JP2010287033A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置は、自車両が矢灯器方向に進行すると判断されたときは、インフラ情報及び自車両の車速に基づいて、自車両が現車速を維持した場合に交差点を通過する時の信号機の状態を判断する。このとき、自車両が現車速を維持した場合に交差点を通過する時の信号機の状態が黄信号の点灯タイミングであると判断されたときは、自車両が黄信号の点灯中に交差点を通過できるように誘導する。自車両が現車速を維持した場合に交差点を通過する時の信号機の状態が矢灯器信号または赤信号の点灯タイミングであると判断されたときは、自車両が矢灯器信号の点灯中に交差点を通過できるように誘導する。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- 自車両の車速を検出する車速検出手段と、
矢灯器付きの信号機の状態を検出する信号機状態検出手段と、
前記矢灯器付きの信号機が設置された交差点における前記自車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記自車両の車速と前記信号機の状態と前記交差点における前記自車両の進行方向とに基づいて、前記自車両が前記交差点を通過可能であるかどうかを判断する通過可否判断手段と、
前記通過可否判断手段による判断結果に応じて前記自車両の誘導速度を設定し、前記自車両の車速誘導支援を行う支援手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記通過可否判断手段は、前記進行方向検出手段によって前記自車両が前記交差点を矢灯器方向に進行することが検出されたときには、前記自車両が前記交差点を直進する場合に比べて前記自車両の交差点通過可能車速を低く設定して、前記自車両が前記交差点を通過可能であるかどうかを判断することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記通過可否判断手段は、前記進行方向検出手段によって前記自車両が前記交差点を矢灯器方向に進行することが検出されたときには、前記自車両が現在の車速を維持した場合に前記交差点に進入する時の前記信号機の状態が青信号と矢灯器信号との間の黄信号の点灯タイミングであるかどうかを判断する手段を有し、
前記支援手段は、前記自車両が現在の車速を維持した場合に前記交差点に進入する時の前記信号機の状態が前記黄信号の点灯タイミングであると判断されたときは、前記黄信号の点灯タイミングで前記交差点を通過させるように前記現在の車速を前記誘導速度として設定することを特徴とする請求項1または2記載の運転支援装置。 - 前記進行方向検出手段によって前記自車両が前記交差点を矢灯器方向に進行することが検出されたときに、前記交差点を直進してくる対向車両の有無を検出する対向車検出手段を更に備え、
前記支援手段は、前記対向車検出手段によって前記対向車両の存在が検出されたときは、矢灯器信号の点灯タイミングで前記交差点を通過させるような前記誘導速度を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の運転支援装置。
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