JP2005145385A - 非常点滅灯制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ12、レーダ13、車両間通信処理部14、路車間通信処理部15によって先行車両や後続車両の情報を取得し、主制御部11内部の先行車両状態検出部11aが先行車両の状態を検出するとともに、後続車両状態検出部11cが後続車両の状態を検出する。先行車両の状態および自車両の状態から渋滞の有無を判定し、自車両が渋滞の最後尾である場合に非常点滅灯を点灯する。さらに、後続車両の状態を監視して自車両が最後尾でなくなった場合には非常点滅灯を消灯する。
【選択図】 図1
Description
2 ナビゲーションシステム
3 ハザードスイッチ
4 ハザードランプ
11 主制御部
11a 自車両状態検出部
11b 先行車両状態検出部
11c 後続車両状態検出部
11d ハザード制御部
12 カメラ
13 レーダ
14 車両間通信処理部
15 路車間通信処理部
16 車速測定部
17 車両位置検出部
C0 自車両
C1,C2 先行車両
C3 後続車両
V0 自車両速度
V1,V2 先行車両速度
V3 後続車両速度
R0 道路
Claims (9)
- 車両に配設した非常点滅灯の点灯状態を制御する非常点滅灯制御装置であって、
先行車両の走行状態および/または後続車両の走行状態を取得する周辺車両状態取得手段と、
前記周辺車両状態取得手段が取得した周辺車両の状態をもとに、前記非常点滅灯の点灯および/または消灯を実行する非常点滅灯制御手段と、
を備えたことを特徴とする非常点滅灯制御装置。 - 前記非常点滅灯制御手段は、前記周辺車両状態取得手段が取得した1または複数の先行車両の走行速度が、所定の速度に比して小さい場合に前記非常点滅灯を点灯すべきと判定することを特徴とする請求項1に記載の非常点滅灯制御装置。
- 自車両が走行する道路を特定する走行道路特定手段をさらに備え、前記非常点滅灯制御手段は、前記周辺車両状態取得手段が取得した先行車両の走行速度が、前記走行道路特定手段によって特定された道路の最低速度に比して小さい場合に前記非常点滅灯を点灯すべきと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の非常点滅灯制御装置。
- 自車両の走行状態を取得する自車両走行状態取得手段をさらに備え、前記非常点滅灯制御手段は、前記周辺車両状態取得手段が取得した周辺車両の走行速度および/または加速度と前記自車両走行状態取得手段が取得した自車両の走行速度および/または加速度とを比較して前記非常点滅灯を点灯すべきか否かを判定することを特徴とする請求項1,2または3に記載の非常点滅灯制御装置。
- 前記非常点滅灯制御手段は、前記非常点滅灯を点灯すべきと判定し、かつ前記周辺車両状態取得手段が所定の距離の範囲内に後続車両を検出した場合に前記非常点滅灯を点灯することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の非常点滅灯制御装置。
- 前記非常点滅灯制御手段は、前記周辺車両状態取得手段が取得した後続車両と自車両との相対距離が所定の範囲を外れた場合に前記非常点滅灯を消灯することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の非常点滅灯制御装置。
- 前記非常点滅灯制御手段は、前記周辺車両状態取得手段が取得した後続車両が非常点滅灯を点灯した場合に、自車両の非常点滅灯を消灯することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の非常点滅灯制御装置。
- 前記非常点滅灯制御手段は、前記周辺車両状態取得手段が取得した後続車両の速度および/または加速度と、自車両の速度および/または加速度とを比較して前記非常点滅灯を消灯することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の非常点滅灯制御装置。
- 前記非常点滅灯制御手段は、自車両の速度が所定の速度以上となった場合に前記非常点滅灯を消灯することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の非常点滅灯制御装置。
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