent/CN110310493B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/10—Vehicle barriers specially adapted for allowing passage in one direction only
    • E01F13/105—Vehicle barriers specially adapted for allowing passage in one direction only depressible by right-way traffic, e.g. pivotally; actuated by wrong-way traffic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/529—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users specially adapted for signalling by sound or vibrations, e.g. rumble strips; specially adapted for enforcing reduced speed, e.g. speed bumps
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了基于物联网交通逆行约束系统，属于交通逆行约束技术领域，包括工控机，该工控机通过电性连接有逆行判断阻碍装置，利用逆行判断阻碍装置检测并确定车辆逆行，同时升起逆行判断阻碍装置，并将压力检测信号反馈到工控机，该工控机通过监控摄像模块对逆行车辆信息进行统计，并反馈到公安后台系统。本发明通过顺序触发器对
Figure DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure DEST_PATH_IMAGE004
的数值及
Figure DEST_PATH_IMAGE006
‑
Figure DEST_PATH_IMAGE008
的数值比较，确认车辆是否为机动车，并确认是否逆行，并及时触发逆行判断阻碍装置A和逆行判断阻碍装置B内的阻碍杆升起，及时阻碍逆行车辆的行进，并通过工控机发出指令进行语音提醒和巡逻交警的道路车辆疏导，避免被动开罚单和疏导不及时带来的交通不便，适合广泛推广。

Description

基于物联网交通逆行约束系统
技术领域
本发明涉及交通逆行约束系统，特别是涉及基于物联网交通逆行约束系统，属于交通逆行约束技术领域。
背景技术
汽车逆向行驶是道路交通中比较严重的一种主观违法行为，轻则引起交通堵塞，降低道路通行能力；重则发生重大交通事故，甚至造成车毁人亡的恶性后果。《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条规定：机动车、非机动车实行右侧通行。根据法律这一规定，机动车在道路上左侧通行则属于“逆向行驶”。多年来，汽车逆向行驶违法现象在各地屡禁不止，少数汽车驾驶人置交通安全和法律于不顾，为贪图一时方便，甚至在高速公路上左侧逆行“反其道而行之”，不仅给自己和他人的家庭带来不幸与灾难，而且给国家财产也带来巨大的损失。
长期以来汽车道路逆行难以及时发现和制止，仅通过视屏监控和交通罚单，只能被动处罚，不能处理逆行过程中产生堵塞，而对逆行车辆不能做到及时阻拦，影响道路交通。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供基于物联网交通逆行约束系统，能及时处理逆行车辆，疏通交通，降低逆行车辆对道路的影响。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
基于物联网交通逆行约束系统，包括工控机，其特征在于：该工控机通过电性连接有逆行判断阻碍装置，利用逆行判断阻碍装置检测并确定车辆逆行，同时升起逆行判断阻碍装置，并将压力检测信号反馈到工控机，该工控机通过监控摄像模块对逆行车辆信息进行统计，并反馈到公安后台系统。
进一步而言，该工控机连接有道路语音提醒模块，该道路语音提醒模块包括对逆行车辆进行右侧停车、打双闪、等待交警处理的提醒和对正常车辆进行右侧慢速行驶的提醒。
进一步而言，该监控摄像模块包括安装在道路两端的监控摄像机和安装在逆行判断阻碍装置路段上的监控摄像机，该监控摄像模块接收工控机发出的信号指令给逆行车辆信息统计模块，并通过道路两端的监控摄像机和安装在逆行判断阻碍装置路段上的监控摄像机对逆行车辆进行信息统计。
进一步而言，该逆行车辆信息统计模块包括对逆行车辆的速度信息统计、逆行车辆的逆行时间信息统计、逆行车辆的位置信息统计和逆行车辆的车牌号信息统计，并通过监控摄像模块将统计信息反馈到工控机，再通过工控机将统计信息反馈到公安后台系统，同时工控机传输指令给道路语音提醒模块。
进一步而言，该公安后台系统包括公安大屏幕监视模块的显示和公安通讯模块的执行，该公安通讯模块的执行为通知交警处理模块进行就近巡逻交警的逆行处理，并对正常行驶车辆进行疏导、逆行车辆进行掉头引导，并对逆行车辆进行罚单处理。
进一步而言，该道路语音提醒模块接收工控机的执行指令，并对道路正常行驶车辆发出“正常行驶车辆，请靠右慢速行驶”的语音提醒，并对道路逆向行驶车辆发出“逆行行驶车辆，请靠右减速、打双闪，并停车等待交警引导”的语音指令。
进一步而言，该逆行判断阻碍装置包括逆行判断阻碍装置A和逆行判断阻碍装置B，该逆行判断阻碍装置A和逆行判断阻碍装置B具有相同的结构，且它们之间为电性连接，并且该逆行判断阻碍装置A开设有设置在道路下的阻断装置槽，该阻断装置槽的上端安装有突出于路面的减速带，该减速带内部安装有第二压力传感器，该第二压力传感器通过电性连接有电机，该电机通过传动装置连接有移动顶杆，且该移动顶杆通过齿轮活动连接有固定在道路上的顶杆滑动块，该减速带的一侧设置有弧形结构的阻碍杆，且该阻碍杆的内弧面上安装有LED照射灯，该LED照射灯与电源之间安装有设置在阻碍杆内弧面上的LED照射灯触发钮，且该LED照射灯触发钮通过移动顶杆的压紧和松开实现LED照射灯的功能的闭合，该阻碍杆内设置有第一压力传感器，且第一压力传感器的输出端与第二压力传感器的输出端通过电性连接有顺序触发器的接收端，该顺序触发器的输出端与电机的接收端电性连接，且阻碍杆的内弧面侧设置有固定安装在路面上的阻碍杆限位块，该阻碍杆远离路面的一端设置有阻碍杆转轴，且阻碍杆的外弧面侧设置有辅助板，该辅助板远离阻碍杆的一端设置有辅助板转轴。
进一步而言，该阻碍杆与阻碍杆转轴为活动连接，辅助板与辅助板转轴为活动连接，该阻碍杆限位块上安装有复位按钮，且复位按钮与电机和顺序触发器电性连接。
进一步而言，该顺序触发器的工作原理为：
步骤1：车辆通过第二压力传感器的接收时间点记为
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，通过第二压力传感器的接收压力值记为
Figure 62398DEST_PATH_IMAGE002
；
步骤2：车辆通过第一压力传感器的接收时间点记为
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，
通过第一压力传感器的接收压力值记为
Figure 619412DEST_PATH_IMAGE004
；
步骤3：利用顺序触发器比较
Figure 121938DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 4574DEST_PATH_IMAGE001
的数值：
当0<
Figure 467917DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 609048DEST_PATH_IMAGE001
<1s时，车辆为逆行；
当
Figure 920075DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 222880DEST_PATH_IMAGE001
<0时，车辆为正常行驶；
步骤4：当车辆逆行时，再利用顺序触发器比较
Figure 40096DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 719339DEST_PATH_IMAGE004
的数值：
当
Figure 806244DEST_PATH_IMAGE002
≥2000N或
Figure 93000DEST_PATH_IMAGE004
≥2000N时，确认通过车辆为机动车，此时顺序触发器发出指令给逆行判断阻碍装置A和逆行判断阻碍装置B内的电机，使电机带动移动顶杆移动，并顶起阻碍杆和辅助板，同时移动顶杆碰触LED照射灯触发钮，使LED照射灯发光照明，在顺序触发器发出指令的同时，将指令信息反馈到工控机，再通过工控机反馈到公安后台系统、监控摄像模块、道路语音提醒模块；
当
Figure 999776DEST_PATH_IMAGE002
<2000N且
Figure 217130DEST_PATH_IMAGE004
<2000N时，确认为非机动车辆，此时顺序触发器不对逆行判断阻碍装置A和逆行判断阻碍装置B内的电机发出指令；
步骤5：当车辆为正常行驶时，顺序触发器不工作。
进一步而言，该顺序触发器顶起电机对逆行车辆进行阻挡后，巡逻交警对逆行车辆处理后，启动复位按钮，使电机、阻碍杆复位。
本发明的有益技术效果：本发明提供的基于物联网交通逆行约束系统，由于设置了逆行判断阻碍装置，且逆行判断阻碍装置设置了逆行判断阻碍装置A和逆行判断阻碍装置B，利用逆行判断阻碍装置内的顺序触发器，将第二压力传感器接收到时间点记为
Figure 33908DEST_PATH_IMAGE001
、压力值记为
Figure 616199DEST_PATH_IMAGE002
，第一压力传感器接收到时间点记为
Figure 338167DEST_PATH_IMAGE003
、压力值记为
Figure 906683DEST_PATH_IMAGE004
，并比较
Figure 968180DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 49268DEST_PATH_IMAGE001
的数值，确认车辆的行驶方向，确认为逆向行驶时，通过确认
Figure 803073DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 34334DEST_PATH_IMAGE004
的数值，确认通过车辆为机动车，避免误判，并输出指令给电机及工控机，使电机带动移动顶杆顶起阻碍杆，同时触发LED照射灯触发钮，使逆行判断阻碍装置发光照射逆行车辆，提醒驾驶员，并通过升起的阻碍杆阻碍逆行车辆的继续前进，然后通过工控机发指令给道路语音提醒模块、监控摄像模块及公安后台系统，及时的对正常行驶车辆进行疏导，避免道路堵塞，并对逆行车辆进行开罚单及引导，避免逆行车辆继续前行或私自掉头带来交通不便。
附图说明
图1为按照本发明的基于物联网交通逆行约束系统的流程图；
图2为按照本发明的基于物联网交通逆行约束系统的道路语音提醒模块示意图；
图3为按照本发明的基于物联网交通逆行约束系统的公安后台系统图；
图4为按照本发明的基于物联网交通逆行约束系统的逆行判断阻碍装置的示意图。
图中：1-逆行判断阻碍装置A，2-逆行判断阻碍装置B，111-阻断装置槽，112-移动顶杆，113-顶杆滑动块，114-电机，115-阻碍杆，116-阻碍杆转轴，117-第一压力传感器，118-LED照射灯，119-辅助板，120-辅助板转轴，121-第二压力传感器，122-减速带，123-阻碍杆限位块，124-LED照射灯触发钮，125-顺序触发器，126-复位按钮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图4所示，基于物联网交通逆行约束系统，包括工控机，其特征在于：该工控机通过电性连接有逆行判断阻碍装置，利用逆行判断阻碍装置检测并确定车辆逆行，同时升起逆行判断阻碍装置，并将压力检测信号反馈到工控机，该工控机通过监控摄像模块对逆行车辆信息进行统计，并反馈到公安后台系统。
在本实施例中，该工控机连接有道路语音提醒模块，该道路语音提醒模块包括对逆行车辆进行右侧停车、打双闪、等待交警处理的提醒和对正常车辆进行右侧慢速行驶的提醒。
在本实施例中，该监控摄像模块包括安装在道路两端的监控摄像机和安装在逆行判断阻碍装置路段上的监控摄像机，该监控摄像模块接收工控机发出的信号指令给逆行车辆信息统计模块，并通过道路两端的监控摄像机和安装在逆行判断阻碍装置路段上的监控摄像机对逆行车辆进行信息统计。
在本实施例中，该逆行车辆信息统计模块包括对逆行车辆的速度信息统计、逆行车辆的逆行时间信息统计、逆行车辆的位置信息统计和逆行车辆的车牌号信息统计，并通过监控摄像模块将统计信息反馈到工控机，再通过工控机将统计信息反馈到公安后台系统，同时工控机传输指令给道路语音提醒模块。
在本实施例中，该公安后台系统包括公安大屏幕监视模块的显示和公安通讯模块的执行，该公安通讯模块的执行为通知交警处理模块进行就近巡逻交警的逆行处理，并对正常行驶车辆进行疏导、逆行车辆进行掉头引导，并对逆行车辆进行罚单处理。
在本实施例中，该道路语音提醒模块接收工控机的执行指令，并对道路正常行驶车辆发出“正常行驶车辆，请靠右慢速行驶”的语音提醒，并对道路逆向行驶车辆发出“逆行行驶车辆，请靠右减速、打双闪，并停车等待交警引导”的语音指令。
在本实施例中，该逆行判断阻碍装置包括逆行判断阻碍装置A1和逆行判断阻碍装置B2，该逆行判断阻碍装置A1和逆行判断阻碍装置B2具有相同的结构，且它们之间为电性连接，并且该逆行判断阻碍装置A1开设有设置在道路下的阻断装置槽111，该阻断装置槽111的上端安装有突出于路面的减速带122，该减速带122内部安装有第二压力传感器121，该第二压力传感器121通过电性连接有电机114，该电机114通过传动装置连接有移动顶杆112，且该移动顶杆112通过齿轮活动连接有固定在道路上的顶杆滑动块113，该减速带122的一侧设置有弧形结构的阻碍杆115，且该阻碍杆115的内弧面上安装有LED照射灯118，该LED照射灯118与电源之间安装有设置在阻碍杆115内弧面上的LED照射灯触发钮124，且该LED照射灯触发钮124通过移动顶杆112的压紧和松开实现LED照射灯118的功能的闭合，该阻碍杆115内设置有第一压力传感器117，且第一压力传感器117的输出端与第二压力传感器121的输出端通过电性连接有顺序触发器125的接收端，该顺序触发器125的输出端与电机114的接收端电性连接，且阻碍杆115的内弧面侧设置有固定安装在路面上的阻碍杆限位块123，该阻碍杆115远离路面的一端设置有阻碍杆转轴116，且阻碍杆115的外弧面侧设置有辅助板119，该辅助板119远离阻碍杆115的一端设置有辅助板转轴120。
在本实施例中，该阻碍杆115与阻碍杆转轴116为活动连接，辅助板119与辅助板转轴120为活动连接，该阻碍杆限位块123上安装有复位按钮126，且复位按钮126与电机114和顺序触发器125电性连接。
在本实施例中，该顺序触发器125的工作原理为：
步骤1：车辆通过第二压力传感器121的接收时间点记为
Figure 74972DEST_PATH_IMAGE001
，通过第二压力传感器121的接收压力值记为
Figure 999065DEST_PATH_IMAGE002
；
步骤2：车辆通过第一压力传感器117的接收时间点记为
Figure 446358DEST_PATH_IMAGE003
，
通过第一压力传感器117的接收压力值记为
Figure 871523DEST_PATH_IMAGE004
；
步骤3：利用顺序触发器125比较
Figure 455083DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 815657DEST_PATH_IMAGE001
的数值：
当0<
Figure 796251DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 447943DEST_PATH_IMAGE001
<1s时，车辆为逆行；
当
Figure 338539DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 729069DEST_PATH_IMAGE001
<0时，车辆为正常行驶；
步骤4：当车辆逆行时，再利用顺序触发器125比较
Figure 888305DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 530639DEST_PATH_IMAGE004
的数值：
当
Figure 400375DEST_PATH_IMAGE002
≥2000N或
Figure 837172DEST_PATH_IMAGE004
≥2000N时，确认通过车辆为机动车，此时顺序触发器125发出指令给逆行判断阻碍装置A1和逆行判断阻碍装置B2内的电机114，使电机114带动移动顶杆112移动，并顶起阻碍杆115和辅助板119，同时移动顶杆112碰触LED照射灯触发钮124，使LED照射灯118发光照明，在顺序触发器125发出指令的同时，将指令信息反馈到工控机，再通过工控机反馈到公安后台系统、监控摄像模块、道路语音提醒模块；
当
Figure 480774DEST_PATH_IMAGE002
<2000N且
Figure 785854DEST_PATH_IMAGE004
<2000N时，确认为非机动车辆，此时顺序触发器125不对逆行判断阻碍装置A1和逆行判断阻碍装置B2内的电机114发出指令；
步骤5：当车辆为正常行驶时，顺序触发器125不工作。
在本实施例中，该顺序触发器125顶起电机114对逆行车辆进行阻挡后，巡逻交警对逆行车辆处理后，启动复位按钮126，使电机114、阻碍杆115复位。
应当注意的是：逆行判断阻碍装置A1和逆行判断阻碍装置B2的距离应大于5m，便于逆行驾驶员在逆行判断阻碍装置B2之前停车等待。
如图1-图4所示，本实施例提供的基于物联网交通逆行约束系统的工作过程如下：
步骤1：车辆通过逆行判断阻碍装置,在前轮接触逆行判断阻碍装置A1上的减速带122时，第二压力传感器121接收到时间点
Figure 385462DEST_PATH_IMAGE001
和压力值
Figure 71790DEST_PATH_IMAGE002
，在接触到阻碍杆115时，第一压力传感器117接收到时间点
Figure 248693DEST_PATH_IMAGE003
和压力值
Figure 232830DEST_PATH_IMAGE004
；
步骤2：利用顺序触发器125比较
Figure 765573DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 668807DEST_PATH_IMAGE001
的数值，判断车辆的行驶方向；
步骤3：再利用顺序触发器125比较
Figure 473952DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 71899DEST_PATH_IMAGE004
的数值，判断逆行车辆是否为机动车辆，当通过车辆为机动车辆时，顺序触发器125发出指令给电机114及工控机；当通过车辆不是激动车辆时，顺序触发器125不给电机114及工控机发出指令；
步骤4：电机114接收指令后，通过传动装置带动移动顶杆112移动，并顶起阻碍杆115和辅助板119，使阻碍杆115升起，阻碍车辆的行进，同时移动顶杆112碰触LED照射灯触发钮124，使LED照射灯118发光照明，提醒驾驶员已经反向行驶，同时顺序触发器125发出指令给工控机；
步骤5：再通过工控机反馈到公安后台系统、监控摄像模块、道路语音提醒模块；
步骤6：道路语音提醒模块对道路逆向行驶车辆发出“逆行行驶车辆，请靠右减速、打双闪，并停车等待交警引导”的语音指令；
步骤7：而监控摄像模块通过道路两端的监控摄像机和安装在逆行判断阻碍装置路段上的监控摄像机采集逆行车辆的速度信息、逆行车辆的逆行时间信息、逆行车辆的位置信息和逆行车辆的车牌号信息，并通过工控机反馈到公安后台系统；
步骤8:公安后台系统通过公安大屏幕监视模块的显示屏，观察逆行车辆的行驶状况，同时通过公安通讯模块通知就近巡逻交警进行处理，对逆行车辆进行罚单处理、掉头转向，并对正常行驶车辆进行疏导，然后按动复位按钮126，使电机114、阻碍杆115复位。
综上所述，在本实施例中，通过设置了逆行判断阻碍装置，且逆行判断阻碍装置设置了逆行判断阻碍装置A1和逆行判断阻碍装置B2，利用逆行判断阻碍装置内的顺序触发器125，将第二压力传感器121接收到时间点记为
Figure 505155DEST_PATH_IMAGE001
、压力值记为
Figure 454656DEST_PATH_IMAGE002
，第一压力传感器117接收到时间点记为
Figure 91305DEST_PATH_IMAGE003
、压力值记为
Figure 417244DEST_PATH_IMAGE004
，并比较
Figure 970585DEST_PATH_IMAGE003
-
Figure 90988DEST_PATH_IMAGE001
的数值，确认车辆的行驶方向，确认为逆向行驶时，通过确认
Figure 480512DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 344563DEST_PATH_IMAGE004
的数值，确认通过车辆为机动车，并输出指令给电机114及工控机，使逆行判断阻碍装置A1和逆行判断阻碍装置B2内的电机114带动移动顶杆112顶起阻碍杆115，同时触发LED照射灯触发钮124，并通过升起的阻碍杆115阻碍逆行车辆的继续前进，然后通过工控机发指令给道路语音提醒模块、监控摄像模块及公安后台系统，大大提高了对逆行车辆的控制及发生逆行道路上车辆行驶的引导。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.基于物联网交通逆行约束系统，包括工控机，其特征在于：该工控机通过电性连接有逆行判断阻碍装置，利用逆行判断阻碍装置检测并确定车辆逆行，同时升起逆行判断阻碍装置，并将压力检测信号反馈到工控机，该工控机通过监控摄像模块对逆行车辆信息进行统计，并反馈到公安后台系统，该逆行判断阻碍装置包括逆行判断阻碍装置A(1)和逆行判断阻碍装置B(2)，该逆行判断阻碍装置A(1)和逆行判断阻碍装置B(2)具有相同的结构，且它们之间为电性连接，并且该逆行判断阻碍装置A(1)开设有设置在道路下的阻断装置槽(111)，该阻断装置槽(111)的上端安装有突出于路面的减速带(122)，该减速带(122)内部安装有第二压力传感器(121)，该第二压力传感器(121)通过电性连接有电机(114)，该电机(114)通过传动装置连接有移动顶杆(112)，且该移动顶杆(112)通过齿轮活动连接有固定在道路上的顶杆滑动块(113)，该减速带(122)的一侧设置有弧形结构的阻碍杆(115)，且该阻碍杆(115)的内弧面上安装有LED照射灯(118)，该LED照射灯(118)与电源之间安装有设置在阻碍杆(115)内弧面上的LED照射灯触发钮(124)，且该LED照射灯触发钮(124)通过移动顶杆(112)的压紧和松开实现LED照射灯(118)的功能的闭合，该阻碍杆(115)内设置有第一压力传感器(117)，且第一压力传感器(117)的输出端与第二压力传感器(121)的输出端通过电性连接有顺序触发器(125)的接收端，该顺序触发器(125)的输出端与电机(114)的接收端电性连接，且阻碍杆(115)的内弧面侧设置有固定安装在路面上的阻碍杆限位块(123)，该阻碍杆(115)远离路面的一端设置有阻碍杆转轴(116)，且阻碍杆(115)的外弧面侧设置有辅助板(119)，该辅助板(119)远离阻碍杆(115)的一端设置有辅助板转轴(120)，该顺序触发器(125)的工作原理为：
步骤1：车辆通过第二压力传感器(121)的接收时间点记为t1，通过第二压力传感器(121)的接收压力值记为g1；
步骤2：车辆通过第一压力传感器(117)的接收时间点记为t2，
通过第一压力传感器(117)的接收压力值记为g2；
步骤3：利用顺序触发器(125)比较t2-t1的数值：
当0<t2-t1<1s时，车辆为逆行；
当t2-t1<0时，车辆为正常行驶；
步骤4：当车辆逆行时，再利用顺序触发器(125)比较g1和g2的数值：
当g1≥2000N或g2≥2000N时，确认通过车辆为机动车，此时顺序触发器(125)发出指令给逆行判断阻碍装置A(1)和逆行判断阻碍装置B(2)内的电机(114)，使电机(114)带动移动顶杆(112)移动，并顶起阻碍杆(115)和辅助板(119)，同时移动顶杆(112)碰触LED照射灯触发钮(124)，使LED照射灯(118)发光照明，在顺序触发器(125)发出指令的同时，将指令信息反馈到工控机，再通过工控机反馈到公安后台系统、监控摄像模块、道路语音提醒模块；
当g1<2000N且g2<2000N时，确认为非机动车辆，此时顺序触发器(125)不对逆行判断阻碍装置A(1)和逆行判断阻碍装置B(2)内的电机(114)发出指令；
步骤5：当车辆为正常行驶时，顺序触发器(125)不工作。
2.根据权利要求1所述的基于物联网交通逆行约束系统，其特征在于：该工控机连接有道路语音提醒模块，该道路语音提醒模块包括对逆行车辆进行右侧停车、打双闪、等待交警处理的提醒和对正常车辆进行右侧慢速行驶的提醒。
3.根据权利要求1所述的基于物联网交通逆行约束系统，其特征在于：该监控摄像模块包括安装在道路两端的监控摄像机和安装在逆行判断阻碍装置路段上的监控摄像机，该监控摄像模块接收工控机发出的信号指令给逆行车辆信息统计模块，并通过道路两端的监控摄像机和安装在逆行判断阻碍装置路段上的监控摄像机对逆行车辆进行信息统计。
4.根据权利要求1所述的基于物联网交通逆行约束系统，其特征在于：该逆行车辆信息统计模块包括对逆行车辆的速度信息统计、逆行车辆的逆行时间信息统计、逆行车辆的位置信息统计和逆行车辆的车牌号信息统计，并通过监控摄像模块将统计信息反馈到工控机，再通过工控机将统计信息反馈到公安后台系统，同时工控机传输指令给道路语音提醒模块。
5.根据权利要求1所述的基于物联网交通逆行约束系统，其特征在于：该公安后台系统包括公安大屏幕监视模块的显示和公安通讯模块的执行，该公安通讯模块的执行为通知交警处理模块进行就近巡逻交警的逆行处理，并对正常行驶车辆进行疏导、逆行车辆进行掉头引导，并对逆行车辆进行罚单处理。
6.根据权利要求1所述的基于物联网交通逆行约束系统，其特征在于：该道路语音提醒模块接收工控机的执行指令，并对道路正常行驶车辆发出“正常行驶车辆，请靠右慢速行驶”的语音提醒，并对道路逆向行驶车辆发出“逆行行驶车辆，请靠右减速、打双闪，并停车等待交警引导”的语音指令。
7.根据权利要求1所述的基于物联网交通逆行约束系统，其特征在于：该阻碍杆(115)与阻碍杆转轴(116)为活动连接，辅助板(119)与辅助板转轴(120)为活动连接，该阻碍杆限位块(123)上安装有复位按钮(126)，且复位按钮(126)与电机(114)和顺序触发器(125)电性连接。
8.根据权利要求1所述的基于物联网交通逆行约束系统，其特征在于：该顺序触发器(125)顶起电机(114)对逆行车辆进行阻挡后，巡逻交警对逆行车辆处理后，启动复位按钮(126)，使电机(114)、阻碍杆(115)复位。
CN201910589286.4A 2019-07-02 2019-07-02 基于物联网交通逆行约束系统 Active CN110310493B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910589286.4A CN110310493B (zh) 2019-07-02 2019-07-02 基于物联网交通逆行约束系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910589286.4A CN110310493B (zh) 2019-07-02 2019-07-02 基于物联网交通逆行约束系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110310493A CN110310493A (zh) 2019-10-08
CN110310493B true CN110310493B (zh) 2022-01-07

Family

ID=68078761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910589286.4A Active CN110310493B (zh) 2019-07-02 2019-07-02 基于物联网交通逆行约束系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110310493B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104506804A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种快速道路上的机动车异常行为监测装置及其方法
CN104809887A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 杭州中威电子股份有限公司 一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置
JP2016159821A (ja) * 2015-03-04 2016-09-05 久 佐々木 電子ナンバープレート
CN108755505A (zh) * 2018-05-29 2018-11-06 孔瑞清 公共道路防车辆逆行装置及其在市政道路中的应用
CN108922197A (zh) * 2018-07-01 2018-11-30 郑州谦贤科技有限公司 一种防逆向移动管理方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104506804A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种快速道路上的机动车异常行为监测装置及其方法
JP2016159821A (ja) * 2015-03-04 2016-09-05 久 佐々木 電子ナンバープレート
CN104809887A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 杭州中威电子股份有限公司 一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置
CN108755505A (zh) * 2018-05-29 2018-11-06 孔瑞清 公共道路防车辆逆行装置及其在市政道路中的应用
CN108922197A (zh) * 2018-07-01 2018-11-30 郑州谦贤科技有限公司 一种防逆向移动管理方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110310493A (zh) 2019-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103857583B (zh) 用于驻车辅助系统的遥控器
CN201677807U (zh) 车辆开门示警装置
US7375618B2 (en) Speed control system for automatic stopping or deceleration of vehicle
CN105620350A (zh) 一种基于转向闪光灯的安全警示装置及控制方法
CN108016353A (zh) 车用开门预先检测系统
US7768385B1 (en) Vehicle brake lighting system
JP2003200782A (ja) 車両走行状況表示装置
JP2005145385A5 (zh)
CN105416270A (zh) 一种具备安全提示功能的手刹系统
JP2005145385A (ja) 非常点滅灯制御装置
CN110310493B (zh) 基于物联网交通逆行约束系统
CN109733471A (zh) 一种智能转向系统
CN111677356A (zh) 一种可升降的自助停车操作终端
CN109532849B (zh) 一种公交车的应急系统
KR101813354B1 (ko) 후방 추돌 사고를 방지하는 장치 및 그 운영 시스템
CN104648391A (zh) 智能大型车辆转向盲区安全警示装置及其工作方法
KR101113527B1 (ko) 제동력을 향상 시키기 위한 방법 및 장치
CN202038177U (zh) 采用智能安全驾驶系统的客车
CN212556024U (zh) 一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统
CN203344815U (zh) 汽车路口转弯的安全装置
JP4380458B2 (ja) 警告灯制御装置及び方法
CN209666953U (zh) 一种可用于鬼探头的城市公交车预警系统
CN113421447A (zh) 一种红灯带有机动车减速提醒的安全装置
CN113635832B (zh) 一种防止停车开门时发生碰撞的控制方法
CN103358984A (zh) 转向灯警示灯智能控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant